CN205665234U - 一种水质监测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水质监测机器人,所述太阳能无人船包括上层的平台和下层的控制舱室，所述平台上设置有监控设备、工作指示灯设备和太阳能装置，所述控制舱室内设置有驱动与导航设备、通信设备、红外成像设备、报警设备、巡航处理设备和蓄电池。水质定期检测是一项长期重复的工作，依靠人工监测，劳动强度大，综合成本高，且效率低下，本实用新型通过安装太阳能装置的水面机器人搭载水质监测设备，实现自动化监测，解决人工监测的不利问题。

Description

一种水质监测机器人

技术领域

本实用新型涉及无人船领域，尤其涉及一种水质监测机器人。

背景技术

水是生命之源，人类在生活和生产活动中都离不开水，水质的优劣与人类健康密切相关。然而随着工业化进程的发展，水质污染越来越严重，已经引起社会的广泛重视。爱护关心水资源，对水质进行定期检测，防微杜渐，是社会所需。水质定期检测是一项长期重复的工作，依靠人工监测，劳动强度大，综合成本高，且效率低下，需要一种可以长期自动重复的装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种水质监测机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水质监测机器人，上层的平台和下层的舱室；所述平台上依次设置有监控摄像头、工作指示灯设备和太阳能装置；所述舱室内设置有驱动与导航设备、通信设备、蓄电池、水样分析设备、自动采样器、采水口。

本实用新型的有益效果是：通过智能机器人搭载水质监测分析设备，解决传统的的人工监测成本高效率低的问题；通过太阳能装置自动充电，实现长时间续航重复作业的能力。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述平台的一侧为平台头部，另一侧为平台尾部，所述平台头部是三角形，所述平台尾部是方形。

进一步，所述采水口设置于所述舱室的靠近平台头部的底板上，所述自动采样器的采水管通过采水口延伸到水底。

进一步，所述工作指示灯设备包括指指示灯杆和指示灯；所述指示灯杆的一端固定在平台上，另一端连接指示灯。

采用上述进一步方案的有益效果是：当机器人执行水质监测任务时，指示灯亮，表示正在工作；当机器人停止工作时，指示灯不亮，表示暂停工作。

进一步，所述太阳能装置是方形的具有防水效果的柔软薄片，包括第一太阳能片和第二太阳能片。

采用上述进一步方案的有益效果是：太阳能装置简单易安装，将太阳光能转成电能，解决水面机器人能源供电问题，可以实现24小时不间断水质监测。

进一步，所述蓄电池的输入端连接太阳能装置，输出端分别连接驱动与导航设备、通信设备、水样分析设备、监控摄像头和指示灯；所述通信设备还连接监控摄像头、驱动与导航设备和水样分析设备；所述水样分析设备还连接自动采样器。

采用上述进一步方案的有益效果是：太阳能装置将光电转换的电能存储在蓄电池中，通过蓄电池给电子设备供电，不需要提供额外的电能；驱动与导航设备实现机器人的驱动和导航功能；采水口设置舱室底部，自动采样器的采水管通过采水口延伸到水底，可自动调节长度，实现不同深度的水底取样，取样回来的水样由水样分析设备进行检查分析，分析数据通过通信设备发送给地面控制中心；监控摄像头用于监控拍摄，所拍摄的图像通过通过通信设备发送给地面控制中心。

附图说明

图1为本实用新型一种水质监测机器人侧视图；

图2为本实用新型一种水质监测机器人俯视图。

图3为本实用新型一种水质监测机器人电路框图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、平台，2、舱室，11、监控摄像头，12、工作指示灯设备，13、太阳能装置，121、指示灯杆，122、指示灯，21、驱动与导航设备，22、通信设备，23、蓄电池，24、水样分析设备，25、自动采水器，26、采水口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，一种水质监测机器人，上层的平台1和下层的舱室2；所述平台1上依次设置有监控摄像头11、工作指示灯设备12和太阳能装置13；所述舱室2内设置有驱动与导航设备21、通信设备22、蓄电池23、水样分析设备24、自动采样器25、采水口26；所述采水口26设置于所述舱室2的靠近平台头部的底板上；所述自动采样器25的采水管通过采水口26延伸到水底；所述工作指示灯设备12包括指示灯杆121和指示灯122；所述指示灯杆121的一端固定在平台1上，另一端连接指示灯122。通过智能机器人搭载水质监测分析设备，解决传统的的人工监测成本高效率低的问题；通过太阳能装置自动充电，实现长时间续航重复作业的能力；指示灯用于机器人执行水质监测任务时的一种标志。

如图2所示，一种水质监测机器人，所述平台1的一侧为平台头部，另一侧为平台尾部，所述平台头部是三角形，所述平台尾部是方形；所述太阳能装置13是方形的具有防水效果的柔软薄片，包括第一太阳能片和第二太阳能片。太阳能装置简单轻便且防水，解决水面机器人能源供电问题，可以实现24小时不间断水质监测。

如图3所示，一种水质监测机器人，所述蓄电池23的输入端连接太阳能装置13，输出端分别连接驱动与导航设备21、通信设备22、蓄电池23、水样分析设备24、监控摄像头11和指示灯122；所述通信设备22还连接监控摄像头11、驱动与导航设备21和水样分析设备24；所述水样分析设备24还连接自动采样器25。太阳能装置将光电转换的电能存储在蓄电池中，通过蓄电池给电子设备供电；驱动与导航设备实现机器人的驱动和导航功能；采水口设置舱室底部，自动采样器的采水管通过采水口延伸到水底，可自动调节长度，实现不同深度的水底取样，取样回来的水样由水样分析设备进行检查分析，分析数据通过通信设备发送给地面控制中心；监控摄像头用于监控拍摄，所拍摄的图像通过通过通信设备发送给地面控制中心。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种水质监测机器人，其特征在于，包括上层的平台(1)和下层的舱室(2)；

所述平台(1)上依次设置有监控摄像头(11)、工作指示灯设备(12)和太阳能装置(13)；

所述工作指示灯设备(12)包括指示灯杆(121)和指示灯(122)；

所述舱室(2)内设置有驱动与导航设备(21)、通信设备(22)、蓄电池(23)、水样分析设备(24)、自动采样器(25)和采水口(26)；

所述蓄电池(23)的输入端连接太阳能装置(13)，输出端分别连接驱动与导航设备(21)、通信设备(22)、水样分析设备(24)、监控摄像头(11)和指示灯(122)；所述通信设备(22)还连接监控摄像头(11)、驱动与导航设备(21)和水样分析设备(24)；所述水样分析设备(24)还连接自动采样器(25)。

2.根据权利要求1所述一种水质监测机器人，其特征在于，所述平台(1)的一侧为平台头部，另一侧为平台尾部，所述平台头部是三角形，所述平台尾部是方形。

3.根据权利要求1所述一种水质监测机器人,其特征在于，所述采水口(26)设置于所述舱室(2)的靠近平台头部的底板上，所述自动采样器(25)的采水管通过采水口(26)延伸到水底。

4.根据权利要求1所述一种水质监测机器人,其特征在于，所述指示灯杆(121)的一端固定在平台(1)上，另一端连接指示灯(122)。

5.根据权利要求1所述一种水质监测机器人，其特征在于，所述太阳能装置(13)是方形的具有防水效果的柔软薄片，包括第一太阳能片和第二太阳能片。