CN106800054A - 自动调平的移动钢平台 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动调平的移动钢平台,包括电动液压千斤顶支腿、钢平台、移动万向轮、水平仪、调平系统终端,钢平台装有万向轮和至少三个电动液压千斤顶支腿,所述钢平台通过万向轮移动到指定位置后,四个电动液压千斤顶支腿伸出支撑钢平台,钢平台上设置水平仪和调平系统终端,水平仪对钢平台倾斜状态进行检测,并将倾斜信息传送至调平系统终端,调平系统终端经过分析处理后,将调平信号传送至钢平台四只电动液压千斤顶支腿,对钢平台的倾斜状态自动进行调整。本发明能使小型机械设备移动方便快捷,并在施工过程中及时测得倾斜状态并自动进行纠偏,有效地控制机械设备施工垂直度,避免了起重机械辅助移机,大幅提高施工效率,减少施工成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑施工中的移动钢平台,尤其是一种自动调平的移动钢平台。
背景技术
工程中有许多小型机械设备施工过程中需起重机辅助移机,比如引孔机、小型高压旋喷桩机等,这些设备在施工过程中,起重机需一直在旁待命,不但增加了施工成本,而且浪费了有限的施工场地。另外将小型机械设备安置在该平台上,移机方便快捷,四个伸臂式电动液压千斤顶支腿不但可以保证钢平台的平稳,还可以通过水平仪和调平系统终端自动对钢平台进行调平。
发明内容
为了克服小型机械设备移动缓慢,确保机械设备施工过程中的垂直度,本发明是要提供一种自动调平的移动钢平台,使小型机械设备移动方便快捷,并在施工过程中及时测得倾斜状态并自动进行纠偏,用于解决工程中的诸多不便,避免了起重机械辅助移机,大幅提高施工效率,减少施工成本。
为实现上述目的,本发明采用对的技术方案如下:
一种自动调平的移动钢平台,包括电动液压千斤顶支腿、钢平台、移动万向轮、水平仪、调平系统终端,其特征在于:所述钢平台装有万向轮和至少三个电动液压千斤顶支腿,所述钢平台通过万向轮移动到指定位置后,所述四个电动液压千斤顶支腿伸出支撑钢平台,所述钢平台上设置水平仪和调平系统终端,所述水平仪对钢平台倾斜状态进行检测,并将倾斜信息传送至调平系统终端,调平系统终端经过分析处理后,将调平信号传送至钢平台四只电动液压千斤顶支腿,对钢平台的倾斜状态自动进行调整。
所述钢平台上共装有四个电动液压千斤顶支腿,四个电动液压千斤顶支腿分布在钢平台两端两侧。
所述的水平仪置于钢平台中心处。
所述的调平系统终端接受来自水平仪传递过来的钢平台倾斜信息,判别出四个电动液压千斤顶支腿的高低状态,以其中一个电动液压千斤顶支腿处钢平台的高度作为基准高度,通过调平方程,求出其余每个电动液压千斤顶支腿应接通电源的时间,然后分别对其余电动液压千斤顶支腿发出信号,进行调整,从而自动调平钢平台。
本发明的有益效果是:
1.避免了小型机械设备施工过程中需要起重机在一旁辅助移机,机械设备放置在钢平台上移动方便快捷;
2. 移动钢平台通过水平仪和调平系统终端,对电动液压千斤顶支腿发出信号,可自动调平钢平台,确保机械设备施工中的垂直度。
附图说明
图1本发明的自动调平的移动钢平台平面示意图;
图2本发明的自动调平的移动钢平台立体示意图;
图3本发明的自动调平控制系统布置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例,进一步阐述本发明。
如图1、图2所示,本发明的自动调平的移动钢平台,系包括:第一至第四电动液压千斤顶支腿1,2,3,4、钢平台5、移动万向轮6、水平仪7、调平系统终端8。
钢平台5通过万向轮6移动到指定位置,将第一至第四电动液压千斤顶支腿1,2,3,4、伸出,钢平台5上设置的水平仪7,通过对钢平台8倾斜状态进行检测,将倾斜信息传送至调平系统终端8,调平系统终端8经过分析处理后,将调平信号传送至第一至第四电动液压千斤顶支腿1,2,3,4,对钢平台5的倾斜状态自动进行调整。
如图3所示,本发明的一种自动调平的移动钢平台通过调平系统终端8接受来自水平仪6传递过来的钢平台倾斜信息,判别出第一至第四电动液压千斤顶支腿1,2,3,4的高低状态,以某个电动液压千斤顶支腿处平板车的高度作为基准高度,通过调平方程,求出其余每个支腿应接通电源的时间,然后分别对其余电动液压千斤顶支腿发出信号,进行调整,从而达到钢平台自动调平的目的。
水平仪6可以测出平板车的倾角θ以及倾斜方向的法线与水平仪6与四个电动液压千斤顶连线的夹角a。调平方程(以为基准高度,可根据实际需要自由设置高度):
其中:
B—两个电动液压千斤顶支腿之间的短边距离;
L—两个电动液压千斤顶支腿之间的长边距离;
a—介于0~π之间,电动液压千斤顶支腿偏低为正,偏高为负;
v—电动液压千斤顶支腿通电以后伸长及缩短的速度;
t—电动液压千斤顶支腿的通电时间,t为正,则千斤顶通电伸长时间为t;t为负,则千斤顶通电缩短时间为-t。
采用本发明,可以有效的解决小型机械设备移机等问题,并且可以作为这些设备的操作平台,直接在该平台上进行施工。使小型机械设备移动方便快捷,并在施工过程中及时测得倾斜状态并自动进行纠偏,用于解决工程中的诸多不便,避免了起重机械辅助移机,大幅提高施工效率,减少施工成本。
Claims (4)
1.一种自动调平的移动钢平台,包括电动液压千斤顶支腿、钢平台(5)、移动万向轮(6)、水平仪(7)、调平系统终端(8),其特征在于:所述钢平台(5)装有万向轮(6)和至少三个电动液压千斤顶支腿,所述钢平台(5)通过万向轮(6)移动到指定位置后,所述四个电动液压千斤顶支腿伸出支撑钢平台(5),所述钢平台(5)上设置水平仪(7)和调平系统终端(8),所述水平仪(7)对钢平台(5)倾斜状态进行检测,并将倾斜信息传送至调平系统终端(8),调平系统终端(8)经过分析处理后,将调平信号传送至钢平台四只电动液压千斤顶支腿,对钢平台(5)的倾斜状态自动进行调整。
2.根据权利要求1所述的自动调平的移动钢平台,其特征在于:所述钢平台(5)上共装有四个电动液压千斤顶支腿,四个电动液压千斤顶支腿分布在钢平台(5)两端两侧。
3.根据权利要求1所述的自动调平的移动钢平台,其特征在于:所述的水平仪(7)置于钢平台(5)中心处。
4.根据权利要求1所述的自动调平的移动钢平台,其特征在于:所述的调平系统终端(8)接受来自水平仪(6)传递过来的钢平台倾斜信息,判别出四个电动液压千斤顶支腿的高低状态,以其中一个电动液压千斤顶支腿处钢平台(5)的高度作为基准高度,通过调平方程,求出其余每个电动液压千斤顶支腿应接通电源的时间,然后分别对其余电动液压千斤顶支腿发出信号,进行调整,从而自动调平钢平台(5)。
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