CN207380554U - 基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统，包括地面控制台和飞行器，飞行器上集合了多种动力源，可以同时利用气囊、电机、太阳能、锂电池为飞行器装置提供能量，实现了多动力源相互配合工作，可垂直升降、长期悬停，降低巡检工作的难度，节约能源，巡检人员可远距离操控飞行器装置，保证了巡检人员的人身安全，采用无线通信方式连接飞行器装置与地面控制台装置，可实时向巡检人员传送巡检信息，提高工作效率，装置结构简单、操作简便、易携带。
Description
技术领域
本实用新型涉及超高压直流输电技术领域，具体涉及一种基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统。
背景技术
输电线路是电力系统的重要组成部分，输电线路设备由于长期暴露在自然环境中，会出现老化现象，因此输电线路巡检工作尤为重要。传统输电线路巡检采用人工巡视的作业方法，巡视工作量大、难度高，消耗大量的人力物力，对巡检人员的人身安全构成威胁，且无法开展深入的检查工作。
近年来，随着无人机技术的发展，运用无人机进行输电线路巡检的方法逐渐兴起。但无人机的续航能力有限，不适于进行长距离输电线路的巡检工作。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种节能、操作简便、高效、全面的超高压直流输电线路飞行巡检系统。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
一种基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统，包括地面控制台1 和飞行器2；
所述地面控制台1包括地面控制器4及分别与该地面控制器4相连的地面接收器3、地面发射器5、图像显示器26和地面储存器27，所述地面发射器5 与主站通过无线通信方式连接，所述地面储存器27与所述地面接收器3和所述图像显示器26连接；
所述飞行器2包括浮力装置6、六旋翼无人机7和信息处理装置8；
所述浮力装置6包括主气囊9和副气囊10；
所述六旋翼无人机7包括六个螺旋桨11、六个电机12、太阳能电池组13、锂电池组14、能源管理系统15和脚架23，六个所述螺旋桨11分别与六个所述电机12对应连接，为所述飞行器2提供升降和水平移动的动力，六个所述电机 12与所述锂电池组14结合形成机身，所述太阳能电池组13铺设在机身上方，所述能源管理系统15固定在机身上方的中心，所述脚架23支撑起机身，所述能源管理系统15分别连接所述太阳能电池组13、所述锂电池组14和六个所述电机12，为所述电机12选择合理的供电模式；
所述信息处理装置8包括处理器16，及分别与该处理器16连接的GPS定位装置17、信息采集装置18、高度测量装置24和机上储存器25，所述处理器 16、所述GPS定位装置17和所述机上储存器25分别固定在机身上方的中心，所述信息采集装置18和所述高度测量装置24则固定在机身底部，所述处理器 16还连接六个所述电机12，并采用无线通信的方式分别连接所述地面接收器3，所述信息采集装置18将采集到的图像信息存储到所述机上储存器25，所述高度测量装置24、所述GPS定位装置17和所述机上储存器25采用无线通信的方式分别将所述飞行器2的高度信息、GPS信息和所采集的图像信息发送至所述地面接收器3；
进行巡检时，将所述主气囊9和所述副气囊10充满气体，所述飞行器2作上升运动，所述地面控制器4通过所述地面接收器3获取所述飞行器2的高度、 GPS位置和巡线图像，并通过所述地面储存器27进行存储和通过所述图像显示器26进行显示，同时，所述地面控制器4还将用户指令通过所述地面发射器5 转发至所述处理器16，使得所述飞行器2执行升降、水平移动或悬停操作。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本装置同时利用气囊、电机、太阳能、锂电池为飞行器装置提供能量，实现了多动力源相互配合工作，可垂直升降、长期悬停，降低巡检工作的难度，节约能源，巡检人员可远距离操控飞行器装置，保证了巡检人员的人身安全，采用无线通信方式连接飞行器装置与地面控制台装置，可实时向巡检人员传送巡检信息，提高工作效率，装置结构简单、操作简便、易携带。
附图说明
图1为本实用新型基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统中飞行器的正视图；
图2为本实用新型基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统中飞行器的俯视图；
图3为本实用新型基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统中地面控制台的结构示意图；
图4为本实用新型基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统与主站之间的通信方式示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
如图1-3所示，本实用新型基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统，包括地面控制台1和飞行器2。
所述地面控制台1包括地面控制器4及分别与该地面控制器4相连的地面接收器3、地面发射器5、图像显示器26和地面储存器27，所述地面发射器5 与主站通过无线通信方式连接，所述地面储存器27与所述地面接收器3和所述图像显示器26连接。
所述飞行器2包括浮力装置6、六旋翼无人机7和信息处理装置8。
所述浮力装置6包括主气囊9和副气囊10。
所述六旋翼无人机7包括六个螺旋桨11、六个电机12、太阳能电池组13、锂电池组14、能源管理系统15和脚架23，六个所述螺旋桨11分别与六个所述电机12对应连接，为所述飞行器2提供升降和水平移动的动力，六个所述电机 12与所述锂电池组14结合形成机身，所述太阳能电池组13铺设在机身上方，所述能源管理系统15固定在机身上方的中心，所述脚架23支撑起机身，所述能源管理系统15分别连接所述太阳能电池组13、所述锂电池组14和六个所述电机12，为所述电机12选择合理的供电模式。
所述信息处理装置8包括处理器16，及分别与该处理器16连接的GPS定位装置17、信息采集装置18、高度测量装置24和机上储存器25，所述处理器 16、所述GPS定位装置17和所述机上储存器25分别固定在机身上方的中心，所述信息采集装置18和所述高度测量装置24则固定在机身底部，所述处理器 16还连接六个所述电机12，并采用无线通信的方式分别连接所述地面接收器3，所述信息采集装置18将采集到的图像信息存储到所述机上储存器25，所述高度测量装置24、所述GPS定位装置17和所述机上储存器25采用无线通信的方式分别将所述飞行器2的高度信息、GPS信息和所采集的图像信息发送至所述地面接收器3。
进行巡检时，将所述主气囊9和所述副气囊10充满气体，所述飞行器2作上升运动，所述地面控制器4通过所述地面接收器3获取所述飞行器2的高度、 GPS位置和巡线图像，并通过所述地面储存器27进行存储和通过所述图像显示器26进行显示，同时，所述地面控制器4还将用户指令通过所述地面发射器5 转发至所述处理器16，使得所述飞行器2执行升降、水平移动或悬停操作，以便在待巡检线路附近采集图像数据。
作为一个优选的实施例，所述信息采集装置18包括紫外线摄像机19、红外线摄像机20、可见光摄像机21和照明灯22，所述照明灯22连接所述处理器16，当光线不足时，为摄像机提供光源，所述紫外线摄像机19、所述红外线摄像机 20和所述可见光摄像机21连接所述机上储存器25。
作为一个优选的实施例，如图4所示，所述地面发射器5采用4G的无线通信方式与主站连接，可实时向主站传送现场巡检数据，便于对巡检结果进行分析；所述处理器16与所述地面控制台1间的无线通信方式采用WIFI技术与 ZigBee技术，保证巡检数据的稳定传输与飞行器2的稳定运行。
作为一个优选的实施例，所述电机12为防水无刷电机，可以在雨中短时正常运行。
作为一个优选的实施例，所述太阳能电池组13采用柔性薄膜太阳能电池片。
作为一个优选的实施例，所述主气囊9和所述副气囊10中充入的气体为氦气，价格便宜且较为安全。
作为一个优选的实施例，所述高度测量装置24采用超声波测距技术，实时监测距地高度。
上列详细说明是针对本实用新型可行实施例的具体说明，该实施例并非用以限制本实用新型的专利范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均应包含于本案的专利范围中。
Claims (7)
1.一种基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统，其特征在于，
包括地面控制台(1)和飞行器(2)；
所述地面控制台(1)包括地面控制器(4)及分别与该地面控制器(4)相连的地面接收器(3)、地面发射器(5)、图像显示器(26)和地面储存器(27)，所述地面发射器(5)与主站通过无线通信方式连接，所述地面储存器(27)与所述地面接收器(3)和所述图像显示器(26)连接；
所述飞行器(2)包括浮力装置(6)、六旋翼无人机(7)和信息处理装置(8)；
所述浮力装置(6)包括主气囊(9)和副气囊(10)；
所述六旋翼无人机(7)包括六个螺旋桨(11)、六个电机(12)、太阳能电池组(13)、锂电池组(14)、能源管理系统(15)和脚架(23)，六个所述螺旋桨(11)分别与六个所述电机(12)对应连接，为所述飞行器(2)提供升降和水平移动的动力，六个所述电机(12)与所述锂电池组(14)结合形成机身，所述太阳能电池组(13)铺设在机身上方，所述能源管理系统(15)固定在机身上方的中心，所述脚架(23)支撑起机身，所述能源管理系统(15)分别连接所述太阳能电池组(13)、所述锂电池组(14)和六个所述电机(12)，为所述电机(12)选择合理的供电模式；
所述信息处理装置(8)包括处理器(16)，及分别与该处理器(16)连接的GPS定位装置(17)、信息采集装置(18)、高度测量装置(24)和机上储存器(25)，所述处理器(16)、所述GPS定位装置(17)和所述机上储存器(25)分别固定在机身上方的中心，所述信息采集装置(18)和所述高度测量装置(24)则固定在机身底部，所述处理器(16)还连接六个所述电机(12)，并采用无线通信的方式分别连接所述地面接收器(3)，所述信息采集装置(18)将采集到的图像信息存储到所述机上储存器(25)，所述高度测量装置(24)、所述GPS定位装置(17)和所述机上储存器(25)采用无线通信的方式分别将所述飞行器(2)的高度信息、GPS信息和所采集的图像信息发送至所述地面接收器(3)；
进行巡检时，将所述主气囊(9)和所述副气囊(10)充满气体，所述飞行器(2)作上升运动，所述地面控制器(4)通过所述地面接收器(3)获取所述飞行器(2)的高度、GPS位置和巡线图像，并通过所述地面储存器(27)进行存储和通过所述图像显示器(26)进行显示，同时，所述地面控制器(4)还将用户指令通过所述地面发射器(5)转发至所述处理器(16)，使得所述飞行器(2)执行升降、水平移动或悬停操作。
2.根据权利要求1所述的基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统，其特征在于，
所述信息采集装置(18)包括紫外线摄像机(19)、红外线摄像机(20)、可见光摄像机(21)和照明灯(22)，所述照明灯(22)连接所述处理器(16)，所述紫外线摄像机(19)、所述红外线摄像机(20)和所述可见光摄像机(21)连接所述机上储存器(25)。
3.根据权利要求2所述的基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统，其特征在于，
所述地面发射器(5)采用4G的无线通信方式与主站连接，实时向主站传送现场巡检数据；
所述处理器(16)与所述地面控制台(1)间的无线通信方式采用WIFI技术与ZigBee技术。
4.根据权利要求3所述的基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统，其特征在于，
所述电机(12)为防水无刷电机。
5.根据权利要求4所述的基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统，其特征在于，
所述太阳能电池组(13)采用柔性薄膜太阳能电池片。
6.根据权利要求5所述的基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统，其特征在于，
所述主气囊(9)和所述副气囊(10)中充入的气体为氦气。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统，其特征在于，
所述高度测量装置(24)采用超声波测距技术，实时监测距地高度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720892358.9U CN207380554U (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统 |
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Publications (1)
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| CN207380554U true CN207380554U (zh) | 2018-05-18 |
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| CN201720892358.9U Active CN207380554U (zh) | 2017-07-21 | 2017-07-21 | 基于多动力源的超高压直流输电线路飞行巡检系统 |
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2017
- 2017-07-21 CN CN201720892358.9U patent/CN207380554U/zh active Active
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