CN114393585A - 一种博物馆引导机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种博物馆引导机器人，包括主体，所述主体的上侧设置有转动机构，所述转动机构的上侧活动连接有智慧头部，所述主体与智慧头部之间通过转动机构活动连接，所述智慧头部的前侧设置有视觉传感机构，所述智慧头部的左右两侧均设置有语音拾音器，所述智慧头部的前侧且位于视觉传感机构的正下方设置有扬声器。该博物馆引导机器人，该装置通过设置防护组件，由于外界存在不可控因素，当固定底盘移动的过程中与外界出现碰撞时，利用设置的缓冲气囊、减震板、缓冲连杆和防护件之间的相互配合，在与异物相撞击时，对产生的冲击力进行缓冲减震，将冲击力进行缩小，提高了对该装置的防护性能，进一步提升其使用寿命。

Description

一种博物馆引导机器人

技术领域

本发明属于机器人技术领域，尤其涉及一种博物馆引导机器人。

背景技术

随着人们教育水平的提高，人们对文化知识的兴趣越来越浓厚，参观博物馆可以拓展课外知识面，丰富历史文化知识，提高个人素养，且随着科学技术的不断发展，尤其是机器人技术迅速发展，机器人已经应用到越来越多的领域，极大的方便了人们的生活。

目前，在博物馆中，传统的导游导览工作都是由人工来完成，由于参观各种博物馆的人越来越多，同时也极大的增加了博物馆的工作人员的工作量，需要工作人员多次讲解，耗费大量的人力资源，且市面上还存在一些引导机器人，引导机器人是用于引导和讲解的机器人，但是目前的引导机器人仍然存在一些不足，传统的引导机器人人机交流能力较差，不能进行自主交流，只能做一些简单的引导工作，并且传统的引导机器人在对人们进行引导的过程中，由于路面存在不可控因素，引导机器人在行进的过程中由于道路颠簸会对机器人造成不小的损坏，同时引导机器人与外界发生碰撞时，由于缺少防护装置不能进行自主防护，从而容易造成机器人的损坏，进而缩短机器人的使用寿命；故存在不足，不能满足人们的使用需求，因此，有必要进一步改进。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供博物馆引导机器人，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种博物馆引导机器人，由以下具体技术手段所达成：

一种博物馆引导机器人，包括主体，所述主体的上侧设置有转动机构，所述转动机构的上侧活动连接有智慧头部，所述主体与智慧头部之间通过转动机构活动连接，所述智慧头部的前侧设置有视觉传感机构，所述智慧头部的左右两侧均设置有语音拾音器，所述智慧头部的前侧且位于视觉传感机构的正下方设置有扬声器，通过设置语音拾音器与扬声器能与人们进行言语交流与互动，同时达到了友好的人机交流效果，所述主体的前侧固定安装有智能屏幕，将博物馆的信息展示在智能屏幕上，便于人们的观看，所述主体的底部固定安装有连接部，所述连接部的底部固定安装有固定底盘；其中，所述智慧头部的内部设置有控制中枢。

进一步的，所述固定底盘的内部设置有移动底盘，所述移动底盘中设置有驱动组件，所述驱动组件包括驱动电源、传输线路和驱动轮；所述驱动电源设置在移动底盘的内部，所述移动底盘的底部设置有驱动轮，所述驱动电源与驱动轮之间设置连接有传输线路，通过驱动电源产生动能，将电能通过传输线路传输至驱动轮中，促使驱动轮产生动能，利用驱动轮带动该装置移动，从而实现对人们的引导工作。

进一步的，所述固定底盘中设置有防护组件，所述防护组件包括固定壳、缓冲气囊、减震板、缓冲连杆和防护件；所述固定壳设置在固定底盘的内部，所述固定壳的内部设置有缓冲气囊和减震板，所述减震板的外侧固定安装有缓冲连杆，所述缓冲连杆远离减震板的一端固定安装有防护件，通过该设置使其在与异物相撞击时，对产生的冲击力进行缓冲减震，将冲击力进行缩小，提高了对该装置的防护性能。

进一步的，所述防护件设置在固定底盘的外侧沿中心线均分布，通过设置防护件可有效提升对固定底盘的防护性能。

进一步的，所述固定底盘的内部设置有固定部件，所述固定部件的内部固定安装有固定基块，所述固定基块上安装有固定座，所述固定座的下侧设置有弹性折叠连杆。

进一步的，所述固定部件的中设置有减震组件，所述减震组件包括活动部、减震弹簧、固定件、震动板、减震杆和限位槽；所述活动部的上侧与弹性折叠连杆的下端相固定连接，所述活动部的内壁上设置有减震弹簧，所述减震弹簧的轴端固定连接有固定件，所述固定件之间固定安装有震动板，所述震动板的底部固定安装有减震杆，所述减震杆的底端与移动底盘相固定连接，利用减震杆与震动板相接触，通过活动部内部的减震弹簧实现对震动板进行减震处理，同时对路面细小的颠簸感进行抵消，有效使得移动底盘平稳运行，保证了该装置移动时的稳定性；其中，所述活动部的外侧开设有限位槽。

进一步的，所述固定部件的内壁中设置有限位组件，所述限位组件包括限位弹性垫、活动块和限位件；所述固定部件相对着活动部一侧的内壁上开设有凹槽，且凹槽的内部设置有限位弹性垫，所述限位弹性垫的外端固定连接有活动块，所述活动块远离限位弹性垫的一侧固定连接有限位件。

进一步的，所述限位件与限位槽的尺寸大小相一致，所述限位件与限位槽通过配合安装。

有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种博物馆引导机器人，具备以下有益效果：

1、该博物馆引导机器人，该装置通过设置防护组件，由于外界存在不可控因素，当固定底盘移动的过程中与外界出现碰撞时，利用设置的缓冲气囊、减震板、缓冲连杆和防护件之间的相互配合，在与异物相撞击时，对产生的冲击力进行缓冲减震，将冲击力进行缩小，提高了对该装置的防护性能，进一步提升其使用寿命。

2、该博物馆引导机器人，通过驱动轮带动该装置移动，从而实现对人们的引导工作，以此同时，博物馆该区域的信息通过扬声器向外传输出来，从而对人们进行讲解，且该装置能对博物馆内不同的展览点进行讲解，有效减少博物馆工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度，通过设置语音拾音器与扬声器能与人们进行言语交流与互动，同时达到了友好的人机交流效果。

3、该博物馆引导机器人，当路面出现颠簸情况时，通过驱动轮带动移动底盘同步产生颠簸，利用减震杆与震动板相接触，通过活动部内部的减震弹簧实现对震动板进行减震处理，同时对路面细小的颠簸感进行抵消，有效使得移动底盘平稳运行，保证了该装置移动时的稳定性。

4、该博物馆引导机器人，当颠簸感较强时，通过设置弹性折叠连杆实现对活动底盘的最大化减震处理，同时利用限位组件对其进行限位，有效对移动底盘的震动频率进行限位，进一步提升该装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体立体结构示意图；

图2是本发明正视图；

图3是本发明图1中局部结构示意图；

图4是本发明固定底盘与移动底盘底部结构示意图；

图5是本发明固定底盘与移动底盘剖视图；

图6是本发明防护组件安装结构示意图；

图7是本发明减震组件安装结构示意图；

图8是本发明图7中A部分放大示意图。

图中：1、主体；2、转动机构；3、智慧头部；4、视觉传感机构；5、语音拾音器；6、扬声器；7、智能屏幕；8、连接部；9、固定底盘；10、移动底盘；11、驱动组件；111、驱动电源；112、传输线路；113、驱动轮；12、防护组件；121、固定壳；122、缓冲气囊；123、减震板；124、缓冲连杆；125、防护件；13、固定部件；14、固定基块；15、固定座；151、弹性折叠连杆；16、减震组件；161、活动部；162、减震弹簧；163、固定件；164、震动板；165、减震杆；166、限位槽；17、限位组件；171、限位弹性垫；172、活动块；173、限位件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，且需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，为叙述方便，下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图8，一种博物馆引导机器人，包括主体1，主体1的上侧设置有转动机构2，转动机构2的上侧活动连接有智慧头部3，主体1与智慧头部3之间通过转动机构2活动连接，智慧头部3的前侧设置有视觉传感机构4，智慧头部3的左右两侧均设置有语音拾音器5，智慧头部3的前侧且位于视觉传感机构4的正下方设置有扬声器6，通过设置语音拾音器5与扬声器6能与人们进行言语交流与互动，同时达到了友好的人机交流效果，主体1的前侧固定安装有智能屏幕7，将博物馆的信息展示在智能屏幕7上，便于人们的观看，主体1的底部固定安装有连接部8，连接部8的底部固定安装有固定底盘9；其中，智慧头部3的内部设置有控制中枢。

进一步的，固定底盘9的内部设置有移动底盘10，移动底盘10中设置有驱动组件11，驱动组件11包括驱动电源111、传输线路112和驱动轮113；驱动电源111设置在移动底盘10的内部，移动底盘10的底部设置有驱动轮113，驱动电源111与驱动轮113之间设置连接有传输线路112，通过驱动电源111产生动能，将电能通过传输线路112传输至驱动轮113中，促使驱动轮113产生动能，利用驱动轮113带动该装置移动，从而实现对人们的引导工作。

进一步的，固定底盘9中设置有防护组件12，防护组件12包括固定壳121、缓冲气囊122、减震板123、缓冲连杆124和防护件125；固定壳121设置在固定底盘9的内部，固定壳121的内部设置有缓冲气囊122和减震板123，减震板123的外侧固定安装有缓冲连杆124，缓冲连杆124远离减震板123的一端固定安装有防护件125，通过该设置使其在与异物相撞击时，对产生的冲击力进行缓冲减震，将冲击力进行缩小，提高了对该装置的防护性能，进一步提升其使用寿命。

进一步的，防护件125设置在固定底盘9的外侧沿中心线均分布，通过设置防护件125可有效提升对固定底盘9的防护性能。

进一步的，固定底盘9的内部设置有固定部件13，固定部件13的内部固定安装有固定基块14，固定基块14上安装有固定座15，固定座15的下侧设置有弹性折叠连杆151，当颠簸感较强时，通过设置弹性折叠连杆151实现对活动底盘的最大化减震处理。

进一步的，固定部件13的中设置有减震组件16，减震组件16包括活动部161、减震弹簧162、固定件163、震动板164、减震杆165和限位槽166；活动部161的上侧与弹性折叠连杆151的下端相固定连接，活动部161的内壁上设置有减震弹簧162，减震弹簧162的轴端固定连接有固定件163，固定件163之间固定安装有震动板164，震动板164的底部固定安装有减震杆165，减震杆165的底端与移动底盘10相固定连接，利用减震杆165与震动板164相接触，通过活动部161内部的减震弹簧162实现对震动板164进行减震处理，同时对路面细小的颠簸感进行抵消，有效使得移动底盘10平稳运行，保证了该装置移动时的稳定性；其中，活动部161的外侧开设有限位槽166。

进一步的，固定部件13的内壁中设置有限位组件17，限位组件17包括限位弹性垫171、活动块172和限位件173；固定部件13相对着活动部161一侧的内壁上开设有凹槽，且凹槽的内部设置有限位弹性垫171，限位弹性垫171的外端固定连接有活动块172，活动块172远离限位弹性垫171的一侧固定连接有限位件173，利用限位组件17对其进行限位，有效对移动底盘10的震动频率进行限位，进一步提升该装置的实用性。

进一步的，限位件173与限位槽166的尺寸大小相一致，限位件173与限位槽166通过配合安装。

本实施例的具体使用方式与作用：

工作原理：该博物馆引导机器人，在使用时，随着人们教育水平的提高，人们对文化知识的兴趣越来越浓厚，参观博物馆可以拓展课外知识面，丰富历史文化知识，提高个人素养，参观各种博物馆的人越来越多，通过将该引导机器人设置在大厅中，当有人需要参观博物馆时，人们对机器人进行提问，此时人们的语音通过智慧头部3外侧的语音拾音器5，传输至智慧头部3内的控制中枢中进行分析，快速分析出结果过后，再通过扬声器6与人们进行言语交流与互动，同时达到了友好的人机交流效果；

通过控制中枢将博物馆的信息展示在智能屏幕7上，便于人们的观看，且此时控制中枢将引导路线传输至视觉传感机构4中，实现自主导航，同时通过驱动电源111产生动能，将电能通过传输线路112传输至驱动轮113中，促使驱动轮113产生动能，利用驱动轮113带动该装置移动，从而实现对人们的引导工作，以此同时，当装置将人们引导至指定区域后，再通过外部电脑程序的控制，此时博物馆该区域的信息通过扬声器6向外传输出来，从而对人们进行讲解，且该装置能对博物馆内不同的展览点进行讲解，有效减少博物馆工作人员的工作量，降低工作人员的劳动强度；

此外，该装置在对人们进行引导的过程中，由于路面存在不可控因素，引导机器人在行进的过程中由于道路颠簸也会产生颠簸感，当路面出现颠簸情况时，通过驱动轮113带动移动底盘10同步产生颠簸，利用减震杆165与震动板164相接触，通过活动部161内部的减震弹簧162实现对震动板164进行减震处理，同时对路面细小的颠簸感进行抵消，有效使得移动底盘10平稳运行，保证了该装置移动时的稳定性；且当颠簸感较强时，通过设置弹性折叠连杆151实现对活动底盘的最大化减震处理，同时利用限位组件17对其进行限位，有效对移动底盘10的震动频率进行限位，进一步提升该装置的实用性；

且由于外界存在不可控因素，当固定底盘9移动的过程中与外界出现碰撞时，利用设置的缓冲气囊122、减震板123、缓冲连杆124和防护件125之间的相互配合，在与异物相撞击时，对产生的冲击力进行缓冲减震，将冲击力进行缩小，提高了对该装置的防护性能，进一步提升其使用寿命。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (8)

1.一种博物馆引导机器人，包括主体(1)，其特征在于：

所述主体(1)的上侧设置有转动机构(2)，所述转动机构(2)的上侧活动连接有智慧头部(3)，所述主体(1)与智慧头部(3)之间通过转动机构(2)活动连接，所述智慧头部(3)的前侧设置有视觉传感机构(4)，所述智慧头部(3)的左右两侧均设置有语音拾音器(5)，所述智慧头部(3)的前侧且位于视觉传感机构(4)的正下方设置有扬声器(6)，所述主体(1)的前侧固定安装有智能屏幕(7)，所述主体(1)的底部固定安装有连接部(8)，所述连接部(8)的底部固定安装有固定底盘(9)；

其中，所述智慧头部(3)的内部设置有控制中枢。

2.根据权利要求1所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述固定底盘(9)的内部设置有移动底盘(10)，所述移动底盘(10)中设置有驱动组件(11)，所述驱动组件(11)包括驱动电源(111)、传输线路(112)和驱动轮(113)；

所述驱动电源(111)设置在移动底盘(10)的内部，所述移动底盘(10)的底部设置有驱动轮(113)，所述驱动电源(111)与驱动轮(113)之间设置连接有传输线路(112)。

3.根据权利要求1所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述固定底盘(9)中设置有防护组件(12)，所述防护组件(12)包括固定壳(121)、缓冲气囊(122)、减震板(123)、缓冲连杆(124)和防护件(125)；

所述固定壳(121)设置在固定底盘(9)的内部，所述固定壳(121)的内部设置有缓冲气囊(122)和减震板(123)，所述减震板(123)的外侧固定安装有缓冲连杆(124)，所述缓冲连杆(124)远离减震板(123)的一端固定安装有防护件(125)。

4.根据权利要求3所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述防护件(125)设置在固定底盘(9)的外侧沿中心线均分布。

5.根据权利要求1所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述固定底盘(9)的内部设置有固定部件(13)，所述固定部件(13)的内部固定安装有固定基块(14)，所述固定基块(14)上安装有固定座(15)，所述固定座(15)的下侧设置有弹性折叠连杆(151)。

6.根据权利要求5所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述固定部件(13)的中设置有减震组件(16)，所述减震组件(16)包括活动部(161)、减震弹簧(162)、固定件(163)、震动板(164)、减震杆(165)和限位槽(166)；

所述活动部(161)的上侧与弹性折叠连杆(151)的下端相固定连接，所述活动部(161)的内壁上设置有减震弹簧(162)，所述减震弹簧(162)的轴端固定连接有固定件(163)，所述固定件(163)之间固定安装有震动板(164)，所述震动板(164)的底部固定安装有减震杆(165)，所述减震杆(165)的底端与移动底盘(10)相固定连接；

其中，所述活动部(161)的外侧开设有限位槽(166)。

7.根据权利要求6所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述固定部件(13)的内壁中设置有限位组件(17)，所述限位组件(17)包括限位弹性垫(171)、活动块(172)和限位件(173)；

所述固定部件(13)相对着活动部(161)一侧的内壁上开设有凹槽，且凹槽的内部设置有限位弹性垫(171)，所述限位弹性垫(171)的外端固定连接有活动块(172)，所述活动块(172)远离限位弹性垫(171)的一侧固定连接有限位件(173)。

8.根据权利要求7所述的一种博物馆引导机器人，其特征在于：所述限位件(173)与限位槽(166)的尺寸大小相一致，所述限位件(173)与限位槽(166)通过配合安装。

Images