CN113252996B - 一种无人机电磁场测试台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人机电磁场测试台，包括测试台主体和底座，所述测试台主体的顶部设置有第一调节装置，所述测试台主体的顶部固定连接有固定承载架，所述测试台主体的顶部活动连接有可调节承载架，第一调节装置可以对可调节承载架进行调节，所述第一调节装置包括第二调节杆、调节螺母、第二滑杆和第二套杆，所述第二调节杆为贯穿测试台主体设置的，所述第二调节杆位于测试台主体顶部的一端与可调节承载架的外侧壁固定连接。本发明，通过第二调节杆、调节螺母、第二滑杆、第二调节杆、可调节承载架支架的配合作用，实现了对不同大小无人机的承载效果，避免了由于测试台承载架的固定设置，而造成无人机承载的单一性。

Description

一种无人机电磁场测试台

技术领域

本发明涉及无人机电磁场技术领域，尤其涉及一种无人机电磁场测试台。

背景技术

随着我国经济的持续快速发展，近年来中国电网的规模和输送能力日益壮大；然而，输电线路运检人员的数量并没有成比例增长；高压线路具有广泛的覆盖区域，其走廊经常跨越通讯盲区、交通死区和无人区；因此，线路的运维和故障排查异常困难，传统的人工巡线方式每年需投入大量人力、物力，已无法满足电力巡检需求；相比之下，利用无人机巡检输电线路具有视角宽广、精度高、安全性好、成本低、不受地形环境限制等诸多优点，在国内外电力企业得到了广泛的应用。

经检索，公告号为CN205786870U的实用新型专利公开了一种无人机电磁场测试台，包括四个L型架，每个L型架均包括一垂直端和一水平端，所述L型架的水平端呈十字形设置，所述水平端上方设有一测试盘，所述测试盘上设有四组螺栓，每组相邻螺栓间隔90度分布，每个L型架的水平端均通过其中一组螺栓与所述测试盘固定。本实用新型提出了一种无人机电磁场测试台，可以准确测得专业级多旋翼无人机的磁场平衡位置，该位置即磁罗盘的安装位置，避免磁场便宜对磁罗盘产生干扰，保证了无人机的安全飞行。

上述无人机电磁场测试台只是简单介绍了无人机的组成，没有对测试台进行准确的简述，传统的无人机电磁场测试台是固定设置的，只能适用于支撑同一种大小的无人机，不利于测试台的普及，会造成资源的浪费，为此，提出了一种无人机电磁场测试台。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无人机电磁场测试台基本上都是固定设置的，只能支撑同一种大小的无人机，不利于普及，会造成资源浪费的缺点，而提出的一种无人机电磁场测试台。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种无人机电磁场测试台，包括测试台主体和底座，所述测试台主体的顶部设置有第一调节装置，所述测试台主体的顶部固定连接有固定承载架，所述测试台主体的顶部活动连接有可调节承载架，通过第一调节装置对可调节承载架的调节，能实现对不同大小的无人机进行承载的功能；

所述第一调节装置包括第二调节杆、调节螺母、第二滑杆和第二套杆，所述第二调节杆为贯穿测试台主体设置的，所述第二调节杆位于测试台主体顶部的一端与可调节承载架的外侧壁固定连接，所述第二调节杆的另一端与调节螺母固定连接，所述第二滑杆与第二套杆活动连接，所述第二滑杆的一端与可调节承载架的外侧壁固定连接；

所述测试台主体的内部还设置有中央处理器、电磁场模块、数据存储模块、供电模块、巡航控制模块和数据通信模块，所述中央处理器与供电模块之间电性连接，所述中央处理器与数据存储模块之间信号连接，所述中央处理器分别与巡航控制模块与数据通信模块之间信号连接。

优选地，所述测试台主体的顶部开设有滑动外框，所述可调节承载架的外侧壁沿着滑动外框滑动，所述第二套杆的一端与滑动外框的侧壁固定连接。

优选地，所述测试台主体的内部设置有抽屉与抽屉外框，所述第一调节装置的内部还设置有限位机构和缓冲机构，所述限位机构包括第一弹簧、固定块和限位块，所述抽屉外框与抽屉的一侧固定连接，所述第一弹簧的一端与抽屉外框的内侧壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与固定块的外侧壁固定连接，所述固定块与限位块的底部固定连接，所述抽屉外框的外侧壁固定连接有两个拉环。

优选地，所述缓冲机构包括第三套杆和第三滑杆，所述第三滑杆与第三套杆活动连接，所述第三套杆的底部与抽屉的内侧壁固定连接。

优选地，所述可调节承载架的底部设置有承载板，所述抽屉与承载板的底部固定连接，所述承载板的一端与抽屉外框的外侧壁固定连接，所述承载板的顶部与可调节承载架的底部活动连接，所述第三滑杆的顶部与承载板的底部固定连接。

优选地，所述缓冲机构还包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与承载板的底部固定连接，所述第二弹簧的另一端与抽屉的内侧壁固定连接，所述第三滑杆与第三套杆均位于第二弹簧的内侧。

优选地，所述底座与所述测试台主体的中间设置有第二调节装置，所述第二调节装置包括第一调节杆、滑套、第一转轴、旋转杆、第二转轴、第一套杆和第一滑杆，所述滑套可沿着所述第一调节杆的外侧壁滑动，所述滑套与所述第一转轴固定连接，所述第一转轴与所述旋转杆固定连接，所述第二转轴与所述旋转杆固定连接，所述第一套杆与所述第一滑杆活动连接。

优选地，所述底座两端的顶部固定连接有固定支架，所述第一调节杆为贯穿所述固定支架设置的，所述第一套杆的底部与所述底座的顶部固定连接，所述第一滑杆的顶部与所述测试台主体的底部固定连接，所述第二转轴与所述测试台主体的底部固定连接，所述第一调节杆位于所述固定支架外侧的外侧壁固定连接有握把，所述底座的底部固定连接有多个万向滑轮。

优选地，所述巡航控制模块包括起航控制模块、实时监控模块、声光报警模块和返航控制模块，所述巡航控制模块、实时监控模块、声光报警模块与返航控制模块均与巡航控制模块信号连接。

优选地，所述实时监控模块还包括地面监控单元和无人机监控单元，且所述地面监控单元与无人机监控单元分别与实时监控模块信号连接，所述声光报警模块包括声音报警单元和光线报警单元，所述声音报警单元和光线报警单元分别与声光报警模块信号连接。

优选地，所述数据通信模块包括数据传输模块、信号加工模块和数据加密模块，所述数据传输模块、信号加工模块与数据加密模块分别与数据通信模块之间信号连接。

优选地，所述数据通信模块包括有线传输单元和无线传输单元，所述有线传输单元和无线传输单元分别与数据传输模块信号连接，所述信号加工模块包括信号抽样单元、信号量化单元和信号编码单元，所述信号抽样单元、信号量化单元和信号编码单元分别与信号加工模块信号连接。

优选地，所述电磁场模块包括切换模块和AD采集模块，所述切换模块包括磁记忆单元和超声检测单元，所述AD采集模块包括声阻抗单元和数模转换单元。

相比现有技术，本发明的有益效果为：

1、通过第二调节杆、调节螺母、第二滑杆、第二套杆、可调节承载架的配合作用，实现了对不同大小无人机的承载效果，避免了由于测试台承载架的固定设置，而造成无人机承载的单一性，减少了构造不同大小测试台的材料，节省了资源，达到了环保节能的效果，同时，还能使得该测试台得以普及。

2、通过中央处理器、电磁场模块、数据存储模块、巡航控制模块和数据通信模块之间的配合作用，实现了对无人机的无线操控，加强了对无人机的运转效果，使得无人机得以流畅的控制作用，减少了无人机在收集数据过程中，发生意外坠落的情况。

3、通过承载板、第三滑杆、第三套杆和第二弹簧的设置，使得可调节承载架能更好的实现滑动的作用，减少了其滑动过程中出现的晃动，为无人机的固定承载提供了稳定的效果；另外，由于抽屉和拉环的设置，达到了对承载板的更换效果，实现了承载板上表面保持光滑的作用，防止了对可调节承载架造成难以调节的状况，从而使得测试台出现损坏的情况。

4、通过第一弹簧、固定块和限位块的设置，实现了对抽屉的限位作用，间接地保证了承载板的固定作用。

5、通过握把、第一调节杆、滑套、第一转轴、旋转杆和第二转轴之间的配合作用，转动握把，可以带动第一调节杆的转动，则滑套会相应的运动，从而带动第一转轴运动，则旋转杆运动，对测试台主体达到了一个高度调节的作用，通过高度的调节作用，实现了对无人机安放位置的可调节作用，间接地保证了无人机的安全性，延长了无人机的使用寿命。

6、通过万向滑轮的设置，实现了对测试台主体的便捷移动的效果，减少了人力的搬运过程。

附图说明

图1为本发明提出的一种无人机电磁场测试台的结构示意图；

图2为本发明提出的一种无人机电磁场测试台的正面示意图；

图3为本发明提出的一种无人机电磁场测试台的俯视示意图；

图4为本发明提出的一种无人机电磁场测试台的侧面示意图；

图5为图4中A处所示结构的放大示意图；

图6为图4中B处所示结构的放大示意图；

图7为本发明提出的一种无人机电磁场测试台的模块示意图；

图8为本发明提出的一种无人机电磁场测试台的巡航控制模块示意图；

图9为本发明提出的一种无人机电磁场测试台的数据通信模块示意图；

图10为本发明提出的一种无人机电磁场测试台的电磁场模块示意图。

图中：1测试台主体、2固定支架、3底座、4万向滑轮、5滑套、6第一调节杆、7握把、8第一转轴、9旋转杆、10第一套杆、11抽屉外框、12承载板、13固定承载架、14可调节承载架、15第二滑杆、16第二调节杆、17滑动外框、18拉环、19调节螺母、20第一滑杆、21第二转轴、22第二套杆、23抽屉、24第一弹簧、25固定块、26限位块、27第三滑杆、28第三套杆、29第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种无人机电磁场测试台，包括测试台主体1和底座3，其特征在于，测试台主体1的顶部设置有第一调节装置，测试台主体1的顶部固定连接有固定承载架13，测试台主体1的顶部活动连接有可调节承载架14，通过第一调节装置对可调节承载架14的调节，能实现对不同大小的无人机进行承载的功能；

第一调节装置包括第二调节杆16、调节螺母19、第二滑杆15和第二套杆22，第二调节杆16为贯穿测试台主体1设置的，第二调节杆16位于测试台主体1顶部的一端与可调节承载架14的外侧壁固定连接，第二调节杆16的另一端与调节螺母19固定连接，第二滑杆15与第二套杆22活动连接，第二滑杆15的一端与可调节承载架14的外侧壁固定连接，通过第二调节杆16、调节螺母19、第二滑杆15、第二套杆22、可调节承载架14的配合作用，实现了对不同大小无人机的承载效果，避免了由于测试台承载架的固定设置，而造成无人机承载的单一性，减少了构造不同大小测试台的材料，节省了资源，达到了环保节能的效果，同时，还能使得该测试台得以普及。

测试台主体1的内部还设置有中央处理器、电磁场模块、数据存储模块、供电模块、巡航控制模块和数据通信模块，中央处理器与供电模块之间电性连接，中央处理器与数据存储模块之间信号连接，中央处理器分别与巡航控制模块与数据通信模块之间信号连接；通过中央处理器、电磁场模块、数据存储模块、巡航控制模块和数据通信模块之间的配合作用，实现了对无人机的无线操控，加强了对无人机的运转效果，使得无人机得以流畅的控制作用，减少了无人机在收集数据过程中，发生意外坠落的情况。

测试台主体1的顶部开设有滑动外框17，可调节承载架14的外侧壁沿着滑动外框17滑动，第二套杆22的一端与滑动外框17的侧壁固定连接。

测试台主体1的内部设置有抽屉23与抽屉外框11，第一调节装置的内部还设置有限位机构和缓冲机构，限位机构包括第一弹簧24、固定块25和限位块26，抽屉外框11与抽屉23的一侧固定连接，第一弹簧24的一端与抽屉外框11的内侧壁固定连接，第一弹簧24的另一端与固定块25的外侧壁固定连接，固定块25与限位块26的底部固定连接，抽屉外框11的外侧壁固定连接有两个拉环18。

缓冲机构包括第三套杆28和第三滑杆27，第三滑杆27与第三套杆28活动连接，第三套杆28的底部与抽屉23的内侧壁固定连接。

可调节承载架14的底部设置有承载板12，抽屉23与承载板12的底部固定连接，承载板12的一端与抽屉外框11的外侧壁固定连接，承载板12的顶部与可调节承载架14的底部活动连接，第三滑杆27的顶部与承载板12的底部固定连接。

缓冲机构还包括第二弹簧29，第二弹簧29的一端与承载板12的底部固定连接，第二弹簧29的另一端与抽屉23的内侧壁固定连接，第三滑杆27与第三套杆28均位于第二弹簧29的内侧，通过承载板12、第三滑杆27、第三套杆28和第二弹簧29的设置，使得可调节承载架14能更好的实现滑动的作用，减少了其滑动过程中出现的晃动，为无人机的固定承载提供了稳定的效果；另外，由于抽屉23和拉环18的设置，达到了对承载板12的更换效果，实现了承载板12上表面保持光滑的作用，防止了对可调节承载架14造成难以调节的状况，从而使得测试台出现损坏的情况。

底座3与测试台主体1的中间设置有第二调节装置，第二调节装置包括第一调节杆6、滑套5、第一转轴8、旋转杆9、第二转轴21、第一套杆10和第一滑杆20，滑套5可沿着第一调节杆6的外侧壁滑动，滑套5与第一转轴8固定连接，第一转轴8与旋转杆9固定连接，第二转轴21与旋转杆9固定连接，第一套杆10与第一滑杆20活动连接，通过握把7、第一调节杆6、滑套5、第一转轴8、旋转杆9和第二转轴21之间的配合作用，转动握把7，可以带动第一调节杆6的转动，则滑套5会相应的运动，从而带动第一转轴8运动，则旋转杆9运动，对测试台主体1达到了一个高度调节的作用，通过高度的调节作用，实现了对无人机安放位置的可调节作用，间接地保证了无人机的安全性，延长了无人机的使用寿命。

底座3两端的顶部固定连接有固定支架2，第一调节杆6为贯穿固定支架2设置的，第一套杆10的底部与底座3的顶部固定连接，第一滑杆20的顶部与测试台主体1的底部固定连接，第二转轴21与测试台主体1的底部固定连接，第一调节杆6位于固定支架2外侧的外侧壁固定连接有握把7，底座3的底部固定连接有多个万向滑轮4，通过万向滑轮4的设置，实现了对测试台主体1的便捷移动的效果，减少了人力的搬运过程。

巡航控制模块包括起航控制模块、实时监控模块、声光报警模块和返航控制模块，巡航控制模块、实时监控模块、声光报警模块与返航控制模块均与巡航控制模块信号连接。

实时监控模块还包括地面监控单元和无人机监控单元，且地面监控单元与无人机监控单元分别与实时监控模块信号连接，声光报警模块包括声音报警单元和光线报警单元，声音报警单元和光线报警单元分别与声光报警模块信号连接。

数据通信模块包括数据传输模块、信号加工模块和数据加密模块，数据传输模块、信号加工模块与数据加密模块分别与数据通信模块之间信号连接。

数据通信模块包括有线传输单元和无线传输单元，有线传输单元和无线传输单元分别与数据传输模块信号连接，信号加工模块包括信号抽样单元、信号量化单元和信号编码单元，信号抽样单元、信号量化单元和信号编码单元分别与信号加工模块信号连接。

所述电磁场模块包括切换模块和AD采集模块，所述切换模块包括磁记忆单元和超声检测单元，所述AD采集模块包括声阻抗单元和数模转换单元。

工作原理：

本发明中，通过供电模块对整个测试台进行供电，无人机得以流畅的运转，供电模块为中央处理器供电，当无人机升空时，起航控制模块进行相应的工作，接着，实时监控模块对无人机的周围进行监控，防止出现安全隐患，为了保证无人机周边的安全，声光报警模块也能提供相应的报警功能，当无人机操作过程中的安全得以保证，即可通过返航控制模块对无人机进行降落，使得无人机安全降落在固定承载架13与可调节承载架14上。

在无人机的检测过程中，所检测的数据，通过数据传输模块对接收的数据先进行传输，收集的数据在经过信号加工模块进行相应的加工，最后经过数据加密模块的处理之后，再通过数据通信模块传给中央处理器，经过中央处理器的操作，再将所收集的数据传给数据存储模块进行存储。

首先，通过旋转握把7，则带动第一调节杆6旋转，则滑套5相应的运动，则带动第一转轴8转动，旋转杆9随之运动，第一滑杆20在第一套杆10的内部上升，则测试台主体1得以实现高度的调节；接下来，通过旋转调节螺母19，则第二调节杆16转动，同时第二滑杆15沿着第二套杆22的内侧壁伸长，则可调节承载架14在滑动外框17的内侧壁滑动，在可调节承载架14滑动的过程中，第三滑杆27会在第三套杆28内部收缩与伸长，第二弹簧29也会随之收缩与伸长；最后，我们通过定期的拉动拉环18，则第一弹簧24收缩，固定块25、限位块26被挤压，则抽屉23被打开，通过对承载板12的更换，使得可调节承载架14能更稳定的实现滑动的效果。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机电磁场测试台，包括测试台主体(1)和底座(3)，其特征在于，所述测试台主体(1)的顶部设置有第一调节装置，所述测试台主体(1)的顶部固定连接有固定承载架(13)，所述测试台主体(1)的顶部活动连接有可调节承载架(14)，通过第一调节装置对可调节承载架(14)的调节，能实现对不同大小的无人机进行承载的功能；

所述第一调节装置包括第二调节杆(16)、调节螺母(19)、第二滑杆(15)和第二套杆(22)，所述第二调节杆(16)为贯穿测试台主体(1)设置的，所述第二调节杆(16)位于测试台主体(1)顶部的一端与可调节承载架(14)的外侧壁固定连接，所述第二调节杆(16)的另一端与调节螺母(19)固定连接，所述第二滑杆(15)与第二套杆(22)活动连接，所述第二滑杆(15)的一端与可调节承载架(14)的外侧壁固定连接；

所述测试台主体(1)的内部还设置有中央处理器、电磁场模块、数据存储模块、供电模块、巡航控制模块和数据通信模块，所述中央处理器与供电模块之间电性连接，所述中央处理器与数据存储模块之间信号连接，所述中央处理器分别与巡航控制模块与数据通信模块之间信号连接；所述测试台主体(1)的顶部开设有滑动外框(17)，所述可调节承载架(14)的外侧壁沿着滑动外框(17)滑动，所述第二套杆(22)的一端与滑动外框(17)的侧壁固定连接；所述测试台主体(1)的内部设置有抽屉(23)与抽屉外框(11)，所述第一调节装置的内部还设置有限位机构和缓冲机构，所述限位机构包括第一弹簧(24)、固定块(25)和限位块(26)，所述抽屉外框(11)与抽屉(23)的一侧固定连接，所述第一弹簧(24)的一端与抽屉外框(11)的内侧壁固定连接，所述第一弹簧(24)的另一端与固定块(25)的外侧壁固定连接，所述固定块(25)与限位块(26)的底部固定连接，所述抽屉外框(11)的外侧壁固定连接有两个拉环(18)；所述缓冲机构包括第三套杆(28)和第三滑杆(27)，所述第三滑杆(27)与第三套杆(28)活动连接，所述第三套杆(28)的底部与抽屉(23)的内侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机电磁场测试台，其特征在于，所述可调节承载架(14)的底部设置有承载板(12)，所述抽屉(23)与承载板(12)的底部固定连接，所述承载板(12)的一端与抽屉外框(11)的外侧壁固定连接，所述承载板(12)的顶部与可调节承载架(14)的底部活动连接，所述第三滑杆(27)的顶部与承载板(12)的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种无人机电磁场测试台，其特征在于，所述缓冲机构还包括第二弹簧(29)，所述第二弹簧(29)的一端与承载板(12)的底部固定连接，所述第二弹簧(29)的另一端与抽屉(23)的内侧壁固定连接，所述第三滑杆(27)与第三套杆(28)均位于第二弹簧(29)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种无人机电磁场测试台，其特征在于，所述底座(3)与测试台主体(1)的中间设置有第二调节装置，所述第二调节装置包括第一调节杆(6)、滑套(5)、第一转轴(8)、旋转杆(9)、第二转轴(21)、第一套杆(10)和第一滑杆(20)，所述滑套(5)可沿着第一调节杆(6)的外侧壁滑动，所述滑套(5)与第一转轴(8)固定连接，所述第一转轴(8)与旋转杆(9)固定连接，所述第二转轴(21)与旋转杆(9)固定连接，所述第一套杆(10)与第一滑杆(20)活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机电磁场测试台，其特征在于，所述底座(3)两端的顶部固定连接有固定支架(2)，所述第一调节杆(6)为贯穿所述固定支架(2)设置的，所述第一套杆(10)的底部与底座(3)的顶部固定连接，所述第一滑杆(20)的顶部与测试台主体(1)的底部固定连接，所述第二转轴(21)与测试台主体(1)的底部固定连接，所述第一调节杆(6)位于固定支架(2)外侧的外侧壁固定连接有握把(7)，所述底座(3)的底部固定连接有多个万向滑轮(4)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机电磁场测试台，其特征在于，所述巡航控制模块包括起航控制模块、实时监控模块、声光报警模块和返航控制模块，所述巡航控制模块、实时监控模块、声光报警模块与返航控制模块均与巡航控制模块信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种无人机电磁场测试台，其特征在于，所述实时监控模块还包括地面监控单元和无人机监控单元，且所述地面监控单元与无人机监控单元分别与实时监控模块信号连接，所述声光报警模块包括声音报警单元和光线报警单元，所述声音报警单元和光线报警单元分别与声光报警模块信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种无人机电磁场测试台，其特征在于，所述数据通信模块包括数据传输模块、信号加工模块和数据加密模块，所述数据传输模块、信号加工模块与数据加密模块分别与数据通信模块之间信号连接。

9.根据权利要求8所述的一种无人机电磁场测试台，其特征在于，所述数据通信模块包括有线传输单元和无线传输单元，所述有线传输单元和无线传输单元分别与数据传输模块信号连接，所述信号加工模块包括信号抽样单元、信号量化单元和信号编码单元，所述信号抽样单元、信号量化单元和信号编码单元分别与信号加工模块信号连接。

10.根据权利要求1所述的一种无人机电磁场测试台，其特征在于，所述电磁场模块包括切换模块和AD采集模块，所述切换模块包括磁记忆单元和超声检测单元，所述AD采集模块包括声阻抗单元和数模转换单元。