CN205899383U - 一种数据机房中的智能机械巡检装置 - Google Patents
一种数据机房中的智能机械巡检装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205899383U CN205899383U CN201620896363.2U CN201620896363U CN205899383U CN 205899383 U CN205899383 U CN 205899383U CN 201620896363 U CN201620896363 U CN 201620896363U CN 205899383 U CN205899383 U CN 205899383U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor driver
- stepper motor
- revolver
- lifting platform
- right wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种数据机房中的智能机械巡检装置，包括网络摄像头、红外寻线与定位传感器板、直流降压模、蓄电池、无线通信与控制板、运动控制板、步进电机和步进电机驱动器。该装置设置有网络摄像头，可以实时采集分析图像，自动识别并准确定位所标记的设备，实现实时信息传输和拍照，提高工作效率；代替人员进行现场巡检，节省人力资源和成本，降低劳动强度，提高机房运行维护的水平；通过电源检测判断蓄电池是否需要充电，如果需要充电，自行控制该装置到充电位置进行充电；通过远程操作，采用编码器和步进脉冲数量进行定位，可以在不同的位置进行操作，灵活性好；该装置运行稳定性好，使用寿命长，保证机房的正常运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种巡检装置，具体是一种数据机房中的智能机械巡检装置。
背景技术
随着科技的发展，电脑在办公、学习和科研上的应用越来越多，特别是涉及到航空航天、量子力学等高尖端科技，电脑的应用更不能忽视，这些地方都会有自己的数据机房。目前以往的数据机房都是工作人员每天定时检查，为了满足高效率的要求，人们开始用机器人进行巡检。随着近年来机器人科技领域的飞速发展，人们的生活更加便捷，利用网络和车辆通信控制可以对机器人进行远程操作，机器人在速度上有着精准的控制，全方位的按照轨道行走保持了巡检的完整性，可以及时发现报警情况，以便于设备正常运行，达到节省人力资源和运营费用，减轻工作人员的劳动强度，同时节省管理成本的目的。但是现有的智能机器人需要手动充电，而且只能在特定的位置上对工作进行操作，这些为智能机器人的使用带来了不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种数据机房中的智能机械巡检装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种数据机房中的智能机械巡检装置，包括网络摄像头、红外寻线与定位传感器板、直流降压模、蓄电池、无线通信与控制板、运动控制板、步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机包括升降台步进电机、左轮步进电机和右轮步进电机，步进电机驱动器包括摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器，无线通信与控制板采用Linux嵌入式系统，蓄电池与直流降压模连接，直流降压模分别和无线通信与控制板以及运动控制板相连，无线通信与控制板和网络摄像头进行连接，红外寻线与定位传感器板和运动控制板相连，运动控制板分别与摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器相连，摄像头升降台步进电机驱动器与升降台步进电机相连，左轮步进电机驱动器和左轮步进电机相连，右轮步进电机驱动器和右轮步进电机相连，摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器均与蓄电池相连。
作为本实用新型进一步的方案：运动控制板采用单片机。
作为本实用新型进一步的方案：蓄电池的电压为24V。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设置有网络摄像头，可以实时采集分析图像，自动识别并准确定位所标记的设备，实现实时信息传输和拍照，提高工作效率；代替人员进行现场巡检，节省人力资源和成本，降低劳动强度，提高机房运行维护的水平；通过电源检测判断蓄电池是否需要充电，如果需要充电，自行控制该装置到充电位置进行充电；通过远程操作，采用编码器和步进脉冲数量进行定位，可以在不同的位置进行操作，灵活性好；该装置运行稳定性好，使用寿命长，保证机房的正常运行。
附图说明
图1为数据机房中的智能机械巡检装置的电路连接图。
其中：1-网络摄像头，2-红外寻线与定位传感器板，3-直流降压模，4-蓄电池，5-无线通信与控制板，6-运动控制板，7-摄像头升降台步进电机驱动器，8-左轮步进电机驱动器，9-右轮步进电机驱动器，10-升降台步进电机，11-左轮步进电机，12-右轮步进电机。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种数据机房中的智能机械巡检装置，包括网络摄像头1、红外寻线与定位传感器板2、直流降压模3、蓄电池4、无线通信与控制板5、运动控制板6、步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机包括升降台步进电机10、左轮步进电机11和右轮步进电机12，步进电机驱动器包括摄像头升降台步进电机驱动器7、左轮步进电机驱动器8和右轮步进电机驱动器9，无线通信与控制板5采用Linux嵌入式系统，蓄电池4与直流降压模3连接，直流降压模3分别和无线通信与控制板5以及运动控制板6相连，无线通信与控制板5和网络摄像头1进行连接，红外寻线与定位传感器板2和运动控制板6相连，运动控制板6分别与摄像头升降台步进电机驱动器7、左轮步进电机驱动器8和右轮步进电机驱动器相连9，摄像头升降台步进电机驱动器7与升降台步进电机相连10，左轮步进电机驱动器8和左轮步进电机11相连，右轮步进电机驱动器9和右轮步进电机12相连，摄像头升降台步进电机驱动器7、左轮步进电机驱动器8和右轮步进电机驱动器9均与蓄电池4相连。运动控制板6采用单片机。蓄电池4的电压为24V。
本实用新型的工作原理是：蓄电池4供电，通过无线通信与控制板5控制网络摄像头1的动作，通过红外寻线与定位传感器板2和在运动控制板6中输入信息控制步进电机驱动器的动作，从而完成升降台、左轮和右轮的行动。该装置设置有网络摄像头1，可以实时采集分析图像，自动识别并准确定位所标记的设备，实现实时信息传输和拍照，提高工作效率；代替人员进行现场巡检，节省人力资源和成本，降低劳动强度，提高机房运行维护的水平；通过电源检测判断蓄电池4是否需要充电，如果需要充电，自行控制该装置到充电位置进行充电；通过远程操作，采用编码器和步进脉冲数量进行定位，可以在不同的位置进行操作，灵活性好；该装置运行稳定性好，使用寿命长，保证机房的正常运行。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (3)
1.一种数据机房中的智能机械巡检装置，其特征在于，包括网络摄像头、红外寻线与定位传感器板、直流降压模、蓄电池、无线通信与控制板、运动控制板、步进电机和步进电机驱动器，所述步进电机包括升降台步进电机、左轮步进电机和右轮步进电机，步进电机驱动器包括摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器，无线通信与控制板采用Linux嵌入式系统，蓄电池与直流降压模连接，直流降压模分别和无线通信与控制板以及运动控制板相连，无线通信与控制板和网络摄像头进行连接，红外寻线与定位传感器板和运动控制板相连，运动控制板分别与摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器相连，摄像头升降台步进电机驱动器与升降台步进电机相连，左轮步进电机驱动器和左轮步进电机相连，右轮步进电机驱动器和右轮步进电机相连，摄像头升降台步进电机驱动器、左轮步进电机驱动器和右轮步进电机驱动器均与蓄电池相连。
2.根据权利要求1所述的数据机房中的智能机械巡检装置，其特征在于，所述运动控制板采用单片机。
3.根据权利要求1或2所述的数据机房中的智能机械巡检装置，其特征在于，所述蓄电池的电压为24V。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620896363.2U CN205899383U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种数据机房中的智能机械巡检装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620896363.2U CN205899383U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种数据机房中的智能机械巡检装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205899383U true CN205899383U (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=57780171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620896363.2U Expired - Fee Related CN205899383U (zh) | 2016-08-18 | 2016-08-18 | 一种数据机房中的智能机械巡检装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205899383U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107450544A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-12-08 | 深圳市思维树科技有限公司 | 一种基于图案识别的机器人循迹行走系统和方法 |
-
2016
- 2016-08-18 CN CN201620896363.2U patent/CN205899383U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107450544A (zh) * | 2017-08-14 | 2017-12-08 | 深圳市思维树科技有限公司 | 一种基于图案识别的机器人循迹行走系统和方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207028881U (zh) | 一种无人机停机库 | |
| CN102830664B (zh) | 基于智能视频识别技术的教室用电设备管理方法及系统 | |
| CN107176047A (zh) | 一种无人机停机库 | |
| CN105856186A (zh) | 一种带机械手臂的变电站智能巡检机器人及巡检方法 | |
| CN205665234U (zh) | 一种水质监测机器人 | |
| CN108490959A (zh) | 一种支持深度学习工作原理的人工智能机房巡检机器人 | |
| CN205889197U (zh) | 一种无线自动充电智能巡逻机器人 | |
| CN109510972A (zh) | 一种基于物联网的野生动物智能监视方法 | |
| CN110171542A (zh) | 耦合监测船与无人机的一体化河流巡查平台 | |
| CN208969330U (zh) | 一种空气中真菌孢子显微图像远程采集装置 | |
| CN205899383U (zh) | 一种数据机房中的智能机械巡检装置 | |
| CN207702355U (zh) | 一种新型智能交通路灯 | |
| CN109510971A (zh) | 一种基于物联网的野生动物智能观测系统 | |
| CN206544183U (zh) | 一种基于广域互联网通讯的巡检机器人系统 | |
| CN205910514U (zh) | 基于树莓派的智能家居多网系统 | |
| CN213152184U (zh) | 基于卷积神经网络的动物识别型野外监控系统 | |
| CN207403593U (zh) | 一种凹陷式汽车无线充电系统 | |
| CN205788800U (zh) | 一种停车位占用情况判断及停车收费装置 | |
| CN210853795U (zh) | 一种垃圾识别分类机器人 | |
| CN203312911U (zh) | 用于光伏电站的监测机器人 | |
| CN108724222A (zh) | 一种智慧校园安防管理系统及方法 | |
| CN206993268U (zh) | 一种摄像机控制电路 | |
| CN116110002A (zh) | 一种基于图像识别的小动物驱赶方法及系统 | |
| CN212567505U (zh) | 鸡群状态巡检装置 | |
| CN208645341U (zh) | 一种基于物联网的户外巡视机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170118 Termination date: 20170818 |