CN201851021U - 牙轮钻机平台调平控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种牙轮钻机平台调平控制系统，该控制系统包括PLC、各方位千斤顶、控制各方位千斤顶动作的若干电磁阀、牙轮钻机平台及用于检测牙轮钻机平台倾角的倾角传感器，所述PLC接收来自所述倾角传感器的倾角信号，输出控制量控制所述电磁阀的动作以调节所述牙轮钻机平台的水平度，所述倾角传感器的输出端连接于所述PLC的输入端，所述若干电磁阀连接于所述PLC的输出端。本实用新型简化了牙轮钻机平台调平的操作过程及提高了其调平精度和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种牙轮钻机平台调平控制系统。
背景技术
目前，国内牙轮钻机平台的调平基本上都是采用人工控制，即机外的操作工配合在司机室内观察水平仪的操作工，对牙轮钻机平台进行手动调平，该调平方式存在调平操作麻烦、调平精度低、耗费时间长及工作效率低的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能实现自动调平的牙轮钻机平台调平控制系统。
本实用新型提供的这种牙轮钻机平台调平控制系统，包括PLC、各方位千斤顶、控制各方位千斤顶动作的若干电磁阀、牙轮钻机平台及用于检测牙轮钻机平台倾角的倾角传感器，所述PLC接收来自所述倾角传感器的倾角信号，输出控制量控制所述电磁阀的动作以调节所述牙轮钻机平台的水平度，所述倾角传感器的输出端连接于所述PLC的输入端，所述若干电磁阀连接于所述PLC的输出端。
本实用新型由于采用了PLC及倾角传感器，牙轮钻机平台的调平可以实现自动调平，简化了其调平的操作过程及提高了调平精度和工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的控制原理框图。
图2为本实用新型的控制流程图。
具体实施方式
图1为本实用新型的控制原理框图，包括PLC、控制前千斤顶动作的电磁阀、控制后千斤顶动作的电磁阀、控制左千斤顶动作的电磁阀、控制右千斤顶动作电磁阀、前千斤顶、后千斤顶、左千斤顶、右千斤顶、牙轮钻机平台及倾角传感器，PLC接收倾角传感器输出的倾角信号，输出控制量控制上述相应电磁阀的动作以调节牙轮钻机平台的水平度，倾角传感器的输出端连接于PLC的输入端，上述四个电磁阀连接于PLC的输出端，倾角传感器用来检测牙轮钻机平台的倾角，在PLC中需加模拟量输入模块用于接收倾角传感器输出的倾角信号，PLC对倾角传感器的输出信号经解耦控制算法，输出控制值以控制前、后、左、右四个千斤顶电磁阀的相应动作，从而调节牙轮钻机平台的水平度。由于牙轮钻机平台在运行过程中不需要进行实时调平，只需在其工作开始前进行一次调平即可，且其对调平过程的速度要求也不高，因此，PLC可以采用一种剔除冗余量的解耦控制算法，将牙轮钻机平台的调平过程分两步进行：首先调平前后方向（或左右方向）使之达到水平，然后再去调左右方向（前后方向）使之达到水平，这样进行每一步操作时，系统都变为一单输入单输出系统，PLC能很容易地进行运算以完成牙轮钻机平台的自动调平工作，其调平精度和调平速度完全能满足牙轮钻机的工艺要求。
图2为本实用新型的控制流程图，首先将前、后、左、右四个千斤顶放下至刚好接触地面，然后PLC读取倾角传感器的输出值并记录该初始值，接着判断左右倾角是否大于前后倾角，如果左右倾角大于前后倾角则判断是左千斤顶低还是右千斤顶低，如果是左千斤顶低则PLC输出控制值给控制左千斤顶动作的电磁阀以升高左千斤顶，如果是右千斤顶低则PLC输出控制值给控制右千斤顶动作的电磁阀以升高右千斤顶，如果是左右倾角小于前后倾角，则判断是前千斤顶低还是后千斤顶低，如果是前千斤顶低则PLC输出控制值给控制前千斤顶动作的电磁阀以升高前千斤顶，如果是后千斤顶低则PLC输出控制值给控制后千斤顶动作的电磁阀以升高后千斤顶，当左右倾角及前后倾角都为零时牙轮钻机平台调平过程结束。
Claims (1)
1.一种牙轮钻机平台调平控制系统，其特征在于该控制系统包括PLC、各方位千斤顶、控制各方位千斤顶动作的若干电磁阀、牙轮钻机平台及用于检测牙轮钻机平台倾角的倾角传感器，所述PLC接收来自所述倾角传感器的倾角信号，输出控制量控制所述电磁阀的动作以调节所述牙轮钻机平台的水平度，所述倾角传感器的输出端连接于所述PLC的输入端，所述若干电磁阀连接于所述PLC的输出端。
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