CN211568330U - 一种基于无人机的可升降式云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机云台技术领域，且公开了一种基于无人机的可升降式云台，包括云台底座，云台底座的内部固定有装夹机构，云台底座的两侧均开设有内螺纹孔，云台底座的两侧通过内螺纹孔螺纹连接有调节螺栓，云台底座的底部开设有限位槽，限位槽的内部安装有缓冲机构，缓冲机构的底部焊接有载荷板，装夹机构包括固定筒、支撑板、无刷电机、固定板、螺纹旋转带、固定卡爪和蓄电池，固定筒的内部固定有支撑板。本实用新型通过一系列的结构改进使得装置可以对不同尺寸的无人机进行装夹，使得在与无人机进行装夹时更加方便，并且大大增加了装置的缓冲减震效果，使得装置的稳定性更好，使得震动对拍摄质量的影响更小。

Description

一种基于无人机的可升降式云台

技术领域

本实用新型涉及无人机云台技术领域，尤其涉及一种基于无人机的可升降式云台。

背景技术

无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，但是现有的无人机可升降式云台往往需要根据不同大小的无人机使用不同的规格的云台来进行装夹，使得云台在与无人机进行装夹时不太方便，而且现有的无人机可升降式云台对于由于无人机本身的振动或者遇到强风冲击等情况而发生的晃动的缓冲效果较差，使得比较容易因无人机本身的振动或者遇到强风冲击等情况而发生晃动造成飞行不稳定，从而影响拍摄质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：往往需要根据不同大小的无人机使用不同的规格的云台来进行装夹，使得云台在与无人机进行装夹时不太方便。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于无人机的可升降式云台，包括云台底座，所述云台底座的内部固定有装夹机构，所述云台底座的两侧均开设有内螺纹孔，所述云台底座的两侧通过内螺纹孔螺纹连接有调节螺栓，所述云台底座的底部开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有缓冲机构，所述缓冲机构的底部焊接有载荷板；

所述装夹机构包括固定筒、支撑板、无刷电机、固定板、螺纹旋转带、固定卡爪和蓄电池，所述固定筒的内部固定有支撑板，所述支撑板的底部固定有无刷电机，所述无刷电机的顶部贯穿支撑板焊接有固定板，所述固定板的顶部固定有螺纹旋转带，所述螺纹旋转带的顶部固定有四个固定卡爪，所述固定筒的内部且位于无刷电机的一侧固定有蓄电池。

优选的，所述固定筒和支撑板通过焊接连接。

优选的，所述支撑板和无刷电机通过螺钉固定。

优选的，所述无刷电机和蓄电池通过电性连接。

优选的，所述固定卡爪的一侧均布固定有橡胶防滑块。

优选的，所述缓冲机构包括缓冲限位柱、第一减震弹簧、第二减震弹簧、缓冲减震柱和横向减震弹簧，所述缓冲限位柱两侧的底部均布固定有第一减震弹簧，所述缓冲限位柱两侧的顶部均布固定有第二减震弹簧，所述缓冲限位柱顶部的周侧面均布固定有缓冲减震柱，所述缓冲限位柱顶部的周侧面且位于缓冲减震柱的外侧均布固定有横向减震弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型通过启动无刷电机工作，使得无刷电机旋转并带动顶部焊接的固定板旋转，固定板的旋转将带动螺纹旋转带旋转，使得螺纹旋转带旋转并带动固定卡爪向内移动，进而使得固定卡爪将无人机夹紧，从而使得装置可以对不同尺寸的无人机进行装夹，使得在与无人机进行装夹时更加方便。

(2)本实用新型通过纵向安装的第一减震弹簧和第二减震弹簧在云台底座和缓冲限位柱之间的压缩与回弹将纵向的震动吸收缓冲掉，然后再通过横向安装的缓冲减震柱和横向减震弹簧在云台底座和缓冲限位柱之间的压缩与回弹将产生的横向震动缓冲吸收掉，从而大大增加了装置的缓冲减震效果，使得装置的稳定性更好，使得震动对拍摄质量的影响更小。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的示意图；

图2为本实用新型整体的左视图；

图3为本实用新型装夹机构的连接结构示意图；

图4为本实用新型装夹机构的局部剖视图；

图5为本实用新型缓冲机构和载荷板的连接结构示意图；

图6为本实用新型云台底座和缓冲机构的局部剖视图。

图中：1、云台底座；2、装夹机构；3、调节螺栓；4、缓冲机构；5、载荷板；6、固定筒；7、支撑板；8、无刷电机；9、固定板；10、螺纹旋转带；11、固定卡爪；12、蓄电池；13、缓冲限位柱；14、第一减震弹簧；15、第二减震弹簧；16、缓冲减震柱；17、横向减震弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种基于无人机的可升降式云台，包括云台底座1，云台底座1的内部固定有装夹机构2，云台底座1的两侧均开设有内螺纹孔，云台底座1的两侧通过内螺纹孔螺纹连接有调节螺栓3，云台底座1的底部开设有限位槽，限位槽的内部安装有缓冲机构4，缓冲机构4的底部焊接有载荷板5；

装夹机构2包括固定筒6、支撑板7、无刷电机8、固定板9、螺纹旋转带10、固定卡爪11和蓄电池12，固定筒6的内部固定有支撑板7，固定筒6和支撑板7通过焊接连接，进而使得更有效的固定，支撑板7的底部固定有无刷电机8，支撑板7和无刷电机8通过螺钉固定，进而使得固定更有效，无刷电机8的顶部贯穿支撑板7焊接有固定板9，固定板9的顶部固定有螺纹旋转带10，螺纹旋转带10的顶部固定有四个固定卡爪11，固定卡爪11的一侧均布固定有橡胶防滑块，进而使得装夹效果更好，固定筒6的内部且位于无刷电机8的一侧固定有蓄电池12，无刷电机8和蓄电池12通过电性连接，进而使得无刷电机8能够获得电源，从而使得装夹更加方便；

缓冲机构4包括缓冲限位柱13、第一减震弹簧14、第二减震弹簧15、缓冲减震柱16和横向减震弹簧17，缓冲限位柱13两侧的底部均布固定有第一减震弹簧14，缓冲限位柱13两侧的顶部均布固定有第二减震弹簧15，缓冲限位柱13顶部的周侧面均布固定有缓冲减震柱16，缓冲限位柱13顶部的周侧面且位于缓冲减震柱16的外侧均布固定有横向减震弹簧17。

工作原理：

本实用新型中，使用者使用该装置时，可以通过旋转调节螺栓3使得调节螺栓3向外移动不再顶住装夹机构2，然后可以将装夹机构2向上或向下移动来进行升降调整，在调整过后，再选择合适的内螺纹孔将调节螺栓3旋转进去，进而将装夹机构2再次顶住，然后通过蓄电池12和无刷电机8的电性连接可以使得蓄电池12给无刷电机8提供电源，然后可以启动无刷电机8工作，使得无刷电机8旋转并带动顶部焊接的固定板9旋转，固定板9的旋转将带动螺纹旋转带10旋转，使得螺纹旋转带10旋转并带动固定卡爪11向内移动，进而使得固定卡爪11将无人机夹紧，从而使得装置可以对不同尺寸的无人机进行装夹，使得在与无人机进行装夹时更加方便，在使用时，无人机本身的振动或者遇到强风冲击产生的震动会通过纵向安装的第一减震弹簧14和第二减震弹簧15在云台底座1和缓冲限位柱13之间的压缩与回弹将纵向的震动吸收缓冲掉，然后再通过横向安装的缓冲减震柱16和横向减震弹簧17在云台底座1和缓冲限位柱13之间的压缩与回弹将产生的横向震动缓冲吸收掉，从而大大增加了装置的缓冲减震效果，使得装置的稳定性更好，使得震动对拍摄质量的影响更小。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (6)

1.一种基于无人机的可升降式云台，包括云台底座(1)，其特征在于，所述云台底座(1)的内部固定有装夹机构(2)，所述云台底座(1)的两侧均开设有内螺纹孔，所述云台底座(1)的两侧通过内螺纹孔螺纹连接有调节螺栓(3)，所述云台底座(1)的底部开设有限位槽，所述限位槽的内部安装有缓冲机构(4)，所述缓冲机构(4)的底部焊接有载荷板(5)；

所述装夹机构(2)包括固定筒(6)、支撑板(7)、无刷电机(8)、固定板(9)、螺纹旋转带(10)、固定卡爪(11)和蓄电池(12)，所述固定筒(6)的内部固定有支撑板(7)，所述支撑板(7)的底部固定有无刷电机(8)，所述无刷电机(8)的顶部贯穿支撑板(7)焊接有固定板(9)，所述固定板(9)的顶部固定有螺纹旋转带(10)，所述螺纹旋转带(10)的顶部固定有四个固定卡爪(11)，所述固定筒(6)的内部且位于无刷电机(8)的一侧固定有蓄电池(12)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的可升降式云台，其特征在于，所述固定筒(6)和支撑板(7)通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的可升降式云台，其特征在于，所述支撑板(7)和无刷电机(8)通过螺钉固定。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的可升降式云台，其特征在于，所述无刷电机(8)和蓄电池(12)通过电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的可升降式云台，其特征在于，所述固定卡爪(11)的一侧均布固定有橡胶防滑块。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的可升降式云台，其特征在于，所述缓冲机构(4)包括缓冲限位柱(13)、第一减震弹簧(14)、第二减震弹簧(15)、缓冲减震柱(16)和横向减震弹簧(17)，所述缓冲限位柱(13)两侧的底部均布固定有第一减震弹簧(14)，所述缓冲限位柱(13)两侧的顶部均布固定有第二减震弹簧(15)，所述缓冲限位柱(13)顶部的周侧面均布固定有缓冲减震柱(16)，所述缓冲限位柱(13)顶部的周侧面且位于缓冲减震柱(16)的外侧均布固定有横向减震弹簧(17)。

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