CN210524317U - 一种自动化焊接用活动工装架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动化焊接用活动工装架，包括底架、第一活动工装平台、第二活动工装平台、工装架驱动装置、工装夹具组件、运动缓冲组件，底架上设有两条平台运动导轨，第一活动工装平台、第二活动工装平台下方设有与平台运动导轨相配合的滑动底座，第一活动工装平台、第二活动工装平台通过工装平台联动装置连接在一起，工装架驱动装置通过运动缓冲组件带动第一活动工装平台、第二活动工装平台在底架上滑动，其运动通过气缸定位锁紧组件来精确定位停止到指定位置并锁紧，本实用新型采用双工装平台联动结构，一个平台焊接的同时，另一平台装卸，极大提升工作效率，拥有精确定位和夹紧功能，能满足大型框架结构件自动化生产需求。

Description

一种自动化焊接用活动工装架

技术领域

本实用新型涉及工装设备领域，尤其是涉及一种自动化焊接用活动工装架。

背景技术

大型框架结构件的自动化生产一直是工业生产中的难点，目前应用的工业焊接机器人对大型框架结构件进行拼装焊接的技术对框架结构件的在工装夹具上的精确定位和可靠固定有较高的要求，制造工厂采用大型工装夹具架来实现上述要求，同时为了尽可能的提升生产效率，降低生产成本，常采用两个或两个以上的工装平台轮番进行安装、焊接、拆卸工序，在此类生产中，工装平台的驱动，工装平台之间的联动，工作平台上的夹具布置以及如何精确定位工装平台满足自动化焊接要求等都是实现大型框架结构件的自动化生产的难点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种自动化焊接用活动工装架。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动化焊接用活动工装架，包括底架、第一活动工装平台、第二活动工装平台、工装架驱动装置、工装夹具组件、运动缓冲组件，所述底架长度方向上对称螺栓安装有两条平台运动导轨，所述第一活动工装平台包括第一工装平台底座，所述第二活动工装平台包括第二工装平台底座，所述第一工装平台底座和第二工装平台底座下方螺栓安装有若干与平台运动导轨相配合的工装平台滑动底座，所述第一活动工装平台、第二活动工装平台通过工装平台联动装置连接在一起，所述工装架驱动装置通过运动缓冲组件带动第一活动工装平台、第二活动工装平台在底架上滑动，所述第一活动工装平台、第二活动工装平台的滑动通过气缸定位锁紧组件来精确定位停止到指定位置并锁紧，所述第一工装平台底座上螺栓安装有若干夹具组件运动滑轨，所述夹具组件运动滑轨垂直于第一工装平台底座长边布置，若干所述工装夹具组件分别螺栓连接在第一工装平台底座、第二工装平台底座上，所述工装夹具组件包括有夹具安装架，所述夹具安装架下方安装有若干与夹具组件运动滑轨相配合的导向滑块，所述工装夹具组件能在夹具组件运动滑轨上滑动。

所述工装平台联动装置包括踏板架、踏板固定块、连接板，若干所述踏板固定块一端焊接在第一工装平台底座、第二工装平台底座上，另一端设有踏板架固定插槽，所述踏板架插接安装在踏板固定块上，所述连接板焊接在第一工装平台底座、第二工装平台底座底部，一个安装在所述第一工装平台底座底部的连接板与另一个安装在第二工装平台底座底部的连接板为一组并在其之间螺栓连接有拉条。

所述底架包括有若干底架纵梁、底架横梁，所述第一工装平台底座包括有若干工装架纵梁、工装架横梁，所述工装架驱动装置包括电机、从动轮、从动轮安装架、从动轮转轴，所述电机输出轴上键连接有主动轮，两个所述从动轮安装架螺栓安装在底架横梁上，所述从动轮转轴转动连接在两个从动轮安装架上，所述从动轮键连接在从动轮转轴上，所述主动轮与从动轮之间通过链条传动。

所述气缸定位锁紧组件包括气缸安装架、气缸、锁扣活动块、销轴安装板、定位阻挡座、第二连接销，所述气缸安装架螺栓连接在工装架纵梁上，所述气缸与气缸安装架转动连接，两块所述销轴安装板分列气缸两侧并焊接固定在相邻两根工装架纵梁上，所述气缸活塞杆上螺栓连接有联动座，所述锁扣活动块顶端通过第一连接销与联动座转动连接，所述第二连接销垂直穿接固定在两块销轴安装板之间，所述锁扣活动块穿接在第二连接销上，两块所述销轴安装板之间且在气缸下方焊接设有防撞架，所述定位阻挡座焊接安装在底架纵梁上，所述定位阻挡座设置在防撞架运动路线上。

所述运动缓冲组件包括固定板、缓冲弹簧、链条固定座，两块所述固定板焊接在工装架横梁下方，两块所述固定板之间垂直安装有固定轴，所述链条固定座穿接在固定轴上，两条所述缓冲弹簧穿接在固定轴上并分设在链条固定座两侧，所述链条穿过链条固定座并与其固定连接，所述主动轮、从动轮、运动缓冲组件呈一直线布置。

所述工装夹具组件包括夹具安装架、底部支撑夹具、边角定位夹具、侧梁定位夹具，若干所述底部支撑夹具、边角定位夹具、侧梁定位夹具螺栓连接在夹具安装架上，所述底部支撑夹具包括上举气缸安装架和安装在上举气缸安装架内部的上举气缸，所述上举气缸活塞杆上连接有托架，所述边角定位夹具包括边角夹具安装座、定位架、靠板、边角定位气缸、边角定位气缸安装架，所述定位架螺栓连接在边角夹具安装座上，所述定位架上设有若干定位插销，所述定位架呈“L”形，所述边角定位气缸安装架螺栓连接在边角夹具安装座上，所述边角定位气缸安装架的竖板紧靠定位架的外侧边，所述边角定位气缸安装在边角定位气缸安装架上，所述靠板焊接在边角定位气缸安装架上且与边角定位气缸安装架的竖板、定位架的外侧边相垂直布置，所述靠板的厚度侧平面紧贴定位架的外侧边，所述侧梁定位夹具包括侧梁夹具滑轨安装座、侧梁夹具滑动架、定位板、位移气缸，所述侧梁夹具滑轨安装座螺栓安装有两条侧梁夹具滑轨，所述侧梁夹具滑动架下端安装有若干与侧梁夹具滑轨相配合的侧梁夹具滑动块，所述侧梁夹具滑动架沿侧梁夹具滑轨长度方向两侧螺栓安装有挡尘板，所述定位板垂直固定在侧梁夹具滑动架上，所述定位板一侧螺栓连接有上定位气缸、下定位气缸，所述侧梁夹具滑轨安装座左端垂直焊接有位移气缸安装板，所述位移气缸螺栓连接在位移气缸安装板上，所述位移气缸活塞杆上螺栓连接有联动杆，所述定位板上设有联动槽，所述联动杆卡接在联动槽内，所述定位板上设有锯齿部，所述锯齿部呈“L”形。

所述底架上平台运动导轨外侧设有行程开关。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设有两个联动的活动工装平台，一个在进行焊接的同时，另一个用以装卸，极大的提高了自动化生产效率，工装平台上安装的夹具组件能有效定位夹紧所需焊接的框架结构件，同时夹具组件位置可相对调整，满足不同宽度大小的框架结构件的自动化焊接，工装平台上安装的气缸定位锁紧组件能在活动工装平台运动停止后，进一步拉动活动工装平台运动，使活动工装平台完全运动到要求的位置并锁定在该位置，做到精确定位，有效满足焊接自动化生产的需求，工装平台下安装的运动缓冲组件不仅能起到带动工装平台运动作用，还能通过弹簧形变有效减小活动工装平台运动到极限位置时候的冲击力，防止活动工装平台出现变形或脱轨。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的A向视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的工装平台联动装置安装视图；

图5为本实用新型的图4中的B端局部放大视图；

图6为本实用新型的工装架驱动装置安装示意图；

图7为本实用新型的气缸定位锁紧组件安装示意图；

图8为本实用新型的气缸定位锁紧组件俯视图；

图9为本实用新型的运动缓冲组件安装示意图；

图10为本实用新型的工装夹具组件主视图；

图11为本实用新型的底部支撑夹具主视图；

图12为本实用新型的边角定位夹具主视图；

图13为本实用新型的侧梁定位夹具主视图；

图14为本实用新型的侧梁定位夹具侧视图。

图中：底架1、底架纵梁101、底架横梁102、平台运动导轨2、第一活动工装平台3、第一工装平台底座31、工装架纵梁311、工装架横梁312、第二活动工装平台4、第二工装平台底座41、工装平台联动装置5、踏板架51、踏板固定块52、踏板架固定插槽521、连接板53、拉条54、工装架驱动装置6、电机61、主动轮62、从动轮63、链条64、从动轮安装架65、从动轮转轴66、气缸定位锁紧组件7、气缸安装架71、气缸72、联动座73、锁扣活动块74、销轴安装板75、防撞架76、定位阻挡座77、第一连接销78、第二连接销79、工装夹具组件8、夹具安装架81、底部支撑夹具82、托架821、上举气缸822、上举气缸安装架823、边角定位夹具83、边角夹具安装座831、定位架832、定位插销833、靠板834、边角定位气缸835、边角定位气缸安装架836、侧梁定位夹具84、侧梁夹具滑轨安装座841、侧梁夹具滑轨842、侧梁夹具滑动架843、侧梁夹具滑动块8431、挡尘板844、定位板845、锯齿部8451、联动槽8452、上定位气缸846、下定位气缸847、位移气缸848、联动杆8481、位移气缸安装板 849、夹具组件运动滑轨9、导向滑块10、运动缓冲组件11、固定板111、固定轴112、缓冲弹簧113、链条固定座114、工装平台滑动底座12、行程开关13。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1～图14所示，一种自动化焊接用活动工装架，包括底架1、第一活动工装平台3、第二活动工装平台4、工装架驱动装置6、工装夹具组件8、运动缓冲组件11，底架1长度方向上对称螺栓安装有两条平台运动导轨2，第一活动工装平台3包括第一工装平台底座31，第二活动工装平台4包括第二工装平台底座41，第一工装平台底座31和第二工装平台底座41下方螺栓安装有若干与平台运动导轨2相配合的工装平台滑动底座12，第一活动工装平台3、第二活动工装平台4通过工装平台联动装置5连接在一起，工装架驱动装置6通过运动缓冲组件11带动第一活动工装平台3、第二活动工装平台4在底架1上滑动，第一活动工装平台3、第二活动工装平台4的滑动通过气缸定位锁紧组件 7来精确定位停止到指定位置并锁紧，第一活动工装平台3、第二活动工装平台 4互相联动，两个活动工装平台一个在进行焊接的同时，另一个用以装卸，来回往复工作，极大的提高了自动化生产效率，第一工装平台底座31上螺栓安装有若干夹具组件运动滑轨9，夹具组件运动滑轨9垂直于第一工装平台底座31长边布置，若干工装夹具组件8分别螺栓连接在第一工装平台底座31、第二工装平台底座41上，工装夹具组件8包括有夹具安装架81，夹具安装架81下方安装有若干与夹具组件运动滑轨9相配合的导向滑块10，工装夹具组件8能在夹具组件运动滑轨9上滑动，工装夹具组件8边上设有定位销孔，工装夹具组件8 移动到位后实用插销定位，该设计能使工装夹具组件8适用于对不同宽度大小的框架结构件进行定位夹具。

所述工装平台联动装置5包括踏板架51、踏板固定块52、连接板53，若干踏板固定块52一端焊接在第一工装平台底座31、第二工装平台底座41上，另一端设有踏板架固定插槽521，踏板架51插接安装在踏板固定块52上，踏板架 51采用插接设计，安装拆卸方便，同时踏板架51也起有连接第一工装平台底座 31与第二工装平台底座41的作用，连接板53焊接在第一工装平台底座31、第二工装平台底座41底部，一个安装在第一工装平台底座31底部的连接板53与另一个安装在第二工装平台底座41底部的连接板53为一组并在其之间螺栓连接有拉条54，连接板53和拉条54，主要是起连接第一工装平台底座31与第二工装平台底座41的作用，使第一活动工装平台3、第二活动工装平台4能一起运动。

所述底架1包括有若干底架纵梁101、底架横梁102，第一工装平台底座31 包括有若干工装架纵梁311、工装架横梁312，工装架驱动装置6包括电机61、从动轮63、从动轮安装架65、从动轮转轴66，电机61输出轴上键连接有主动轮62，两个从动轮安装架65螺栓安装在底架横梁102上，从动轮转轴66转动连接在两个从动轮安装架65上，从动轮63键连接在从动轮转轴66上，主动轮 62与从动轮63之间通过链条64传动。

所述气缸定位锁紧组件7包括气缸安装架71、气缸72、锁扣活动块74、销轴安装板75、定位阻挡座77、第二连接销79，气缸安装架71螺栓连接在工装架纵梁311上，气缸72与气缸安装架71转动连接，两块销轴安装板75分列气缸72两侧并焊接固定在相邻两根工装架纵梁311上，气缸72活塞杆上螺栓连接有联动座73，锁扣活动块74顶端通过第一连接销78与联动座73转动连接，第二连接销79垂直穿接固定在两块销轴安装板75之间，锁扣活动块74穿接在第二连接销79上，两块销轴安装板75之间且在气缸72下方焊接设有防撞架76，定位阻挡座77焊接安装在底架纵梁101上，定位阻挡座77设置在防撞架76运动路线上。

所述运动缓冲组件11包括固定板111、缓冲弹簧113、链条固定座114，两块固定板111焊接在工装架横梁312下方，两块固定板111之间垂直安装有固定轴112，链条固定座114穿接在固定轴112上，两条缓冲弹簧113穿接在固定轴112上并分设在链条固定座114两侧，链条64穿过链条固定座114并与其固定连接，主动轮62、从动轮63、运动缓冲组件11呈一直线布置。

上述工装架驱动装置6、气缸定位锁紧组件7、运动缓冲组件11的工作原理如下：电机61通过链条64带动主动轮62与从动轮63传动，由于运动缓冲组件11的链条固定座114与链条64固定连接，因此链条64带动链条固定座114 运动，由于缓冲弹簧113的初始力大于链条64拉动链条固定座114的运动力，因此链条固定座114不作运动，运动缓冲组件11可以看成是一个刚性连接件安装在链条64上，链条64就能直接拉动第一活动工装平台3在底架1上滑动，由于第一活动工装平台3与第二活动工装平台4相连，从而驱动第一活动工装平台3与第二活动工装平台4一起在底架1上滑动，气缸定位锁紧组件7起到精确定位并锁定位置的作用，焊接安装在底架纵梁101上的定位阻挡座77起到定位第一活动工装平台3极限运动位置的作用，防撞架76与定位阻挡座77紧密贴合时，第一活动工装平台3运动到指定位置时，电机61停转，将会出现两种状态，其一是防撞架76撞击到定位阻挡座77并反弹，其二是防撞架76与定位阻挡座77之间还存在一定的距离，两种情况下防撞架76与定位阻挡座77都无法紧密贴合，这样第一活动工装平台3的定位误差较大，由于机器人焊接自动化对活动工装平台的定位误差往往要求在1mm以内，因此需要使用气缸72对其两次定位，气缸72能拉动第一活动工装平台3再次运动，使防撞架76与定位阻挡座77紧密贴合并保持在该状态，这样就做到了活动工装平台3的精确定位并锁定该位置，气缸定位锁紧组件7只安装在第一活动工装平台3上，第二活动工装平台4上也装有气缸定位锁紧组件7，精确定位原理与前述第一活动工装平台3一致，在防撞架76与定位阻挡座77的撞击中，由于冲击力往往较大，有可能照成活动工装平台形变或脱轨，运动缓冲组件11中的缓冲弹簧113将有效缓解冲击力，吸能并反弹，防止活动工装平台形变或脱轨。

所述工装夹具组件8包括夹具安装架81、底部支撑夹具82、边角定位夹具 83、侧梁定位夹具84，若干底部支撑夹具82、边角定位夹具83、侧梁定位夹具 84螺栓连接在夹具安装架81上，底部支撑夹具82包括上举气缸安装架823和安装在上举气缸安装架823内部的上举气缸822，上举气缸822活塞杆上连接有托架821，底部支撑夹具82主要起托举框架结构件的作用，使框架结构件的固定更加平稳，边角定位夹具83包括边角夹具安装座831、定位架832、靠板834、边角定位气缸835、边角定位气缸安装架836，定位架832螺栓连接在边角夹具安装座831上，定位架832上设有若干定位插销833，定位插销833与框架结构件边角的预留定位孔相配合，能快速定位固定框架结构件边角，定位架832呈“L”形，边角定位气缸安装架836螺栓连接在边角夹具安装座831上，边角定位气缸安装架836的竖板紧靠定位架832的外侧边，边角定位气缸835安装在边角定位气缸安装架836上，靠板834焊接在边角定位气缸安装架836上且与边角定位气缸安装架836的竖板、定位架832的外侧边相垂直布置，靠板834的厚度侧平面紧贴定位架832的外侧边，靠板834对框架结构件边角起到阻挡定位作用，方便对框架结构件边角定位放置，侧梁定位夹具84包括侧梁夹具滑轨安装座841、侧梁夹具滑动架843、定位板845、位移气缸848，侧梁夹具滑轨安装座841螺栓安装有两条侧梁夹具滑轨842，侧梁夹具滑动架843下端安装有若干与侧梁夹具滑轨842相配合的侧梁夹具滑动块8431，侧梁夹具滑动架843 沿侧梁夹具滑轨842长度方向两侧螺栓安装有挡尘板844，定位板845垂直固定在侧梁夹具滑动架843上，定位板845一侧螺栓连接有上定位气缸846、下定位气缸847，侧梁夹具滑轨安装座841左端垂直焊接有位移气缸安装板849，位移气缸848螺栓连接在位移气缸安装板849上，位移气缸848活塞杆上螺栓连接有联动杆8481，定位板845上设有联动槽8452，联动杆8481卡接在联动槽8452 内，位移气缸848能带动侧梁夹具滑动架843在侧梁夹具滑轨842上移动，从而使侧梁定位夹具84能有一定的位移量，能紧贴框架件侧梁对其定位固定，侧梁夹具滑动架843两侧设置的挡尘板844能有效防止焊接残渣掉落到侧梁夹具滑轨842上，出现运动不畅的情况，上述的边角定位气缸835与上定位气缸846、下定位气缸847为回转夹紧气缸，有直线夹紧和回转松开的功能，该气缸为现有技术，在此不作详细说明，定位板(845)上设有锯齿部8451，锯齿部8451 呈“L”形，定位板845的“L”形锯齿部8451符合框架结构件的边框外形，可方便的放置固定，锯齿能增加摩檫力，使固定更加可靠。

所述底架1上平台运动导轨2外侧设有行程开关13。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化焊接用活动工装架，包括底架(1)、第一活动工装平台(3)、第二活动工装平台(4)、工装架驱动装置(6)、工装夹具组件(8)、运动缓冲组件(11)，其特征在于：所述底架(1)长度方向上对称螺栓安装有两条平台运动导轨(2)，所述第一活动工装平台(3)包括第一工装平台底座(31)，所述第二活动工装平台(4)包括第二工装平台底座(41)，所述第一工装平台底座(31)和第二工装平台底座(41)下方螺栓安装有若干与平台运动导轨(2)相配合的工装平台滑动底座(12)，所述第一活动工装平台(3)、第二活动工装平台(4)通过工装平台联动装置(5)连接在一起，所述工装架驱动装置(6)通过运动缓冲组件(11)带动第一活动工装平台(3)、第二活动工装平台(4)在底架(1)上滑动，所述第一活动工装平台(3)、第二活动工装平台(4)的滑动通过气缸定位锁紧组件(7)来精确定位停止到指定位置并锁紧，所述第一工装平台底座(31)上螺栓安装有若干夹具组件运动滑轨(9)，所述夹具组件运动滑轨(9)垂直于第一工装平台底座(31)长边布置，若干所述工装夹具组件(8)分别螺栓连接在第一工装平台底座(31)、第二工装平台底座(41)上，所述工装夹具组件(8)包括有夹具安装架(81)，所述夹具安装架(81)下方安装有若干与夹具组件运动滑轨(9)相配合的导向滑块(10)，所述工装夹具组件(8)能在夹具组件运动滑轨(9)上滑动。

2.如权利要求1所述的一种自动化焊接用活动工装架，其特征在于：所述工装平台联动装置(5)包括踏板架(51)、踏板固定块(52)、连接板(53)，若干所述踏板固定块(52)一端焊接在第一工装平台底座(31)、第二工装平台底座(41)上，另一端设有踏板架固定插槽(521)，所述踏板架(51)插接安装在踏板固定块(52)上，所述连接板(53)焊接在第一工装平台底座(31)、第二工装平台底座(41)底部，一个安装在所述第一工装平台底座(31)底部的连接板(53)与另一个安装在第二工装平台底座(41)底部的连接板(53)为一组并在其之间螺栓连接有拉条(54)。

3.如权利要求1所述的一种自动化焊接用活动工装架，其特征在于：所述底架(1)包括有若干底架纵梁(101)、底架横梁(102)，所述第一工装平台底座(31)包括有若干工装架纵梁(311)、工装架横梁(312)，所述工装架驱动装置(6)包括电机(61)、从动轮(63)、从动轮安装架(65)、从动轮转轴(66)，所述电机(61)输出轴上键连接有主动轮(62)，两个所述从动轮安装架(65)螺栓安装在底架横梁(102)上，所述从动轮转轴(66)转动连接在两个从动轮安装架(65)上，所述从动轮(63)键连接在从动轮转轴(66)上，所述主动轮(62)与从动轮(63)之间通过链条(64)传动。

4.如权利要求1所述的一种自动化焊接用活动工装架，其特征在于：所述气缸定位锁紧组件(7)包括气缸安装架(71)、气缸(72)、锁扣活动块(74)、销轴安装板(75)、定位阻挡座(77)、第二连接销(79)，所述气缸安装架(71)螺栓连接在工装架纵梁(311)上，所述气缸(72)与气缸安装架(71)转动连接，两块所述销轴安装板(75)分列气缸(72)两侧并焊接固定在相邻两根工装架纵梁(311)上，所述气缸(72)活塞杆上螺栓连接有联动座(73)，所述锁扣活动块(74)顶端通过第一连接销(78)与联动座(73)转动连接，所述第二连接销(79)垂直穿接固定在两块销轴安装板(75)之间，所述锁扣活动块(74)穿接在第二连接销(79)上，两块所述销轴安装板(75)之间且在气缸(72)下方焊接设有防撞架(76)，所述定位阻挡座(77)焊接安装在底架纵梁(101)上，所述定位阻挡座(77)设置在防撞架(76)运动路线上。

5.如权利要求3所述的一种自动化焊接用活动工装架，其特征在于：所述运动缓冲组件(11)包括固定板(111)、缓冲弹簧(113)、链条固定座(114)，两块所述固定板(111)焊接在工装架横梁(312)下方，两块所述固定板(111)之间垂直安装有固定轴(112)，所述链条固定座(114)穿接在固定轴(112)上，两条所述缓冲弹簧(113)穿接在固定轴(112)上并分设在链条固定座(114)两侧，所述链条(64)穿过链条固定座(114)并与其固定连接，所述主动轮(62)、从动轮(63)、运动缓冲组件(11)呈一直线布置。

6.如权利要求1所述的一种自动化焊接用活动工装架，其特征在于：所述工装夹具组件(8)包括夹具安装架(81)、底部支撑夹具(82)、边角定位夹具(83)、侧梁定位夹具(84)，若干所述底部支撑夹具(82)、边角定位夹具(83)、侧梁定位夹具(84)螺栓连接在夹具安装架(81)上，所述底部支撑夹具(82)包括上举气缸安装架(823)和安装在上举气缸安装架(823)内部的上举气缸(822)，所述上举气缸(822)活塞杆上连接有托架(821)，所述边角定位夹具(83)包括边角夹具安装座(831)、定位架(832)、靠板(834)、边角定位气缸(835)、边角定位气缸安装架(836)，所述定位架(832)螺栓连接在边角夹具安装座(831)上，所述定位架(832)上设有若干定位插销(833)，所述定位架(832)呈“L”形，所述边角定位气缸安装架(836)螺栓连接在边角夹具安装座(831)上，所述边角定位气缸安装架(836)的竖板紧靠定位架(832)的外侧边，所述边角定位气缸(835)安装在边角定位气缸安装架(836)上，所述靠板(834)焊接在边角定位气缸安装架(836)上且与边角定位气缸安装架(836)的竖板、定位架(832)的外侧边相垂直布置，所述靠板(834)的厚度侧平面紧贴定位架(832)的外侧边，所述侧梁定位夹具(84)包括侧梁夹具滑轨安装座(841)、侧梁夹具滑动架(843)、定位板(845)、位移气缸(848)，所述侧梁夹具滑轨安装座(841)螺栓安装有两条侧梁夹具滑轨(842)，所述侧梁夹具滑动架(843)下端安装有若干与侧梁夹具滑轨(842)相配合的侧梁夹具滑动块(8431)，所述侧梁夹具滑动架(843)沿侧梁夹具滑轨(842)长度方向两侧螺栓安装有挡尘板(844)，所述定位板(845)垂直固定在侧梁夹具滑动架(843)上，所述定位板(845)一侧螺栓连接有上定位气缸(846)、下定位气缸(847)，所述侧梁夹具滑轨安装座(841)左端垂直焊接有位移气缸安装板(849)，所述位移气缸(848)螺栓连接在位移气缸安装板(849)上，所述位移气缸(848)活塞杆上螺栓连接有联动杆(8481)，所述定位板(845)上设有联动槽(8452)，所述联动杆(8481)卡接在联动槽(8452)内，所述定位板(845)上设有锯齿部(8451)，所述锯齿部(8451)呈“L”形。

7.如权利要求1所述的一种自动化焊接用活动工装架，其特征在于：所述底架(1)上平台运动导轨(2)外侧设有行程开关(13)。

Images