CN201562914U - 自行式智能电力检修升降车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种自行式智能电力检修升降车，它包括有桅柱式升降机构、自旋转式座椅机构、自行走小车和电控系统，所述自旋转式座椅机构包括座椅安装架、旋转机构和座椅，座椅安装架连接在内侧桅柱侧壁，座椅安装架上安设有座椅，座椅底部设置有旋转机构；外侧桅柱底端连接在自行走小车上，自行走小车、桅柱式升降机构均与所述电控系统电连接，电控系统提供电力并控制驱动自行走小车行走、桅柱式升降机构的升降。本实用新型的重量轻尺寸小，可以完成室内外任意地点、任意高度、任意方位上的电力检修作业，不仅可以提高劳动效率而且安全可靠，具有操作与使用方便、安全可靠、行走与升降平稳、噪音小、综合性能好等优点。

Description

自行式智能电力检修升降车

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种用于室内和室外的自行式高空电力电信检修作业的升降车。

背景技术

电力和电信保障是经济社会发展的需要，电力电信检修是保证电力电信施工必不可少的一部分，提高电力电信检修的劳动效率、降低其劳动强度、确保施工的安全方便和可靠，一直是电力工作者所追求的目标。目前国内外还没有一种同时兼有可以在普通电气控制柜巷道中自行、可任意地点、任意高度及任意方向位置处停留、具有电力电气施工操作所需的多种功能和设施的专用电力电信综合检修车。

现行的电力电信检修是借助普通的升降工作平台(高空作业平台)或便捷式梯子，人站立在工作平台上进行施工作业。它虽然能够升降，解决高位作业问题，但确存在着诸多的施工隐患和缺点，例如：简易平台或便捷式梯子的不稳定性导致的高空作业危险、长期站立工作容易引起工人疲劳并因此而导致高空作业危险以及误操作危险、低位作业时的不方便性、不同位置和不同方向上作业的不方便性、施工时通用和专用仪器设备/电脑的安置问题、施工用电源和照明的方便取用问题等。这些给本来就劳动强度大、施工时间紧张的检修作业带来了很多不便和隐患。因此开发一种可适用于电力电信的智能检修升降车极为必要。

发明内容

本实用新型的目的就在于克服现有技术存在的不足，提供一种工作效率高、安全可靠的电力检修升降车。

为达到上述目的，本实用新型采取如下方案：一种自行式智能电力检修升降车，其不同之处在于：它包括有桅柱式升降机构、自旋转式座椅机构、自行走小车和电控系统，所述自旋转式座椅机构包括座椅安装架、旋转机构和座椅，座椅安装架连接在所述桅柱式升降机构的内侧桅柱侧壁，座椅安装架上安设有座椅，座椅底部设置有旋转机构；桅柱式升降机构的外侧桅柱底端连接在自行走小车上，自行走小车、桅柱式升降机构均与所述电控系统电连接，电控系统提供电力并控制驱动自行走小车行走、桅柱式升降机构的升降。

所述旋转机构由蜗轮、蜗杆、驱动电机组成，蜗轮连接在座椅底部，驱动电机固定安装在座椅安装架上，蜗杆通过轴承安装在座椅安装架上，驱动电机输出轴与蜗杆连接。

所述自行走小车为电动小车，包括有车架、前轮转向桥、后轮驱动桥、电机和蓄电池组，电机与蓄电池组电连接，电机输出动力传送给后轮驱动桥，前轮转向桥连接有方向转盘。

所述座椅下方连接有脚踏机构，脚踏机构包括有脚踏杆、脚踏板，座椅设置辊道，脚踏杆与辊道配合，脚踏板铰接在脚踏杆上；脚踏杆与辊道设置有定位孔列，定位销插入对应的定位孔内固定脚踏杆在辊道内的高度。

所述自行走小车四个边角位置均连接有固定柱，固定柱与自行走小车车架采用螺纹联接。所述座椅左右扶手位置设置有工具箱和可折叠式的操作平板。

本实用新型采用桅柱式升降机构进行升降，可以完成从低到高任意高度位置的作业，提高了劳动效率，桅柱式升降机构为双桅柱式结构，具有升降平稳、强度高、噪音小等优点；采用带有工具箱的座椅，既增加了操作人员的舒适性和安全性，又方便携带便携式电脑、测量仪器等工具，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的侧视图；

图2为本实用新型实施例的正视图；

图中标记说明：1-前轮转向桥，2-后轮驱动桥，3-车架，4-蓄电池组，5-液压泵站，6-电控系统，7-外侧桅柱，8-内侧桅柱，9-座椅安装架，10-座椅，11-蜗轮，12-定位销，13-脚踏杆，14-脚踏板，15-蜗杆，16-驱动电机，17-固定柱。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对实用新型的技术方案做进一步说明，参见附图1和图2：

按本实用新型实施的一种自行式智能电力检修升降车，它包括有桅柱式升降机构，桅柱式升降机构为采用以铝合金为材料的多级桅柱式结构，多级桅柱式结构具有升降稳定可靠的优点。桅柱组外侧桅柱7的底端固接于自行走小车的车架3上，座椅支架9安装在内侧桅柱8上，座椅支架9上安设有座椅10。桅柱组在桅柱式升降机构的液压系统驱动下升降，从而带动座椅10升降，操作人员坐在座椅10上完成不同高度的检修作业。液压系统的液压泵站5和电力系统6设置在桅柱组外侧桅柱7中部，在一定程度上利于座椅10保持平衡，并方便操作。

智能检修升降车的自主移动由自行走小车来完成，本实用新型实施例的行走驱动采用24V的直流电机驱动。自行走小车包括车架3，安装在车架3上的前轮转向桥1、后轮驱动桥、蓄电池组4、电机及减速器组件、后轮浮动式悬挂系统以及相应的控制系统等。前轮转向桥1放置在整车的前面与前轮相连，后轮驱动桥设置在整车的后面与后轮相连，后轮驱动桥安装在后轮浮动式悬挂系统上。蓄电池组4分别安装在车架3的两侧给电机供电。电机通过减速器输出动力给后轮驱动桥2，以驱动小车前进或后退。前轮转向桥1通过连杆机构控制小车两个前轮的同步转向。为了保证在检修工作时自行走小车的停靠稳定可靠，在小车车架前部安装有两个固定支护17，固定支护17可以通过螺纹调节支护高度，小车行进时拧起固定支护17使其底部离地面一定高度，小车工作时，拧紧固定支护17使其底端顶住地面。小车车架周边连接有橡胶防撞轮来防止小车在狭窄的巷道中穿行时与周边的碰撞后导致损坏。

为了保证操作人员在各个方向均能方便的工作，本实用新型实施例的座椅10底部设置有旋转机构，旋转机构由蜗轮11、蜗杆15和驱动电机16组成，蜗轮11与座椅10底部相联，驱动电机16与蜗杆15连接安装在座椅支架9上。在电机16的驱动下，座椅10能向左、向右两个方向自由转动。为保证座椅的稳定性，座椅的底部设置有旋转轨道。在座椅10下方连接有脚踏机构包括脚踏调整杆12、连杆13和脚踏板14。脚踏板14的高度通过调整杆12来调节，不用时脚踏板14可以翻转折叠起来节省空间。所述座椅10左右扶手位置设置有多功能工具箱和可折叠式的设备放置与操作平台；在桅柱后面设置有辅助式工具箱。所述外侧桅柱上安装有可拆卸式雨阳篷以供室外施工时使用。

电控系统6主要包括电源系统和控制系统，电源系统由24V蓄电池组、220V充电器、220V逆变器依次电连接组成，小车工作时由24V蓄电池组提供全部动作和功能所需的电能，控制系统控制自行走小车前进、后退和转向的动作。

以上所揭露的仅为本实用新型的典型实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自行式智能电力检修升降车，其特征在于：它包括有桅柱式升降机构、自旋转式座椅机构、自行走小车和电控系统(6)，所述自旋转式座椅机构包括座椅安装架(9)、旋转机构和座椅(10)，座椅安装架(9)连接在所述桅柱式升降机构的内侧桅柱(8)侧壁，座椅安装架(9)上安设有座椅(10)，座椅(10)底部设置有旋转机构；桅柱式升降机构的外侧桅柱(7)底端连接在自行走小车上，自行走小车、桅柱式升降机构均与所述电控系统(6)电连接，电控系统(6)提供电力并控制驱动自行走小车行走、桅柱式升降机构的升降。

2.根据权利要求1所述的自行式智能电力检修升降车，其特征在于：所述旋转机构由蜗轮(11)、蜗杆(15)、驱动电机(16)组成，蜗轮(11)连接在座椅(10)底部，驱动电机(16)固定安装在座椅安装架(9)上，蜗杆(15)通过轴承安装在座椅安装架(9)上，驱动电机(16)输出轴与蜗杆(15)连接。

3.根据权利要求1所述的自行式智能电力检修升降车，其特征在于：所述自行走小车包括车架(3)、前轮转向桥(1)、后轮驱动桥(2)、蓄电池组(4)、电机及减速器组件、后轮浮动式悬挂以及控制系统，前轮转向桥(1)安装在车架(3)的前部与前轮相连，后轮驱动桥设置在车架(3)的后部与后轮相连，后轮驱动桥(2)安装在后轮浮动式悬挂上，蓄电池组(4)与电机电连接，电机通过减速器输出动力给后轮驱动桥(2)，前轮转向桥(1)通过连杆机构控制小车两个前轮的同步转向。

4.根据权利要求1所述的自行式智能电力检修升降车，其特征在于：所述座椅(10)下方连接有脚踏机构，脚踏机构包括有脚踏杆(13)、脚踏板(14)，座椅(10)设置辊道，脚踏杆(13)与辊道配合，脚踏板(14)铰接在脚踏杆(13)上；脚踏杆(13)与辊道设置有定位孔列，定位销(12)插入对应的定位孔内固定脚踏杆(13)在辊道内的高度。

5.根据权利要求1所述的自行式智能电力检修升降车，其特征在于：所述自行走小车四个边角位置均连接有固定柱(17)，固定柱(17)与自行走小车车架(3)采用螺纹联接。

6.根据权利要求1所述的自行式智能电力检修升降车，其特征在于：所述座椅(10)左右扶手位置设置有工具箱和可折叠式的操作平板。

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