CN2316298Y - 一种工装板限位器 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种积放式流水线上使用的工装板限位器的结构,其主要特点是:包括壳体、气缸、铰链机构、杠杆、转臂五部分组成气缸杆与铰链中心连接,铰链一端固定在壳体内,另一端固定在杠杆中部,杠杆右端固定在壳体上,左端上装有转臂,转臂上端装有滚轮,并处在悬臂状态,该限位器具有承受冲击力大并能方便逆行的优点,解决了原有限位器存在着需配套较大气缸和气源较大以及逆行不便的问题,具有结构新颖、经济实用的特点。

Description

一种工装板限位器
本实用新型涉及一种限位装置，特别涉及积放式流水线上的工装板限位装置。
在积放式流水线上，每个工位均需要一种工装板限位装置，当工件进入所在工位时可将工装板挡在该工位上进行零件组装，既能将从水平进来的工装板挡住，又能脱开放行。目前，工种板限位器采用气缸直顶导柱式，这种限位器的基本结构由气缸、导柱、导向套、导向座等组成，工作时压缩空气进入气缸，使活塞带动导柱运动，起到挡住工装板或放行工装板的作用。根据工作状况受力分析，工装板从水平方向过来，导柱处在径向受力，同时工装板移行线速度比较快，所产生的冲击力较大，同时容易产生共振，很容易将导柱折弯，导柱径向受力与导柱伸缩摩擦力成正比，必须要有相应的力才能使导柱进行伸缩运动，需配较大缸径的气缸和气源压力。同时，该种限位器当工件需要逆向移动时，工装板受到导柱阻挡，逆向移动不便。
本实用新型的目的是提供一种能承受较大冲击力，同时又能方便逆行的新型工装板限位器。
本实用新型是这样实现的，一种工装板限位器，包括壳体部分、单作用弹簧复位气缸部分、单作用铰链机构部分、杠杆部分、转臂部分组成，气缸前端装在壳体右侧内，气缸杆与铰链中心轴销连接，铰链一端固定在壳体底侧内，另一端固定在杠杆中部，杠杆右端固定在壳体的右上侧，左端处在悬臂状态，左端上装有转臂，转臂与杠杆用转臂轴销连接，转臂上端装有1-2个滚轮，一组复位扭簧装在转臂轴销上杠杆与转臂间。
该工装板限位器还有一组缓冲扭簧位于转臂下端的扭簧轴销上。
本实用新型具有承受阻力大的特点。当工装板冲击力传递到转臂上时，受力点在杠杆上，杠杆是横置固定，冲击力的大小对本实用新型的承受阻力相对不大敏感，同时转臂上还可以装有一组缓冲扭簧，可起到缓冲作用。同时转臂伸缩采用的是单作用铰链式机构，当工装板冲击力传递到转臂上所产生部分分力往下压此时铰链机构，处于垂直状态，对冲击力大小也不敏感，在铰链中心轴上使用很少的力就可拉动铰链，使转臂进行往复运动。所以本实用新型能承受较大冲击力。同时，本实用新型具有逆向移动方便的优点。逆向移动时，工装板碰到转臂滚轮，受逆向推力的作用，转臂旋转到某一角度，工装板即可通过，当工装板离开转臂滚轮时，转臂上装有的一组复位扭簧使转臂自动复位。因此本实用新型是一种既能承受较大的冲击力同时又能方便地进行逆向移动的新型工装板限位器。
图1是本实用新型的结构图。
图2是本实用新型的动态示意图。
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
1、滚轮；2、转臂；3、杠杆；4、单作用铰链机构；5、铰链中心轴销；6、铰链固定轴销；7、杠杆固定轴销；8、壳体；9、气缸；10、复位扭簧；11、缓冲扭簧；12、气缸杆；13、转臂轴销。
该工装板限位器，它包括壳体8部分，单作用弹簧复位气缸9部分，单作用铰链机构4部分，杠杆3部分，转臂2部分组成，气缸9前端装在壳体8右侧内，气缸杆12与铰链中心轴销5连接，铰链一端用铰链固定轴销6固定在壳体底侧内，另一端固定在杠杆中部，杠杆3右端用杠杆固定轴销7固定在壳体的右上侧，左端处在悬臂状态，左端上装有转臂2，转臂2与杠杆3用转臂轴销13连接，转臂上端装有1-2个滚轮1，一组复位扭簧10装在转臂轴销13上杠杆与转臂间，一组缓冲扭簧11位于转臂下端的扭簧轴销上。这些部件可选用国产普通板板制成。复位扭簧10为转臂复位用，另一组缓冲扭簧11可起到当工装板碰到转臂时进行缓冲。当压缩空气进入气缸后，如动态示意图所示，推动活塞，带动铰链机构，使杠杆下降，此时被阻挡住的工装板可放行进入到下一工位。由于本实用新型结构巧妙，能承受较大冲击力，而不需配较大缸经的气缸和气源压力。工装板需逆向移动时，手推工装板碰到转臂滚轮，受逆向推力的作用，转臂可绕杠杆固定轴销转转，当转臂旋转到某一角度，工装板即可通过，当工装板离开转臂滚轮时，转臂上装有的一组复位扭簧使转臂复位。

Claims (2)

1、一种工装板限位器，包括壳体部分、单作用弹簧复位气缸部分，其特征在于：还有单作用铰链机构(4)部分、杠杆部分、转臂部分组成，气缸(9)前端装在壳体(8)右侧内，气缸杆(12)与铰链中心轴销(5)连接，铰链一端固定在壳体底侧内，另一端固定在杠杆中部，杠杆(3)右端固定在壳体的右上侧，左端处在悬臂状态，左端上装有转臂(2)，转臂(2)与杠杆(3)用转臂轴销(13)连接，转臂上端装有1-2个滚轮(1)，一组复位扭簧(10)装在转臂轴销(13)上杠杆与转臂间。
2、根据权利要求1所述的一种工装板限位器，其特征在于：一组缓冲扭簧(11)位于所述的转臂下端的扭簧轴销上。
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