CN113484473B - 一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，包括安装盘和固定柱，所述安装盘的表面设置有固定柱，通过安装盘表面的伸缩杆调节到无人机的旋翼支架的长度底端，让后将伸缩杆顶端的固定环安装在无人机旋翼支架表面，通过检测主机的监测镜头将拍摄的实时画面传输到无人机连接设备的内部，同时监测设备的底端设置有气体传感器将空气中监测的数据实时传送会设备终端，通过监测镜头监测实录的画面和气体传感器监测空气质量，能够有效评估环境质量，相比与传统的无人机拍摄用的生态环境监测设备通过画面监测和空气质量监测数据提升环境监测评估效果，同时设备固定支架能够有效固定多种无人机设备底端，通过不同的无人机载荷设备能够监测更多不同环境。
Description
技术领域
本发明属于环境检测设备相关技术领域，具体涉及一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备。
背景技术
环境监测,是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动。环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低在环境监测得到过程中通过无人机作为载体能偶有效提升监测的效率，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测，环境监测的核心目标是提供环境质量现状及变化趋势的数据，判断环境质量，评价当前主要环境问题，为环境管理服务，环境监测就是运用化学、物理、生物、医学、遥测、遥感、计算机等现代科技手段监视、测定、监控反映环境质量及其变化趋势的各种标志数据，从而对环境质量作出综合评价的学科，既包括对化学污染物的检测和对物理(能量)又包括对生物因环境质量变化所发出的各种反映和信息测试的生物监测，以及对区域群落、种群迁移变化进行观测的生态监测等，通过无人机检测作为承载平台能够高效检测环境状况，需要通过基于无人机拍摄用的生态环境监测设备采用高空检测的方式检测环境质量，提升检测的范围和检测的高效的效率。
现有的技术存在以下问题：
现有的无人机拍摄用的生态环境监测设备通常采用机械结构安装在无人机的底端，由于无人机的大小型号不同，机械连接结构通常需更具无人机的型号定制，造成需要配套不同型号的无人机需要更换设备导致设备的使用的便捷性受到极大的限制，且传统的无人机检测环境通常主要采用摄像头作为主要采集设备，但是生态环境的检测通常单一的图像检测无法判断，通过检测当地的空气成分，能够有效检测环境的是否符合标准，而传统的无人机环境检测检测设备无法有效观测环境质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机拍摄用的生态环境监测设备通常采用机械结构安装在无人机的底端，由于无人机的大小型号不同，机械连接结构通常需更具无人机的型号定制，造成需要配套不同型号的无人机需要更换设备导致设备的使用的便捷性受到极大的限制，且传统的无人机检测环境通常主要采用摄像头作为主要采集设备，但是生态环境的检测通常单一的图像检测无法判断，通过检测当地的空气成分，能够有效检测环境的是否符合标准，而传统的无人机环境检测检测设备无法有效观测环境质量问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，包括安装盘和固定柱，所述安装盘的表面设置有固定柱，所述固定柱的表面安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有固定环，所述固定柱的一侧设置有垂直舵机，所述安装盘的底端设置有连接杆，所述连接杆的底端设置有横向舵机，所述横向舵机的前端表面设置有调节盘，所述调节盘的一侧设置有安装杆，所述安装杆的左侧顶端设置有固定扣，所述安装杆的右侧顶端设置有仰角舵机，所述仰角舵机的表面设置有转盘，所述转盘的底端设置有检测主机，所述检测主机的顶端设置传输线，所述传输线一侧设置有电源开关，所述检测主机的左侧设置有安装孔，所述检测主机的前端你表面设置有监测镜头，所述检测主机的底端设置有气体传感器，所述检测主机的底端且位于气体传感器的一侧位置处设置有红外测距仪。
优选的，所述固定柱共设置有四根，且四根固定柱分别设置在安装盘表面的拐角处，且四个固定柱的一侧分别安装有伸缩杆。
优选的，所述固定环采用两个半圆结构组成，且两个半圆两侧表面设置有固定孔。
优选的，所述安装杆共设置有两根，且两根安装杆分别设置有转盘的两侧，且安装杆与转盘之间通过焊接的方式固定连接。
优选的，所述转盘的表面设置有有限位块，且限位块表面设置有弹簧销，且限位块表面弹簧销上下移动与转盘一侧固定按钮调节。
优选的，所述传输线一端固定在检测主机的顶端表面，所述传输线的另一端固定在顶端无人机的底端，且通过传输线能够实时将检测主机检测的数据通过无人机实时传回控制终端设备内部记录。
优选的，所述气体传感器能够实时检测到空气中的有害气体和PM二点五含量。
优选的，所述安装孔共设置有两个，且两个安装孔分别设置在检测主机的两侧，且一个安装孔一固定扣连接，两个安装孔与仰角舵机一侧的转盘连接，且检测主机通过侧面转盘能够有效控制检测主机仰俯角度。
优选的，所述伸缩杆采用套杆和内杆结构组成，且套杆的表面设置有限位栓，且通过限位栓能够调节内杆在套杆内部的具体位置使得伸缩杆任意调节长度。
优选的，所述伸缩杆通过固定环和无人机底部固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，具备以下有益效果：
1、通过伸缩杆的设置，能够根据实际的使用需求调节安装盘的大小，使得该生态环境监测设备能够适应不同的无人机安装要求。
2、通过垂直舵机、横向舵机、仰角舵机的配合，使得生态环境监测设备能够多角度全方位的进行监测，从而使得生态环境监测设备的监测数据更加的准确。
3、通过红外测距仪的设置，可以实时的监测生态环境监测设备的垂直高度，从而可以更加精确化的对不同高度的环境进行监测，从而使得生态环境监测设备的监测结果更加的准确，也能够满足不同要求的监测。
4、通过监测镜头和气体传感器的相互配合，从而能够对环境进行更加全方位的监测，从而避免了监测出现误差。
本发明基于无人机拍摄用的生态环境监测设备在安装盘的表面设置有固定柱，在固定柱的表面安装有伸缩杆，在伸缩杆的顶端得到固定环，在安装盘的底端设置有连接杆，在连接杆的底端设置有横向舵机，在横向舵机前端表面设置有调节盘，在调节盘的表面设置有焊接固定连接安装杆，两根固定杆分别设置在调节盘的两端，一根固定杆顶端安装有固定扣，另一根固定杆顶端安装在仰角舵机，在仰角舵机顶端有转盘，在固定扣一侧设置检测主机，在需要安装在无人机的底端，通过安装盘表面的伸缩杆调节到无人机的旋翼支架的长度底端，让后将伸缩杆顶端的固定环安装在无人机旋翼支架表面，通过伸缩杆能有安装在不同型号大小无人机的底端，使得设备的适配性更强，让后通过无人机将检测设备携带到高空，通过检测主机的监测镜头将拍摄的实时画面传输到无人机连接设备的内部，同时监测设备的底端设置有气体传感器将空气中监测的数据实时传送会设备终端，通过监测镜头监测实录的画面和气体传感器监测空气质量，能够有效评估环境质量，相比与传统的无人机拍摄用的生态环境监测设备，新型基于无人机拍摄用的生态环境监测设备通过画面监测和空气质量监测数据提升环境监测评估效果，同时设备固定支架能够有效固定多种无人机设备底端，能够有提设备无人机适配范围，通过不同的无人机载荷设备能够监测更多不同环境。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明提出的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备结构示意图；
图2为本发明提出的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备固定相机结构示意图；
图3为本发明提出的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备伸缩杆结构示意图；
图4为本发明提出的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备侧向转盘结构示意图；
图5为本发明提出的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备使用结构示意图；
图中：1、安装盘；2、固定柱；3、伸缩杆；4、固定环；5、垂直舵机；6、连接杆；7、横向舵机；8、调节盘；9、安装杆；10、固定扣；11、仰角舵机；12、转盘；13、检测主机；14、安装孔；15、传输线；16、电源开关；17、监测镜头；18、气体传感器；19、无人机；20、红外测距仪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：
一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，包括安装盘1和固定柱2，安装盘1的表面设置有固定柱2，固定柱2的表面安装有伸缩杆3，伸缩杆3的顶端设置有固定环4，伸缩杆3通过固定环4和无人机19底部固定连接，固定柱2的一侧设置有垂直舵机5，安装盘1的底端设置有连接杆6，连接杆6的底端设置有横向舵机7，横向舵机7的前端表面设置有调节盘8，调节盘8的一侧设置有安装杆9，安装杆9的左侧顶端设置有固定扣10，安装杆9的右侧顶端设置有仰角舵机11，仰角舵机11的表面设置有转盘12，转盘12的底端设置有检测主机13，检测主机13的顶端设置传输线15，传输线15一侧设置有电源开关16，检测主机13的左侧设置有安装孔14，检测主机13的前端你表面设置有监测镜头17，检测主机13的底端设置有气体传感器18，检测主机13的底端且位于气体传感器18的一侧位置处设置有红外测距仪20，通过红外测距仪20的设置，可以实时的监测生态环境监测设备的垂直高度，从而可以更加精确化的对不同高度的环境进行监测，从而使得生态环境监测设备的监测结果更加的准确，也能够满足不同要求的监测,每次可以通过红外测距仪20对生态环境监测设备进行垂直高度的定位后，然后再通过生态环境监测设备对该高度的环境数据进行监测。
一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，固定柱2共设置有四根，且四根固定柱2分别设置在安装盘1表面的拐角处，且四个固定柱2的一侧分别安装有伸缩杆3，固定环4采用两个半圆结构组成，且两个半圆两侧表面设置有固定孔，通过伸缩杆3和固定环4的特殊结构能够有效配套大部分主流旋翼无人机，挂在在不同型号大小的旋翼无人机的底端，安装杆9共设置有两根，且两根安装杆9分别设置有转盘12的两侧，且安装杆9与转盘12之间通过焊接的方式固定连接，转盘12的表面设置有有限位块，且限位块表面设置有弹簧销，且限位块表面弹簧销上下移动与转盘12一侧固定按钮调节，通过弹簧销结构能够快速固定在监测主机13，保证安装固定牢靠得到同时拆卸快捷方便，传输线15一端固定在检测主机13的顶端表面，传输线15的另一端固定在顶端无人机的底端，且通过传输线15能够实时将检测主机13检测的数据通过无人机实时传回控制终端设备内部记录，气体传感器18能够实时检测到空气中的有害气体和PM二点五含量，通过监测镜头17监测实录的画面和气体传感器18监测空气质量，能够有效评估环境质量，提升数据监测的多样性，安装孔14共设置有两个，且两个安装孔14分别设置在检测主机13的两侧，且一个安装孔14一固定扣10连接，两个安装孔14与仰角舵机11一侧的转盘12连接，且检测主机13通过侧面转盘12能够有效控制检测主机13仰俯角度，伸缩杆3采用套杆和内杆结构组成，且套杆的表面设置有限位栓，且通过限位栓能够调节内杆在套杆内部的具体位置使得伸缩杆3任意调节长度，保证伸缩杆3在固定范围广泛的同时，在高空飞行过程中固定稳固性有保证。
本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，将需要固定在无人机放置在地面平台，让后调整安装盘1表面的伸缩杆3长度，使得伸缩杆3适配无人机的旋翼支架的长度，让后使用伸缩杆3顶端的固定环4，将安装盘1固定在无人机的底端，让后锁住伸缩杆3表面的固定螺栓，将检测主机13左侧的安装孔14与安装杆9顶端的固定扣10连接，让后将检测主机13右侧安装孔14与转盘12固定，按住转盘12表面的弹簧销按钮，使得弹簧销下压，使得弹簧销固定入检测主机13右侧的安装孔14内部，让后将检测主机13传输线15与无人机连接，让后无人机控制设备控制检测主机13，查看安装盘1底端的垂直舵机5、横向舵机7和仰角舵机11是否工作正常，通过三个舵机可以有效控制检测主机13各个角度，保证检测主机13能够调整任意监测镜头17的画面，让后按下检测主机13的电源开关16，启动无人机将检测主机13带起升空监测，通过调节检测主机13的角度使得监测镜头17将拍摄的实时画面传输到无人机连接设备的内部，使得数据实时回传，同时检测主机13的底端设置有气体传感器18将空气中监测的数据实时传送会设备终端，通过监测镜头17监测实录的画面和气体传感器18监测空气质量，能够有效评估环境质量，提升数据监测的多样性，同时通过传输线15连接无人机实时回传对比分析，相比与传统的无人机拍摄用的生态环境监测设备，新型基于无人机拍摄用的生态环境监测设备通过画面监测和空气质量监测数据提升环境监测评估效果，同时设备固定支架能够有效固定多种无人机设备底端，通过不同的无人机载荷设备能够监测更多不同环境，能够有提设备无人机适配范围。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，包括安装盘(1)和固定柱(2)，其特征在于：所述安装盘(1)的表面设置有固定柱(2)，所述固定柱(2)的表面安装有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的顶端设置有固定环(4)，所述固定柱(2)的一侧设置有垂直舵机(5)，所述安装盘(1)的底端设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底端设置有横向舵机(7)，所述横向舵机(7)的前端表面设置有调节盘(8)，所述调节盘(8)的一侧设置有安装杆(9)，所述安装杆(9)的左侧顶端设置有固定扣(10)，所述安装杆(9)的右侧顶端设置有仰角舵机(11)，所述仰角舵机(11)的表面设置有转盘(12)，所述转盘(12)的底端设置有检测主机(13)，所述调节盘(8)和所述安装杆(9)形成所述检测主机(13)的俯仰空间，所述检测主机(13)的左侧设置有安装孔 (14)，所述安装孔(14)共设置有两个，且两个安装孔(14)分别设置在检测主机(13)的两侧，且一个安装孔(14)一固定扣(10)连接，两个安装孔(14)与仰角舵机(11)一侧的转盘(12)连接，且检测主机(13)通过侧面转盘(12)能够有效控制检测主机(13)仰俯角度，所述检测主机(13)的顶端设置传输线(15)，所述传输线(15)一侧设置有电源开关(16)，所述检测主机(13)的前端表面设置有监测镜头(17)，所述检测主机(13)的底端设置有气体传感器(18)，所述检测主机(13)的底端且位于气体传感器(18)的一侧位置处设置有红外测距仪(20)；
所述固定柱(2)共设置有四根，且四根固定柱(2)分别设置在安装盘(1)表面的拐角处，且四个固定柱(2)的一侧分别安装有伸缩杆(3)；
所述固定环(4)采用两个半圆结构组成，且两个半圆两侧表面设置有固定孔；
所述安装杆(9)共设置有两根，且两根安装杆(9)分别设置在调节盘(8)的两侧，且安装杆(9)与调节盘(8)之间通过焊接的方式固定连接；
所述转盘(12)的表面设置有限位块，且限位块表面设置有弹簧销，且限位块表面弹簧销上下移动与转盘(12)一侧固定按钮调节。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，其特征在于：所述传输线(15)一端固定在检测主机(13)的顶端表面，所述传输线(15)的另一端固定在顶端无人机(19)的底端，且通过传输线(15)能够实时将检测主机(13)检测的数据通过无人机(19)实时传回控制终端设备内部记录。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，其特征在于：所述气体传感器(18)能够实时检测到空气中的有害气体和PM二点五含量。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，其特征在于：所述伸缩杆(3)采用套杆和内杆结构组成，且套杆的表面设置有限位栓，且通过限位栓能够调节内杆在套杆内部的具体位置使得伸缩杆(3)任意调节长度。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机拍摄用的生态环境监测设备，其特征在于：所述伸缩杆(3)通过固定环(4)和无人机(19)底部固定连接。
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