CN110469170A - 一种智能立体停车库 - Google Patents

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Abstract

本发明属于智能停车技术领域，具体涉及一种智能立体停车库。其包括一种智能立体停车库，包括支撑架、升降机构、升降机构顶板、行走机构，所述的支撑架的底部都设有L形支撑板，L形支撑板的上部设有第一滑槽；所述的升降机构的顶部设有第一电机，第一电机的动力输出端设有滚轮，滚轮内设有钢丝绳，钢丝绳的底端固定连接有移动滑块，移动滑块上设有与第一滑槽配合的滑槽；行走机构的底部设有连接块，连接块的底部设有斜板，行走机构的表面对称设有通孔，通孔内设有轮胎固定板。本发明是一种自动化程度高，能够实现自动泊车和取车，同时能够实现充分利用空间的智能立体停车库。

Description

一种智能立体停车库
技术领域
本发明属于智能停车技术领域，具体涉及一种智能立体停车库。
背景技术
随着时代的发展，社会的进步，在国外，欧美以及日本，立体车库的发展，早已经超过半个世纪。而在中国，跟随改革开放的步伐，人们的生活也越来越好，有车一族也在逐渐增加。只是由于我国人口基数大，以至于我们人均占有的土地面积非常少，土地资源匮乏严重，所以现有的停车位不能满足人们日益增长的车位需求，为此，大力发展立体车库已经成为我们改善停车现状的主要趋势。立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。立体停车库在建筑形式分为独立的类型和内置两个，独立停车建筑适合地下广场和现有建筑补建停车设施、规划和建设应该留意一下周围的环境，在条件允许的集成，可用的外部的企业或公益广告布局，提高经济效益。内置式立体车库适用于与新建筑同步规划和建设，停车设备附在建筑物内，对区域环境规划和建筑观瞻没有影响。
现代停车产业的发展已具有一定规模，并积极拓展停车设施的辅助功能，为社区提供多种服务。在有些停车设施的规划建设中，以建筑机械停车设施为中心，充分考虑周边环境、地形地貌、服务群体的多种需求，把停车设施建成区域服务中心，开发其综合效益。由此看来，大力发展立体车库不仅能够改善现有的停车环境，而且还能够给我们带来巨大的经济效益，为此我们提出一种智能立体停车库。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、方便操作、稳定性强及可实现智能管理的智能立体停车库。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种智能立体停车库，包括支撑架1、升降机构2、升降机构顶板3、行走机构4，所述的支撑架1分为多层，每层的底部都设有L形支撑板101，L形支撑板101的上部设有第一滑槽102；所述的升降机构2的顶部设有第一电机302，第一电机302的动力输出端设有滚轮303，滚轮303内设有钢丝绳304，钢丝绳 304的底端固定连接有移动滑块301，移动滑块301上设有与第一滑槽102配合的滑槽；行走机构4的底部设有连接块401，连接块401的底部设有斜板402，斜板402对称设在连接块401的两侧，行走机构4的表面对称设有通孔，通孔内设有轮胎固定板404。
进一步地，所述的L形支撑板101的上部设有第一液压升降装置5，第一液压升降装置5的顶部设有橡胶耐磨套501，第一液压升降装置5的底座固定在L 形支撑板101的上。
进一步地，所述的行走机构4的底部表面设有固定卡套403，第一液压升降装置5的顶部设有的橡胶耐磨套501位于固定卡套403内。
进一步地，所述的行走机构4的底部对称设有一对第一腰形连接件405，第一腰形连接件405内设有第三液压伸缩装置，第三液压伸缩装置与第一腰形连接件405内设有的转轴连接，第三液压伸缩装置的另一端与轮胎固定板404连接。
进一步地，所述的轮胎固定板404由圆弧挡板4041、固定通孔4043，轮胎固定板404的另一端设有凹槽4042，凹槽4042内设有转轴，转轴与第三液压伸缩装置的顶端转动连接，固定通孔4043与行走机构4内设有转轴转动连接，当第三液压伸缩装置伸到最大位置时圆弧挡板4041的顶部与行走机构4的上表面相切。
进一步地，所述的行走机构4的底部对称设有两对连接转轴406，每队连接转轴的设有两个，连接转轴406内设有可折叠轴6。
进一步地，所述的行走机构4的底部设有动力输出轴7，动力输出轴7的一端与第二电机连接，第二电机位于连接块401内部，动力输出轴7的端部设有涡轮701。
进一步地，所述的可折叠轴6的顶部设有连接套601，连接套601与连接转轴406转动连接，连接套601的下部设有第二腰形连接件602，第二腰形连接件 602的下部设有限位挡板605，限位挡板605的下部设有联轴器606，联轴器606 的下部设有蜗杆603，蜗杆603与涡轮701啮合，蜗杆603的下部设有滚轮604。
进一步地，所述的斜板402上设有第三腰形连接件4021，第三腰形连接件 4021内部设有第二液压伸缩装置4022，第二液压伸缩装置4022的另一端与第二腰形连接件602转动连接。
进一步地，所述的第一液压升降装置5的最大高要保证可折叠轴6能够完全打开。
工作原理：
工作时，组装好各零部件，通过外接控制装置，启动第一液压升降装置5，第一液压升降装置5讲整个行走机构4托起，当第一液压升降装置5到达最大位置时，然后再启动第二液压伸缩装置4022，第二液压伸缩装置4022将可折叠轴6推到水平方向上，此时蜗杆603与涡轮701正好啮合，滚轮604正好位于第一滑槽102内，此时再启动电机，第二电机带动蜗杆603转动使得行走机构4 向前移动，在此过程中升降机构2在第二电机的带动作用下向上移动，当行走机构4移动到升降机构2的出口时，此时升降机构2的移动滑块301的上表面也正好移动到与行走机构4的上表面平行，第二电机继续动作使得行走机构4 继续行走到升降机构2，最后将升降机构2落下或者升。
本发明的有益效果如下：
本智能停车场可以完全采用数字化控制系统，行走机构4采用智能车辆托载运输车托载接力的方式进行车辆的入库和出库，避免了交换托盘式结构造成的机构复杂、泊车时间长等弊端；通过智能车辆托载运输车对预入库车辆或预入出库车辆在进入立体停车场或离开立体停车场时进行转载运输，因此预入库车辆停放在场外临时停车平台的设定区域后车辆驾驶人员即可离去，不用驾驶人员驾驶车辆进入立体停车场，不仅节省了驾驶人员的时间、而且对驾驶人员的驾驶能力要求较低，本智能停车场自动化程度高，能够实现自动泊车和取车，同时能够实现充分利用空间，特别适用于智能泊车和车辆仓储。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为A-A处的剖面示意图；
图5为本发明A-A剖面A处的局部放大示意图；
图6为本发明的行走机构4的底部结构示意图；
图7为本发明的可折叠轴6示意图；
图8为本发明的轮胎固定板404的结构示意图；
附图标记：支撑架1、L形支撑板101、第一滑槽102、升降机构2、升降机构顶板3、移动滑槽301、第一电机302、滚轮303、钢丝绳304、行走机构4、连接块401、斜板402、第三腰形连接件4021、固定卡套403、轮胎固定板404、圆弧挡板4041、凹槽4042、固定通孔4043、第一腰形连接件405、连接转轴406、第一液压升降装置5、橡胶耐磨套501、可折叠轴6、连接套601、第二腰形连接件602、蜗杆603、滚轮604、限位挡板605、联轴器606、动力输出轴7、涡轮701。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图1-8所示一种智能立体停车库，包括支撑架1、升降机构2、升降机构顶板3、行走机构4，所述的支撑架1分为多层，每层的底部都设有L形支撑板101，L形支撑板101的上部设有第一滑槽102；所述的升降机构2的顶部设有第一电机302，第一电机302的动力输出端设有滚轮303，滚轮303内设有钢丝绳304，钢丝绳304的底端固定连接有移动滑槽301；行走机构4的底部设有连接块401，连接块401的底部设有斜板402，斜板402对称设在连接块401的两侧，行走机构4的表面对称设有通孔，通孔内设有轮胎固定板404；所述的L 形支撑板101的上部设有第一液压升降装置5，第一液压升降装置5的顶部设有橡胶耐磨套501，第一液压升降装置5的底座固定在L形支撑板101的上，第一液压升降装置5与外界控制结构电性连接；所述的行走机构4的底部表面设有固定卡套403，第一液压升降装置5的顶部设有的橡胶耐磨套501位于固定卡套 403内，橡胶耐磨套501可以提高装备的使用寿命；所述的行走机构4的底部对称设有一对第一腰形连接件405，第一腰形连接件405内设有第三液压伸缩装置，第三液压伸缩装置与第一腰形连接件405内设有的转轴连接，第三液压伸缩装置的另一端与轮胎固定板404连接；所述的轮胎固定板404由圆弧挡板4041、固定通孔4043，轮胎固定板404的另一端设有凹槽4042，凹槽4042内设有转轴，转轴与第三液压伸缩装置的顶端转动连接，固定通孔4043与行走机构4内设有转轴转动连接，当第三液压伸缩装置伸到最大位置时圆弧挡板4041的顶部与行走机构4的上表面相切，所述的行走机构4的底部对称设有两对连接转轴 406，每队连接转轴的设有两个，连接转轴406内设有可折叠轴6，所述的行走机构4的底部设有动力输出轴7，动力输出轴7的一端与电机连接，电机位于连接块401内部，动力输出轴7的端部设有涡轮701，所述的可折叠轴6的顶部设有连接套601，连接套601与连接转轴406转动连接，连接套601的下部设有第二腰形连接件602，第二腰形连接件602的下部设有限位挡板605，限位挡板605 的下部设有联轴器606，联轴器606的下部设有蜗杆603，蜗杆603与涡轮701 啮合，蜗杆603的下部设有滚轮604，所述的斜板402上设有第三腰形连接件 4021，第三腰形连接件4021内部设有第二液压伸缩装置4022，第二液压伸缩装置4022的另一端与第二腰形连接件602转动连接，所述的第一液压升降装置5 的最大高要保证可折叠轴6能够完全打开。
本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”指示的方位基于附图所示的方位，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位操作，因此不能理解为对本发明的限制。对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种智能立体停车库，包括支撑架(1)、升降机构(2)、升降机构顶板(3)、行走机构(4)，所述的支撑架(1)分为多层，每层的底部都设有L形支撑板(101)，L形支撑板(101)的上部设有第一滑槽(102)；所述的升降机构(2)的顶部设有第一电机(302)，第一电机(302)的动力输出端设有滚轮(303)，滚轮(303)内设有钢丝绳(304)，钢丝绳(304)的底端固定连接有移动滑块(301)，移动滑块(301)上设有与第一滑槽(102)配合的滑槽；行走机构(4)的底部设有连接块(401)，连接块(401)的底部设有斜板(402)，斜板(402)对称设在连接块(401)的两侧，行走机构(4)的表面对称设有通孔，通孔内设有轮胎固定板(404)。
2.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述的L形支撑板(101)的上部设有第一液压升降装置5，第一液压升降装置(5)的顶部设有橡胶耐磨套(501)，第一液压升降装置(5)的底座固定在L形支撑板(101)的上。
3.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述的行走机构(4)的底部表面设有固定卡套(403)，第一液压升降装置(5)的顶部设有的橡胶耐磨套(501)位于固定卡套(403)内。
4.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述的行走机构(4)的底部对称设有一对第一腰形连接件(405)，第一腰形连接件(405)内设有第三液压伸缩装置，第三液压伸缩装置与第一腰形连接件(405)内设有的转轴连接，第三液压伸缩装置的另一端与轮胎固定板(404)连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述的轮胎固定板(404)由圆弧挡板(4041)、固定通孔(4043)，轮胎固定板(404)的另一端设有凹槽(4042)，凹槽(4042)内设有转轴，转轴与第三液压伸缩装置的顶端转动连接，固定通孔(4043)与行走机构(4)内设有转轴转动连接，当第三液压伸缩装置伸到最大位置时圆弧挡板4041的顶部与行走机构(4)的上表面相切。
6.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述的行走机构(4)的底部对称设有两对连接转轴(406)，每队连接转轴的设有两个，连接转轴(406)内设有可折叠轴(6)。
7.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述的行走机构(4)的底部设有动力输出轴(7)，动力输出轴(7)的一端与第二电机连接，第二电机位于连接块(401)内部，动力输出轴(7)的端部设有涡轮(701)。
8.根据权利要求6所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述的可折叠轴(6)的顶部设有连接套(601)，连接套(601)与连接转轴(406)转动连接，连接套(601)的下部设有第二腰形连接件602，第二腰形连接件(602)的下部设有限位挡板(605)，限位挡板(605)的下部设有联轴器(606)，联轴器(606)的下部设有蜗杆(603)，蜗杆(603)与涡轮(701)啮合，蜗杆(603)的下部设有滚轮(604)。
9.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述的斜板(402)上设有第三腰形连接件(4021)，第三腰形连接件(4021)内部设有第二液压伸缩装置(4022)，第二液压伸缩装置(4022)的另一端与第二腰形连接件(602)转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能立体停车库，其特征在于：所述的第一液压升降装置(5)的最大高要保证可折叠轴(6)能够完全打开。
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