CN209579528U - 一种幕墙玻璃安装机械车 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种幕墙玻璃安装机械车,包括车体框架,所述车体框架的底部安装有行走及转向轮和设备配重,所述设备配重安装在所述车体框架的底部中央,所述液压油缸支腿安装在所述平衡气泡的旁边,所述支撑座接触地面,所述液压油缸安装在所述车体框架的中部边缘,所述旋转机构底座安装在所述车体框架上表面的中心,所述设备检修保养工具箱安装在所述旋转机构底座的左边,所述设备操作控制平台安装在所述旋转机构底座的右边。本设备和人工配合相比至少节约%的人工和大型设备租赁费。尤其是在大型CBD写字楼及商场进行维修更换玻璃时此设备配合人工即安全又经济且提高了工作效率。

Description

一种幕墙玻璃安装机械车
技术领域
本公开一般涉及机械领域,具体涉及一种幕墙玻璃安装机械车。
背景技术
相比发明专利(201810429906.3),此设备工作系统与前者不同,相比之下此设备简单,制造成本低,零部件简单;行走方式改为橡胶轮,在设备行走中可随意改变行走方向;此设备配重单独设置,在使用时较为轻巧,在进行玻璃更换及维修时该小型设备可通过建筑物的货物电梯进行运输达到作业层室内,并减轻了设备在行走时的自重;此设备增加了手持控制器,操作手可在工作面直接进行操作,这样能随时有效的对所安装玻璃精度进行调整;此设备在吸盘上增加了应急电源确保现场断电后及时补充电力,增加了数显装置时刻检测吸盘的工作状态。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种幕墙玻璃安装机械车,使用轻巧,可在工作面直接进行操作。
第一方面,
根据本申请实施例提供的技术方案,一种幕墙玻璃安装机械车,包括车体框架,所述车体框架的底部安装有行走及转向轮和设备配重,所述行走及转向轮安装在所述车体框架底部的四个角上,所述设备配重安装在所述车体框架的底部中央,所述车体框架的上表面安装有旋转机构底座、设备操作控制平台、设备检修保养工具箱、液压油缸支腿、平衡气泡和液压油缸,所述平衡气泡安装在所述车体框架的上表面的四个角上,所述液压油缸支腿安装在所述平衡气泡的旁边,所述液压油缸支腿的底部支撑座为圆柱形,所述支撑座接触地面,所述液压油缸安装在所述车体框架的中部边缘,所述旋转机构底座安装在所述车体框架上表面的中心,所述设备检修保养工具箱安装在所述旋转机构底座的左边,所述设备操作控制平台安装在所述旋转机构底座的右边,所述操作控制平台的右方设有操作区域;
所述设备操作控制平台上设有液压支腿操作杆、操作手柄A、操作手柄B、转换开关、压力表、手持控制器、散热口、油压及电线接口、警示灯、线路转换开关、急停开关,所述油压及电线接口共有十个,且有规律的排列在所述设备操作控制平台的左侧斜面上,设备操作控制平台的右侧上部设有所述警示灯,所述警示灯共有24个,呈两行均匀的排列在所述设备操作控制平台上,所述警示灯的下面设有所述线路转换开关,所述线路转换开关共有10个,且排列成一行,所述线路转换开关下面左边设有3个排成一行的所述压力表,所述压力表的右边安装有所述转换开关,所述转换开关的右边设有所述操作手柄 A和所述操作手柄B,所述手持控制器安装在所述设备操作控制平台的右侧面的左边,所述急停开关设置在所述警示灯的中间位置,所述设备操作控制平台的正前面上方设有所述液压支腿操作杆,所述液压支腿操作杆下面设有所述散热口;
所述底座上安装有旋转机构齿轮,所述旋转机构齿轮旁边安装有电机齿轮,所述旋转机构齿轮上安装有支臂底座,所述支臂底座上面左边安装有支撑油压泵A,所述支撑油压泵A右边安装有销轴,所述销轴上固定有主支臂1,所述支撑油压泵A的顶段端固定在所述主支臂1的左侧,所述主支臂A的右侧固定有链式可伸缩液压油管桥架,所述链式可伸液压油管桥架通过固定卡固定,所述主支臂A的顶端安装有主支臂B,所述主支臂B的顶端安装有主支臂C,所述主支臂C 上安装有次支臂,所述主支臂C与所述次支臂通过销轴固定,所述主支臂C与所述次支臂之间连接有支撑油压泵B,所述链式可伸缩液压油管桥架的上端连接有固定式液压油管及电缆接口转换构件,所述固定式液压油管及电缆接口转换构件的上端通过销轴固定有支撑油压泵 C,所述次支臂的侧面安装有电缆,所述电缆的前端连接在所述固定式液压油管及电缆接口转换构件的侧面;
所述次支臂的上端通过销轴安装有旋转电机,所述支撑油压泵C 的上端通过固定座固定在所述旋转电机上,所述电缆的末端也连接在所述旋转电机上,所述旋转电机的前端通过螺丝安装有电动吸盘骨架,所述电动吸盘骨架的背面安装有吸盘数字显示及控制器和应急电源,所述电动吸盘骨架的四个角上各安装有一个插芯,所述插芯的中央安装有吸盘。
本实用新型中,所述手持控制器由手柄和支架构成,所述设备操作控制平台的操作面板两边设置有滑槽,所述支架固定在所述滑槽中,所述手柄安装在所述支架上。
本实用新型中,所述链式可伸缩液压油管桥架由三条液压油管桥架构成,所述三条液压油管桥架通过连接件连接。
本实用新型中,所述行走及转向轮的右端安装有轴承和传动轴,所述轴承左端安装在所述行走及转向轮上,所述轴承右端固定有所述传动轴。
本实用新型中,所述设备配重为可拆卸配重。
本实用新型中,所述主支臂A、所述主支臂B和所述主支臂C之间均通过螺栓连接。
综上所述,在室内玻璃安装及后期维修更换玻璃的常规办法是采用纯人工及大型设备配合才能完成,本设备和人工配合相比至少节约 50%的人工和大型设备租赁费。尤其是在大型CBD写字楼及商场进行维修更换玻璃时此设备配合人工即安全又经济且提高了工作效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述,本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型中链式可伸缩液压油管桥架的结构示意图;
图3为本实用新型中手持控制器的结构示意图;
图4为本实用新型中行走及转向轮的结构示意图;
图5为本实用新型中设备配重的结构示意图。
图中标号:车体框架-1;旋转机构底座-2;作控制平台-3;设备检修保养工具箱-4;操作区域-5;行走及转向轮-6;轴承-6.1;传动轴-6.2;设备操液压油缸支腿-7;平衡气泡-8;液压油缸-9;设备配重-10;压支腿操作杆-11;操作手柄A-12;操作手柄B-13;转换开关-14;压力表-15;手持控制器-16;散热口-17;油压及电线接口-18;警示灯-19;线路转换开关-20;急停开关-21;旋转机构齿轮-22;电机齿轮-23;支臂底座-24;链式可伸缩液压油管桥架-25;主支臂A-26;支撑油压泵A-27;主支臂B-28;固定卡-29;主支臂C-30;支撑油压泵B-31;固定式液压油管及电缆接口转换构件-32;次支臂-33;电缆-34;支撑油压泵C-35;电机-36;应急电源-37;电动吸盘骨架-38;吸盘-39;插芯-40;销轴-41;吸盘数字显示及控制器-42。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明,而非对该发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1、图2、图3、图4和图5,一种幕墙玻璃安装机械车,包括车体框架1,所述车体框架1的底部安装有行走及转向轮6和设备配重10,所述行走及转向轮6安装在所述车体框架1底部的四个角上,所述设备配重10安装在所述车体框架1的底部中央,所述车体框架1的上表面安装有旋转机构底座2、设备操作控制平台3、设备检修保养工具箱4、液压油缸支腿7、平衡气泡8和液压油缸9,所述平衡气泡8安装在所述车体框架1的上表面的四个角上,所述液压油缸支腿7安装在所述平衡气泡8的旁边,所述液压油缸支腿7的底部支撑座为圆柱形,所述支撑座接触地面,所述液压油缸9安装在所述车体框架1的中部边缘,所述旋转机构底座2安装在所述车体框架1上表面的中心,所述设备检修保养工具箱4安装在所述旋转机构底座2的左边,所述设备操作控制平台3安装在所述旋转机构底座2的右边, 所述操作控制平台3的右方设有操作区域5;
所述设备操作控制平台3上设有液压支腿操作杆11、操作手柄 A12、操作手柄B13、转换开关14、压力表15、手持控制器16、散热口17、油压及电线接口18、警示灯19、线路转换开关20、急停开关 21,所述油压及电线接口18共有十个,且有规律的排列在所述设备操作控制平台3的左侧斜面上,设备操作控制平台3的右侧上部设有所述警示灯19,所述警示灯19共有24个,呈两行均匀的排列在所述设备操作控制平台3上,所述警示灯19的下面设有所述线路转换开关 20,所述线路转换开关20共有10个,且排列成一行,所述线路转换开关20下面左边设有3个排成一行的所述压力表15,所述压力表15 的右边安装有所述转换开关14,所述转换开关14的右边设有所述操作手柄A12和所述操作手柄B13,所述手持控制器16安装在所述设备操作控制平台3的右侧面的左边,所述急停开关21设置在所述警示灯19的中间位置,所述设备操作控制平台3的正前面上方设有所述液压支腿操作杆11,所述液压支腿操作杆11下面设有所述散热口17;
所述底座2上安装有旋转机构齿轮22,所述旋转机构齿轮22旁边安装有电机齿轮23,所述旋转机构齿轮22上安装有支臂底座24,所述支臂底座24上面左边安装有支撑油压泵A27,所述支撑油压泵 A27右边安装有销轴41,所述销轴41上固定有主支臂A26,所述支撑油压泵A27的顶段端固定在所述主支臂A26的左侧,所述主支臂 A26的右侧固定有链式可伸缩液压油管桥架25,所述链式可伸液压油管桥架25通过固定卡29固定,所述主支臂A26的顶端安装有主支臂 B28,所述主支臂B28的顶端安装有主支臂C30,所述主支臂C30上安装有次支臂33,所述主支臂C30与所述次支臂33通过销轴固定,所述主支臂C30与所述次支臂33之间连接有支撑油压泵B31,所述链式可伸缩液压油管桥架25的上端连接有固定式液压油管及电缆接口转换构件32,所述固定式液压油管及电缆接口转换构件32的上端通过销轴固定有支撑油压泵C35,所述次支臂33的侧面安装有电缆34,所述电缆34的前端连接在所述固定式液压油管及电缆接口转换构件 32的侧面;
所述次支臂33的上端通过销轴安装有旋转电机36,所述支撑油压泵C35的上端通过固定座固定在所述旋转电机36上,所述电缆34 的末端也连接在所述旋转电机36上,所述旋转电机36的前端通过螺丝安装有电动吸盘骨架38,所述电动吸盘骨架38的背面安装有吸盘数字显示及控制器42和应急电源37,所述电动吸盘骨架38的四个角上各安装有一个插芯40,所述插芯40的中央安装有吸盘39。
所述手持控制器16由手柄和支架构成,所述设备操作控制平台3 的操作面板两边设置有滑槽,所述支架固定在所述滑槽中,所述手柄安装在所述支架上。所述链式可伸缩液压油管桥架25由三条液压油管桥架构成,所述三条液压油管桥架通过连接件连接。所述行走及转向轮6的右端安装有轴承6.1和传动轴6.2,所述轴承6.1的左端安装在所述行走及转向轮6上,所述轴承6.1的右端固定有所述传动轴6.2。所述设备配重10为可拆卸配重。所述主支臂A26、所述主支臂B28 和所述主支臂C30之间均通过螺栓连接。
使用时,车体框架1上部承载整个设备的组成部分,下部安装配重10及轮子6,设备检修保养工具箱内装有设备需要检修维护的工器具,操作区域为人员站立操作区域,转换开关20切换行走状态,操作手柄12控制至轮子6前进、后退、转向,液压油缸支腿,操作液压操作杆11使平衡气泡8居中来保证设备的水平,操作液压操作杆11使液压缸9将设备底部配重10提起,设备配重10保证设备运行状态下平衡,通过线路转换开关20切换工作状态,使用操作手柄13驱使22 至42进行工作,通过路转换开关20切换至吸盘旋转电机36,对安装精度进行微调和精调,压力表观测支撑油压泵压力值,通过转换开关 14使手持控制器16和设备操作控制平台3之间转换,散热口17使设备操作控制平台3内有散热功能,警示灯监控设备的平衡、液压油管、支臂、电动吸盘的安全工作状态,急停开关在设备出现故障时紧急停电作用,旋转机构齿轮22通过操作手柄13来控制电机齿轮23运作促使设备进行旋转,固定卡29固定液压油管及电缆,保证在支臂28支臂33伸缩时不损伤液压油管及电缆,旋转电机36使吸盘38实现360 度旋转,应急电源37在停电状态下应急用电,插芯40在吸盘吸力达不到要求时可增加备用吸盘,销轴41在次支臂33与主支臂C30、次支臂33与吸盘电机36、主支臂A26与支臂底座24中起固定作用,吸盘数字显示及控制器42检测吸盘的吸附状态。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解,本申请中所涉及的发明范围,并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案,同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下,由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于) 具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种幕墙玻璃安装机械车,包括车体框架(1),其特征是:所述车体框架(1)的底部安装有行走及转向轮(6)和设备配重(10),所述行走及转向轮(6)安装在所述车体框架(1)底部的四个角上,所述设备配重(10)安装在所述车体框架(1)的底部中央,所述车体框架(1)的上表面安装有旋转机构底座(2)、设备操作控制平台(3)、设备检修保养工具箱(4)、液压油缸支腿(7)、平衡气泡(8)和液压油缸(9),所述平衡气泡(8)安装在所述车体框架(1)的上表面的四个角上,所述液压油缸支腿(7)安装在所述平衡气泡(8)的旁边,所述液压油缸支腿(7)的底部支撑座为圆柱形,所述支撑座接触地面,所述液压油缸(9)安装在所述车体框架(1)的中部边缘,所述旋转机构底座(2)安装在所述车体框架(1)上表面的中心,所述设备检修保养工具箱(4)安装在所述旋转机构底座(2)的左边,所述设备操作控制平台(3)安装在所述旋转机构底座(2)的右边,所述操作控制平台(3)的右方设有操作区域(5);
所述设备操作控制平台(3)上设有液压支腿操作杆(11)、操作手柄A(12)、操作手柄B(13)、转换开关(14)、压力表(15)、手持控制器(16)、散热口(17)、油压及电线接口(18)、警示灯(19)、线路转换开关(20)和急停开关(21),所述油压及电线接口(18)共有十个,且有规律的排列在所述设备操作控制平台(3)的左侧斜面上,设备操作控制平台(3)的右侧上部设有所述警示灯(19),所述警示灯(19)共有24个,呈两行均匀的排列在所述设备操作控制平台(3)上,所述警示灯(19)的下面设有所述线路转换开关(20),所述线路转换开关(20)共有10个,且排列成一行,所述线路转换开关(20)下面左边设有3个排成一行的所述压力表(15),所述压力表(15)的右边安装有所述转换开关(14),所述转换开关(14)的右边设有所述操作手柄A(12)和所述操作手柄B(13),所述手持控制器(16)安装在所述设备操作控制平台(3)的右侧面的左边,所述急停开关(21)设置在所述警示灯(19)的中间位置,所述设备操作控制平台(3)的正前面上方设有所述液压支腿操作杆(11),所述液压支腿操作杆(11)下面设有所述散热口(17);
所述底座(2)上安装有旋转机构齿轮(22),所述旋转机构齿轮(22)旁边安装有电机齿轮(23),所述旋转机构齿轮(22)上安装有支臂底座(24),所述支臂底座(24)上面左边安装有支撑油压泵A(27),所述支撑油压泵A(27)右边安装有销轴(41),所述销轴(41)上固定有主支臂A(26),所述支撑油压泵A(27)的顶段端固定在所述主支臂A(26)的左侧,所述主支臂A(26)的右侧固定有链式可伸缩液压油管桥架(25),所述链式可伸液压油管桥架(25)通过固定卡(29)固定,所述主支臂A(26)的顶端安装有主支臂B(28),所述主支臂B(28)的顶端安装有主支臂C(30),所述主支臂C(30)上安装有次支臂(33),所述主支臂C(30)与所述次支臂(33)通过销轴固定,所述主支臂C(30)与所述次支臂(33)之间连接有支撑油压泵B(31),所述链式可伸缩液压油管桥架(25)的上端连接有固定式液压油管及电缆接口转换构件(32),所述固定式液压油管及电缆接口转换构件(32)的上端通过销轴固定有支撑油压泵C(35),所述次支臂(33)的侧面安装有电缆(34),所述电缆(34)的前端连接在所述固定式液压油管及电缆接口转换构件(32)的侧面;
所述次支臂(33)的上端通过销轴安装有旋转电机(36),所述支撑油压泵C(35)的上端通过固定座固定在所述旋转电机(36)上,所述电缆(34)的末端也连接在所述旋转电机(36)上,所述旋转电机(36)的前端通过螺丝安装有电动吸盘骨架(38),所述电动吸盘骨架(38)的背面安装有吸盘数字显示及控制器(42)和应急电源(37),所述电动吸盘骨架(38)的四个角上各安装有一个插芯(40),所述插芯(40)的中央安装有吸盘(39)。
2.根据权利要求1所述的一种幕墙玻璃安装机械车,其特征是:所述手持控制器(16)由手柄和支架构成,所述设备操作控制平台(3)的操作面板两边设置有滑槽,所述支架固定在所述滑槽中,所述手柄安装在所述支架上。
3.根据权利要求1所述的一种幕墙玻璃安装机械车,其特征是:所述链式可伸缩液压油管桥架(25)由三条液压油管桥架构成,所述三条液压油管桥架通过连接件连接。
4.根据权利要求1所述的一种幕墙玻璃安装机械车,其特征是:所述行走及转向轮(6)的右端安装有轴承(6.1)和传动轴(6.2),所述轴承(6.1)的左端安装在所述行走及转向轮(6)上,所述轴承(6.1)的右端固定有所述传动轴(6.2)。
5.根据权利要求1所述的一种幕墙玻璃安装机械车,其特征是:所述设备配重(10)为可拆卸配重。
6.根据权利要求1所述的一种幕墙玻璃安装机械车,其特征是:所述主支臂A(26)、所述主支臂B(28)和所述主支臂C(30)之间均通过螺栓连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113445708A (zh) * 2021-08-11 2021-09-28 合肥工业大学 高层建筑防风型智能墙面喷涂机器人

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