CN116553424B - 一种智能化飞机零部件检修的升降平台及方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于航空设备零部件检修装置技术领域，尤其公开了一种智能化飞机零部件检修的升降平台及方法。该升降平台包括升降台，所述升降台底面安装有四个支杆，每个支杆底部均活动插接有升降杆。本发明通过调整升降台顶面与底面的之间的相对距离，启动气缸，气缸工作利用顶板在竖槽内部上下活动进而带动升降杆在支杆内部同步上下活动，检修人员对飞机零部件进行检修处理，通过升降台的上下移动可实现高度调节适用不同高度的飞机零部件的检修，同时能够利用限定结构将需要拆卸的飞机零部件放回到地面上，通过两个限定板和形变条对飞机零部件的夹持包裹，保证飞机零部件在下放过程中的平稳性。

Description

一种智能化飞机零部件检修的升降平台及方法

技术领域

本发明属于航空设备零部件检修装置技术领域，特别涉及一种智能化飞机零部件检修的升降平台及方法。

背景技术

目前，在飞机检修过程中，需要对一些关键的零部件进行拆卸，以便于对其做进一步的检修，由于零部件的重量较大，在对其进行拆卸过程中，需要在零部件的底部对其进行承接和支撑，以防止其在拆卸过程中发生跌落而导致其损坏。

由于各个零部件高地位置不同，因此零部件检修时通常配备多套高度不同的检修平台以满足不同高度零部件的检修。

因此，发明一种智能化飞机零部件检修的升降平台及方法来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种智能化飞机零部件检修的升降平台及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化飞机零部件检修的升降平台，包括升降台，所述升降台底面安装有四个支杆，每个支杆底部均活动插接有升降杆，两侧的两个支杆之间设置有调整升降杆在支杆内侧上下移动的升降结构，所述升降台顶面相对设置有两个滑板，两个滑板顶部均活动插接有放置飞机零部件的限定结构，所述升降台顶面设置有多个并列排布的滑槽，所述滑板底部连接有与多个滑槽滑动配合的滑架，且相对的两个滑板前后两侧均粘贴有弹性片。

进一步的，所述升降结构包括底板，所述升降台底面两侧的两个相对支杆底部均利用底板固定连接，所述底板底面与支杆底端面对应齐平，所述底板顶面中心处安装有气缸，所述气缸的输出端连接有顶板底面中心处，升降台底面两侧的两个相对升降杆顶端分别连接顶板两端，且两个支杆相对侧面均设置有与顶板滑动配合的竖槽。

进一步的，所述限定结构包括限定板，所述限定板底部利用多个卡杆对应插接在滑板顶部，且两个限定板相对设置，两个限定板内侧面均粘贴有形变条外侧端，两个形变条内侧端均贯穿有插杆，两个插杆两端均套接有限定侧板的螺帽，且两个侧板相对平行设置，两个侧板之间连接有放置飞机零部件的放置板。

进一步的，所述限定结构还包括移动板，所述移动板两端顶部均利用直杆与侧板底面固定连接，且直杆贯穿滑槽，所述升降台底面固定连接有贯穿移动板的凸杆，且移动板表面设置有与凸杆滑动配合的通槽。

进一步的，多个所述滑架的前后两侧面均设置有侧斜槽，多个并列排布的滑架贯穿有方圆杆，且方圆杆与侧斜槽滑动配合，所述滑架两侧均设置有内槽，且内槽与侧斜槽连通，多个滑架内侧面均利用内槽对应卡接有滑块，多个滑块外侧端利用横杆贯穿连接，多个滑块内侧端均套接于方圆杆表面，且横杆两端均利用转板与移动板端部两侧转动配合。

进一步的，所述滑架内侧面设置为斜面，相对的两个滑架内侧面之间的距离从上到下逐渐增大，且滑块外侧面与滑架的斜面贴合，相对的两个滑块在内槽内侧下移时，相对的两个滑块之间的距离逐渐增大。

进一步的，所述方圆杆两端均螺旋套接有齿轮环，前后两侧的两个滑架均安装有与齿轮环啮合配合的齿条，方圆杆带动齿轮环在齿条表面下移时，转动齿轮环与方圆杆的螺旋效果使得齿轮环靠近滑架。

本发明还提供一种智能化飞机零部件检修的方法，所述方法采用上述所述的智能化飞机零部件检修的升降平台，包括以下步骤：

S1、根据飞机零部件的外形选择合适的限定结构，将限定板对应插接在滑板顶部，根据放置板的宽度从而限定两个滑板之间的相对距离；

S2、启动气缸，气缸工作利用顶板在竖槽内部上下活动进而带动升降杆在支杆内部同步上下活动，升降杆下移通过支杆带动升降台上移，升降杆上移通过支杆带动升降台下移，升降台可实现高度调节适用不同高度的飞机零部件的检修；

S3、将需要拆卸的飞机零部件对应放置在放置板顶部时，飞机零部件的重量通过侧板和形变条对两个限定板进行拉扯，侧板在重压下下移，侧板通过直杆底部的移动板带动转板内侧端下移，转板内侧端在转动过程中利用横杆和滑块对滑架进行拉扯，相对的两个滑板相互靠近且对弹性片进行加压，利用弹性片的弹力以及形变条吸收飞机零部件放置产生的冲击力；

S4、由于相互靠近的两个滑板也能利用形变条对飞机零部件进行夹持包裹，对拆卸的飞机零部件进行检修时，避免飞机零部件在检修过程中肆意晃动。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过调整升降台顶面与底面的之间的相对距离，启动气缸，气缸工作利用顶板在竖槽内部上下活动进而带动升降杆在支杆内部同步上下活动，直至升降台顶面与需要检修的飞机零部件位置对应时，检修人员对飞机零部件进行检修处理，通过升降台的上下移动可实现高度调节适用不同高度的飞机零部件的检修，同时能够利用限定结构将需要拆卸的飞机零部件放回到地面上，通过两个限定板和形变条对飞机零部件的夹持包裹，保证飞机零部件在下放过程中的平稳性。

2、本发明通过滑块在滑架的斜面表面下移过程中进一步对滑板进行拉扯，加快了两个相对滑板靠近的速度，多个滑块拉动方圆杆下移时，方圆杆带动齿轮环在齿条表面同步下移，由于齿轮环与齿条的啮合配合，齿轮环在下移过程中逐渐靠近滑架，直至齿轮环与滑架侧面紧密贴合时，此时方圆杆无法拉动滑块继续在滑架的斜面表面下移，此时转动的转板利用滑块拉动相对的两个滑架逐渐靠近，方便相互靠近的两个限定板利用形变条对飞机零部件进行夹持包裹，保证飞机零部件在检修过程中的平稳性，同时也方便将拆卸后的飞机零部件在升降台下移后平稳的放置在地面上。

3、本发明中飞机零部件的重量使得放置板和侧板同步下移时，侧板在下移过程中利用直杆带动移动板同步下移，由于凸杆与通槽的滑动配合，此时移动板在升降台底部处于水平状态，移动板利用直杆对侧板进行限定，使得侧板在升降台顶部处于水平状态，利用侧板对放置板进行限定，方便将方形结构的飞机零部件平稳的放置在水平的放置板顶面，保证飞机零部件在放置过程中的平稳性。

4、本发明通过将拆卸后的方形或圆柱形的飞机零部件对应放置在放置板顶部，飞机零部件的重量使得放置板和侧板同步下移，侧板在下移过程中利用形变条对两个限定板进行拉扯，拉扯使得两个滑板相互靠近，利用相互靠近的两个滑板对弹性片进行加压，利用弹性片的弹力避免飞机零部件带动放置板下移过快，避免飞机零部件的重量使得放置板直接冲击在升降台顶面，避免冲击的动力导致飞机零部件以及升降台损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的智能化飞机零部件检修的升降平台整体示意图；

图2是本发明实施例的升降台底部的升降结构示意图；

图3是本发明实施例的两个滑板之间的限定结构示意图；

图4是本发明实施例的滑板内侧部件示意图；

图中：1、升降台；2、支杆；3、升降杆；4、滑板；5、滑槽；6、滑架；7、弹性片；8、底板；9、气缸；10、顶板；11、竖槽；12、限定板；13、形变条；14、插杆；15、侧板；16、放置板；17、移动板；18、直杆；19、凸杆；20、通槽；21、侧斜槽；22、方圆杆；23、内槽；24、滑块；25、转板；26、齿轮环；27、齿条。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种智能化飞机零部件检修的升降平台，如图1和图2所示，包括升降台1，所述升降台1底面安装有四个支杆2，每个支杆2底部均活动插接有升降杆3，两侧的两个支杆2之间设置有调整升降杆3在支杆2内侧上下移动的升降结构，所述升降台1顶面相对设置有两个滑板4，两个滑板4顶部均活动插接有放置飞机零部件的限定结构，所述升降台1顶面设置有多个并列排布的滑槽5，所述滑板4底部连接有与多个滑槽5滑动配合的滑架6，且相对的两个滑板4前后两侧均粘贴有弹性片7。需要对不同高度的飞机零部件进行检修时，将整个升降平台对应放置在地面上，通过升降结构调整升降杆3在支杆2内部的位置从而改变升降台1与地面之间的相对距离，直至升降台1移动到合适的位置后，站在升降台1顶部的工作人员可以对不同位置的飞机零部件进行检修。

将需要拆卸的飞机零部件对应放置在两个滑板4之间的限定结构上，限定结构在飞机零部件的重压下使得两个滑板4相互靠近，相互靠近的两个滑板4利用限定结构对飞机零部件进行夹持包裹时，两个滑板4之间的弹性片7弹力避免飞机零部件带动限定结构下移过快，避免飞机零部件直接冲击在升降台1顶面，避免碰撞导致飞机零部件进一步损坏。

在图1和图2中，所述升降结构包括底板8，所述升降台1底面两侧的两个相对支杆2底部均利用底板8固定连接，所述底板8底面与支杆2底端面对应齐平，所述底板8顶面中心处安装有气缸9，所述气缸9的输出端连接有顶板10底面中心处，升降台1底面两侧的两个相对升降杆3顶端分别连接顶板10两端，且两个支杆2相对侧面均设置有与顶板10滑动配合的竖槽11。需要调整升降台1顶面与底面的之间的相对距离时，启动气缸9，气缸9工作利用顶板10在竖槽11内部上下活动进而带动升降杆3在支杆2内部同步上下活动，升降杆3下移通过支杆2带动升降台1上移，升降杆3上移通过支杆2带动升降台1下移，直至升降台1顶面与需要检修的飞机零部件位置对应时，检修人员对飞机零部件进行检修处理，通过升降台1的上下移动可实现高度调节适用不同高度的飞机零部件的检修。

在图1和图3中，所述限定结构包括限定板12，所述限定板12底部利用多个卡杆对应插接在滑板4顶部，且两个限定板12相对设置，两个限定板12内侧面均粘贴有形变条13外侧端，两个形变条13内侧端均贯穿有插杆14，两个插杆14两端均套接有限定侧板15的螺帽，且两个侧板15相对平行设置，两个侧板15之间连接有放置飞机零部件的放置板16。根据飞机零部件的外形选择合适的放置板16，可以将拆卸后的方形或圆柱形的飞机零部件对应放置在放置板16顶部，飞机零部件的重量使得放置板16和侧板15同步下移，侧板15在下移过程中利用形变条13对两个限定板12进行拉扯，拉扯使得两个滑板4相互靠近，利用相互靠近的两个滑板4对弹性片7进行加压，利用弹性片7的弹力避免飞机零部件带动放置板16下移过快，避免飞机零部件的重量使得放置板16直接冲击在升降台1顶面，避免冲击的动力导致飞机零部件以及升降台1损伤。

在图2和图3中，所述限定结构还包括移动板17，所述移动板17两端顶部均利用直杆18与侧板15底面固定连接，且直杆18贯穿滑槽5，所述升降台1底面固定连接有贯穿移动板17的凸杆19，且移动板17表面设置有与凸杆19滑动配合的通槽20。飞机零部件的重量使得放置板16和侧板15同步下移时，侧板15在下移过程中利用直杆18带动移动板17同步下移，由于凸杆19与通槽20的滑动配合，此时移动板17在升降台1底部处于水平状态，移动板17利用直杆18对侧板15进行限定，使得侧板15在升降台1顶部处于水平状态，利用侧板15对放置板16进行限定，方便将方形结构的飞机零部件平稳的放置在水平的放置板16顶面，保证飞机零部件在放置过程中的平稳性。

在图3和图4中，多个所述滑架6的前后两侧面均设置有侧斜槽21，多个并列排布的滑架6贯穿有方圆杆22，且方圆杆22与侧斜槽21滑动配合，由于方圆杆22与侧斜槽21对应配合，当方圆杆22在侧斜槽21内部上下活动时，方圆杆22本身无法在侧斜槽21内部转动。所述滑架6两侧均设置有内槽23，且内槽23与侧斜槽21连通，多个滑架6内侧面均利用内槽23对应卡接有滑块24，多个滑块24外侧端利用横杆贯穿连接，多个滑块24内侧端均套接于方圆杆22表面，且横杆两端均利用转板25与移动板17端部两侧转动配合。当多个滑块24在多个内槽23内侧同步上下移动时，滑块24内侧端拉动方圆杆22在侧斜槽21内部上下滑动。

在图3和图4中，所述滑架6内侧面设置为斜面，相对的两个滑架6内侧面之间的距离从上到下逐渐增大，且滑块24外侧面与滑架6的斜面贴合，相对的两个滑块24在内槽23内侧下移时，相对的两个滑块24之间的距离逐渐增大。侧板15通过直杆18对移动板17进行加压，移动板17在压力作用下带动转板25内侧端下移，此时转板25本身在转动中下移，转动的转板25拉动滑块24下移，利用转动的转板25使得两个滑架6底部相互靠近，利用形变条13的拉扯使得两个滑板4顶部相互靠近，保证滑板4在水平移动过程中的平稳性。

在图3和图4中，所述方圆杆22两端均螺旋套接有齿轮环26，前后两侧的两个滑架6均安装有与齿轮环26啮合配合的齿条27，方圆杆22带动齿轮环26在齿条27表面下移时，转动齿轮环26与方圆杆22的螺旋效果使得齿轮环26靠近滑架6。滑块24在滑架6的斜面表面下移过程中进一步对滑板4进行拉扯，加快了两个相对滑板4靠近的速度，多个滑块24拉动方圆杆22下移时，方圆杆22带动齿轮环26在齿条27表面同步下移，由于齿轮环26与齿条27的啮合配合，齿轮环26在下移过程中逐渐靠近滑架6，直至齿轮环26与滑架6侧面紧密贴合时，此时方圆杆22无法拉动滑块24继续在滑架6的斜面表面下移，此时转动的转板25利用滑块24拉动相对的两个滑架6逐渐靠近，方便相互靠近的两个限定板12利用形变条13对飞机零部件进行夹持包裹，保证飞机零部件在检修过程中的平稳性，同时也方便将拆卸后的飞机零部件在升降台1下移后平稳的放置在地面上。

本发明还提供一种智能化飞机零部件检修的方法，所述方法采用上述所述的智能化飞机零部件检修的升降平台，参照图1至图4，包括以下步骤：

S1、根据飞机零部件的外形选择合适的限定结构，将限定板12对应插接在滑板4顶部，根据放置板16的宽度从而限定两个滑板4之间的相对距离。

S2、启动气缸9，气缸9工作利用顶板10在竖槽11内部上下活动进而带动升降杆3在支杆2内部同步上下活动，升降杆3下移通过支杆2带动升降台1上移，升降杆3上移通过支杆2带动升降台1下移，升降台1可实现高度调节适用不同高度的飞机零部件的检修。

S3、将需要拆卸的飞机零部件对应放置在放置板16顶部时，飞机零部件的重量通过侧板15和形变条13对两个限定板12进行拉扯，侧板15在重压下下移，侧板15通过直杆18底部的移动板17带动转板25内侧端下移，转板25内侧端在转动过程中利用横杆和滑块24对滑架6进行拉扯，相对的两个滑板4相互靠近且对弹性片7进行加压，利用弹性片7的弹力以及形变条13吸收飞机零部件放置产生的冲击力。

S4、由于相互靠近的两个滑板4也能利用形变条13对飞机零部件进行夹持包裹，对拆卸的飞机零部件进行检修时，避免飞机零部件在检修过程中肆意晃动。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (3)

1.一种智能化飞机零部件检修的升降平台，其特征在于：包括升降台（1），升降台（1）底面安装有四个支杆（2），每个支杆（2）底部均活动插接有升降杆（3），两侧的两个支杆（2）之间设置有调整升降杆（3）在支杆（2）内侧上下移动的升降结构，升降台（1）顶面相对设置有两个滑板（4），两个滑板（4）顶部均活动插接有放置飞机零部件的限定结构，升降台（1）顶面设置有多个并列排布的滑槽（5），滑板（4）底部连接有与多个滑槽（5）滑动配合的滑架（6），且相对的两个滑板（4）前后两侧均粘贴有弹性片（7）；

限定结构包括限定板（12），限定板（12）底部利用多个卡杆对应插接在滑板（4）顶部，且两个限定板（12）相对设置，两个限定板（12）内侧面均粘贴有形变条（13）外侧端，两个形变条（13）内侧端均贯穿有插杆（14），两个插杆（14）两端均套接有限定侧板（15）的螺帽，且两个侧板（15）相对平行设置，两个侧板（15）之间连接有放置飞机零部件的放置板（16）；

限定结构还包括移动板（17），移动板（17）两端顶部均利用直杆（18）与侧板（15）底面固定连接，且直杆（18）贯穿滑槽（5），升降台（1）底面固定连接有贯穿移动板（17）的凸杆（19），且移动板（17）表面设置有与凸杆（19）滑动配合的通槽（20）；

多个滑架（6）的前后两侧面均设置有侧斜槽（21），多个并列排布的滑架（6）贯穿有方圆杆（22），且方圆杆（22）与侧斜槽（21）滑动配合，滑架（6）两侧均设置有内槽（23），且内槽（23）与侧斜槽（21）连通，多个滑架（6）内侧面均利用内槽（23）对应卡接有滑块（24），多个滑块（24）外侧端利用横杆贯穿连接，多个滑块（24）内侧端均套接于方圆杆（22）表面，且横杆两端均利用转板（25）与移动板（17）端部两侧转动配合；

滑架（6）内侧面设置为斜面，相对的两个滑架（6）内侧面之间的距离从上到下逐渐增大，且滑块（24）外侧面与滑架（6）的斜面贴合，相对的两个滑块（24）在内槽（23）内侧下移时，相对的两个滑块（24）之间的距离逐渐增大；

方圆杆（22）两端均螺旋套接有齿轮环（26），前后两侧的两个滑架（6）均安装有与齿轮环（26）啮合配合的齿条（27），方圆杆（22）带动齿轮环（26）在齿条（27）表面下移时，转动齿轮环（26）与方圆杆（22）的螺旋效果使得齿轮环（26）靠近滑架（6）。

2.根据权利要求1所述的智能化飞机零部件检修的升降平台，其特征在于：升降结构包括底板（8），升降台（1）底面两侧的两个相对支杆（2）底部均利用底板（8）固定连接，底板（8）底面与支杆（2）底端面对应齐平，底板（8）顶面中心处安装有气缸（9），气缸（9）的输出端连接有顶板（10）底面中心处，升降台（1）底面两侧的两个相对升降杆（3）顶端分别连接顶板（10）两端，且两个支杆（2）相对侧面均设置有与顶板（10）滑动配合的竖槽（11）。

3.一种智能化飞机零部件检修的方法，其特征在于：所述方法采用权利要求1或2所述的智能化飞机零部件检修的升降平台，包括以下步骤：

S1、根据飞机零部件的外形选择合适的限定结构，将限定板（12）对应插接在滑板（4）顶部，根据放置板（16）的宽度从而限定两个滑板（4）之间的相对距离；

S2、启动气缸（9），气缸（9）工作利用顶板（10）在竖槽（11）内部上下活动进而带动升降杆（3）在支杆（2）内部同步上下活动，升降杆（3）下移通过支杆（2）带动升降台（1）上移，升降杆（3）上移通过支杆（2）带动升降台（1）下移，升降台（1）可实现高度调节适用不同高度的飞机零部件的检修；

S3、将需要拆卸的飞机零部件对应放置在放置板（16）顶部时，飞机零部件的重量通过侧板（15）和形变条（13）对两个限定板（12）进行拉扯，侧板（15）在重压下下移，侧板（15）通过直杆（18）底部的移动板（17）带动转板（25）内侧端下移，转板（25）内侧端在转动过程中利用横杆和滑块（24）对滑架（6）进行拉扯，相对的两个滑板（4）相互靠近且对弹性片（7）进行加压，利用弹性片（7）的弹力以及形变条（13）吸收飞机零部件放置产生的冲击力；

S4、由于相互靠近的两个滑板（4）也能利用形变条（13）对飞机零部件进行夹持包裹，对拆卸的飞机零部件进行检修时，避免飞机零部件在检修过程中肆意晃动。