CN109707196A - 一种单边受力或双边受力的无避让立体停车车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单边受力的无避让立体停车车库，包括地轨，地轨上设置有移动底座，移动底座前端通过旋转机构连接有立式支柱，立式支柱外部套设有滑套，滑套侧端连接有停车板，立式支柱顶端安装有液压油缸，液压油缸通过提升链条与滑套连接，一种双边受力的无避让立体停车车库，包括下侧车辆支撑板，下侧车辆支撑板两侧均设置有平直轨道，平直轨道上分别设置有第一移动座和第二移动座，第一移动座、第二移动座顶部均通过旋转驱动结构连接有旋转支撑架，旋转支撑架顶部均设置有顶部驱动台，该装置两种支撑方式，其中单边受力的支撑方式能够实现停车板的快速升降和旋转，而双边受力的支撑方式能够提高停车板的稳定性，有利于消除安全隐患。

Description

一种单边受力或双边受力的无避让立体停车车库

技术领域

本发明涉及车库领域，具体为一种单边受力或双边受力的无避让立体停车车库。

背景技术

立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不准停位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼，这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。

立体车库分为九大类，具体是升降横移类、简易升降类、垂直循环类、水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和汽车专用升降机，立体车库拥有高科技方便智能化的管理：IC卡在立体车库中的应用操作刷卡无需接触，操作更为方便；立体车库系统结构性能稳定、传输速度快；能准确地区分自有车辆、外来车辆和特殊车辆；独特的车牌号录入、显示系统，大大提高停车场防盗措施；系统可实现手动控制和电脑自动控制两种方式，因此，立体停车车库的应用越来越广泛。

现有的立体停车车库通常移动导轨，且在移动轨道上设置有支撑移动梁，支撑移动梁由驱动机构和旋转机构带动，且支撑移动梁上连接有支撑板，支撑板与升降机构连接，使得汽车能够停放在支撑板上，同时，支撑板的下方也可以停放其它的汽车，从而实现汽车的立体停放。

但是，现有的立体停车车库存在以下缺陷：

(1)现有的立体停车车库在升降旋转时，容易出现不稳定的状况，不利于小车的正常停放，且容易发生危险；

(2)现有的立体停车车库虽然能够在不影响相邻其它车辆的条件下停放或取出，但是当相邻的多个车辆同时停放或取出时，依然会受到影响，需要一辆一辆进行，效率很低；

(3)现有的立体停车车库在使用时，车辆需要停放在车辆支撑板上合适的位置，而这些操作对车主的要求很高，如果车辆停放的位置有偏差，不仅会影响车辆的安全，还会对其它车辆的停放产生影响。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种无避让立体停车车库，该装置两种支撑方式，其中单边受力的支撑方式能够实现停车板的快速升降和旋转，而双边受力的支撑方式能够提高停车板的稳定性，有利于消除安全隐患，同时，能够方便车主将车辆停放到合适的位置，避免影响其它车辆的停放，此外，该装置能够方便相邻的多个车辆同时停放或取出，效率更高，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种单边受力的无避让立体停车车库，包括地轨，所述地轨上设置有移动底座，且移动底座的前端通过旋转机构连接有立式支柱，所述立式支柱的外部套设有滑套，且滑套的侧端通过固定组件连接有停车板，所述固定组件的两侧均设置有侧凸块，且侧凸块均通过斜置固定杆与滑套连接，所述停车板的底端安装有用于自动检测停车板下方是否停有车辆的声光检测装置；

所述声光检测装置通过声光转换电路连接有信号调理电路，所述声光转换电路能够将声光信号转换为电压信号，再通过信号调理电路将电压信号转换为数字信号，所述信号调理电路连接有微处理器，且由微处理器完成对数字信号的采集与计算，所述微处理器连接有选择控制电路，且选择控制电路用于控制停车板的升降方式；

所述立式支柱的顶端安装有液压油缸，且液压油缸的输出端连接有提升链条，所述提升链条的底端通过固定连接件与滑套的顶端连接。

进一步地，所述旋转机构包括设置在移动底座前端的放置槽，且放置槽内固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有输出轴，所述立式支柱的底端连接有旋转支柱，且旋转支柱的底端通过轴承组件与放置槽的底端连接，所述输出轴的外部套设有主动齿轮，所述旋转支柱的外部套设有与主动齿轮啮合的被动齿轮。

另外，本发明还提供了一种单边受力的无避让立体停车车库停车方法，包括如下步骤：

S100、停车时，声光检测装置自动检测停车板的下方是否停有车辆，若停车板的下方没有车辆，则停车板在控制系统的带动下直接下降，待车辆停放完成后，停车板上升并回到原位；

S200、若停车板的下方停有车辆，则停车板在控制系统的带动下向外移动并旋转90°再下降，待车辆停放完成后，停车板以相反的顺序回到原位；

S300、取车时，声光检测装置自动检测停车板的下方是否停有车辆，若停车板的下方没有车辆，则停车板在控制系统的带动下直接下降，待车辆开走后，停车板上升并回到原位；

S400、若停车板的下方停有车辆，则停车板在控制系统的带动下向外移动并旋转90°再下降，待车辆开走后，停车板以相反的顺序回到原位。

另外，本发明还提供了一种双边受力的无避让立体停车车库，包括下侧车辆支撑板，所述下侧车辆支撑板的两侧均设置有平直轨道，且平直轨道上分别设置有与平直轨道匹配的第一移动座和第二移动座，所述第一移动座、第二移动座的顶部均通过旋转驱动结构连接有旋转支撑架，且旋转支撑架的顶部均设置有顶部驱动台；

所述旋转支撑架的外部均套设有升降套件，且升降套件均通过独立升降结构与顶部驱动台连接，两个所述的升降套件之间设置有上侧车辆支撑板。

进一步地，所述旋转驱动结构包括设置在第一移动座、第二移动座顶部的容纳槽，且容纳槽内均固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端均连接有旋转轴，且旋转轴均通过驱动圆板与对应的旋转支撑架固定连接，所述驱动圆板的侧面均设置有环形滑条，所述容纳槽的顶部均设置有与环形滑条匹配的环形滑槽。

进一步地，所述升降套件的底端内侧均固定连接有底部支撑板，且底部支撑板的顶面均设置有支撑滑槽，所述上侧车辆支撑板的底部两侧均设置有与支撑滑槽匹配的支撑滑块。

进一步地，所述升降套件的外部均套设有环形夹板，且升降套件的顶部两侧均固定安装有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的输出端均通过第一驱动轴与环形夹板的顶面固定连接，所述环形夹板的内侧底端均设置有夹紧固定块，所述上侧车辆支撑板的顶面两侧均设置有与夹紧固定块匹配的夹紧固定槽。

进一步地，所述独立升降结构包括固定在顶部驱动台两侧的第二驱动气缸，所述升降套件的顶端两侧均设置有连接块，所述第二驱动气缸的输出端均通过第二驱动轴与对应的连接块固定连接。

进一步地，所述下侧车辆支撑板和上侧车辆支撑板的中央均设置有梯形凸起，且梯形凸起的表面两侧均设置有防滑凸条，所述梯形凸起的两侧均设置有条形槽，所述条形槽的顶端一侧均铰接有限位旋转板，且两个对应的限位旋转板相对设置，所述限位旋转板的底面均通过若干个弹簧与条形槽的底端连接，且限位旋转板的顶端均设置有凸出片，所述条形槽的外侧均设置有与限位旋转板匹配的限位挡块。

进一步地，所述平直轨道的正上方均固定有支撑梁，且支撑梁的底部均设置有辅助滑槽，所述辅助滑槽内均设置有辅助滑块，所述顶部驱动台的顶端均通过旋转轴承与对应的辅助滑块连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明有两种支撑方式，其中单边受力的支撑方式能够实现停车板的快速升降和旋转，而双边受力的支撑方式能够提高停车板的稳定性，有利于消除安全隐患；

(2)本发明能够方便车主将车辆停放到车辆支撑板上合适的位置，有利于保证车辆的安全，且避免影响其它车辆的停放；

(3)本发明能够方便相邻的多个车辆同时停放或取出，而不需要一辆一辆进行，效率更高，使得车库的使用效果更好。

附图说明

图1为本发明的单边受力无避让立体停车车库整体结构示意图；

图2为本发明的声光检测装置连接结构示意图；

图3为本发明的单边受力无避让立体停车车库整体流程结构示意图；

图4为本发明的双边受力无避让立体停车车库整体结构示意图；

图5为本发明的升降套件俯视结构示意图；

图6为本发明的下侧车辆支撑板剖面结构示意图；

图7为本发明的上侧车辆支撑板剖面结构示意图。

图中标号：

1-下侧车辆支撑板；2-平直轨道；3-第一移动座；4-第二移动座；5-旋转驱动结构；6-旋转支撑架；7-顶部驱动台；8-升降套件；9-独立升降结构；10-上侧车辆支撑板；11-支撑滑块；12-夹紧固定槽；13-梯形凸起；14-防滑凸条；15-条形槽；16-限位旋转板；17-弹簧；18-凸出片；19-限位挡块；20-支撑梁；21-辅助滑槽；22-辅助滑块；23-旋转轴承；

100-地轨；101-移动底座；102-旋转机构；103-立式支柱；104-滑套；105-固定组件；106-停车板；107-声光检测装置；108-液压油缸；109-提升链条；110-固定连接件；111-放置槽；112-旋转电机；113-输出轴；114-旋转支柱；115-轴承组件；116-主动齿轮；117-被动齿轮；118-侧凸块；119-斜置固定杆；120-声光转换电路；121-信号调理电路；122-微处理器；123-选择控制电路；

501-容纳槽；502-驱动电机；503-旋转轴；504-驱动圆板；505-环形滑条；506-环形滑槽；

801-底部支撑板；802-支撑滑槽；803-环形夹板；804-第一驱动气缸；805-第一驱动轴；806-夹紧固定块；

901-第二驱动气缸；902-连接块；903-第二驱动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明提供了一种单边受力的无避让立体停车车库，包括地轨100，地轨100上设置有移动底座101，移动底座101内有独立的驱动机构，使得移动底座101能够在地轨100上移动。

移动底座101的前端通过旋转机构102连接有立式支柱103，旋转机构102包括设置在移动底座101前端的放置槽111，且放置槽111内固定安装有旋转电机112，旋转电机112的输出端连接有输出轴113，立式支柱103的底端连接有旋转支柱114，且旋转支柱114的底端通过轴承组件115与放置槽111的底端连接，输出轴113的外部套设有主动齿轮116，旋转支柱114的外部套设有与主动齿轮116啮合的被动齿轮117。

通过旋转机构102，使得旋转电机112工作时，主动齿轮116能够在输出轴113的带动下旋转，从而使立式支柱103在被动齿轮117的带动下旋转，而当移动底座101在地轨100上移动时，立式支柱103能够同步移动。

立式支柱103的外部套设有滑套104，且滑套104的侧端通过固定组件105连接有停车板106，立式支柱103的截面为矩形，使得滑套104能够在沿着立式支柱103上下移动的前提下，避免滑套104旋转，从而保证停车板106始终与立式支柱103垂直，且不绕着立式支柱103旋转，固定组件105的两侧均设置有侧凸块118，且侧凸块118均通过斜置固定杆119与滑套104连接，通过设置侧凸块118和斜置固定杆119，能够使停车板106更稳定，避免停车板106倾斜。

停车板106的底端安装有用于自动检测停车板106下方是否停有车辆的声光检测装置107，声光检测装置107能够对停车板106的正下方进行扫描检测，从而能够判断停车板106的正下方是否停车。

声光检测装置107通过声光转换电路120连接有信号调理电路121，声光转换电路120能够将声光信号转换为电压信号，再通过信号调理电路121将电压信号转换为数字信号，信号调理电路121连接有微处理器122，且由微处理器122完成对数字信号的采集与计算，微处理器122连接有选择控制电路123，且选择控制电路123用于控制停车板106的升降方式。

停车板106有两种升降方式，一是直接升降，而是现在控制系统的带动下先向外移动，再旋转90°之后升降,当微处理器122接收到停车板106的下方没有停放车辆的信号时，选择控制电路106控制停车板106直接升降，而当微处理器122接收到停车板106的下方停放有车辆的信号时，则停车板106采用另一种升降方式。

立式支柱103的顶端安装有液压油缸108，且液压油缸108的输出端连接有提升链条109，提升链条109的底端通过固定连接件110与滑套104的顶端连接。

移动底座101的内部还设置有液压泵，且液压泵通过高压油管向液压油缸108供油，当液压油缸108工作时，能够使提升链条109提升或下降，从而能够将停车板106提起或放下。

在停车时，汽车可以选择停在下层或上层，若停在上层，则移动底座101向外移动，并且旋转机构102带动立式支柱103旋转90°，之后停车板106在液压油缸108的带动下下落至地面，待汽车停在停车板106上之后，按上述相反的操作运行，使得汽车能够停放在上层。

当取车时，若所取的车在下层，则直接开走，而若所取的车在上层，则取车时，声光检测装置107首先对停车板106的正下方进行检测，若下方没有车，则液压油缸108直接带动停车板106下移至地面，待车子开走后再将停车板106移回到原位，而当下方有车时，则移动底座101向外移动，并且旋转机构102带动立式支柱103旋转90°，之后停车板106在液压油缸108的带动下下落至地面，待车子开走后再将停车板106移回到原位，通过这样的设置，既能够增大车子的停放空间，又能够方便车子的停放和取出，使得立体停车库的使用体验更好。

另外，如图3所示，本发明还提供了一种单边受力的无避让立体停车车库停车方法，包括如下步骤：

步骤S100、停车时，声光检测装置自动检测停车板的下方是否停有车辆，若停车板的下方没有车辆，则停车板在控制系统的带动下直接下降，待车辆停放完成后，停车板上升并回到原位，当然，这里的停车指的是停放在上层，若下层没有车辆，则车辆也可以直接停在下层。

步骤S200、若停车板的下方停有车辆，则停车板在控制系统的带动下向外移动并旋转90°再下降，待车辆停放完成后，停车板以相反的顺序回到原位。

步骤S300、取车时，声光检测装置自动检测停车板的下方是否停有车辆，若停车板的下方没有车辆，则停车板在控制系统的带动下直接下降，待车辆开走后，停车板上升并回到原位，同样的，这里的取车是指取停放在上层的车辆，若车辆停放在下层，则可以直接开走。

步骤S400、若停车板的下方停有车辆，则停车板在控制系统的带动下向外移动并旋转90°再下降，待车辆开走后，停车板以相反的顺序回到原位。

另外，如图4至图7所示，本发明还提供了一种双边受力的无避让立体停车车库，包括下侧车辆支撑板1，下侧车辆支撑板1的两侧均设置有平直轨道2，且平直轨道2上分别设置有与平直轨道2匹配的第一移动座3和第二移动座4，第一移动座3和第二移动座4内分别设置有独立的驱动机构，使得第一移动座3和第二移动座4能够在驱动机构的带动下分别沿着平直轨道2移动。

第一移动座3、第二移动座4的顶部均通过旋转驱动结构5连接有旋转支撑架6，且旋转支撑架6的顶部均设置有顶部驱动台7，当第一移动座3、第二移动座4沿着平直轨道2移动时，其连接的旋转支撑架6、顶部驱动台7能够同步移动。

旋转驱动结构5包括设置在第一移动座3、第二移动座4顶部的容纳槽501，且容纳槽501内均固定安装有驱动电机502，驱动电机502的输出端均连接有旋转轴503，且旋转轴503均通过驱动圆板504与对应的旋转支撑架6固定连接。

驱动圆板504的侧面均设置有环形滑条505，容纳槽501的顶部均设置有与环形滑条505匹配的环形滑槽506，驱动电机502位减速电机，当驱动电机502工作时，驱动圆板504能够在旋转轴503的带动下旋转，从而使得旋转支撑架6能够旋转一定的角度。

平直轨道2的正上方均固定有支撑梁20，支撑梁20固定在车库顶部的墙壁上，支撑梁20的底部均设置有辅助滑槽21，辅助滑槽21内均设置有辅助滑块22，顶部驱动台7的顶端均通过旋转轴承23与对应的辅助滑块22连接。

通过设置支撑梁20，能够避免旋转支撑架6在车辆的压力下倾斜，有利于延长设备的使用寿命，同时，在辅助滑槽21、辅助滑块22和旋转轴承23的作用下，能够使旋转支撑架6的移动和旋转不受影响。

旋转支撑架6的外部均套设有升降套件8，且升降套件8均通过独立升降结构9与顶部驱动台7连接，两个的升降套件8之间设置有上侧车辆支撑板10。

独立升降结构9包括固定在顶部驱动台7两侧的第二驱动气缸901，升降套件8的顶端两侧均设置有连接块902，第二驱动气缸901的输出端均通过第二驱动轴903与对应的连接块902固定连接，当第二驱动气缸901工作时，能够使升降套件8沿着旋转支撑架6上下移动。

升降套件8的底端内侧均固定连接有底部支撑板801，且底部支撑板801的顶面均设置有支撑滑槽802，上侧车辆支撑板10的底部两侧均设置有与支撑滑槽802匹配的支撑滑块11。

升降套件8的外部均套设有环形夹板803，且升降套件8的顶部两侧均固定安装有第一驱动气缸804，第一驱动气缸804的输出端均通过第一驱动轴805与环形夹板803的顶面固定连接，当第一驱动气缸804工作时，能够使环形夹板803在第一驱动轴805的带动下沿着升降套件8上下移动。

环形夹板803的内侧底端均设置有夹紧固定块806，上侧车辆支撑板10的顶面两侧均设置有与夹紧固定块806匹配的夹紧固定槽12。

当需要将车辆停放到上侧车辆支撑板10上时，首先将一侧的环形夹板803向上移动，使得其对应的夹紧固定块806能够脱离夹紧固定槽12，而另一侧的环形夹板803向下移动，使得其对应的夹紧固定块806能够紧紧地卡在夹紧固定槽12内。

之后卡住上侧车辆支撑板10的那一侧的第一移动座3或第二移动座4向外移动，使得上侧车辆支撑板10能够完全移出，然后上侧车辆支撑板10和旋转支撑架6能够在旋转驱动结构5的作用下旋转，再然后上侧车辆支撑板10能够在独立升降结构9的作用下移动到最底端，使得车辆能够停放在上侧车辆支撑板10上。

最后，以相反的操作，使得上侧车辆支撑板10能够移回原来的位置，完成车辆的立体停放，同时，由于上侧车辆支撑板10在移回到原来的位置时，其另一侧能够受到底部支撑板801的辅助支撑，使得上侧车辆支撑板10能够更稳固，可以避免上侧车辆支撑板10受力倾斜，有利于消除安全隐患。

此外，由于在停放或取回车辆时，可以选用第一移动座3、第二移动座4的其中一个进行操作，且任一种方式均能够有两种方向进行选择，使得每一个上侧车辆支撑板10均有四种停放方式，可以方便相邻的多个车辆同时停放或取出，而不需要一辆一辆进行，效率更高，使得车库的使用效果更好。

下侧车辆支撑板1和上侧车辆支撑板10的中央均设置有梯形凸起13，且梯形凸起13的表面两侧均设置有防滑凸条14，通过设置梯形凸起13，使得车辆在开到下侧车辆支撑板1或上侧车辆支撑板10上之后，车辆的前后轮均能够被挡住，从而使得车辆能够固定不动，避免车辆在升降或停放的过程中自动移动。

梯形凸起13的两侧均设置有条形槽15，条形槽15分别位于下侧车辆支撑板1、上侧车辆支撑板10顶面两侧，条形槽15的顶端一侧均铰接有限位旋转板16，且两个对应的限位旋转板16相对设置，限位旋转板16的底面均通过若干个弹簧17与条形槽15的底端连接，且限位旋转板16的顶端均设置有凸出片18，条形槽15的外侧均设置有与限位旋转板16匹配的限位挡块19。

当车辆开到下侧车辆支撑板1或上侧车辆支撑板10上时，首先接触第一个限位旋转板16，且由于车辆是沿着限位旋转板16的倾斜方向移动，因此能够使第一个限位旋转板16向下旋转，使得车辆能够顺利越过梯形凸起13。

当车辆的车轮接触第二个限位旋转板16时，由于限位旋转板16被限位挡块19限位，使得车辆会被挡住，从而使车主能够知道车辆移动到了合适的位置，可以避免车辆停放位置不准确，避免影响其它车辆的停放，且能够保证自己车辆的安全。

当需要将车辆开出时，只需加大马力越过限位旋转板16即可，同时，由于两个限位旋转板16相对设置，因此，车辆无论从哪个方向进入下侧车辆支撑板1、上侧车辆支撑板10，均能够起到同样的作用。

为了增加该双边受力的无避让立体停车车库更便捷化，人性化，也可以利用单边受力无避让立体停车车库的声光检测装置以及控制部分，实现智能检测判断有无车辆，实现更为便捷是的取车或车库管理方式。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种单边受力的无避让立体停车车库，包括地轨(100)，其特征在于：所述地轨(100)上设置有移动底座(101)，且移动底座(101)的前端通过旋转机构(102)连接有立式支柱(103)，所述立式支柱(103)的外部套设有滑套(104)，且滑套(104)的侧端通过固定组件(105)连接有停车板(106)，所述固定组件(105)的两侧均设置有侧凸块(118)，且侧凸块(118)均通过斜置固定杆(119)与滑套(104)连接，所述停车板(106)的底端安装有用于自动检测停车板(106)下方是否停有车辆的声光检测装置(107)；

所述声光检测装置(107)通过声光转换电路(120)连接有信号调理电路(121)，所述声光转换电路(120)能够将声光信号转换为电压信号，再通过信号调理电路(121)将电压信号转换为数字信号，所述信号调理电路(121)连接有微处理器(122)，且由微处理器(122)完成对数字信号的采集与计算，所述微处理器(122)连接有选择控制电路(123)，且选择控制电路(123)用于控制停车板(106)的升降方式；

所述立式支柱(103)的顶端安装有液压油缸(108)，且液压油缸(108)的输出端连接有提升链条(109)，所述提升链条(109)的底端通过固定连接件(110)与滑套(104)的顶端连接。

2.根据权利要求1所述的一种单边受力的无避让立体停车车库，其特征在于：所述旋转机构(102)包括设置在移动底座(101)前端的放置槽(111)，且放置槽(111)内固定安装有旋转电机(112)，所述旋转电机(112)的输出端连接有输出轴(113)，所述立式支柱(103)的底端连接有旋转支柱(114)，且旋转支柱(114)的底端通过轴承组件(115)与放置槽(111)的底端连接，所述输出轴(113)的外部套设有主动齿轮(116)，所述旋转支柱(114)的外部套设有与主动齿轮(116)啮合的被动齿轮(117)。

3.根据权利要求1所述的一种单边受力的无避让立体停车车库，其特征在于，包括：

当停车时，所述声光检测装置自动检测停车板的下方是否停有车辆，若停车板的下方没有车辆，则所述停车板在控制系统的带动下直接下降，待车辆停放完成后，停车板上升并回到原位；

若停车板的下方停有车辆，则停车板在控制系统的带动下向外移动并旋转90°再下降，待车辆停放完成后，停车板以相反的顺序回到原位；

取车时，声光检测装置自动检测停车板的下方是否停有车辆，若停车板的下方没有车辆，则停车板在控制系统的带动下直接下降，待车辆开走后，停车板上升并回到原位；

若停车板的下方停有车辆，则停车板在控制系统的带动下向外移动并旋转90°再下降，待车辆开走后，停车板以相反的顺序回到原位。

4.一种双边受力的无避让立体停车车库，包括下侧车辆支撑板(1)，其特征在于：所述下侧车辆支撑板(1)的两侧均设置有平直轨道(2)，且平直轨道(2)上分别设置有与平直轨道(2)匹配的第一移动座(3)和第二移动座(4)，所述第一移动座(3)、第二移动座(4)的顶部均通过旋转驱动结构(5)连接有旋转支撑架(6)，且旋转支撑架(6)的顶部均设置有顶部驱动台(7)；

所述旋转支撑架(6)的外部均套设有升降套件(8)，且升降套件(8)均通过独立升降结构(9)与顶部驱动台(7)连接，两个所述的升降套件(8)之间设置有上侧车辆支撑板(10)。

5.根据权利要求4所述的一种双边受力的无避让立体停车车库，其特征在于：所述旋转驱动结构(5)包括设置在第一移动座(3)、第二移动座(4)顶部的容纳槽(501)，且容纳槽(501)内均固定安装有驱动电机(502)，所述驱动电机(502)的输出端均连接有旋转轴(503)，且旋转轴(503)均通过驱动圆板(504)与对应的旋转支撑架(6)固定连接，所述驱动圆板(504)的侧面均设置有环形滑条(505)，所述容纳槽(501)的顶部均设置有与环形滑条(505)匹配的环形滑槽(506)。

6.根据权利要求4所述的一种双边受力的无避让立体停车车库，其特征在于：所述升降套件(8)的底端内侧均固定连接有底部支撑板(801)，且底部支撑板(801)的顶面均设置有支撑滑槽(802)，所述上侧车辆支撑板(10)的底部两侧均设置有与支撑滑槽(802)匹配的支撑滑块(11)。

7.根据权利要求4所述的一种双边受力的无避让立体停车车库，其特征在于：所述升降套件(8)的外部均套设有环形夹板(803)，且升降套件(8)的顶部两侧均固定安装有第一驱动气缸(804)，所述第一驱动气缸(804)的输出端均通过第一驱动轴(805)与环形夹板(803)的顶面固定连接，所述环形夹板(803)的内侧底端均设置有夹紧固定块(806)，所述上侧车辆支撑板(10)的顶面两侧均设置有与夹紧固定块(806)匹配的夹紧固定槽(12)。

8.根据权利要求4所述的一种双边受力的无避让立体停车车库，其特征在于：所述独立升降结构(9)包括固定在顶部驱动台(7)两侧的第二驱动气缸(901)，所述升降套件(8)的顶端两侧均设置有连接块(902)，所述第二驱动气缸(901)的输出端均通过第二驱动轴(903)与对应的连接块(902)固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种双边受力的无避让立体停车车库，其特征在于：所述下侧车辆支撑板(1)和上侧车辆支撑板(10)的中央均设置有梯形凸起(13)，且梯形凸起(13)的表面两侧均设置有防滑凸条(14)，所述梯形凸起(13)的两侧均设置有条形槽(15)，所述条形槽(15)的顶端一侧均铰接有限位旋转板(16)，且两个对应的限位旋转板(16)相对设置，所述限位旋转板(16)的底面均通过若干个弹簧(17)与条形槽(15)的底端连接，且限位旋转板(16)的顶端均设置有凸出片(18)，所述条形槽(15)的外侧均设置有与限位旋转板(16)匹配的限位挡块(19)。

10.根据权利要求4所述的一种双边受力的无避让立体停车车库，其特征在于：所述平直轨道(2)的正上方均固定有支撑梁(20)，且支撑梁(20)的底部均设置有辅助滑槽(21)，所述辅助滑槽(21)内均设置有辅助滑块(22)，所述顶部驱动台(7)的顶端均通过旋转轴承(23)与对应的辅助滑块(22)连接。