CN210527625U - 一种能精确定位的工装架传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种能精确定位的工装架传动装置，包括底架、活动工装平台、气缸定位锁紧组件、运动缓冲组件、驱动装置，底架上安装有两条导轨，活动工装平台能在底架上滑动，气缸定位锁紧组件、运动缓冲组件安装在底架上，驱动装置包括电机、主动轮、从动轮、链条，电机输出轴上键连接有主动轮，从动轮安装在底架上，主动轮与从动轮之间通过链条传动，主动轮、从动轮、运动缓冲组件呈一直线布置，链条与运动缓冲组件固定连接，本实用新型中通过电机驱动工装架运动，采用气缸定位锁紧组件来实现精确定位功能，有效满足焊接自动化生产的需求，运动缓冲组件能有效减小活动工装平台运动到极限位置时候的冲击力，防止出现变形或脱轨。

Description

一种能精确定位的工装架传动装置

技术领域

本实用新型涉及工装设备领域，尤其是涉及一种能精确定位的工装架传动装置。

背景技术

大型框架结构件的自动化生产一直是工业生产中的难点，目前应用的工业焊接机器人对大型框架结构件进行拼装焊接的技术对框架结构件的在工装夹具上的精确定位和可靠固定有较高的要求，制造工厂采用大型工装夹具架来实现上述要求，同时为了尽可能的提升生产效率，降低生产成本，常采用两个或两个以上的工装架轮番进行安装、焊接、拆卸工序，在此生产工序中，对工装架的传动和精确定位固定提出了较高的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术的问题，提供一种能精确定位的工装架传动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种能精确定位的工装架传动装置，包括底架、活动工装平台、气缸定位锁紧组件、运动缓冲组件、驱动装置，所述底架上安装有两条导轨，所述活动工装平台底部安装有若干与导轨相配合的滑动块，所述底架包括有若干底架纵梁、底架横梁，所述活动工装平台包括有若干工装架纵梁、工装架横梁，所述气缸定位锁紧组件包括气缸安装架、气缸、锁扣活动块、销轴安装板、定位阻挡座、第二连接销，所述气缸安装架螺栓连接在工装架纵梁上，所述气缸与气缸安装架转动连接，两块所述销轴安装板分列气缸两侧并焊接固定在相邻两根工装架纵梁上，所述气缸活塞杆上螺栓连接有联动座，所述锁扣活动块顶端通过第一连接销与联动座转动连接，所述第二连接销垂直穿接固定在两块销轴安装板之间，所述锁扣活动块穿接在第二连接销上，两块所述销轴安装板之间且在气缸下方焊接设有防撞架，所述定位阻挡座焊接安装在底架纵梁上，所述定位阻挡座设置在防撞架运动路线上，所述运动缓冲组件包括固定板、缓冲弹簧、链条固定座，两块所述固定板焊接在工装架横梁下方，两块所述固定板之间垂直安装有固定轴，所述链条固定座穿接在固定轴上，两条所述缓冲弹簧穿接在固定轴上并分设在链条固定座两侧，所述驱动装置包括电机、从动轮、从动轮安装架、从动轮转轴，所述电机输出轴上键连接有主动轮，两个所述从动轮安装架螺栓安装在底架横梁上，所述从动轮转轴转动连接在两个从动轮安装架上，所述从动轮键连接在从动轮转轴上，所述主动轮与从动轮之间通过链条传动，所述链条穿过链条固定座并与其固定连接，所述主动轮、从动轮、运动缓冲组件呈一直线布置。

所述底架上导轨外侧设有行程开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过电机链条传动驱动活动工装平台运动，与链条固定连接的运动缓冲组件不仅能起到带动活动工装平台运动的作用，还能通过弹簧形变有效减小活动工装平台运动到极限位置时候的冲击力，防止活动工装平台出现变形或脱轨，安装在活动工装平台上的气缸定位锁紧组件能在活动工装平台运动停止后，进一步拉动活动工装平台运动，使活动工装平台完全运动到要求的位置并锁定在该位置，做到精确定位，有效满足焊接自动化生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型的安装位置图；

图2为本实用新型的安装正视图；

图3为本实用新型的安装侧视图；

图4为本实用新型的精确定位组件安装图；

图5为本实用新型的精确定位组件俯视图；

图6为本实用新型的运动缓冲组件安装图；

图7为本实用新型的驱动装置安装示意图。

图中：底架1、底架纵梁11、底架横梁12、导轨2、活动工装平台3、工装架纵梁31、工装架横梁32、气缸定位锁紧组件4、气缸安装架41、气缸42、联动座43、锁扣活动块44、销轴安装板45、防撞架46、定位阻挡座47、第一连接销48、第二连接销49、运动缓冲组件5、固定板51、固定轴52、缓冲弹簧53、链条固定座54、驱动装置6、电机61、主动轮62、从动轮63、链条64、从动轮安装架65、从动轮转轴66、滑动块7、行程开关8。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述，本实用新型中的“左”、“右”等描述均是以图1为参照方向：

如图1～图7所示，一种能精确定位的工装架传动装置，包括底架1、活动工装平台3、气缸定位锁紧组件4、运动缓冲组件5、驱动装置6，底架1上安装有两条导轨2，活动工装平台3底部安装有若干与导轨2相配合的滑动块7，活动工装平台3能在底架1上相对滑动，底架1包括有若干底架纵梁11、底架横梁12，活动工装平台3包括有若干工装架纵梁31、工装架横梁32，气缸定位锁紧组件4包括气缸安装架41、气缸42、锁扣活动块44、销轴安装板45、定位阻挡座47、第二连接销49，气缸安装架41螺栓连接在工装架纵梁31上，气缸42与气缸安装架41转动连接，两块销轴安装板45分列气缸42两侧并焊接固定在相邻两根工装架纵梁31上，气缸42活塞杆上螺栓连接有联动座43，锁扣活动块44顶端通过第一连接销48与联动座43转动连接，第二连接销49垂直穿接固定在两块销轴安装板45之间，锁扣活动块44穿接在第二连接销49上，两块销轴安装板45之间且在气缸42下方焊接设有防撞架46，定位阻挡座47焊接安装在底架纵梁11上，定位阻挡座47设置在防撞架46运动路线上，运动缓冲组件5包括固定板51、缓冲弹簧53、链条固定座54，两块固定板51焊接在工装架横梁32下方，两块固定板51之间垂直安装有固定轴52，链条固定座54穿接在固定轴52上，两条缓冲弹簧53穿接在固定轴52上并分设在链条固定座54两侧，驱动装置6包括电机61、从动轮63、从动轮安装架65、从动轮转轴66，电机61输出轴上键连接有主动轮62，两个从动轮安装架65螺栓安装在底架横梁12上，从动轮转轴66转动连接在两个从动轮安装架65上，从动轮63键连接在从动轮转轴66上，主动轮62与从动轮63之间通过链条64传动，链条64穿过链条固定座54并与其固定连接，主动轮62、从动轮63、运动缓冲组件5呈一直线布置。

上述内容的工作原理是：电机61启动带动安装在电机输出轴上的主动轮62转动并通过链条64带动从动轮63传动，由于运动缓冲组件5的链条固定座54与链条64固定连接，因此链条64带动链条固定座54运动，由于缓冲弹簧53的初始力略小于链条64拉动链条固定座54的运动力，此时链条固定座54略微压缩缓冲弹簧53，达到力平衡后，运动缓冲组件5可以看成是一个刚性连接件安装在链条64上，链条64就能直接拉动活动工装平台3在底架1上滑动，此时运动力减小，缓冲弹簧53复原，运动缓冲组件5在活动工装平台3启动时起到缓冲保护作用，气缸定位锁紧组件4起到精确定位并锁定位置的作用，焊接安装在底架纵梁11上的定位阻挡座47起到定位活动工装平台3极限运动位置的作用，防撞架46与定位阻挡座47紧密贴合时，活动工装平台3运动到指定位置时，电机61停转，将会出现两种状态，其一是防撞架46撞击到定位阻挡座47并反弹，其二是防撞架46与定位阻挡座47之间还存在一定的距离，两种情况下防撞架46与定位阻挡座47都无法紧密贴合，这样活动工装平台3的定位误差较大，由于机器人焊接自动化对活动工装平台3的定位误差往往要求在1mm以内，因此需要使用气缸42对其两次定位，气缸42能拉动活动工装平台3再次运动，使防撞架46与定位阻挡座47紧密贴合并保持在该状态，这样就做到了活动工装平台3的精确定位并锁定该位置，在防撞架46与定位阻挡座47的撞击中，由于冲击力往往较大，有可能照成活动工装平台3形变或脱轨，运动缓冲组件5中的缓冲弹簧53将有效缓解冲击力，吸能并反弹，防止活动工装平台3形变或脱轨。

所述底架1上导轨2外侧设有行程开关8，能在活动工装平台3的运动到指定位置时切断电机61电源。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种能精确定位的工装架传动装置，包括底架(1)、活动工装平台(3)、气缸定位锁紧组件(4)、运动缓冲组件(5)、驱动装置(6)，其特征在于：所述底架(1)上安装有两条导轨(2)，所述活动工装平台(3)底部安装有若干与导轨(2)相配合的滑动块(7)，所述底架(1)包括有若干底架纵梁(11)、底架横梁(12)，所述活动工装平台(3)包括有若干工装架纵梁(31)、工装架横梁(32)，所述气缸定位锁紧组件(4)包括气缸安装架(41)、气缸(42)、锁扣活动块(44)、销轴安装板(45)、定位阻挡座(47)、第二连接销(49)，所述气缸安装架(41)螺栓连接在工装架纵梁(31)上，所述气缸(42)与气缸安装架(41)转动连接，两块所述销轴安装板(45)分列气缸(42)两侧并焊接固定在相邻两根工装架纵梁(31)上，所述气缸(42)活塞杆上螺栓连接有联动座(43)，所述锁扣活动块(44)顶端通过第一连接销(48)与联动座(43)转动连接，所述第二连接销(49)垂直穿接固定在两块销轴安装板(45)之间，所述锁扣活动块(44)穿接在第二连接销(49)上，两块所述销轴安装板(45)之间且在气缸(42)下方焊接设有防撞架(46)，所述定位阻挡座(47)焊接安装在底架纵梁(11)上，所述定位阻挡座(47)设置在防撞架(46)运动路线上，所述运动缓冲组件(5)包括固定板(51)、缓冲弹簧(53)、链条固定座(54)，两块所述固定板(51)焊接在工装架横梁(32)下方，两块所述固定板(51)之间垂直安装有固定轴(52)，所述链条固定座(54)穿接在固定轴(52)上，两条所述缓冲弹簧(53)穿接在固定轴(52)上并分设在链条固定座(54)两侧，所述驱动装置(6)包括电机(61)、从动轮(63)、从动轮安装架(65)、从动轮转轴(66)，所述电机(61)输出轴上键连接有主动轮(62)，两个所述从动轮安装架(65)螺栓安装在底架横梁(12)上，所述从动轮转轴(66)转动连接在两个从动轮安装架(65)上，所述从动轮(63)键连接在从动轮转轴(66)上，所述主动轮(62)与从动轮(63)之间通过链条(64)传动，所述链条(64)穿过链条固定座(54)并与其固定连接，所述主动轮(62)、从动轮(63)、运动缓冲组件(5)呈一直线布置。

2.如权利要求1所述的一种能精确定位的工装架传动装置，其特征在于：所述底架(1)上导轨(2)外侧设有行程开关(8)。

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