CN116276835A - 一种用于高精密装配的工装平台 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种用于高精密装配的工装平台，涉及高精密装配领域。用于高精密装配的工装平台包括：三自由度定位平台组件、驱动底座组件和随动托架组件。该监测距离的反馈控制驱动底座组件带动随动托架组件随三自由度定位平台输出端沿横向运动，而三自由度定位平台输出端沿纵向运动时，弹性测力件沿随动托架组件纵向滑动，进而使随动托架组件支撑夹具平台两侧的位置一致，该高精密装配的工装平台具有随动的隔断托架结构，使三自由度定位平台的移动不受托架结构的限制，而且由于托架结构的随动，使托架对夹具平台两侧的支撑面积一致，减少夹具平台由于单侧支撑面积少，夹具平台单侧容易变形或者磨损较另一侧严重的问题。

Description

一种用于高精密装配的工装平台

技术领域

本申请涉及高精密装配技术领域，具体而言，涉及一种用于高精密装配的工装平台。

背景技术

精密制造领域，一个明显特征是产品转型快，研发周期短，符合单件小批量特征。任何产品加工都离不开夹具平台，夹具柔性化程度直接制约产品的生产周期。精密制造领域，尤其是精密装配领域，需要对装配力进行监控，需要集成力传感器，监测装配力，该种装配在智能制造和高端装配制造方面，尤其重要。力传感器是敏感和脆弱单元，在较大的载荷下，力传感器会遭到破坏。为保护力传感器，需对较大的装配力或铆接力隔断，使较大的力不会直接作用在力传感器上，高精密装配的工装平台中待装配件在三自由度定位平台上的平面内(既X轴和Y轴范围内)精准移动和精准旋转(绕Z轴)，以便于精准定位。

相关技术中高精密装配的工装平台通过相应的三自由度定位平台两侧的托板支撑住弹性伸缩到极限的夹具平台，而夹具平台上的装配件的装配力通过相应的弹簧传到至弹簧上，并弹簧将力传导至力传感器，以此检测夹具平台上的受力，对装配力进行监控。该过程中由于三自由度定位平台的移动，其上的夹具平台在托板上的位置也随之改变，托板间的间距影响三自由度定位平台的运动，三自由度定位平台位移过大容易造成干涉，并且两托板支撑住夹具平台的接触面积也会随之变化，如果长时间在不对称的情况下进行较大力的装配或铆接，容易造成夹具平台单侧变形或者磨损较另一侧严重，影响夹具平台的使用寿命。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种用于高精密装配的工装平台，所述用于高精密装配的工装平台具有随动的隔断托架结构，使三自由度定位平台的移动不受托架结构的限制，而且由于托架结构的随动，使托架对夹具平台两侧的支撑面积一致，减少夹具平台由于单侧支撑面积少，夹具平台单侧容易变形或者磨损较另一侧严重的问题。

根据本申请实施例的用于高精密装配的工装平台，包括：三自由度定位平台组件、驱动底座组件和随动托架组件。

所述三自由度定位平台组件包括三自由度定位平台、弹性测力件和夹具平台，所述弹性测力件设置于所述三自由度定位平台输出端的顶部，所述夹具平台固定连接于所述弹性测力件顶端，所述三自由度定位平台固定连接于所述驱动底座组件内部，所述随动托架组件设置于所述驱动底座组件内，所述弹性测力件穿过所述随动托架组件上侧，所述随动托架组件能够支撑住所述夹具平台下侧。

根据本申请的一些实施例，所述驱动底座组件包括底座和驱动件，所述驱动件两端分别设置于所述底座内部两侧，所述驱动件螺纹连接于所述随动托架组件。

根据本申请的一些实施例，所述底座内部的底端设置有滑轨，所述随动托架组件底端固定连接于所述滑轨的滑块上。

根据本申请的一些实施例，所述驱动件包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动电机固定连接于所述底座一端的外壁，所述驱动螺杆一端固定连接于所述驱动电机输出端，所述驱动螺杆另一端转动连接于所述底座远离所述驱动电机一端。

根据本申请的一些实施例，所述随动托架组件包括随动托架件和活动块，所述随动托架件顶端开设有运动槽，所述弹性测力件穿过所述运动槽且能够在所述运动槽内移动，所述活动块固定连接于所述随动托架件内部的两侧，所述驱动件依次穿过随动托架件两端，所述活动块通过螺纹套接于所述驱动件。

根据本申请的一些实施例，所述随动托架件内侧壁固定连接有测量光幕，所述测量光幕和所述三自由度定位平台输出端相对设置。

根据本申请的一些实施例，所述随动托架件包括支撑架和托座，所述托座固定连接于所述支撑架顶端，所述运动槽开设于所述托座上，所述三自由度定位平台位于所述支撑架内部，所述支撑架底端安装于所述滑轨的滑块。

根据本申请的一些实施例，所述支撑架包括两个折弯支撑板、连接板和安装板，两个所述折弯支撑板的侧壁之间通过所述连接板固定连接，所述活动块固定连接于所述连接板的内侧壁，所述安装板上侧固定连接于所述折弯支撑板底端，所述安装板下侧固定连接于所述滑轨的滑块。

根据本申请的一些实施例，所述弹性测力件包括力传感器、安装架、第一压缩弹簧、第一滑杆和直线轴承，所述力传感器固定连接于所述三自由度定位平台输出端顶部，所述安装架固定连接于所述夹具平台下侧，所述第一压缩弹簧设置于所述安装架内部，所述第一滑杆固定连接于所述三自由度定位平台输出端顶部，所述直线轴承固定插接于所述安装架下侧，所述第一滑杆滑动连接于所述直线轴承，所述第一滑杆顶端设置有限位板，所述限位板能够挡住所述直线轴承顶部，所述安装架能够在所述运动槽内运动。

根据本申请的一些实施例，所述安装架包括固定筒和环形板，所述固定筒固定连接于所述环形板上侧，所述固定筒顶端固定连接于所述夹具平台下侧，所述直线轴承固定插接于所述环形板。

根据本申请的一些实施例，该用于高精密装配的工装平台还包括：联动式支撑组件，所述联动式支撑组件包括滑动支架、滑动牵引件、第二滑杆、引导滑杆件、第二压缩弹簧、支撑块和牵引绳，所述滑动支架固定连接于所述随动托架件内部的上侧，所述滑动支架分别位于所述运动槽两侧，所述滑动牵引件两端分别滑动套接于所述滑动支架，所述随动托架件顶端开设有滑槽，所述第二滑杆固定连接于所述滑槽内，所述引导滑杆件固定连接于所述随动托架件内部侧壁，所述第二压缩弹簧套接于所述第二滑杆，所述支撑块分别滑动连接于所述第二滑杆和所述引导滑杆件，所述第二压缩弹簧分别压紧于所述滑槽靠近所述运动槽一侧和所述支撑块，所述牵引绳一端固定连接于所述支撑块，所述牵引绳依次绕过所述引导滑杆件后固定连接于所述滑动牵引件端部，所述安装架的外侧壁固定连接有拨动架，所述拨动架能够拨动所述滑动牵引件沿所述滑动支架滑动，所述支撑块顶端能够支撑住所述夹具平台下侧。

根据本申请的一些实施例，所述滑动支架上套接有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧远离所述支撑块一端压紧于所述滑动牵引件，所述第三压缩弹簧的弹性系数小于所述第二压缩弹簧的弹性系数。

根据本申请的一些实施例，所述滑动支架包括固定板和第三滑杆，所述固定板侧壁固定连接于所述第三滑杆两端，所述固定板顶端固定连接于所述随动托架件内部的上侧。

根据本申请的一些实施例，所述滑动牵引件包括滑动条和挂环，所述挂环固定连接于所述滑动条两端，所述牵引绳一端固定连接于所述挂环。

根据本申请的一些实施例，所述引导滑杆件包括第四滑杆、第一引导杆和第二引导杆，所述第一引导杆和所述第二引导杆分别固定连接于所述第四滑杆靠近所述第二滑杆一侧，所述牵引绳依次绕过所述第一引导杆和所述第二引导杆。

本申请的有益效果是：三自由度定位平台输出端通过弹性测力件带动夹具平台沿横向运动时，通过随动托架组件监测其距离三自由度定位平台输出端的位置，通过该监测距离的反馈控制驱动底座组件带动随动托架组件随三自由度定位平台输出端沿横向运动，而三自由度定位平台输出端沿纵向运动时，弹性测力件沿随动托架组件纵向滑动，进而使随动托架组件支撑夹具平台两侧的位置一致，该高精密装配的工装平台具有随动的隔断托架结构，使三自由度定位平台的移动不受托架结构的限制，而且由于托架结构的随动，使托架对夹具平台两侧的支撑面积一致，减少夹具平台由于单侧支撑面积少，夹具平台单侧容易变形或者磨损较另一侧严重的问题。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是根据本申请实施例的用于高精密装配的工装平台的立体结构示意图；

图2是根据本申请实施例的三自由度定位平台组件的立体结构示意图；

图3是根据本申请实施例的驱动底座组件的立体结构示意图；

图4是根据本申请实施例的随动托架组件的立体结构示意图；

图5是根据本申请实施例的支撑架的立体结构示意图；

图6是根据本申请实施例的弹性测力件的结构示意图；

图7是根据本申请实施例的联动式支撑组件的立体结构示意图；

图8是根据本申请实施例的滑动支架的立体结构示意图；

图9是根据本申请实施例的滑动牵引件的立体结构示意图；

图10是根据本申请实施例图7中A处放大的立体结构示意图。

图标：100-三自由度定位平台组件；110-三自由度定位平台；120-弹性测力件；121-力传感器；122-安装架；123-第一压缩弹簧；124-第一滑杆；125-直线轴承；126-拨动架；130-夹具平台；200-驱动底座组件；210-底座；220-驱动件；221-驱动电机；222-驱动螺杆；230-滑轨；300-随动托架组件；310-随动托架件；311-支撑架；3111-折弯支撑板；3112-连接板；3113-安装板；312-托座；320-运动槽；330-活动块；340-测量光幕；350-滑槽；400-联动式支撑组件；410-滑动支架；411-固定板；412-第三滑杆；420-滑动牵引件；421-滑动条；422-挂环；430-第二滑杆；440-引导滑杆件；441-第四滑杆；442-第一引导杆；443-第二引导杆；450-第二压缩弹簧；460-支撑块；470-牵引绳；480-第三压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

下面参考附图描述根据本申请实施例的用于高精密装配的工装平台。

请参阅图1至图10，根据本申请实施例的用于高精密装配的工装平台，包括：三自由度定位平台组件100、驱动底座组件200和随动托架组件300，三自由度定位平台组件100能够带动装配件进行X轴、Y轴和绕Z轴旋转，驱动底座组件200用于驱动随动托架组件300随三自由度定位平台组件100运动，随动托架组件300用于隔断三自由度定位平台组件100承受的较大装配力和铆接力。

请参阅图2，三自由度定位平台组件100包括三自由度定位平台110、弹性测力件120和夹具平台130，弹性测力件120设置于三自由度定位平台110输出端的顶部，夹具平台130固定连接于弹性测力件120顶端，三自由度定位平台110固定连接于驱动底座组件200内部，随动托架组件300设置于驱动底座组件200内，弹性测力件120穿过随动托架组件300上侧，随动托架组件300能够支撑住夹具平台130下侧。三自由度定位平台110输出端通过弹性测力件120带动夹具平台130沿横向运动时，通过随动托架组件300监测其距离三自由度定位平台110输出端的位置，通过该监测距离的反馈控制驱动底座组件200带动随动托架组件300随三自由度定位平台110输出端沿横向运动，而三自由度定位平台110输出端沿纵向运动时，弹性测力件120沿随动托架组件300纵向滑动，进而使随动托架组件300支撑夹具平台130两侧的位置一致，该高精密装配的工装平台具有随动的隔断托架结构，使三自由度定位平台的移动不受托架结构的限制，而且由于托架结构的随动，使托架对夹具平台两侧的支撑面积一致，减少夹具平台由于单侧支撑面积少，夹具平台单侧容易变形或者磨损较另一侧严重的问题。需要说明的是，由于该托座312随动，因此无需按三自由度定位平台运动精度设计，仅需满足能够随三自由度定位平台运动便可完成自身需要实现的支撑。

请参阅图3，驱动底座组件200包括底座210和驱动件220，驱动件220两端分别设置于底座210内部两侧，驱动件220螺纹连接于随动托架组件300。启动驱动件220，驱动件220通过螺纹传动原理带动随动托架组件300沿底座210横向移动。底座210内部的底端设置有滑轨230，随动托架组件300底端固定连接于滑轨230的滑块上。驱动件220带动随动托架组件300移动时，随动托架组件300底端通过滑轨230进行支撑，保持移动的稳定性。驱动件220包括驱动电机221和驱动螺杆222，驱动电机221固定连接于底座210一端的外壁，驱动螺杆222一端固定连接于驱动电机221输出端，驱动螺杆222另一端转动连接于底座210远离驱动电机221一端。启动驱动电机221，驱动电机221带动驱动螺杆222转动，驱动螺杆222带动随动托架组件300。

请参阅图4，随动托架组件300包括随动托架件310和活动块330，随动托架件310顶端开设有运动槽320，弹性测力件120穿过运动槽320且能够在运动槽320内移动，活动块330固定连接于随动托架件310内部的两侧，驱动件220依次穿过随动托架件310两端，活动块330通过螺纹套接于驱动件220。随动托架件310内侧壁固定连接有测量光幕340，测量光幕340和三自由度定位平台110输出端相对设置。随动托架件310包括支撑架311和托座312，托座312固定连接于支撑架311顶端，运动槽320开设于托座312上，三自由度定位平台110位于支撑架311内部，支撑架311底端安装于滑轨230的滑块。三自由度定位平台110输出端沿横向运动时，三自由度定位平台110到测量光幕340的距离改变，过该距离改变的反馈控制驱动电机221，驱动电机221带动驱动螺杆222转动，驱动螺杆222带动通过螺纹传动原理带动活动块330，活动块330带动支撑架311，使支撑架311随夹具平台的横向位置改变而改变。

请参阅图5，支撑架311包括两个折弯支撑板3111、连接板3112和安装板3113，两个折弯支撑板3111的侧壁之间通过连接板3112固定连接，活动块330固定连接于连接板3112的内侧壁，安装板3113上侧固定连接于折弯支撑板3111底端，安装板3113下侧固定连接于滑轨230的滑块。两个折弯支撑板3111通过连接板3112固定成稳定的整体，其结构稳定性强，折弯支撑板3111预留螺栓连接的连接孔，托座312通过螺栓固定在两个折弯支撑板3111顶端，而连接板3112为活动块330的固定提供生根处，折弯支撑板3111通过安装板3113连接在滑轨230的滑块上，通过滑轨提高折弯支撑板3111运动时的稳定性。

请参阅图6，弹性测力件120包括力传感器121、安装架122、第一压缩弹簧123、第一滑杆124和直线轴承125，力传感器121固定连接于三自由度定位平台110输出端顶部，安装架122固定连接于夹具平台130下侧，第一压缩弹簧123设置于安装架122内部，第一滑杆124固定连接于三自由度定位平台110输出端顶部，直线轴承125固定插接于安装架122下侧，第一滑杆124滑动连接于直线轴承125，第一滑杆124顶端设置有限位板，限位板能够挡住直线轴承125顶部，安装架122能够在运动槽320内运动。夹具平台130上的装配件受装配力时，该装配力通过第一压缩弹簧123传导至力传感器121，通过力传感器121上检测数据的改变，实时监控装配力，当装配力过大或者进行铆接时，夹具平台130压缩第一压缩弹簧123，夹具平台130逐渐靠近并压住托座312，通过托座312将较大的装配力和铆接力隔断，减少力传感器121受力过大造成损伤的情况发生，有效的保护力传感器121。通过第一滑杆124和直线轴承125的配合，提高夹具平台130运动时的稳定性。安装架122包括固定筒和环形板，固定筒固定连接于环形板上侧，固定筒顶端固定连接于夹具平台130下侧，直线轴承125固定插接于环形板。

请参阅图7，相关技术中高精密装配的工装平台的夹具平台通过弹性测力件连接在三自由度定位平台，在安装装配件时，夹具平台容易因外在装配力上下晃动，夹具平台不稳定，进而容易造成装配出现差错夹具未夹紧，装配件脱落，因此需要在装配时，先将夹具平台稳定，再进行夹具的工作。稳定夹具平台需要设置相应的支撑机构，而支撑机构需要满足装配件安装时，进行支撑，工作时，不影响监测装配力，因此，支撑机构需要在安装和工作状态下进行转换，常规的支撑机构通常需要引入驱动元件或者采用人工操作，人工操作费时费力，引入新的驱动元件，驱动元件占用空间大，且需要单独的控制，如何利用现有的驱动去设计支撑机构成为需要解决的技术问题。

为解决上技术问题，本发明进一步采用的技术方案是该用于高精密装配的工装平台还包括：联动式支撑组件400，联动式支撑组件400包括滑动支架410、滑动牵引件420、第二滑杆430、引导滑杆件440、第二压缩弹簧450、支撑块460和牵引绳470，滑动支架410固定连接于随动托架件310内部的上侧，滑动支架410分别位于运动槽320两侧，滑动牵引件420两端分别滑动套接于滑动支架410，随动托架件310顶端开设有滑槽350，第二滑杆430固定连接于滑槽350内，引导滑杆件440固定连接于随动托架件310内部侧壁，第二压缩弹簧450套接于第二滑杆430，支撑块460分别滑动连接于第二滑杆430和引导滑杆件440，第二压缩弹簧450分别压紧于滑槽350靠近运动槽320一侧和支撑块460，牵引绳470一端固定连接于支撑块460，牵引绳470依次绕过引导滑杆件440后固定连接于滑动牵引件420端部，安装架122的外侧壁固定连接有拨动架126，拨动架126能够拨动滑动牵引件420沿滑动支架410滑动，支撑块460顶端能够支撑住夹具平台130下侧。初始安装装配件时，由于上随动托架件的结构，使夹具平台130两侧和随动托架件上侧的相对位置稳定，三自由度定位平台带动夹具平台130沿纵向运动至靠近滑动牵引件420处，三自由度定位平台带动夹具平台130转动，夹具平台130带动安装架122，安装架122带动拨动架126摆动，拨动架126逐渐压紧滑动牵引件420，进而带动滑动牵引件420沿滑动支架410滑动，滑动牵引件420拉动牵引绳470，牵引绳470经引导滑杆件440引导拉动支撑块460，支撑块460沿第二滑杆430和引导滑杆件440滑动，第二压缩弹簧450逐渐被压缩，随着支撑块460滑入夹具平台130下侧，为夹具平台130提供支撑点，减少夹具平台130的晃动，便于装配件安装的工作完成，利用三自由度定位平台为该支撑机构提供动力，无需在读引入新的驱动元件，便于布置、节省驱动元件也减少相应的供电线路，而且该支撑机构随着随动托架件运动，便于夹具平台130下的支撑点对称布置，提供的支撑力相对稳定。滑动支架410上套接有第三压缩弹簧480，第三压缩弹簧480远离支撑块460一端压紧于滑动牵引件420，第三压缩弹簧480的弹性系数小于第二压缩弹簧450的弹性系数。通过第三压缩弹簧480便于带动滑动牵引件420，进而便于绷直牵引绳。

请参阅图8，滑动支架410包括固定板411和第三滑杆412，固定板411侧壁固定连接于第三滑杆412两端，固定板411顶端固定连接于随动托架件310内部的上侧。滑动牵引件420运动时沿第三滑杆412。

请参阅图9，滑动牵引件420包括滑动条421和挂环422，挂环422固定连接于滑动条421两端，牵引绳470一端固定连接于挂环422。通过挂环422便于固定牵引绳470。

请参阅图10，引导滑杆件440包括第四滑杆441、第一引导杆442和第二引导杆443，第一引导杆442和第二引导杆443分别固定连接于第四滑杆441靠近第二滑杆430一侧，牵引绳470依次绕过第一引导杆442和第二引导杆443。通过第一引导杆442和第二引导杆443引导牵引绳470，减少牵引绳470脱离引导的情况发生。

具体的，该用于高精密装配的工装平台的工作原理：三自由度定位平台110输出端沿横向运动时，三自由度定位平台110到测量光幕340的距离改变，过该距离改变的反馈控制驱动电机221，驱动电机221带动驱动螺杆222转动，驱动螺杆222带动通过螺纹传动原理带动活动块330，活动块330带动支撑架311，使支撑架311随夹具平台的横向位置改变而改变，进而使托座312支撑夹具平台130两侧的位置一致，该高精密装配的工装平台具有随动的隔断托架结构，使三自由度定位平台的移动不受托架结构的限制，而且由于托架结构的随动，使托架对夹具平台两侧的支撑面积一致，减少夹具平台由于单侧支撑面积少，夹具平台单侧容易变形或者磨损较另一侧严重的问题。需要说明的是，由于该托座312随动，因此无需按三自由度定位平台运动精度设计，仅需满足能够随三自由度定位平台运动便可完成自身需要实现的支撑。

夹具平台130上的装配件受装配力时，该装配力通过第一压缩弹簧123传导至力传感器121，通过力传感器121上检测数据的改变，实时监控装配力，当装配力过大或者进行铆接时，夹具平台130压缩第一压缩弹簧123，夹具平台130逐渐靠近并压住托座312，通过托座312将较大的装配力和铆接力隔断，减少力传感器121受力过大造成损伤的情况发生，有效的保护力传感器121。通过第一滑杆124和直线轴承125的配合，提高夹具平台130运动时的稳定性。

初始安装装配件时，由于上随动托架件的结构，使夹具平台130两侧和随动托架件上侧的相对位置稳定，三自由度定位平台带动夹具平台130沿纵向运动至靠近滑动牵引件420处，三自由度定位平台带动夹具平台130转动，夹具平台130带动安装架122，安装架122带动拨动架126摆动，拨动架126逐渐压紧滑动牵引件420，进而带动滑动牵引件420沿滑动支架410滑动，滑动牵引件420拉动牵引绳470，牵引绳470经引导滑杆件440引导拉动支撑块460，支撑块460沿第二滑杆430和引导滑杆件440滑动，第二压缩弹簧450逐渐被压缩，随着支撑块460滑入夹具平台130下侧，为夹具平台130提供支撑点，减少夹具平台130的晃动，便于装配件安装的工作完成，利用三自由度定位平台为该支撑机构提供动力，无需在读引入新的驱动元件，便于布置、节省驱动元件也减少相应的供电线路，而且该支撑机构随着随动托架件运动，便于夹具平台130下的支撑点对称布置，提供的支撑力相对稳定。

需要说明的是，三自由度定位平台110、力传感器121、驱动电机221和测量光幕340具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。

三自由度定位平台110、力传感器121、驱动电机221和测量光幕340的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种用于高精密装配的工装平台，包括三自由度定位平台组件，所述三自由度定位平台组件包括三自由度定位平台、弹性测力件和夹具平台，所述弹性测力件设置于所述三自由度定位平台输出端的顶部，所述夹具平台固定连接于所述弹性测力件顶端，其特征在于，还包括：

驱动底座组件，所述三自由度定位平台固定连接于所述驱动底座组件内部；

随动托架组件，所述随动托架组件设置于所述驱动底座组件内，所述弹性测力件穿过所述随动托架组件上侧，所述随动托架组件能够支撑住所述夹具平台下侧。

2.根据权利要求1所述的用于高精密装配的工装平台，其特征在于，所述驱动底座组件包括底座和驱动件，所述驱动件两端分别设置于所述底座内部两侧，所述驱动件螺纹连接于所述随动托架组件。

3.根据权利要求2所述的用于高精密装配的工装平台，其特征在于，所述底座内部的底端设置有滑轨，所述随动托架组件底端固定连接于所述滑轨的滑块上。

4.根据权利要求2所述的用于高精密装配的工装平台，其特征在于，所述驱动件包括驱动电机和驱动螺杆，所述驱动电机固定连接于所述底座一端的外壁，所述驱动螺杆一端固定连接于所述驱动电机输出端，所述驱动螺杆另一端转动连接于所述底座远离所述驱动电机一端。

5.根据权利要求3所述的用于高精密装配的工装平台，其特征在于，所述随动托架组件包括随动托架件和活动块，所述随动托架件顶端开设有运动槽，所述弹性测力件穿过所述运动槽且能够在所述运动槽内移动，所述活动块固定连接于所述随动托架件内部的两侧，所述驱动件依次穿过随动托架件两端，所述活动块通过螺纹套接于所述驱动件。

6.根据权利要求5所述的用于高精密装配的工装平台，其特征在于，所述随动托架件内侧壁固定连接有测量光幕，所述测量光幕和所述三自由度定位平台输出端相对设置。

7.根据权利要求5所述的用于高精密装配的工装平台，其特征在于，所述随动托架件包括支撑架和托座，所述托座固定连接于所述支撑架顶端，所述运动槽开设于所述托座上，所述三自由度定位平台位于所述支撑架内部，所述支撑架底端安装于所述滑轨的滑块。

8.根据权利要求7所述的用于高精密装配的工装平台，其特征在于，所述支撑架包括两个折弯支撑板、连接板和安装板，两个所述折弯支撑板的侧壁之间通过所述连接板固定连接，所述活动块固定连接于所述连接板的内侧壁，所述安装板上侧固定连接于所述折弯支撑板底端，所述安装板下侧固定连接于所述滑轨的滑块。

9.根据权利要求5所述的用于高精密装配的工装平台，其特征在于，所述弹性测力件包括力传感器、安装架、第一压缩弹簧、第一滑杆和直线轴承，所述力传感器固定连接于所述三自由度定位平台输出端顶部，所述安装架固定连接于所述夹具平台下侧，所述第一压缩弹簧设置于所述安装架内部，所述第一滑杆固定连接于所述三自由度定位平台输出端顶部，所述直线轴承固定插接于所述安装架下侧，所述第一滑杆滑动连接于所述直线轴承，所述第一滑杆顶端设置有限位板，所述限位板能够挡住所述直线轴承顶部，所述安装架能够在所述运动槽内运动。

10.根据权利要求9所述的用于高精密装配的工装平台，其特征在于，所述安装架包括固定筒和环形板，所述固定筒固定连接于所述环形板上侧，所述固定筒顶端固定连接于所述夹具平台下侧，所述直线轴承固定插接于所述环形板。

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