CN210817952U - 一种新型移动式激光打标机用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型移动式激光打标机用机械臂，包括机箱，所述机箱一端的外表面安装有显示屏，所述机箱的上表面安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有转轮，所述支撑柱一侧的外表面安装有升降套，所述支撑柱的内侧安装有螺杆，所述升降套一侧的外表面安装有水平转轴，所述水平转轴的上表面安装有横向锁紧阀，所述水平转轴一端的外表面设置有延伸轴，所述延伸轴的外表面安装有伸缩套，所述延伸轴的内侧设置有卡槽，所述卡槽的上方安装有锁紧销，所述伸缩套的一侧设置有衔接件，所述衔接件的内侧安装有竖向转轴，所述竖向转轴一端的外表面设置有支撑板。本实用新型改良了装置，使装置具有移动功能，可针对多个工位打标操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及激光打标机用机械臂技术领域，具体为一种新型移动式激光打标机用机械臂。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
但是，现有的激光打标机用机械臂结构单一，不不具备移动功能，不能对多个工位进行打标，机械臂的长度调节麻烦；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种新型移动式激光打标机用机械臂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型移动式激光打标机用机械臂，以解决上述背景技术中提出的激光打标机用机械臂结构单一，不不具备移动功能，不能对多个工位进行打标，机械臂的长度调节麻烦等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型移动式激光打标机用机械臂，包括机箱，所述机箱一端的外表面安装有显示屏，所述机箱的上表面安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端安装有转轮，所述支撑柱一侧的外表面安装有升降套，所述支撑柱的内侧安装有螺杆，所述升降套一侧的外表面安装有水平转轴，所述水平转轴的上表面安装有横向锁紧阀，所述水平转轴一端的外表面设置有延伸轴，所述延伸轴的外表面安装有伸缩套，所述延伸轴的内侧设置有卡槽，所述卡槽的上方安装有锁紧销，所述伸缩套的一侧设置有衔接件，所述衔接件的内侧安装有竖向转轴，所述竖向转轴一端的外表面设置有支撑板，所述支撑板的上表面安装有打标机。
优选的，所述水平转轴包括上半部和下半部，所述横向锁紧阀的下表面设置有螺丝杆，所述螺丝杆穿过水平转轴内侧，延伸至水平转轴的下表面，通过螺帽固定。
优选的，所述升降套的内侧设置有伸出块，所述伸出块的内侧设置有螺纹啮合槽，所述升降套与螺杆通过螺纹啮合槽连接。
优选的，所述锁紧销的下表面安装有弹簧，所述弹簧与锁紧销通过卡槽固定。
优选的，所述转轮贯穿支撑柱的上端，延伸至螺杆的上表面，所述转轮与支撑柱通过一体式浇筑形成。
优选的，所述伸缩套的上表面设置有销孔，所述伸缩套与延伸轴通过锁紧销穿过销孔固定。
优选的，所述支撑板的内侧设置有四个螺栓孔，所述打标机与支撑板通过螺栓固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型转动转轮，带动内部螺杆转动，从而使升降套进行升降运动，横向调节时，将横向锁紧阀松开，通过转动水平转轴，使装置具有横向运动的功能，并且通过转动竖向转轴，可进行微调打标机的工作角度，增加装置加工的准确性，可通过装置前后移动，可针对多个工位目标，进行加工打标，使用方便，操作简单，适用多种工作环境，通过加装支撑板，能够使打标机有效的固定在其上端面，并且便于后期更换；
2、本实用新型需要调节距离长度时，将锁紧销按下至其卡槽内部，在拉伸伸缩套调节至合适长度时，将锁紧销对准周围销孔，通锁紧销顶出固定延伸轴与伸缩套的长度，使装置可根据情况调节装置距离长短，并且机构简单，实用性高，操作方便，成本低廉。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为本实用新型显示屏的结构视图；
图3为本实用新型整体的侧视图；
图4为本实用新型伸缩套的局部结构示意图。
图中：1、机箱；2、显示屏；3、支撑柱；4、升降套；5、转轮；6、螺杆；7、横向锁紧阀；8、水平转轴；9、伸缩套；10、打标机；11、支撑板；12、竖向转轴；13、衔接件；14、延伸轴；15、锁紧销。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型移动式激光打标机用机械臂，包括机箱1，机箱1一端的外表面安装有显示屏2，机箱1的上表面安装有支撑柱3，支撑柱3的顶端安装有转轮5，支撑柱3一侧的外表面安装有升降套4，支撑柱3的内侧安装有螺杆6，升降套4一侧的外表面安装有水平转轴8，水平转轴8的上表面安装有横向锁紧阀7，水平转轴8一端的外表面设置有延伸轴14，延伸轴14的外表面安装有伸缩套9，延伸轴14的内侧设置有卡槽，卡槽的上方安装有锁紧销15，通过锁紧销15使延伸轴14与伸缩套9进行固定，调节时，按下锁紧销15，即可拉动伸缩套9运动，进行调节，伸缩套9的一侧设置有衔接件13，衔接件13的内侧安装有竖向转轴12，竖向转轴12一端的外表面设置有支撑板11，通过加装支撑板11，能够使打标机10有效的固定在其上端面，并且便于后期更换，支撑板11的上表面安装有打标机10。
进一步，水平转轴8包括上半部和下半部，横向锁紧阀7的下表面设置有螺丝杆，螺丝杆穿过水平转轴8内侧，延伸至水平转轴8的下表面，通过螺帽固定。
通过采用上述技术方案，通过横向锁紧阀7控制水平转轴8的锁紧力度，方便后续调节，减少操作时间。
进一步，升降套4的内侧设置有伸出块，伸出块的内侧设置有螺纹啮合槽，升降套4与螺杆6通过螺纹啮合槽连接。
通过采用上述技术方案，通过升降套4使装置能够方便调节装置的高度，并且操作简单，调节方便。
进一步，锁紧销15的下表面安装有弹簧，弹簧与锁紧销15通过卡槽固定。
通过采用上述技术方案，通过锁紧销15使延伸轴14与伸缩套9进行固定，调节时，按下锁紧销15，即可拉动伸缩套9运动，进行调节。
进一步，转轮5贯穿支撑柱3的上端，延伸至螺杆6的上表面，转轮5与支撑柱3通过一体式浇筑形成。
通过采用上述技术方案，通过转动转轮5，带动螺杆6转动，通过升降套4内部螺纹啮合槽，使升降套4进行升降运动。
进一步，伸缩套9的上表面设置有销孔，伸缩套9与延伸轴14通过锁紧销15穿过销孔固定。
通过采用上述技术方案，通过销孔与锁紧销15的配合能够有效的固定住伸缩套9。
进一步，支撑板11的内侧设置有四个螺栓孔，打标机10与支撑板11通过螺栓固定。
通过采用上述技术方案，通过加装支撑板11，能够使打标机10有效的固定在其上端面，并且便于后期更换。
工作原理：使用时，检查装置内部零部件的工作状态，将装置放置安装区域，将各连接件安装完成，通过装置下端滚轮将其移动至工作区域，接通电源，启动机器，通过转动转轮5，带动内部螺杆6转动，从而使升降套4进行升降运动，横向调节时，将横向锁紧阀7松开，通过转动水平转轴8，使装置具有横向运动的功能，并且通过转动竖向转轴12，可进行微调打标机10的工作角度，增加装置加工的准确性，可通过装置前后移动，可针对多个工位目标，进行加工打标，使用方便，操作简单，适用多种工作环境，当需要调节距离长度时，将锁紧销15按下至其卡槽内部，在拉伸伸缩套9调节至合适长度时，将锁紧销15对准周围销孔，通锁紧销15顶出固定延伸轴14与伸缩套9的长度，使装置可根据情况调节装置距离长短，并且机构简单，实用性高，操作方便，成本低廉。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.一种新型移动式激光打标机用机械臂，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)一端的外表面安装有显示屏(2)，所述机箱(1)的上表面安装有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)的顶端安装有转轮(5)，所述支撑柱(3)一侧的外表面安装有升降套(4)，所述支撑柱(3)的内侧安装有螺杆(6)，所述升降套(4)一侧的外表面安装有水平转轴(8)，所述水平转轴(8)的上表面安装有横向锁紧阀(7)，所述水平转轴(8)一端的外表面设置有延伸轴(14)，所述延伸轴(14)的外表面安装有伸缩套(9)，所述延伸轴(14)的内侧设置有卡槽，所述卡槽的上方安装有锁紧销(15)，所述伸缩套(9)的一侧设置有衔接件(13)，所述衔接件(13)的内侧安装有竖向转轴(12)，所述竖向转轴(12)一端的外表面设置有支撑板(11)，所述支撑板(11)的上表面安装有打标机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种新型移动式激光打标机用机械臂，其特征在于：所述水平转轴(8)包括上半部和下半部，所述横向锁紧阀(7)的下表面设置有螺丝杆，所述螺丝杆穿过水平转轴(8)内侧，且延伸至水平转轴(8)的下表面通过螺帽固定。
3.根据权利要求1所述的一种新型移动式激光打标机用机械臂，其特征在于：所述升降套(4)的内侧设置有伸出块，所述伸出块的内侧设置有螺纹啮合槽，所述升降套(4)与螺杆(6)通过螺纹啮合槽连接。
4.根据权利要求1所述的一种新型移动式激光打标机用机械臂，其特征在于：所述锁紧销(15)的下表面安装有弹簧，所述弹簧与锁紧销(15)通过卡槽固定。
5.根据权利要求1所述的一种新型移动式激光打标机用机械臂，其特征在于：所述转轮(5)贯穿支撑柱(3)的上端，延伸至螺杆(6)的上表面，所述转轮(5)与支撑柱(3)通过一体式浇筑形成。
6.根据权利要求1所述的一种新型移动式激光打标机用机械臂，其特征在于：所述伸缩套(9)的上表面设置有销孔，所述伸缩套(9)与延伸轴(14)通过锁紧销(15)穿过销孔固定。
7.根据权利要求1所述的一种新型移动式激光打标机用机械臂，其特征在于：所述支撑板(11)的内侧设置有四个螺栓孔，所述打标机(10)与支撑板(11)通过螺栓固定。
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| CN201921425118.3U CN210817952U (zh) | 2019-08-30 | 2019-08-30 | 一种新型移动式激光打标机用机械臂 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112171124A (zh) * | 2020-10-15 | 2021-01-05 | 张永峰 | 一种便携式高效的焊接设备 |
| CN112317922A (zh) * | 2020-11-17 | 2021-02-05 | 内蒙古北方重型汽车股份有限公司 | 电焊自动跟踪弧光装置及其使用方法 |
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2019
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