CN205608207U - 一种重力仪的野外自动调平工作平台结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种重力仪的野外自动调平工作平台结构，包括底板、平板、两个X方向调整步进电机、两个Y方向调整步进电机、两个支撑调整步进电机、水平检测模块、MPU、时钟模块、电源、X方向锁死装置、Y方向锁死装置和支撑锁死装置。本实用新型一种重力仪的野外自动调平工作平台结构通过水平检测模块对工作面的水平状态进行检测，通过调整X方向和Y方向的步进电机将工作面调整为水平状态，锁死X方向和Y方向的步进电机，为重力仪提供一个水平的牢靠的观测平台，能够减少重力测点的布设时间，提高野外观测的工作效率，降低观测者的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及重力仪工作平台，尤其涉及一种重力仪的野外自动调平工作平台结构。
背景技术
重力勘探的野外施工中，重力仪的调平是是野外观测的基本工作，在实际应用中，不同的重力测点伴随着地形的起伏，因此在每个重力测点布设重力仪都需要重新对仪器调平，这会延长重力测点的观测时间并降低野外观测的工作效率，提高观测者的劳动强度。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种重力仪的野外自动调平工作平台结构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种重力仪的野外自动调平工作平台结构，包括底板、平板、两个X方向调整步进电机、两个Y方向调整步进电机、两个支撑调整步进电机、水平检测模块和MPU，所述平板设置在所述底板的上方，两个所述X方向调整步进电机与所述平板水平设置，且其转矩输出端通过水平丝杠升降机构和转轴与所述平板的两侧面可转动连接，两个所述Y方向调整步进电机固定在所述底板上，且其转矩输出端通过竖直丝杠升降机构和万向连接件与所述平板的两端可转动连接，两个所述支撑调整步进电机分别设置在两个所述X方向调整步进电机的下方，且所述支撑调整步进电机的转矩输出端通过支撑丝杠升降机构与所述X方向调整步进电机连接，所述水平检测模块安装在所述平板上，且其信号输出端与所述MPU的信号输入端连接，所述MPU的控制信号输出端分别与所述X方向调整步进电机、所述Y方向调整步进电机和所述支撑调整步进电机的控制信号输入端连接。
进一步，所述平台机构还包括时钟模块、电源、X方向锁死装置、Y方向锁死装置和支撑锁死装置，所述X方向锁死装置安装在所述X方向调整步进电机上，所述Y方向锁死装置安装在所述Y方向调整步进电机上，所述支撑锁死机构安装在所述支撑调整步进电机上，所述时钟模块和所述电源分别与所述MPU的时钟信号端和电源端连接，所述X方向锁死装置、所述Y方向锁死装置和所述支撑锁死装置的控制信号输入端分别与所述MPU的控制信号输出端连接。
优选地，两个所述水平丝杠升降机构与所述平板的连接点位于所述平板的两个侧面的中端，两个所述竖直丝杠升降机构与所述平板的连接点位于所述平板的两端的中端。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型一种重力仪的野外自动调平工作平台结构通过水平检测模块对工作面的水平状态进行检测，通过调整X方向和Y方向的步进电机将工作面调整为水平状态，锁死X方向和Y方向的步进电机，为重力仪提供一个水平的牢靠的观测平台，能够减少重力测点的布设时间，提高野外观测的工作效率，降低观测者的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型所述一种重力仪的野外自动调平工作平台结构的结构示意图；
图2是本实用新型所述一种重力仪的野外自动调平工作平台结构的仰视图；
图3是本实用新型所述一种重力仪的野外自动调平工作平台结构的电路结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，本实用新型一种重力仪的野外自动调平工作平台结构，包括底板9、平板1、两个X方向调整步进电机3、两个Y方向调整步进电机8、两个支撑调整步进电机11、水平检测模块2、MPU、时钟模块、电源、X方向锁死装置、Y方向锁死装置和支撑锁死装置，平板1设置在底板9的上方，两个X方向调整步进电机3与平板1水平设置，且其转矩输出端通过水平丝杠升降机构4和转轴5与平板1的两侧面可转动连接，两个Y方向调整步进电机8固定在底板9上，且其转矩输出端通过竖直丝杠升降机构6和万向连接件7与平板1的两端可转动连接，两个支撑调整步进电机11分别设置在两个X方向调整步进电机3的下方，且支撑调整步进电机11的转矩输出端通过支撑丝杠升降机构10与X方向调整步进电机3连接，水平检测模块2安装在平板1上，且其信号输出端与MPU的信号输入端连接，MPU的控制信号输出端分别与X方向调整步进电机3、Y方向调整步进电机8和支撑调整步进电机11的控制信号输入端连接，X方向锁死装置安装在X方向调整步进电机3上，Y方向锁死装置安装在Y方向调整步进电机8上，支撑锁死机构安装在支撑调整步进电机11上，时钟模块和电源分别与MPU的时钟信号端和电源端连接，X方向锁死装置、Y方向锁死装置和支撑锁死装置的控制信号输入端分别与MPU的控制信号输出端连接。
如图2所示，两个水平丝杠升降机构4与平板1的连接点位于平板1的两个侧面的中端，两个竖直丝杠升降机构6与平板1的连接点位于平板1的两端的中端。
本实用新型一种重力仪的野外自动调平工作平台结构的工作原理如下：
水平检测模块2对平板1的水平度进行检测，并将检测信息发送至MPU中，MPU对平板1的水平状态进行检测，当检测到其并未处于水平状态时，判断平板1的各个位置的高低状态，然后通过Y方向调整步进电机8和支撑调整步进电机11可以对平板1的水平度进行灵活的调节，使其处于水平状态，同时可通过调整X方向调整步进电机3调整平板1的水平位置，从而使其使用更加灵活；当调整至正确的位置后，通过X方向锁死装置、Y方向锁死装置和支撑锁死装置将整个平台的状态锁死，达到稳定的作用。
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种重力仪的野外自动调平工作平台结构，其特征在于：包括底板、平板、两个X方向调整步进电机、两个Y方向调整步进电机、两个支撑调整步进电机、水平检测模块和MPU，所述平板设置在所述底板的上方，两个所述X方向调整步进电机与所述平板水平设置，且其转矩输出端通过水平丝杠升降机构和转轴与所述平板的两侧面可转动连接，两个所述Y方向调整步进电机固定在所述底板上，且其转矩输出端通过竖直丝杠升降机构和万向连接件与所述平板的两端可转动连接，两个所述支撑调整步进电机分别设置在两个所述X方向调整步进电机的下方，且所述支撑调整步进电机的转矩输出端通过支撑丝杠升降机构与所述X方向调整步进电机连接，所述水平检测模块安装在所述平板上，且其信号输出端与所述MPU的信号输入端连接，所述MPU的控制信号输出端分别与所述X方向调整步进电机、所述Y方向调整步进电机和所述支撑调整步进电机的控制信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种重力仪的野外自动调平工作平台结构，其特征在于：还包括时钟模块、电源、X方向锁死装置、Y方向锁死装置和支撑锁死装置，所述X方向锁死装置安装在所述X方向调整步进电机上，所述Y方向锁死装置安装在所述Y方向调整步进电机上，所述支撑锁死机构安装在所述支撑调整步进电机上，所述时钟模块和所述电源分别与所述MPU的时钟信号端和电源端连接，所述X方向锁死装置、所述Y方向锁死装置和所述支撑锁死装置的控制信号输入端分别与所述MPU的控制信号输出端连接。
3.根据权利要求1所述的一种重力仪的野外自动调平工作平台结构，其特征在于：两个所述水平丝杠升降机构与所述平板的连接点位于所述平板的两个侧面的中端，两个所述竖直丝杠升降机构与所述平板的连接点位于所述平板的两端的中端。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106990430A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-07-28 | 中国地震局工程力学研究所 | 一种翘板式加速度计自动调平装置 |
| CN109578763A (zh) * | 2019-01-21 | 2019-04-05 | 贵州大学 | 一种动态平台平衡调节结构及方法 |
| CN109709620A (zh) * | 2019-02-26 | 2019-05-03 | 中国科学院测量与地球物理研究所 | 一种绝对重力仪 |
| CN112664769A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-16 | 北京航星机器制造有限公司 | 一种水平测量自动调平装置 |
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2016
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| CN109709620B (zh) * | 2019-02-26 | 2024-05-17 | 中国科学院测量与地球物理研究所 | 一种绝对重力仪 |
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