CN216186133U - 一种无人机停放平台及无人机机库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了提供一种无人机停放平台及无人机机库，无人机停放平台包括平台本体、折叠平台和驱动部，平台本体和折叠平台转动连接。驱动部用于驱动折叠平台相对平台本体转动，包括伸缩结构和顶件，伸缩结构固连于平台本体的下方，伸缩结构的输出端与顶件连接，用于带动顶件移动，顶件设于折叠平台下方并与其接触连接。伸缩结构处于伸出状态时顶件抵住折叠平台使平台本体的上表面和折叠平台的上表面位于同一平面内，形成无人机降落所需的面积。在无人机停放在停放平台的指定位置后，伸缩结构处于缩回状态，折叠平台相对平台本体转动，停放平台面积减小。

Description

一种无人机停放平台及无人机机库

技术领域

本实用新型属于无人机机库领域，尤其涉及一种无人机停放平台及无人机机库。

背景技术

无人驾驶飞机，即无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的一种不载人飞机，应具有成本低、风险低、生存能力强、机动性能好等优点而广泛应用于众多领域。

在无人机机库的设计过程中，减小机库的体积是一个重要命题。然而，无论如何减少机库内部设备的体积，始终有一个无法逃开的点——停放平台的面积。停放平台的面积受到无人机的影响，对于同种无人机，其在降落时所需的平放平台的上表面是固定的，从而限制机库体积的减小。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机停放平台及无人机机库。

本实用新型的技术方案为：

一种无人机停放平台，其特征在于，包括平台本体、折叠平台和驱动部；所述平台本体和所述折叠平台转动连接；

所述驱动部用于驱动所述折叠平台相对所述平台本体转动，包括伸缩结构和顶件，所述伸缩结构固连于所述平台本体的下方，所述伸缩结构的输出端与所述顶件连接，用于带动所述顶件移动，所述顶件设于所述折叠平台下方并与其接触连接；所述伸缩结构处于伸出状态时所述顶件抵住所述折叠平台使所述平台本体的上表面和所述折叠平台的上表面位于同一平面内。

某一实施例中的无人机停放平台，所述顶件包括连接件和滚轮，所述连接件与所述伸缩结构的输出端连接，所述滚轮与所述连接件转动连接，所述滚轮的轮面与所述折叠平台接触连接。

某一实施例中的无人机停放平台，所述顶件还包括转轴，所述连接件与所述转轴固定连接，所述滚轮套设于所述转轴并与所述转轴转动连接。

某一实施例中的无人机停放平台，所述伸缩结构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固连于所述平台本体的下方，所述电动伸缩杆中的伸缩杆与所述顶件连接。

某一实施例中的无人机停放平台，所述伸缩结构驱动所述顶件移动的路线与所述平台本体的上表面平行。

某一实施例中的无人机停放平台，包括两个所述驱动部，两个所述驱动部沿所述折叠平台和所述平台本体的转动轴线分布。

某一实施例中的无人机停放平台，所述伸缩结构处于缩回状态时，所述顶件与所述折叠平台接触连接，且所述平台本体的上表面和所述折叠平台的上表面垂直。

一种无人机换电机库，包括机库壳体和设于所述机库壳体内的换电臂、电池箱、如权利要求1至7任意一项所述的无人机停放平台；

所述平台本体的上表面和所述折叠平台的上表面配合用于无人机的降落，所述平台本体的上表面用于所述无人机的停放；

所述电池箱设于所述无人机停放平台的下方，所述换电臂固连于所述机库壳体的内壁，用于将无人机上的待换电池取下放入所述电池箱并将所述电池箱内的充满电电池安装至所述无人机；所述伸缩结构处于缩回状态时，所述折叠平台的上表面和所述机库壳体的侧壁之间形成用于所述换电臂通过的通道。

本实用新型由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

停放平台由于需要设置降落标识(无人机降落时需要识别降落标识降落)、无人机降落精度差的问题，停放平台上实际用于无人机停放的面积小于在无人机降落过程中需要的面积。本实用新型提供的无人机停放平台，在无人机降落时，伸缩结构处于伸出状态，顶件抵住折叠平台使平台本体的上表面和折叠平台的上表面位于同一平面内，形成无人机降落所需的面积；在无人机停放在停放平台的指定位置时，伸缩结构处于缩回状态，折叠平台相对平台本体转动，停放平台面积减小。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。

图1为本实用新型的一种无人机停放平台的结构示意图；

图2为本实用新型的一种无人机停放平台的A区域结构示意图；

图3为本实用新型的一种无人机停放平台在折叠平台折叠状态时的结构示意图；

图4为本实用新型的一种无人机停放平台的B区域结构示意图；

图5为本实用新型的一种无人机机库的结构示意图(机库壳体未画出)。

附图标记说明：

1：平台本体；2：折叠平台；3：电动伸缩杆；4：连接件；5：滚轮；6：无人机；7：换电臂；8：电池箱。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本实用新型的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

实施例1

参看图1至图4，本实施例提供一种无人机停放平台，包括平台本体1、折叠平台2和驱动部，平台本体1和折叠平台2转动连接。驱动部用于驱动折叠平台2相对平台本体1转动，包括伸缩结构和顶件，伸缩结构固连于平台本体1的下方，伸缩结构的输出端与顶件连接，用于带动顶件移动，顶件设于折叠平台2下方并与其接触连接；伸缩结构处于伸出状态时顶件抵住折叠平台2使平台本体1的上表面和折叠平台2的上表面位于同一平面内。

停放平台由于需要设置降落标识(无人机6降落时需要识别降落标识降落)、无人机6降落精度差的问题，停放平台上实际用于无人机6停放的面积小于在无人机6降落过程中需要的面积。本实用新型提供的无人机停放平台，在无人机6降落时，伸缩结构处于伸出状态，顶件抵住折叠平台2使平台本体1的上表面和折叠平台2的上表面位于同一平面内，形成无人机6降落所需的面积；在无人机6停放在停放平台的指定位置时，伸缩结构处于缩回状态，折叠平台2相对平台本体1转动，停放平台面积减小。

现对本实施例的结构进行说明。

顶件包括连接件4和滚轮5，连接件4与伸缩结构的输出端连接，滚轮5与连接件4转动连接，滚轮5的轮面与折叠平台2接触连接。具体地，顶件还可以包括转轴，连接件4与转轴固定连接，滚轮5套设于转轴并与转轴转动连接。滚轮5的设置可以使得在伸缩结构的伸出状态和缩回状态之间转换过程中，顶件和折叠平台2始终有一个稳定的接触连接。

伸缩结构可以为电动伸缩杆3，电动伸缩杆3固连于平台本体1的下方，电动伸缩杆3中的伸缩杆与顶件中的连接件4连接。在其他实施例中，伸缩结构可以是其他结构，例如丝杆螺母结构等，此处不做限制。伸缩结构驱动顶件移动的路线与平台本体1的上表面平行，即伸缩杆与平台本体1的上表面平行。

为了使折叠平台2折叠后(即相对于平台本体1转动后)整个停放平台有一个最大面积的减小量，在设计伸缩结构的伸缩量以及在平台本体1的具体连接位置时，使得伸缩结构处于缩回状态时，顶件与折叠平台2接触连接，且平台本体1的上表面和折叠平台2的上表面垂直。

在本实施例中，折叠平台2为矩形，其中一长边与平台本体1转动连接。对应于折叠平台2设置两个驱动部，两个驱动部沿折叠平台2和平台本体1的转动轴线分布。当然在其他实施例中，可设置多个折叠平台2，分别与平台本体1的不同侧边转动连接，每个折叠平台2对应设置至少一个驱动部，具体折叠平台2的数量、与平台本体1的连接位置以及对应驱动部的数量、位置等可根据实际情况调整，此处不做限制。而折叠平台2和平台本体1转动连接，可以采用铰链等多种方式实现，此处也不做限制。

实施例2

本实施例提供一种无人机机库，包括机库壳体和设于机库壳体内的升降机构、实施例1中的无人机停放平台。

升降机构与机库壳体的内壁连接，输出端与无人机停放平台的平台本体1连接，用于驱动所述无人机停放平台升降。

平时，折叠平台2折叠，无人机停放平台位于壳体机库内。机库壳体的上壁上设有开口，当有无人机6要降落时，升降机构驱动无人机停放平台从开口伸出机库壳体，然后驱动部驱动折叠平台2转动至其上表面与平台本体1上表面处于同一平面内，然后无人机6降落。无人机6停放至平台本体1上的指定位置后，驱动部驱动折叠平台2转动回折叠状态，升降机构驱动无人机停放平台从开口缩回机库壳体内，进行对无人机6的后续操作。当无人机6需要起飞时，升降机构驱动无人机停放平台从开口伸出机库壳体，然后无人机6起飞。

如此，停放平台在机库内的面积比无人机6降落时需要的面积小，从而使得无人机机库在设计时可以有较小的体积。

进一步地，可在平台本体1上设置归中结构，用于无人机6降落后的位置调整。

实施例3

参看图5，本实施例提供一种无人机换电机库，包括机库壳体和设于机库壳体内的换电臂7、电池箱8、实施例1中的无人机停放平台。平台本体1的上表面和折叠平台2的上表面配合用于无人机的降落，平台本体1的上表面用于无人机的停放。

换电臂7固连于机库壳体的内壁，用于将无人机上的待换电池取下放入电池箱8并将电池箱8内的充满电电池安装至无人机。为进一步实现自动化，电池箱8还可以设置充电机构，用于给待换电池(电量不足)的电池进行充电，然后得到充满电电池。

无人机停放在平台本体1上方，出于减小机库体积的考虑，电池箱8一般设置在无人机停放平台的下方。但这使得换电臂7需要穿过停放平台和机库壳体侧壁之间的间隙，若采用传统的无法折叠的停放平台，为留出这间隙则需要增大机库体积。而采用了实施例1中的无人机停放平台，无人机降落时平台本体1的上表面和折叠平台2的上表面位于同一平台内，当无人机停放至平台本体1上的指定位置进行换电操作时，可将折叠平台2折叠(即伸缩结构处于缩回状态)，此时折叠平台2的上表面和机库壳体的侧壁之间会形成用于换电臂7通过的通道，即上述的间隙，则在设计机库时无需留出间隙的空间，从而减小了无人机机库的体积。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式。即使对本实用新型作出各种变化，倘若这些变化属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本实用新型的保护范围之中。

Claims (8)

1.一种无人机停放平台，其特征在于，包括平台本体、折叠平台和驱动部；所述平台本体和所述折叠平台转动连接；

所述驱动部用于驱动所述折叠平台相对所述平台本体转动，包括伸缩结构和顶件，所述伸缩结构固连于所述平台本体的下方，所述伸缩结构的输出端与所述顶件连接，用于带动所述顶件移动，所述顶件设于所述折叠平台下方并与其接触连接；所述伸缩结构处于伸出状态时所述顶件抵住所述折叠平台使所述平台本体的上表面和所述折叠平台的上表面位于同一平面内。

2.根据权利要求1所述的无人机停放平台，其特征在于，所述顶件包括连接件和滚轮，所述连接件与所述伸缩结构的输出端连接，所述滚轮与所述连接件转动连接，所述滚轮的轮面与所述折叠平台接触连接。

3.根据权利要求2所述的无人机停放平台，其特征在于，所述顶件还包括转轴，所述连接件与所述转轴固定连接，所述滚轮套设于所述转轴并与所述转轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的无人机停放平台，其特征在于，所述伸缩结构为电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固连于所述平台本体的下方，所述电动伸缩杆中的伸缩杆与所述顶件连接。

5.根据权利要求1所述的无人机停放平台，其特征在于，所述伸缩结构驱动所述顶件移动的路线与所述平台本体的上表面平行。

6.根据权利要求1所述的无人机停放平台，其特征在于，包括两个所述驱动部，两个所述驱动部沿所述折叠平台和所述平台本体的转动轴线分布。

7.根据权利要求1所述的无人机停放平台，其特征在于，所述伸缩结构处于缩回状态时，所述顶件与所述折叠平台接触连接，且所述平台本体的上表面和所述折叠平台的上表面垂直。

8.一种无人机换电机库，其特征在于，包括机库壳体和设于所述机库壳体内的换电臂、电池箱、如权利要求1至7任意一项所述的无人机停放平台；

所述平台本体的上表面和所述折叠平台的上表面配合用于无人机的降落，所述平台本体的上表面用于所述无人机的停放；

所述电池箱设于所述无人机停放平台的下方，所述换电臂固连于所述机库壳体的内壁，用于将无人机上的待换电池取下放入所述电池箱并将所述电池箱内的充满电电池安装至所述无人机；所述伸缩结构处于缩回状态时，所述折叠平台的上表面和所述机库壳体的侧壁之间形成用于所述换电臂通过的通道。

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