CN209187354U - 一种带平衡的电动地脚支撑系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型实施例公开了一种带平衡的电动地脚支撑系统，包括支撑平台，所述支撑平台的四方向支撑位均设有电动推杆，所述支撑平台上设有微控制单元与升降按键开关，所述微控制单元分别电连接电动推杆与升降按键开关。本实用新型实施例提供的一种带平衡的电动地脚支撑系统具有结构简单经济、体积小、成本低廉，控制简单，精度满足要求，快速安全可靠等有益效果。本技术通过测量支撑平台的倾斜情况，以调节电动推杆的升降速度，实现支撑平台的水平升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗设备领域技术领域，具体涉及一种带平衡的电动地脚支撑系统。
背景技术
医疗设备一般都装有万向滚轮，便于移动，而在治疗使用过程中又要求医疗设备稳定无晃动。万向滚轮上自带的锁定开关稳定性不够，当使用该锁定开关固定设备时，如果地面不平整，会导致设备倾斜甚至移动，将会影响设备的使用。使用支撑腿是常用的解决方法：设备工作时用支撑腿升起设备，保证医疗设备稳定；设备工作结束后收回支撑腿，再使用万向滚轮移动设备。支撑腿工作类型有手动支撑腿, 液压支撑腿,电动支撑腿之分，手动支撑腿因为操作不方便使用不多；液压支撑腿的液压系统复杂，体积大，在小型设备上安装困难；电动支撑腿使用直流电机与减速装置驱动推杆升降，体积小结构简单，虽然推力不如液压支撑腿，但是在小型设备中使用完全可以满足要求。
实用新型内容
本实用新型实施例的目的在于提供一种带平衡的电动地脚支撑系统，提供一种简单经济、成本低廉，控制简单，精度满足要求，快速安全可靠的地脚支撑系统。
为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种：
一种带平衡的电动地脚支撑系统，包括支撑平台，所述支撑平台的四方向支撑位均设有电动推杆，所述支撑平台上设有微控制单元与升降按键开关，所述微控制单元分别电连接电动推杆与升降按键开关。
进一步的实施例，所述电动推杆为装有霍尔器件的电动推杆。
进一步的实施例，所述支撑平台与电动推杆之间通过万向节连接。
进一步的实施例，所述支撑平台上设有倾角传感器，所述倾角传感器电连接微控制单元。
进一步的实施例，所述倾角传感器位于四方向分布的电动推杆的中心处，所述位于四方向分布的电动推杆到达倾角传感器的距离相等。
本实用新型实施例具有如下优点：
1.带位移输出的电动推杆用于平衡测量；
2.配合倾角传感器实时检测水平角度；
3.四路电动推杆的平衡方法；
4.四路电动推杆位移采集计数；
5.四路带控制的电机驱动。
本实用新型实施例提供的一种带平衡的电动地脚支撑系统具有结构简单经济、体积小、成本低廉，控制简单，精度满足要求，快速安全可靠等有益效果。本技术通过测量支撑平台的倾斜情况，以调节电动推杆的升降速度，实现支撑平台的水平升降。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种带平衡的电动地脚支撑系统的系统结构图；
图2为本实用新型另一种实施例提供的一种带平衡的电动地脚支撑系统的系统结构图；
图3为本实用新型实施例提供的一种带平衡的电动地脚支撑系统的设备结构图；
图4为本实用新型实施例提供的一种带平衡的电动地脚支撑系统的电路板结构图。
图中：
1、支撑平台；2、电动推杆；3、微控制单元；4、升降按键开关； 5、述倾角传感器。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1-4所示，一种带平衡的电动地脚支撑系统，包括支撑平台 1，所述支撑平台1的四方向支撑位均设有电动推杆2，所述支撑平台1与电动推杆2之间通过万向节连接，所述支撑平台1上设有微控制单元3(本实施例中优选为MCU)与升降按键开关4，所述微控制单元3分别电连接电动推杆2与升降按键开关4。所述倾角传感器5 位于四方向分布的电动推杆2的中心处。
所述电动推杆2为装有霍尔器件的电动推杆2，用以输出推杆行程信息；或者，所述支撑平台1上设有倾角传感器5，所述倾角传感器5电连接微控制单元3。控制板通过采集每一个电动推杆2的行程信息，可计算出4个电动推杆2的高低程度，实现检测支撑平台1的水平情况；或者，控制板上装有高精度倾角传感器5，实时检测设备的水平角度，实现检测支撑平台1的水平情况。若霍尔器件与倾角传感器5均设置，通过采集二者信息，即检测电动推杆2的行程信息与倾角传感器5的倾斜信息，可实现自检功能。系统工作时，在升起或降落的过程中，分别驱动4路电动推杆2升降与停止，以达到设备平衡的目的。
为了增加倾角传感器5的准确行，本实施例中最优为将所述倾角传感器5位于四方向分布的电动推杆2的中心处，所述位于四方向分布的电动推杆2到达倾角传感器5的距离相等。
电动地脚支撑系统由开关电源、升降按键开关4、控制板与4个电动推杆2组成。开关电源将AC220V转化为DC24V，为控制板供电；升降按键开关4在设备外壳上，操作人员通过其控制设备的升降；控制板对电动推杆2的升降进行控制；电动推杆2是执行机构，负责实现设备升降。
控制板上安装有倾角传感器5，用其可测量控制板的翻转和俯仰角度。安装时调整控制板的水平方向，使设备直立的情况下，控制板上的倾角传感器5与地平面平行。
当操作人员用升降按键开关4控制台车升降时，如果4个电动推杆2运行能保证设备直立，则倾角传感器5保持与地平面平行，不会向MCU发讯。此时MCU将控制4个电动推杆2按之前的运行方式继续运行。
如果4个电动推杆2运行速度不一致，将造成设备倾斜，控制板也会随之倾斜。此时倾角传感器5的姿态会发生变化，会将倾斜的角度发送给MCU。MCU根据实际倾斜的角度与水平位置的差值，结合电动推杆2内部霍尔器件输出的行程信息，判断出哪个电动推杆2最需要额外运行方能使设备恢复水平，然后控制该电动推杆2追赶其他电动推杆2。此时设备姿态再次变化，倾角传感器5的输出也随之变化，上述判断及控制过程也不断循环，MCU控制各电动推杆2，使设备恢复至水平状态，将设备升起至所需高度。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种带平衡的电动地脚支撑系统，其特征在于：包括支撑平台，所述支撑平台的四方向支撑位均设有电动推杆，所述支撑平台上设有微控制单元与升降按键开关，所述微控制单元分别电连接电动推杆与升降按键开关。
2.根据权利要求1所述的一种带平衡的电动地脚支撑系统，其特征在于：所述电动推杆为装有霍尔器件的电动推杆。
3.根据权利要求1所述的一种带平衡的电动地脚支撑系统，其特征在于：所述支撑平台与电动推杆之间通过万向节连接。
4.根据权利要求1所述的一种带平衡的电动地脚支撑系统，其特征在于：所述支撑平台上设有倾角传感器，所述倾角传感器电连接微控制单元。
5.根据权利要求4所述的一种带平衡的电动地脚支撑系统，其特征在于：所述倾角传感器位于四方向分布的电动推杆的中心处，所述位于四方向分布的电动推杆到达倾角传感器的距离相等。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821531074.8U CN209187354U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种带平衡的电动地脚支撑系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821531074.8U CN209187354U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种带平衡的电动地脚支撑系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209187354U true CN209187354U (zh) | 2019-08-02 |
Family
ID=67406245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821531074.8U Active CN209187354U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种带平衡的电动地脚支撑系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209187354U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2022105151A1 (zh) * | 2020-11-20 | 2022-05-27 | 南京佗道医疗科技有限公司 | 自平衡调节支撑平台、机器人及自平衡调节方法 |
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2018
- 2018-09-18 CN CN201821531074.8U patent/CN209187354U/zh active Active
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