CN213140294U - 车门定位夹紧输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种车门定位夹紧输送机构，包括：夹具架；定位夹紧机构，包括多个设置在夹具架定位装置及至少两个夹紧装置；输送机构，包括输送架，输送架与夹具架之间通过滑轨结构滑动连接，输送架内设置有输送组件，包括伸缩气缸、齿轮、第一直齿条及第二直齿条，第一直齿条固定设置在输送架长度方向一侧所在的夹具架底部，第二直齿条固定设置在输送架长度方向另一侧，齿轮分别与第一直齿条及第二直齿条的两端相啮合，伸缩气缸的固定端固定在夹紧架底部所在的输送架上，伸缩气缸的伸缩端与齿轮转动连接。本实用新型节省了伸缩气缸在输送架中所占据的行程空间，使得夹具架可以有较长的输送行程，同时利用伸缩气缸驱动齿轮齿条传动，成本低廉。

Description

车门定位夹紧输送机构

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备技术领域，尤其涉及一种车门定位夹紧输送机构。

背景技术

在汽车车门自动化生产过程中，车门通常由工业机器人通过抓手将车门放置到指定的焊装夹具上，完成装夹定位后，由点焊、冲压、涂装等机器人依次完成对车门的各工序加工，现阶段，前一个工序操作完成后，焊装夹具需要携带车门零件在输送机构上传输到下一个工序以备抓手抓取后进行相关工序操作，通常情况下，两个工序之间都是直线传输，且传输距离较远，传统的直线传输大多采用气缸驱动焊装夹具在输送架上进行移动，但直线气缸行程有限，无法实现长距离传输，如果定制长行程直线气缸，则会在输送机构中占据较大行程空间，导致输送机构中空间浪费。如果使用伺服电机驱动齿轮齿条传动，则设备成本偏高，无法满足小型企业的需求。因此，现阶段，需要一种成本低廉，且可以充分利用行程空间，并能满足工序间长距离输送的车门定位夹紧输送机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出了一种低成本、且可以充分利用行程空间，并能满足长距离传输的车门定位夹紧输送机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种车门定位夹紧输送机构，包括：

夹具架；

定位夹紧机构，固定设置在夹具架上，所述定位夹紧机构包括多个定位装置及至少两个夹紧装置，用于对车门进行定位夹紧；

输送机构，包括设置在夹具架底部的输送架，所述输送架与夹具架之间通过滑轨结构进行滑动连接，所述输送架内沿其长度方向设置有用于驱动夹具架沿输送架移动的输送组件，所述输送组件包括伸缩气缸、齿轮、第一直齿条及第二直齿条，所述第一直齿条固定设置在输送架长度方向一侧所在的夹具架底部，第二直齿条固定设置在输送架长度方向另一侧，所述齿轮分别与第一直齿条及第二直齿条的两端相啮合，所述伸缩气缸的固定端固定在夹紧架底部所在的输送架上，伸缩气缸的伸缩端与齿轮转动连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述夹紧架具有倾斜的安装面，所述定位夹紧机构固定设置在所述安装面上。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述夹紧装置设置在安装面的边角处，包括固定座、支撑杆、第一旋转气缸及夹紧臂，所述固定座与安装面垂直固定连接，支撑杆与固定座水平固定连接，所述支撑杆的顶面线性排布有多个第一定位托块，多个所述第一定位托块竖直向上，第一旋转气缸的固定端与固定座固定连接，第一旋转气缸的旋转轴与夹紧臂固定连接，所述夹紧臂设置在支撑杆的上方，所述夹紧臂底面线性排布有多个第二定位托块，所述第二定位托块竖直向下并所述第一定位托块相对应。

在上述技术方案的基础上，优选的，多个所述定位装置分布在安装面的中部及边角处，所述定位装置包括与安装面垂直相连的定位座，所述定位座上竖直固定设置有一个或多个定位件。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述输送架顶部设置有沿长度方向相互平行的第一横梁及第二横梁，所述滑轨结构包括第一滑轨、第一滑块及连接板，所述第一滑轨设置有两条，分别固定设置在第一横梁及第二横梁横梁顶部长度方向，夹紧架的底面两侧分别与连接板固定连接，所述连接板的底部通过第一滑块与第一滑轨滑动连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一直齿条固定设置在第一横梁内侧所在的夹紧架底部，第二直齿条固定设置在第二横梁内侧壁上，且第二直齿条位于第一直齿条的斜对面。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述输送组件还包括用于对齿轮进行导向的导向装置，所述导向装置包括支撑座、第二滑轨及第二滑块，所述齿轮水平设置在支撑座内并通过销轴与支撑座转动连接，支撑座的一端与伸缩气缸的伸缩端固定连接，第二滑轨固定设置在支撑座下方所在的输送架上，且第二滑轨与第一滑轨相互平行，支撑座的底部通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述输送架内设置有第一自锁装置及第二自锁装置，所述第一自锁装置固定设置在齿轮一侧所在的输送架上，第二自锁装置设置在第二直齿条远离齿轮一端所在的输送架上，且第一自锁装置与第二自锁装置呈镜像设置，其中，第一自锁装置包括用于对夹具架进行阻挡的限位杆及用于驱动限位杆翻转的第二旋转气缸。

本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)本实用新型公开的车门夹紧输送机构，通过设置夹具架及定位夹紧机构，方便对车门进行定位夹紧，因伸缩气缸的固定端、第一直齿条及夹具架处于同一位置，进而使得伸缩气缸在输送架上不占用行程空间，通过伸缩气缸推动齿轮平移，齿轮与第一直齿条啮合传动时，可以将第一直齿条沿输送架长度方向平移，第一直齿条平移的过程中带动夹具架在输送架上进行移动。相对于现有技术而言，本实用新型的输送机构，节省了伸缩气缸在输送架中所占据的行程空间，使得夹具架可以有较长的输送行程，同时利用伸缩气缸驱动齿轮齿条传动，成本低廉。

(2)夹具架设置倾斜的安装面，方便抓手在定位夹紧机构进行抓取或转移车门，同时可以使车门呈倾斜装夹后，节省输送机构的占地空间，也便于机器人进行工序操作。

(3)通过设置导向装置，可以使齿轮在平移的过程中，始终保持和第一直齿条及第二直齿条平行啮合，保持输送机构的平稳性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型公开的车门定位夹紧输送机构的装配结构示意图；

图2为本实用新型公开的车门定位夹紧输送机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型公开的夹具架与定位夹紧机构的装配结构示意图；

图4为本实用新型公开的夹紧装置的结构示意图；

图5为本实用新型公开的输送机构结构示意图；

图6为本实用新型公开的第一自锁装置及第二自锁装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，结合图2，本实用新型实施例公开了一种车门定位夹紧输送机构，包括夹具架1、定位夹紧机构2及输送机构3。

其中，夹具架1用于安装定位夹紧机构2，来对车门进行装夹定位。优选的，夹具架1采用钢管件进行焊接而成，也可以采用其他金属杆件进行组装。

定位夹紧机构2，固定设置在夹具架1上，定位夹紧机构2包括多个定位装置21及至少两个夹紧装置22，用于对车门进行定位夹紧，因车门属于较大面积大的钣金件，且形状复杂，因此，采用多个定位装置21，可以对车门的轮廓表面进行定位支撑；至少两个夹紧装置22，可以保证对车门夹紧可靠。

输送机构3，用于车门装夹完成后，输送至待加工作业区进行焊装、冲压、切割或涂装，也或者是，当前完成某一工序后，输送至下一道工序，待机械手抓取转运。具体的，输送机构3包括设置在夹具架1底部的输送架31，输送架31与夹具架1之间通过滑轨结构32进行滑动连接，输送架31内沿其长度方向设置有用于驱动夹具架1沿输送架31移动的输送组件33，输送组件33包括伸缩气缸331、齿轮332、第一直齿条333及第二直齿条334，第一直齿条333固定设置在输送架31长度方向一侧所在的夹具架1底部，第二直齿条334固定设置在输送架31长度方向另一侧，齿轮332分别与第一直齿条333及第二直齿条334的两端相啮合，伸缩气缸331的固定端固定在夹紧架底部所在的输送架31上，伸缩气缸331的伸缩端与齿轮332转动连接。

采用上述技术方案，通过设置夹具架1及定位夹紧机构2，方便对车门进行定位夹紧，因伸缩气缸331的固定端、第一直齿条333及夹具架1处于同一位置，进而使得伸缩气缸331在输送架31上不占用行程空间，通过伸缩气缸331推动齿轮332平移，齿轮332分别与第一直齿条333及第二直齿条334啮合传动时，因第二直齿条334与输送架31保持位置不动，进而使得第一直齿条333在齿轮332的转动下沿输送架31长度方向平移，第一直齿条333平移的过程中带动夹具架1在输送架31上进行移动。相对于现有技术而言，本实用新型的输送机构3，节省了伸缩气缸331在输送架31中所占据的行程空间，使得夹具架1可以有较长的输送行程，同时利用伸缩气缸331驱动齿轮齿条传动，成本低廉。

参照附图3和4所示，在本实施例中，夹具架1具有倾斜的安装面11，定位夹紧机构2固定设置在安装面11上。采用这样的结构设置，夹具架1设置倾斜的安装面11，方便抓手在定位夹紧机构2进行抓取或转移车门，同时可以使车门呈倾斜装夹后，节省输送机构3的占地空间，也便于机器人进行工序操作。

为了使车门能够更好在夹具架1上被夹紧，本实施例中的夹紧装置22设置在安装面11的边角处，具体的，夹紧装置22包括固定座221、支撑杆222、第一旋转气缸223及夹紧臂224。其中，固定座221与安装面11垂直固定连接，由此以来，使得夹紧装置22垂直与安装面11，这样可以保证车门通过夹紧装置22固定后，可以保持和安装面11平行，同时呈倾斜状态。支撑杆222与固定座221下端水平固定连接，支撑杆222的顶面线性排布有多个第一定位托块225，多个第一定位托块225的高度长度不一，第一定位托块225竖直向上，第一旋转气缸223的固定端与固定座221固定连接，第一旋转气缸223的旋转轴与夹紧臂224固定连接，夹紧臂224设置在支撑杆222的上方，夹紧臂224底面线性排布有多个第二定位托块226，多个第二定位托块226的高度长度不一，第二定位托块226竖直向下并第一定位托块225相对应。

采用这样的结构设置，通过第一旋转气缸223可以驱动夹紧臂224翻转，使夹紧臂224与支撑杆222之间形成放置车门的空间，通过抓手将车门放置到第一定位托块225上后，通过第一旋转气缸223驱动夹紧臂224翻转，使夹紧臂224与支撑杆222靠拢，进而利用多个第二定位托块226与第一定位托块225相互夹紧配合对车门进行夹紧。第一定位托块225及第二定位托块226高度不一，可以适应车门复杂的轮廓表面。

由于车门面积较大，通常夹紧装置22在夹紧车门边缘处后，车门的中心区域处于悬空状态，因此，受力不平衡，同时也没有定位，这样以来，车门在倾斜的夹具架1上容易滑移，因此在安装面11的中部及边角处设置多个定位装置21。其中，定位装置21包括与安装面11垂直相连的定位座211，定位座211上竖直固定设置有一个或多个定位件212。由此以来，定位装置21和夹紧装置22相互平行，且与安装面11垂直，使得夹紧的同时，定位装置21可以很好的对车门轮廓面进行定位。在本实施例中，定位件212可以是定位销、或定位块，或者二者结合。定位销可以对车门进行限位，防止车门滑移，定位块可以对车门轮廓面进行支撑，防止车门在加工工序中变形。

参照附图2所示，在本实施例中，输送架31顶部设置有沿长度方向相互平行的第一横梁311及第二横梁312，滑轨结构32包括第一滑轨321、第一滑块322及连接板323，第一滑轨321设置有两条，分别固定设置在第一横梁311及第二横梁312横梁顶部长度方向，夹具架1的底面两侧分别与连接板323固定连接，连接板323的底部通过第一滑块322与第一滑轨321滑动连接。采用这样的技术方案，通过夹具架1与第一滑块322之间设置连接板323，可以方便将多个第一滑块322通过连接板323与夹具架1进行固定，从而使第一滑块322在第一滑轨321上滑动平稳。通过第一横梁311及第二横梁312，用来安装滑轨结构32，从而对夹具架1进行支撑。

作为一些优选实施方式，第一直齿条333固定设置在第一横梁311内侧所在的夹具架1底部，第二直齿条334固定设置在第二横梁312内侧壁上，且第二直齿条334位于第一直齿条333的斜对面。采用这样的结构设置，第二直齿条334与第二横梁312位置固定，齿轮332在被伸缩气缸331驱动进行平移的过程中，同时对第二直齿条334及第一直齿条333进行啮合传动，这样以来，可以保证齿轮332对第一直齿条333传动咬合力平稳，齿轮332在平移的过程中沿第二直齿条334进行传动，在传动过程中，齿轮332同步带动第一直齿条333向伸缩气缸331伸缩方向移动，因第一直齿条333、夹具架1、伸缩气缸331的固定端处于同一位置，因此第一直齿条333在平移的过程中，带动夹具架1向伸缩气缸331的伸缩方向移动，这样以来，伸缩气缸331的固定端不占用行程空间，进而可以夹具架1能够满足长距离传输，同时充分利用行程空间。

因伸缩气缸331与齿轮332转动连接，齿轮332与第一直齿条333及第二直齿条334啮合连接，故，伸缩气缸331在驱动齿轮332平移的过程中，为了避免齿轮332在传动过程中偏移，本实施例在输送组件33中设置了用于对齿轮332进行导向的导向装置34，参照附图5所示，导向装置34包括支撑座341、第二滑轨342及第二滑块343，齿轮332水平设置在支撑座341内并通过销轴与支撑座341转动连接，支撑座341的一端与伸缩气缸331的伸缩端固定连接，第二滑轨342固定设置在支撑座341下方所在的输送架31上，且第二滑轨342与第一滑轨321相互平行，支撑座341的底部通过第二滑块343与第二滑轨342滑动连接。

采用这样的技术方案，通过支撑座341对齿轮332进行转动连接，同时支撑座341通过第二滑块343与第二滑轨342滑动连接，由此，可以使伸缩气缸331在驱动支撑座341移动的同时，支撑座341沿第二滑轨342平稳滑动，进而使的齿轮332处于第一直齿条333及第二直齿条334之间平衡移动，且不发生偏移，保证了传输机构的稳定性。

作为本实用新型的一些优选实施方式，当车门在定位夹紧机构2上完成装夹后，在需要进行相关工序操作时，比如进行焊接时，需要将夹具架1在输送架31上进行锁定，避免夹具架1位置受外界因素干扰而向往前移动，因此本实用新型实施例设计了第一自锁装置35，第一自锁装置35固定设置在齿轮332一侧所在的输送架31上。当夹具架1在输送架31上传输到目标位置后，为了避免夹具架1位置受外界因素干扰而往回移动，需要将夹具架1在输送架31上移动到目标位置后进行锁定，因此，本实用新型实施例设计了第二自锁装置36，第二自锁装置36设置在第二直齿条334远离齿轮332一端所在的输送架31上。

在上述实施例中，伸缩气缸331的固定端为缸体，伸缩端为活塞杆，因缸体与夹具架及第一直齿条处于同一初始位置，因此，可以使得伸缩气缸331的缸体不占用行程空间，节约了空间的使用，也使的夹具架能够有较大的传输行程。

参照附图6所示，在本实施例中，第一自锁装置35与第二自锁装置36呈镜像设置，其中，第一自锁装置35包括用于对夹具架1进行阻挡的限位杆361及用于驱动限位杆351翻转的第二旋转气缸352。当需要对夹具架1进行自锁时，通过第二旋转气缸352驱动限位杆351进行翻转，从而对夹具架1进行阻挡，使的夹具架1在输送架31的预定位置进行固定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.车门定位夹紧输送机构，其特征在于，包括：

夹具架(1)；

定位夹紧机构(2)，固定设置在夹具架(1)上，所述定位夹紧机构(2)包括多个定位装置(21)及至少两个夹紧装置(22)，用于对车门进行定位夹紧；

输送机构(3)，包括设置在夹具架(1)底部的输送架(31)，所述输送架(31)与夹具架(1)之间通过滑轨结构(32)进行滑动连接，所述输送架(31)内沿其长度方向设置有用于驱动夹具架(1)沿输送架(31)移动的输送组件(33)，所述输送组件(33)包括伸缩气缸(331)、齿轮(332)、第一直齿条(333)及第二直齿条(334)，所述第一直齿条(333)固定设置在输送架(31)长度方向一侧所在的夹具架(1)底部，第二直齿条(334)固定设置在输送架(31)长度方向另一侧，所述齿轮(332)分别与第一直齿条(333)及第二直齿条(334)的两端相啮合，所述伸缩气缸(331)的固定端固定在夹紧架底部所在的输送架(31)上，伸缩气缸(331)的伸缩端与齿轮(332)转动连接。

2.如权利要求1所述的车门定位夹紧输送机构，其特征在于：所述夹具架(1)具有倾斜的安装面(11)，所述定位夹紧机构(2)固定设置在所述安装面(11)上。

3.如权利要求2所述的车门定位夹紧输送机构，其特征在于：所述夹紧装置(22)设置在安装面(11)的边角处，包括固定座(221)、支撑杆(222)、第一旋转气缸(223)及夹紧臂(224)，所述固定座(221)与安装面(11)垂直固定连接，支撑杆(222)与固定座(221)水平固定连接，所述支撑杆(222)的顶面线性排布有多个第一定位托块(225)，多个所述第一定位托块(225)竖直向上，第一旋转气缸(223)的固定端与固定座(221)固定连接，第一旋转气缸(223)的旋转轴与夹紧臂(224)固定连接，所述夹紧臂(224)设置在支撑杆(222)的上方，所述夹紧臂(224)底面线性排布有多个第二定位托块(226)，所述第二定位托块(226)竖直向下并所述第一定位托块(225)相对应。

4.如权利要求2所述的车门定位夹紧输送机构，其特征在于：多个所述定位装置(21)分布在安装面(11)的中部及边角处，所述定位装置(21)包括与安装面(11)垂直相连的定位座(211)，所述定位座(211)上竖直固定设置有一个或多个定位件(212)。

5.如权利要求1所述的车门定位夹紧输送机构，其特征在于：所述输送架(31)顶部设置有沿长度方向相互平行的第一横梁(311)及第二横梁(312)，所述滑轨结构(32)包括第一滑轨(321)、第一滑块(322)及连接板(323)，所述第一滑轨(321)设置有两条，分别固定设置在第一横梁(311)及第二横梁(312)横梁顶部长度方向，夹具架(1)的底面两侧分别与连接板(323)固定连接，所述连接板(323)的底部通过第一滑块(322)与第一滑轨(321)滑动连接。

6.如权利要求5所述的车门定位夹紧输送机构，其特征在于：所述第一直齿条(333)固定设置在第一横梁(311)内侧所在的夹具架(1)底部，第二直齿条(334)固定设置在第二横梁(312)内侧壁上，且第二直齿条(334)位于第一直齿条(333)的斜对面。

7.如权利要求6所述的车门定位夹紧输送机构，其特征在于：所述输送组件(33)还包括用于对齿轮(332)进行导向的导向装置(34)，所述导向装置(34)包括支撑座(341)、第二滑轨(342)及第二滑块(343)，所述齿轮(332)水平设置在支撑座(341)内并通过销轴与支撑座(341)转动连接，支撑座(341)的一端与伸缩气缸(331)的伸缩端固定连接，第二滑轨(342)固定设置在支撑座(341)下方所在的输送架(31)上，且第二滑轨(342)与第一滑轨(321)相互平行，支撑座(341)的底部通过第二滑块(343)与第二滑轨(342)滑动连接。

8.如权利要求1所述的车门定位夹紧输送机构，其特征在于：所述输送架(31)内设置有第一自锁装置(35)及第二自锁装置(36)，所述第一自锁装置(35)固定设置在齿轮(332)一侧所在的输送架(31)上，第二自锁装置(36)设置在第二直齿条(334)远离齿轮(332)一端所在的输送架(31)上，且第一自锁装置(35)与第二自锁装置(36)呈镜像设置，其中，第一自锁装置(35)包括用于对夹具架(1)进行阻挡的限位杆(351)及用于驱动限位杆(351)翻转的第二旋转气缸(352)。

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