CN109338929A - 一种收缩式门禁杆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种收缩式门禁杆，包括门禁柱、电机、卷绳、伸缩横杆组件和卷盘，电机带动卷盘旋转，在所述卷盘上方，设置第一导向轮；伸缩横杆组件包括最左端的套壳和右端的第一节伸缩横杆以及第一回位弹簧，所述的第一节伸缩横杆能向左收缩到套壳内，所述套壳通过铰链销连接在门禁柱上，套壳位于第一导向轮的下方，套壳内，设置第二导向轮销轴上套装有第二导向轮；卷绳的一端卷在卷盘上，另一端固定在伸缩横杆组件远离套壳一端的端部，电机带动卷盘收缩卷绳，再由卷绳带动伸缩横杆组件收缩，从而抬起伸缩横杆组件，以此打开通道让行人或车辆通过，利用卷绳带动各节横管收缩，通过弹簧回位，根据通过车辆的大小伸缩长度，机械结构简单、运行平稳。

Description

一种收缩式门禁杆

技术领域

本发明涉及通道门方面的技术领域，具体涉及一种收缩式门禁杆。

背景技术

门禁杆应用在很多地方，一般在高速公路收费站、小区出入口、停车场出入口等地方，现有的门禁杆分很多种，比如不伸缩直接将杆抬起通行的杆状门禁杆或者矩形连杆铰接收缩的门禁杆，或者是沿直线滑行收缩延长的门禁系统，普通固定式的门禁杆由于其长度过长，抬起或放下时横杆在惯性作用下会持续上下摇晃，长时间后会对机件造成损害，降低使用寿命，而折叠式门禁杆和滑行门禁系统的结构复杂，传动结构较多，不便于维修和更换零件。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种收缩式门禁杆，利用多节横杆套接的设计方式，有钢丝带动各节横杆收缩，通过弹簧延长回位，根据通过车辆的宽度调节伸缩横杆组件的伸缩长度，机械结构简单、运行平稳；另外还可以根据车辆的高低调节旋转伸缩横杆组件的角度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种收缩式门禁杆，包括门禁柱、电机、卷绳、伸缩横杆组件和卷盘，所述的门禁柱竖立在门的左侧，所述电机和卷盘设置在门禁柱内，其中，电机带动卷盘旋转，在所述卷盘上方，在所述的门禁柱上沿着前后方向设置有第一导向轮销轴，第一导向轮销轴上套装有第一导向轮；所述伸缩横杆组件包括最左端的套壳和右端的第一节伸缩横杆以及第一回位弹簧，所述的伸缩横杆的直径小于套壳直径，所述的第一节伸缩横杆能向左收缩到套壳内，套壳的右端外套在伸缩横杆上；所述套壳通过铰链销连接在门禁柱上，所述的套壳位于第一导向轮的下方，所述的套壳内，左部沿着前后方向设置有第二导向轮销轴，第二导向轮销轴上套装有第二导向轮；所述卷绳的前端固定卷在卷盘上，然后绕过第一导向轮，再从第二导向轮下方穿过，所述卷绳的后端连接在伸缩横杆组件的右端上；所述的第一节伸缩横杆的左端外部设置有第一左固定支耳，所述的套壳右端外部设置有第一右固定支耳，所述第一回位弹簧的左端固定在第一左固定支耳上，第一回位弹簧的右端固定在第一右固定支耳上，所述的套壳上，沿着第一节伸缩横杆的运动方向设置有第一滑动槽，所述的第一左固定支耳能在滑动槽内左右运动。

采用此设计的收缩式门禁杆，电机带动卷盘收缩卷绳，由卷绳带动伸缩横杆组件收缩，当伸缩横杆组件收缩到极限时，卷盘继续转动让卷绳将收缩后的整个伸缩横杆组件以铰链销为圆心向上转动，从而抬起伸缩横杆组件，以此打开通道让行人或车辆通过，利用多节伸缩横杆套接的设计方式，有卷绳带动各节横管收缩，通过弹簧延长回位，根据通过车辆的宽度调节伸缩横杆组件的伸缩长度，机械结构简单、运行平稳；另外还可以根据车辆的高低调节旋转伸缩横杆组件的角度。

进一步限定，所述伸缩横杆组件还包括第二节伸缩横杆和第二回位弹簧，其中，第二节伸缩横杆的直径小于第一节伸缩横杆直径，所述的第二节伸缩横杆能向左收缩到第一节伸缩横杆内；在所述的第二节伸缩横杆的左端外部设置有第二左固定支耳，所述的第一节伸缩横杆右端外部设置有第二右固定支耳，所述第二回位弹簧的左端固定在第二左固定支耳上，第二回位弹簧的右端固定在第二右固定支耳上，所述的第一节伸缩横杆上，沿着第二节伸缩横杆的运动方向设置有第二滑动槽，所述的第二左固定支耳能在第二滑动槽内左右运动。这种结构的收缩式门禁杆能适应宽度更大的门使用，并且能相对保证伸缩横杆的稳定性，减少对单悬臂的伸缩横杆的要求。

同样的道理，可以更进一步的限定，所述伸缩横杆组件还包括第三节伸缩横杆和第三回位弹簧，其中，第三节伸缩横杆的直径小于第二节伸缩横杆直径，所述的第三节伸缩横杆能向左收缩到第二节伸缩横杆内；在所述的第三节伸缩横杆的左端外部设置有第三左固定支耳，所述的第二节伸缩横杆右端外部设置有第三右固定支耳，所述第三回位弹簧的左端固定在第三左固定支耳上，第三回位弹簧的右端固定在第三右固定支耳上，所述的第二节伸缩横杆上，沿着第三节伸缩横杆的运动方向设置有第三滑动槽，所述的第三左固定支耳能在第三滑动槽内左右运动。

当较小的车辆通过通道时可以只伸缩最长的两根横管，节约电能，减少电机启动的次数，也减少门禁杆所有零件机构的运动次数，避免机构的累积伤害，可延长使用寿命；且在收缩后关闭电机，弹簧会自动回位带动横管延长伸出，在惯性作用下，横管首先会先放平，然后在弹簧的作用下每一节横管自动伸展开，此时不用消耗电力，相对于传统的门禁杆更节约电能。

进一步限定，所述电机为伺服电机，伺服电机与伺服控制系统连接，通过控制按钮启动。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

为了能自动检测车的宽度和高度，进一步限定，所述门禁柱上设有处于不同高度层面的激光传感器，所述激光传感器与伺服控制系统、伺服电机电控连接。激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。不同激光传感器反馈给伺服电机的信息使得伺服电机角位移不同，运行不同角度的伺服电机抬起伸缩横杆组件的高度不同，节约电能，根据地形情况和使用地区的分布来安装激光传感器的个数，从低到高的激光感应器使得电机的角位移变化不同，使其伸缩横杆抬起的高度也不相同，比如在有中、高形车辆通过较多的地方要设置多个高度的激光传感器，以感应小车、摩托车、电动车、货车等不同高度，在小区内就可以设置只感应小车或者越野车的激光感应器。

附图说明

图1为一种收缩式门禁杆在伸出状态时的主视结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为一种收缩式门禁杆在收缩状态时的状态一结构示意图（向左收缩时）；

图4为一种收缩式门禁杆在收缩状态时的状态二结构示意图（向上抬起时）。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4所示的一种收缩式门禁杆，包括门禁柱1、电机2、卷绳3、伸缩横杆组件和卷盘4，所述门禁柱1上设有四个处于不同高度层面的激光传感器10，所述电机2为伺服电机，伺服电机与伺服控制系统连接，通过控制按钮启动。所述激光传感器10与伺服控制系统、伺服电机电信号控连接。所述的门禁柱1竖立在门的左侧，所述电机2和卷盘4设置在门禁柱1内，其中，电机2带动卷盘4旋转，在所述卷盘4上方，在所述的门禁柱1上沿着前后方向设置有第一导向轮销轴51，第一导向轮销轴51上套装有第一导向轮52；所述伸缩横杆组件包括最左端的套壳6和与套壳6套接的第一节伸缩横杆7、第一回位弹簧71，第二节伸缩横杆8、第二回位弹簧81、第三节伸缩横杆9和第三回位弹簧91，其中，套壳6、第一节伸缩横杆7、第二节伸缩横杆8、第三节伸缩横杆9从左往外依次套接，所述的第一节伸缩横杆7的直径小于套壳6的直径，所述的第一节伸缩横杆7能向左收缩到套壳6内，套壳6的右端外套在伸缩第一节伸缩横杆7上，所述的第一节伸缩横杆7的左端外部设置有第一左固定支耳72，所述的套壳右端外部设置有第一右固定支耳62，所述第一回位弹簧71的左端固定在第一左固定支耳72上，第一回位弹簧71的右端固定在第一右固定支耳62上，所述的套壳6上，沿着第一节伸缩横杆7的运动方向设置有第一滑动槽65，所述的第一左固定支耳72能在滑动槽65内左右运动；所述套壳6通过铰链销61活动连接在门禁柱1上，所述的套壳6位于第一导向轮52的下方，所述的套壳6内，左部沿着前后方向设置有第二导向轮销轴63，第二导向轮销轴上套装有第二导向轮64；第二节伸缩横杆8的直径小于第一节伸缩横杆7直径，所述的第二节伸缩横杆8能向左收缩到第一节伸缩横杆7内；在所述的第二节伸缩横杆8的左端外部设置有第二左固定支耳82，所述的第一节伸缩横杆右端外部设置有第二右固定支耳72，所述第二回位弹簧81的左端固定在第二左固定支耳82上，第二回位弹簧81的右端固定在第二右固定支耳72上，所述的第一节伸缩横杆7上，沿着第二节伸缩横杆8的运动方向设置有第二滑动槽75，所述的第二左固定支耳82能在第二滑动槽内75左右运动；第三节伸缩横杆9的直径小于第二节伸缩横杆8直径，所述的第三节伸缩横杆9能向左收缩到第二节伸缩横杆8内；在所述的第三节伸缩横杆9的左端外部设置有第三左固定支耳92，所述的第二节伸缩横杆右端外部设置有第三右固定支耳82，所述第三回位弹簧91的左端固定在第三左固定支耳92上，第三回位弹簧91的右端固定在第三右固定支耳82上，所述的第二节伸缩横杆8上，沿着第三节伸缩横杆的运动方向设置有第三滑动槽85，所述的第三左固定支耳82能在第三滑动槽85内左右运动。所述卷绳3的前端固定卷在卷盘4上，然后绕过第一导向轮52，再从第二导向轮64下方穿过，所述卷绳3的后端连接在第三节伸缩横杆9上。

当车辆通过的时候，需要将门禁杆打开时，首先激光传感器10扫描车辆宽度和高度，将信息传回给伺服控制系统等待指令，当门禁人员按下控制按钮后伺服控制系统根据信息启动伺服电机2，伺服电机2转动，先带动卷盘4收缩卷绳3，由于收缩卷绳3的最左端是固定在卷盘4上，钢丝绳的最右端是连接在第三节伸缩横杆9上，在钢丝绳的作用下，第三节伸缩横杆9将第三回位弹簧91拉伸开，使第三回位弹簧91处于拉伸状态，第三节伸缩横杆9收缩到第二节伸缩横杆8内，然后又共同一起收缩到第二节伸缩横杆7内，卷绳3一般为钢绳，伸缩横杆组件首先变短，当伸缩横杆组件收缩到极限后，卷盘4、卷绳3和伸缩横杆组件三者变为硬连接，伺服电机2继续转动，将会带动整个伸缩横杆组件向上以铰链销61为中心，逆时针选装，便于过大过高车辆通过，伺服电机1持续运行转动，将伸缩横杆组件3完全抬起；当门禁杆关闭时，只需断开伺服电机1电源，伸缩横杆组件在重力作用下会放平，同时，在，然后第一回位弹簧71、第二回位弹簧81和第三回位弹簧91的作用下，第一节伸缩横杆7、第二节伸缩横杆8、第三节伸缩横杆9自动伸展开，由此放下门禁开挡住通道。

由于本发明技术方案采用的是激光传感器电信号控制伺服电机的转动形成，所以能根据不同宽度，不同高度的车辆对缩横杆组件中的伸缩横杆的伸缩量及抬高高度进行调节，没有必要都按照最大的余量调整伸缩横杆的伸缩量和抬高量，节约用电量，同时，在伸缩横杆恢复时，采用的是重力和弹簧的力量，也节约了用电量。

以上对本发明提供的一种收缩式门禁杆进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (5)

1.一种收缩式门禁杆，其特征在于；包括门禁柱、电机、卷绳、伸缩横杆组件和卷盘，所述的门禁柱竖立在门的左侧，所述电机和卷盘设置在门禁柱内，其中，电机带动卷盘旋转，在所述卷盘上方，在所述的门禁柱上沿着前后方向设置有第一导向轮销轴，第一导向轮销轴上套装有第一导向轮；所述伸缩横杆组件包括最左端的套壳和右端的第一节伸缩横杆以及第一回位弹簧，所述的伸缩横杆的直径小于套壳直径，所述的第一节伸缩横杆能向左收缩到套壳内，套壳的右端外套在伸缩横杆上；所述套壳通过铰链销连接在门禁柱上，所述的套壳位于第一导向轮的下方，所述的套壳内，左部沿着前后方向设置有第二导向轮销轴，第二导向轮销轴上套装有第二导向轮；所述卷绳的前端固定卷在卷盘上，然后绕过第一导向轮，再从第二导向轮下方穿过，所述卷绳的后端连接在伸缩横杆组件的右端上；所述的第一节伸缩横杆的左端外部设置有第一左固定支耳，所述的套壳右端外部设置有第一右固定支耳，所述第一回位弹簧的左端固定在第一左固定支耳上，第一回位弹簧的右端固定在第一右固定支耳上，所述的套壳上，沿着第一节伸缩横杆的运动方向设置有第一滑动槽，所述的第一左固定支耳能在滑动槽内左右运动。

2.根据权利要求1所述的一种收缩式门禁杆，其特征在于：所述伸缩横杆组件还包括第二节伸缩横杆和第二回位弹簧，其中，第二节伸缩横杆的直径小于第一节伸缩横杆直径，所述的第二节伸缩横杆能向左收缩到第一节伸缩横杆内；在所述的第二节伸缩横杆的左端外部设置有第二左固定支耳，所述的第一节伸缩横杆右端外部设置有第二右固定支耳，所述第二回位弹簧的左端固定在第二左固定支耳上，第二回位弹簧的右端固定在第二右固定支耳上，所述的第一节伸缩横杆上，沿着第二节伸缩横杆的运动方向设置有第二滑动槽，所述的第二左固定支耳能在第二滑动槽内左右运动。

3.根据权利要求2所述的一种收缩式门禁杆，其特征在于：所述伸缩横杆组件还包括第三节伸缩横杆和第三回位弹簧，其中，第三节伸缩横杆的直径小于第二节伸缩横杆直径，所述的第三节伸缩横杆能向左收缩到第二节伸缩横杆内；在所述的第三节伸缩横杆的左端外部设置有第三左固定支耳，所述的第二节伸缩横杆右端外部设置有第三右固定支耳，所述第三回位弹簧的左端固定在第三左固定支耳上，第三回位弹簧的右端固定在第三右固定支耳上，所述的第二节伸缩横杆上，沿着第三节伸缩横杆的运动方向设置有第三滑动槽，所述的第三左固定支耳能在第三滑动槽内左右运动。

4.根据权利要求1所述的一种收缩式门禁杆，其特征在于：所述电机为伺服电机，伺服电机与伺服控制系统连接，通过控制按钮启动。

5.根据权利要求4所述的一种收缩式门禁杆，其特征在于：所述门禁柱上设有多个处于不同高度层面的激光传感器，所述激光传感器与伺服控制系统、伺服电机电信号控连接。