CN210804750U - 一种护栏巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种护栏巡检装置，属于巡检装置技术领域，它解决了现有护栏巡检装置减震性能不好、容易卡死熄火的问题。本护栏巡检装置包括装置主体、主动轮组、导向轮组以及辅助轮组，通过在主动轮组上设置双驱动电机轮，避免护栏巡检装置容易发生卡死熄火的情况，且在连接驱动电机轮与主动轮固定板之间设置有第二弹性橡胶圈，并在驱动电机轮内圈包胶设置有弹性橡胶，同时在导向轮组内设置有第一弹性橡胶圈，在辅助轮组上设置有双支点减震装置，通过弹性橡胶圈以及双支点减震装置的弹性回复力，使得各轮组都具有较好的减震效果，进而保证护栏巡检装置整体的减震性能，本护栏巡检装置具有减震性能好、不容易卡死熄火的优点。

Description

一种护栏巡检装置

技术领域

本实用新型涉及巡检装置技术领域，特指一种护栏巡检装置。

背景技术

在高速公路上，由于车速较快，一旦路况出现问题，不及时清理，极有可能发生安全事故，在现有的技术中，一般都是通过多个摄像头来监控路面情况，再由工作人员对路面情况进行甄别，发现路面存在障碍或者其他情况下，派出工作人员进行路面清理，但是这种方法需要大量摄像头，且需要多个工作人员才能盯住摄像头，成本较高，另一种方法是设置一种护栏巡检装置，通过自动行走的巡检装置对路面情况进行监控，但是由于护栏均是采用多段制成，护栏连接处就会产生阶梯或者高度差，在护栏巡检装置通过该连接处的时候，会产生较大的震动，同时驱动轮容易被卡死，进而导致护栏巡检装置整体卡死。

发明内容

本实用新型考虑了前述问题而做出，实用新型的目的是提供一种护栏巡检装置，减震性能好、不容易被卡死。

为实现上述目的，本实用新型提供一种护栏巡检装置，包括：

装置主体；

主动轮组，所述主动轮组设置在所述装置主体底部，所述主动轮组包括主动轮固定板以及至少两个驱动电机轮，所述两个驱动电机轮与所述主动轮固定板活动连接；

导向轮组，所述导向轮组设置在所述装置主体底部一侧，所述导向轮组包括导向轮固定板和导向轮，所述导向轮与所述导向轮固定板之间设置有第一缓冲组件；

辅助轮组，所述辅助轮组设置在所述装置主体底部上与所述导向轮组相对的一侧，所述辅助轮组上设置有双支点减震装置。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述主动轮组还包括两个轮毂架和两个第二缓冲组件，所述主动轮固定板下端两侧均设有连接板，两个所述轮毂架一端均与一个所述驱动电机轮相接，两个所述轮毂架远离所述驱动电机轮的一端均活动卡设在两块所述连接板之间。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述第二缓冲组件设置为第二弹性橡胶圈，所述第二弹性橡胶圈一端与所述轮毂架相接，另一端与所述主动轮固定板底部相接。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述导向轮组还包括导向组架，所述导向组架与所述导向轮固定板合围形成空腔，所述导向轮一侧设置在所述空腔内，另一侧穿过所述导向组架设置在所述导向组架外侧，所述导向轮内圈包胶设置有弹性橡胶，所述导向组架与所述导向轮固定板一端通过定位销连接，所述第一缓冲组件设置在远离所述定位销的所述空腔内。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述第一缓冲组件设置为第一弹性橡胶圈，所述第一弹性橡胶圈一端与所述导向轮固定板相接，另一端与所述导向组架相接。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述导向组架两端端面均设置为圆弧形曲面，所述导向组架内侧设置有定位板，所述第一弹性橡胶圈一端与所述导向轮固定板相接，另一端与所述定位板相接。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述双支点减震装置包括被动轮支撑板、两个弹簧减震器以及两个调整轮架，所述被动轮支撑板包括安装板与两个支撑板，所述两个支撑板设置在所述安装板下部两侧，所述两个弹簧减震器一端分别与所述两个支撑板的上部活动连接，另一端分别与所述两个调整轮架相接，所述两个调整轮架一端分别与所述两个支撑板的下部活动连接。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述辅助轮组包括两个辅助轮，所述两个辅助轮分别与所述两个调整轮架远离所述支撑板的一端相接。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述装置主体包括文字显示屏、监控装置以及外壳，所述监控装置设置在所述外壳内，所述文字显示屏设置在所述外壳外侧，所述外壳底部设置有底板架。

据上所述的一种护栏巡检装置，所述底板架中间设置有第一安装槽，所述底板架两侧分别设置有第二安装槽与第三安装槽，所述主动轮组设置在所述第一安装槽中，所述导向轮组设置在所述第二安装槽中，所述辅助轮组设置在所述第三安装槽中。

本实用新型具有以下有益效果：

1、利用主动轮组进行驱动轮，设置导向轮组进行导向，再设置辅助轮组进行定位，运行平稳。

2、主动轮组上设置有两个驱动电机轮，相当于设置两个驱动件，在其中一个驱动电机轮卡死的情况下，另一个驱动电机轮也能提供驱动力，可将卡死的驱动电机轮带过去，可降低熄火的风险。

3、两个驱动电机轮均通过一个轮毂架与主动轮固定板底板活动连接，并在轮毂架与主动轮固定板之间设置有第二弹性橡胶圈，在驱动电机轮越过护栏连接处收到撞击的时候，驱动电机轮带动轮毂架向上运动，就会压缩第二弹性橡胶圈，起到缓冲作用，减小主动轮固定板的震动幅度。

4、导向轮内圈包胶设置有弹性橡胶，在导向轮固定板与导向组架一端采用定位销进行连接，另一端设置第一弹性橡胶进行连接，在导向轮受到碰撞的时候，导向组架能以定位销为中心相对于导向轮固定板做旋转运动，同时第一弹性橡胶圈与导向轮内圈包胶设置的弹性橡胶能起到较好的缓冲作用。

5、辅助轮组上设置有双支点减震装置，利用该减震装置可以降低辅助轮组的震动幅度，同时将两个辅助轮单独设置，做到互不影响。

附图说明

图1是本实用新型的外观结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构分解图；

图3是本实用新型的底架板与各轮组安装结构示意图；

图4是本实用新型的主动轮组结构示意图；

图5是本实用新型的导向轮组结构示意图；

图6是本实用新型的导向轮组结构分解示意图；

图7是本实用新型的辅助轮组结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但实用新型并不限于这些实施例。

如图1-7所示，一种护栏巡检装置，包括：

装置主体100，装置主体100主要是起到对路面情况进行监控的作用。

主动轮组200，主动轮组200设置在装置主体100底部，主动轮组200包括主动轮固定板210以及至少两个驱动电机轮220，两个驱动电机轮220与主动轮固定板210活动连接，主动轮组200为装置主体100提供动力，带动装置主体100一起在护栏上运动，但是由于护栏连接处一般都具有高度差，单个驱动电机轮220容易卡死，设置两个驱动电机轮220可降低卡死的风险，在其中一个驱动电机轮220卡死的情况下，另一个驱动电机轮220还能提供驱动力，能将卡死的驱动电机轮220带过去，同时由于两个驱动电机轮220与主动轮固定板210活动连接，在驱动电机轮220受到碰撞时，驱动电机轮220产生的震动不会直接传递到主动轮固定板210上。

导向轮组300，导向轮组300设置在装置主体100底部一侧，导向轮组300包括导向轮固定板310和导向轮320，导向轮320与导向轮固定板310之间设置有第一缓冲组件330，导向轮组300为装置主体100提供前进的方向，同样，在导向轮320受到撞击时，撞击力经过第一缓冲组件330时再传递给导向轮固定板310，大幅度降低震动。

辅助轮组400，辅助轮组400设置在装置主体100底部上与导向轮组300相对的一侧，辅助轮组400上设置有双支点减震装置410，辅助轮组400用于对装置主体100进行进一步定位限定，使其只能沿护栏方向前行，同时设置双支点减震装置410对辅助轮组400进行减震处理。

主动轮组200还包括两个轮毂架230和两个第二缓冲组件240，主动轮固定板210下端两侧均设有连接板211，两个轮毂架230一端均与一个驱动电机轮220相接，两个轮毂架230远离驱动电机轮220的一端均活动卡设在两块连接板211之间，在驱动电机轮220发生碰撞的时候，会向上侧运动，会带动轮毂架230靠近驱动电机轮220的一端向上侧运动，在这个过程中就会对第二缓冲组件240进行压缩，利用第二缓冲组件240达到较好的缓冲效果。

第二缓冲组件240设置为第二弹性橡胶圈240，第二弹性橡胶圈240一端与轮毂架230相接，另一端与主动轮固定板210底部相接，在轮毂架230一端往上运动的时候，会压缩第二弹性橡胶圈240，第二弹性橡胶圈240产生一个弹性力与轮毂架230的运动方向相反，降低轮毂架230对主动轮固定板210的冲击力，进而达到减震的效果。

导向轮组300还包括导向组架340，导向组架340与导向轮固定板310合围形成空腔，导向轮340一侧设置在空腔内，另一侧穿过导向组架340设置在导向组架340外侧，导向轮340内圈包胶设置有弹性橡胶，导向组架340与导向轮固定板310一端通过定位销(图中未标注)连接，第一缓冲组件330设置在远离定位销的空腔内，则在导向轮发生碰撞的情况下，导向组架340上设置第一缓冲组件330的一端可以定位销为中心进行旋转，在旋转过程中，利用第一缓冲组件330达到减震的目的。

第一缓冲组件330设置为第一弹性橡胶圈330，第一弹性橡胶圈330一端与导向轮固定板310相接，另一端与导向组架340相接，第一弹性橡胶圈330具有一定的弹性，在导向组架340运动时，如果将第一弹性橡胶圈330拉开，则第一弹性橡胶圈330提供弹性力给导向组架340，在压缩第一弹性橡胶圈330的时候也是同样的，利用第一弹性橡胶圈330降低运动幅度，进而减小震动。

导向组架340两端端面均设置为圆弧形曲面342，导向组架340内侧设置有定位板343，第一弹性橡胶圈330一端与导向轮固定板310相接，另一端与定位板343相接，圆弧形曲面342能为导向轮组300提供一个前进的方向，在经过护栏连接处时，圆弧形曲面342能更好的是导向轮组300越过高度差。

双支点减震装置410包括被动轮支撑板411、两个弹簧减震器412以及两个调整轮架413，被动轮支撑板411包括安装板411a与两个支撑板411b，两个支撑板411b设置在安装板411a下部两侧，两个弹簧减震器412一端分别与两个支撑板411b的上部活动连接，另一端分别与两个调整轮架413相接，两个调整轮架413一端分别与两个支撑板411b的下部活动连接，利用两个弹簧减震器412对辅助轮组400进行减震，则在受到撞击过程中，两个调整轮架413分别与两个支撑板411b之间发生独立的位置关系变化，就会挤压调整轮架413与支撑板之间的弹簧减震器412，利用弹性回复力达到减震的效果。

辅助轮组400包括两个辅助轮420，两个辅助轮420分别与两个调整轮架413远离支撑板411b的一端相接，辅助轮420起到定位的作用，并通过调整轮架413固定在被动轮支撑板411相接，则在辅助轮420受到撞击的时候，会带动调整轮架413一起运动。

装置主体100包括文字显示屏110、监控装置120以及外壳130，监控装置120设置在外壳130内，文字显示屏110设置在外壳130外侧，外壳130底部设置有底板架131，监控装置120在检测到路面发生状况时，将信息传输到文字显示屏110上，再由文字显示屏110将发生的状况用文字的形式将其表达出来，如“前方车祸”等警示语。

底板架131中间设置有第一安装槽131a，底板架131两侧分别设置有第二安装槽131b与第三安装槽131c，主动轮组200设置在第一安装槽131a中，导向轮组300设置在第二安装槽131b中，辅助轮组400设置在第三安装槽131c中，底板架131的设置主要是为了固定导向轮组300、主动轮组200以及辅助轮组400。

本实用新型提供的一种护栏巡检装置，通过设置主动轮组、导向轮组以及辅助轮组，实现了装置主体的自动行走，同时在主动轮组上设置双驱动电机轮，避免护栏巡检装置容易发生卡死熄火的情况，且在连接驱动电机轮与主动轮固定板之间设置有第二弹性橡胶圈，并在驱动电机轮内圈包胶设置有弹性橡胶，同时在导向轮组内设置有第一弹性橡胶圈，在辅助轮组上设置有双支点减震装置，通过弹性橡胶圈以及双支点减震装置的弹性回复力，使得各轮组都具有较好的减震效果，进而保证护栏巡检装置整体的减震性能。

以上结合附图对本实用新型的技术方案进行了详细的阐述，所描述的实施例用于帮助理解本实用新型的思想。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种护栏巡检装置，其特征在于，包括：

装置主体；

主动轮组，所述主动轮组设置在所述装置主体底部，所述主动轮组包括主动轮固定板以及至少两个驱动电机轮，所述两个驱动电机轮与所述主动轮固定板活动连接；

导向轮组，所述导向轮组设置在所述装置主体底部一侧，所述导向轮组包括导向轮固定板和导向轮，所述导向轮与所述导向轮固定板之间设置有第一缓冲组件；

辅助轮组，所述辅助轮组设置在所述装置主体底部上与所述导向轮组相对的一侧，所述辅助轮组上设置有双支点减震装置和两个辅助轮，所述两个辅助轮分别与所述双支点减震装置两端相接。

2.根据权利要求1所述的一种护栏巡检装置，其特征在于，所述主动轮组还包括两个轮毂架和两个第二缓冲组件，所述主动轮固定板下端两侧均设有连接板，两个所述轮毂架一端均与一个所述驱动电机轮相接，两个所述轮毂架远离所述驱动电机轮的一端均活动卡设在两块所述连接板之间。

3.根据权利要求2所述的一种护栏巡检装置，其特征在于，所述第二缓冲组件设置为第二弹性橡胶圈，所述第二弹性橡胶圈一端与所述轮毂架相接，另一端与所述主动轮固定板底部相接。

4.根据权利要求1所述的一种护栏巡检装置，其特征在于，所述导向轮组还包括导向组架，所述导向组架与所述导向轮固定板合围形成空腔，所述导向轮一侧设置在所述空腔内，另一侧穿过所述导向组架设置在所述导向组架外侧，所述导向轮内圈包胶设置有弹性橡胶，所述导向组架与所述导向轮固定板一端通过定位销连接，所述第一缓冲组件设置在远离所述定位销的所述空腔内。

5.根据权利要求4所述的一种护栏巡检装置，其特征在于，所述第一缓冲组件设置为第一弹性橡胶圈，所述第一弹性橡胶圈一端与所述导向轮固定板相接，另一端与所述导向组架相接。

6.根据权利要求5所述的一种护栏巡检装置，其特征在于，所述导向组架两端端面均设置为圆弧形曲面，所述导向组架内侧设置有定位板，所述第一弹性橡胶圈一端与所述导向轮固定板相接，另一端与所述定位板相接。

7.根据权利要求1所述的一种护栏巡检装置，其特征在于，所述双支点减震装置包括被动轮支撑板、两个弹簧减震器以及两个调整轮架，所述被动轮支撑板包括安装板与两个支撑板，所述两个支撑板设置在所述安装板下部两侧，所述两个弹簧减震器一端分别与所述两个支撑板的上部活动连接，另一端分别与所述两个调整轮架相接，所述两个调整轮架一端分别与所述两个支撑板的下部活动连接，所述两个辅助轮分别与所述两个调整轮架远离所述支撑板的一端相接。

8.根据权利要求1所述的一种护栏巡检装置，其特征在于，所述装置主体包括文字显示屏、监控装置以及外壳，所述监控装置设置在所述外壳内，所述文字显示屏设置在所述外壳外侧，所述外壳底部设置有底板架。

9.根据权利要求8所述的一种护栏巡检装置，其特征在于，所述底板架中间设置有第一安装槽，所述底板架两侧分别设置有第二安装槽与第三安装槽，所述主动轮组设置在所述第一安装槽中，所述导向轮组设置在所述第二安装槽中，所述辅助轮组设置在所述第三安装槽中。

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