CN219768284U - 一种多方位自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多方位自动化机械手，具体涉及自动化机械手技术领域，包括底座，所述底座顶部转动连接有转动座，所述转动座顶部安装有机架，所述机架顶部设置有转动臂，所述转动臂顶部设置有调节机构；所述调节机构包括第一固定套，所述第一固定套设置在转动臂顶部，所述第一固定套内部安装有气缸，所述气缸一侧设置有连接柱。本实用新型通过设置调节机构和转动机构，可以在狭小空间内部对机械手进行自旋转，完成角度调节，同时在狭小空间内部对机械手进行翻转，使机械手可以在狭小空间内部进行多方位的调节和移动，提高机械手的使用效果和适用性，解决了机械手不便在狭小空间进行多方位调节和使用的问题。

Description

一种多方位自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种多方位自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定抓取、搬运物件或操作工具的自动操作。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

中国专利申请号CN202110379510.4公开了一种机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，包括竖臂，所述竖臂的顶部固定安装有传动台，所述传动台的左侧固定安装有第一伺服电机。该机械自动化用多方位调节的抓取机械手装置，其结构精简，方便进行维护处理，并且便于灵活控制来进行多方位调节使用，从而有效的解决了现有机械手结构复杂且精细度高，容易使得维护麻烦费时费力的情况，并且多方位调节较为繁琐的问题；

该多方位调节的机械手在使用过程中，虽然其机械手可以进行多方位的调节，但是调节机构占用空间较大，当需要机械手在狭小空间内部进行使用时，其不方便在狭小空间对机械手进行旋转和角度翻转，导致其无法在狭小空间内部使用。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术中的问题缺陷，本实用新型提供一种多方位自动化机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多方位自动化机械手，包括底座，所述底座顶部转动连接有转动座，所述转动座顶部安装有机架，所述机架顶部设置有转动臂，所述转动臂顶部设置有调节机构；

所述调节机构包括第一固定套，所述第一固定套设置在转动臂顶部，所述第一固定套内部安装有气缸，所述气缸一侧设置有连接柱，所述连接柱一侧设置有连接套，所述连接柱内部开设有内腔，所述连接套与连接柱之间设置有旋转轴，所述旋转轴一端设置有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮顶部啮合有第二伞齿轮；

所述连接套一侧安装有机械手，所述连接套与机械手之间设置有转动机构。

优选地，所述连接柱顶部安装有固定壳，所述固定壳内壁顶部安装有第一电机，所述第一电机输出端设置有转动轴，所述转动轴与第二伞齿轮之间固定连接。

优选地，所述旋转轴与连接柱之间转动连接，所述旋转轴一端贯穿连接柱并延伸至内腔内部，所述第二伞齿轮和第一伞齿轮均设置在内腔内部。

优选地，所述转动机构包括旋转杆，所述旋转杆安装在连接套内部，所述连接套顶部表面开设有凹槽，所述凹槽内部安装有第二电机，所述旋转杆设置在第二电机输出端。

优选地，所述旋转杆外侧固定设置有第二固定套，所述第二固定套一侧与机械手之间连接有连接板。

优选地，所述连接柱外侧表面开设有环形滑槽，所述环形滑槽内部设置有两个滑块，两个所述滑块顶部均设置有连接杆，所述连接杆一端与连接套一侧固定连接。

优选地，所述底座底部设置有安装板，所述安装板顶部表面开设有螺纹孔。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置调节机构和转动机构，可以通过第一电机带动第二伞齿轮和第一伞齿轮旋转，从而使旋转轴带动连接套旋转，从而达到在狭小空间内对机械手进行旋转调节的效果，通过第二电机带动旋转杆旋转，从而带动机械手进行角度翻转，与现有技术相比，可以在狭小空间内部对机械手进行自旋转，完成角度调节，同时在狭小空间内部对机械手进行翻转，使机械手可以在狭小空间内部进行多方位的调节和移动，提高机械手的使用效果和适用性，解决了机械手不便在狭小空间进行多方位调节和使用的问题；

2、通过设置气缸，可以通过气缸调节连接柱和机械手的长度，从而便于调节机械手的伸长总长度，提高机械手适用性，同时可以通过安装板上的螺纹孔与外界螺栓相配合对整体机械手进行安装。

附图说明

图1为本实用新型的机械手整体结构示意图。

图2为本实用新型的机械手与连接柱连接处结构示意图。

图3为本实用新型的图1中A处放大结构示意图。

附图标记为：1、底座；2、转动座；3、机架；4、转动臂；5、第一固定套；6、气缸；7、连接柱；8、连接套；9、旋转轴；10、第一伞齿轮；11、第二伞齿轮；12、机械手；13、内腔；14、固定壳；15、第一电机；16、转动轴；17、螺纹孔；18、旋转杆；19、第二固定套；20、连接板；21、凹槽；22、第二电机；23、连接杆；24、滑块；25、环形滑槽；26、安装板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如附图1-3所示的一种多方位自动化机械手，包括底座1，底座1顶部转动连接有转动座2，转动座2顶部安装有机架3，机架3顶部设置有转动臂4，转动臂4顶部设置有调节机构；

调节机构包括第一固定套5，第一固定套5设置在转动臂4顶部，第一固定套5内部安装有气缸6，气缸6一侧设置有连接柱7，连接柱7一侧设置有连接套8，连接柱7内部开设有内腔13，连接套8与连接柱7之间设置有旋转轴9，旋转轴9一端设置有第一伞齿轮10，第一伞齿轮10顶部啮合有第二伞齿轮11；

连接套8一侧安装有机械手12，连接套8与机械手12之间设置有转动机构。

如附图1-3所示，连接柱7顶部安装有固定壳14，固定壳14内壁顶部安装有第一电机15，第一电机15输出端设置有转动轴16，转动轴16与第二伞齿轮11之间固定连接，便于通过转动轴16带动第二伞齿轮11旋转，旋转轴9与连接柱7之间转动连接，旋转轴9一端贯穿连接柱7并延伸至内腔13内部，第二伞齿轮11和第一伞齿轮10均设置在内腔13内部，便于通过第二伞齿轮11带动第一伞齿轮10旋转的同时通过旋转轴9旋转带动连接套8和机械手12旋转。

如附图1、2所示，转动机构包括旋转杆18，旋转杆18安装在连接套8内部，连接套8顶部表面开设有凹槽21，凹槽21内部安装有第二电机22，旋转杆18设置在第二电机22输出端，旋转杆18外侧固定设置有第二固定套19，第二固定套19一侧与机械手12之间连接有连接板20，便于通过第二电机22驱动旋转杆18旋转从而对机械手12进行翻转。

如附图1、2所示，连接柱7外侧表面开设有环形滑槽25，环形滑槽25内部设置有两个滑块24，两个滑块24顶部均设置有连接杆23，连接杆23一端与连接套8一侧固定连接，提高连接套8旋转时的稳定性。

如附图1所示，底座1底部设置有安装板26，安装板26顶部表面开设有螺纹孔17，便于对整体机械手进行安装。

本实用新型工作原理：本实用新型的一种多方位自动化机械手在狭小空间内进行使用时，通过固定壳14内部的第一电机15带动其输出端的转动轴16旋转，进而使转动轴16外侧的第二伞齿轮11旋转，同时由于第二伞齿轮11与第一伞齿轮10之间啮合，从而可以带动旋转轴9旋转，进而使旋转轴9带动连接套8旋转，从而带动连接套8一侧的机械手12进行角度旋转，便于机械手12在狭小空间内进行方位旋转调节，通过凹槽21内部的第二电机22可以带动旋转杆18旋转进而带动第二固定套19旋转，从而通过连接板20带动机械手12进行角度转动，便于机械手12在狭小空间内部进行转动，便于机械手12的使用。

最后：上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (7)

1.一种多方位自动化机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部转动连接有转动座(2)，所述转动座(2)顶部安装有机架(3)，所述机架(3)顶部设置有转动臂(4)，所述转动臂(4)顶部设置有调节机构；

所述调节机构包括第一固定套(5)，所述第一固定套(5)设置在转动臂(4)顶部，所述第一固定套(5)内部安装有气缸(6)，所述气缸(6)一侧设置有连接柱(7)，所述连接柱(7)一侧设置有连接套(8)，所述连接柱(7)内部开设有内腔(13)，所述连接套(8)与连接柱(7)之间设置有旋转轴(9)，所述旋转轴(9)一端设置有第一伞齿轮(10)，所述第一伞齿轮(10)顶部啮合有第二伞齿轮(11)；

所述连接套(8)一侧安装有机械手(12)，所述连接套(8)与机械手(12)之间设置有转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种多方位自动化机械手，其特征在于：所述连接柱(7)顶部安装有固定壳(14)，所述固定壳(14)内壁顶部安装有第一电机(15)，所述第一电机(15)输出端设置有转动轴(16)，所述转动轴(16)与第二伞齿轮(11)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多方位自动化机械手，其特征在于：所述旋转轴(9)与连接柱(7)之间转动连接，所述旋转轴(9)一端贯穿连接柱(7)并延伸至内腔(13)内部，所述第二伞齿轮(11)和第一伞齿轮(10)均设置在内腔(13)内部。

4.根据权利要求1所述的一种多方位自动化机械手，其特征在于：所述转动机构包括旋转杆(18)，所述旋转杆(18)安装在连接套(8)内部，所述连接套(8)顶部表面开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)内部安装有第二电机(22)，所述旋转杆(18)设置在第二电机(22)输出端。

5.根据权利要求4所述的一种多方位自动化机械手，其特征在于：所述旋转杆(18)外侧固定设置有第二固定套(19)，所述第二固定套(19)一侧与机械手(12)之间连接有连接板(20)。

6.根据权利要求1所述的一种多方位自动化机械手，其特征在于：所述连接柱(7)外侧表面开设有环形滑槽(25)，所述环形滑槽(25)内部设置有两个滑块(24)，两个所述滑块(24)顶部均设置有连接杆(23)，所述连接杆(23)一端与连接套(8)一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种多方位自动化机械手，其特征在于：所述底座(1)底部设置有安装板(26)，所述安装板(26)顶部表面开设有螺纹孔(17)。