CN108678466B - 一种全自动壁挂停车场 - Google Patents

Abstract

一种全自动壁挂停车场，包括：停车棚、底座、停车旋转支架、升降梯、停车组件、旋转工作台、后台管理系统；停车组件包括四个传动式停车台，传动式停车台包括：下层控制台、设置在下层控制台上的上层工作台、往复履带组件、用于驱动往复履带组件的第一伺服电机和第二伺服电机、用于驱动上层工作台的第三伺服电机；在旋转工作台上设有四个内嵌的旋转停车域；在所述旋转停车域内设有传感器，所述后台管理系统包括：人机交互模块、信息处理模块、车位管理模块、信号收发模块、计时收费模块、信息存储模块、停车启动模块、取车启动模块、语音提示模块；该停车场实现全自动停车，提高了停车效率，高效地解决现有停车困难的问题。

Description

一种全自动壁挂停车场

技术领域

本发明属于停车场领域，具体涉及一种全自动壁挂停车场。

背景技术

随着人们生活品质的改善，一辆供家人出行旅游的车已经变得不那么奢侈，汽车可谓是进入了家家户户，同时也带来了很多新兴的工作领域，比如代驾等。然而，事物总有其两面性，物极必反；汽车行业的快速发展导致众多的车辆停车成为了一大难题，大街小巷放眼望去都是停放着的车辆，不仅占用了正常的行车道路，影响正常交通，也浪费国家土地资源。

目前为了解决停车问题，涌现出各种各样的停车方式，例如：缩小停车位，设置地下立体式停车场、双层停车架、侧移式停车场或旋转立体停车场。虽然上述这些种停车方式都存在一定优点，但是也同样存在各自的缺陷。

(1)靠缩小停车位来增加停车空间。虽然提高了单位面积上的空间利用率，但这也增加了停车的难度，对于新手司机根本无法停放到指定空间内，即便对于一些老司机来说，也可能会因为以前的习惯或者大意，出现轻微的磕碰。

(2)地下立体式停车场。虽然能够充分利用地下空间，但其占地面积大,而且地下停车场施工难度大，成本高，还有存在塌方的可能性，且单位面积上的空间利用率也没有得到提高。

(3)双层停车架。同样能够提高单位面积上的空间利用率，但当上层汽车要离开停车架时,下层汽车必须要先离开停车架,然后上层汽车随支撑架向下移动,当支撑架与地面接触时,上层汽车才能从支撑架上移开,待支撑架向上移动离开地面,到达指定位置后,下层汽车再回到原位，其在实际应用中非常受限,可操作性较弱。

(4)侧移式停车场。其倾斜停车在一定程度上确实提高了停车面积的利用率，但是相对于立体式停车场，其空间利用率提升仍不够。

(5)旋转立体停车场。该停车场是目前空间利用率最高的停车场，包括底座1、存储旋转支架2、存储旋转转盘3、升降梯4以及升降旋转转盘5；所述存储旋转支架2和升降梯4均固定在底座1上，存储旋转转盘3套接在存储旋转支架2上，升降旋转转盘5与升降梯4相连接，升降旋转转盘5和存储旋转转盘3通过可折叠的通道6相连接(详见CN 202401806U)。但是该停车场空间利用率仍有限,且自动化程度较低，导致停车时间长、停车困难。

此外，包括旋转立体停车场在内的现有所有停车场，均存在需要车主自行将车停到停车厂指定位置的问题,这就使旋转立体停车场车主下车离开停车场变得困难,同时取车时也存在很大难题,若受外界环境影响或者驻车制动失效，车辆很容易就会偏离停车位置，甚至导致坠车事故。由此可见，停车难的问题仍然存在，而且现有停车场的结构仍无法满足快速发展的汽车行业的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动壁挂停车场，以解决现有停车厂空间利用率低，自动化程度较低，停车困难的技术难题。

为实现上述目的，本发明是采用如下技术方案实现的：

一种全自动壁挂停车场，包括：停车棚、安装在停车棚内的底座、设置在底座上的停车旋转支架和升降梯、逐层设置在停车旋转支架上的停车组件、设置在升降梯上的旋转工作台、后台管理系统；所做的改进是：所述停车组件包括四个传动式停车台，每个所述的传动式停车台倾斜设置在停车旋转支架上，传动式停车台与旋转工作台对接的一端为与旋转工作台的圆弧面匹配的内弧形结构，在传动式停车台与旋转工作台之间留一定间隙；

所述传动式停车台包括：下层控制台、设置在下层控制台上且相对下层控制台能够进行往复运动的上层工作台、安装在下层控制台两侧的往复履带组件、用于驱动往复履带组件的第一伺服电机和第二伺服电机、用于驱动上层工作台的第三伺服电机；其中，在所述上层工作台的两侧加工有往复履带避让槽，所述往复履带避让槽的长度大于往复履带组件的长度，往复履带组件上的往复履带与上层工作台在同一斜面上；在往复履带上安装有前车轮电磁固定装置，在上层工作台上往复履带的外侧安装有后车轮电磁固定装置，所述前车轮电磁固定装置用于固定前车轮；所述后车轮电磁固定装置用于固定后车轮；

所述旋转工作台为圆形结构，在旋转工作台上设有四个内嵌的旋转停车域；在所述旋转停车域内设有用于监测车是否停在旋转停车域内的传感器，通过传感器将监测信号发送给后台管理系统；

所述后台管理系统包括：人机交互模块、信息处理模块、车位管理模块、信号收发模块、计时收费模块、信息存储模块、停车启动模块、取车启动模块、语音提示模块；

所述人机交互模块，车主通过人机交互模块发送停车请求或取车指令；同时通过人机交互模块车主进行停车位的选择，并支付停车费用；

所述信息处理模块，用于处理接收到的停车请求或取车指令；

当车主微信或支付宝扫描发送停车请求时，信息处理模块将车位管理模块内的空车位置信息发送到人机交互模块，车主根据空车位置信息选择要停的位置；同时，信息处理模块将扫描者的微信或支付宝账号信息、停车时间、停车位置信息发送到信息存储模块，并将停车位置信息发送给停车启动模块；

当车主微信或支付宝扫描发送取车指令时，信息处理模块根据扫描者的微信或支付宝账号信息调取信息存储模块内存储的信息，确定该车主的停车时间，并根据计时收费模块的标准计算收费情况，将收费情况发送到人机交互模块；信息处理模块确定车主通过人机交互模块付款后，将信息存储模块内存储的停车位置信息发送给取车启动模块；

所述车位管理模块，用于监测空车位信息，根据请求将空车位信息发送到人机交互模块；

所述信号收发模块，用于接收传感器发送的信号，并将接收到的信息发送给信息处理模块，信息处理模块通过语音提示模块提醒停车情况；

所述计时收费模块，用于根据停车时间确定收费情况；

所述信息存储模块，用于存储车主信息以及停车位置信息；

所述停车启动模块，用于根据信息处理模块发送的停车位置信息，调整旋转停车域使车身调正，同时控制升降梯升起、停车旋转支架转动，使旋转工作台与停车组件无缝对接，当前轮胎对准往复履带组件后，启动前车轮电磁固定装置将前轮胎固定，控制往复履带组件转动，达到指定位置后，控制后车轮电磁固定装置将后轮胎固定，完成停车；

所述取车启动模块，用于根据停车位置信息完成取车过程。

作为本发明的优选，所述旋转停车域上涂有标识层，便于司机快速、准确将车停在旋转停车域内。

作为本发明的进一步优选，在所述上层工作台上往复履带的外侧还设置有多块端面为S型的挡板，每两个所述的挡板之间预留有一定缝隙，采用两端双S的挡板可以改善应力集中现象，一方面防止高低温产生的热胀冷缩效应，另一方面保证正常工作和一定的工作寿命。

本发明的优点和积极效果：

(1)本发明提供的全自动壁挂停车场实现全自动停车，大大提高了停车效率，高效地解决现有停车困难的问题；同时其自动停车入位过程可以降低驾驶员对停车的技术难度，也降低人工将车停在高层停车位的风险。

(2)本发明将停车位倾斜叠放布置，类似于“挂在墙壁上”，大大提高了停车面积的利用率；同时，倾斜的传动式停车台与旋转工作台进行协调的工作配合，可高效的完成停车入位的流程，减轻驾驶员的停车负担。

(3)本发明提供的全自动壁挂停车场通过旋转停车域可自动对停入的车辆进行调整，有效避免因停车不正导致不能自动停车的问题。

(4)本发明提供的全自动壁挂停车场取车时系统自动匹配停车时的账号信息，只有停车、取车账号一致时才可进行取车过程，这样有利用保证存放车辆的安全，避免不法分子盗窃。

附图说明

图1为本发明停车场的结构示意图；

图2为本发明停车旋转支架的俯视图；

图3为本发明旋转工作台与传动式停车台对接端的示意图；

图4为本发明传动式停车台的结构示意图；

图5为本发明传动式停车台的俯视图；

图6为本发明前车轮电磁固定装置的示意图；

图7为本发明旋转工作台的俯视图；

图8为本发明挡板的侧视图；

图9为本发明后台管理系统的框图；

图10为本发明停车过程的流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的阐述，以便本领域的技术人员更了解本发明，但并不以此限制本发明；此外，为了便于描述实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

参阅图1至图3，本发明提供的全自动壁挂停车场，包括：停车棚1、安装在停车棚内的底座2、设置在底座上的停车旋转支架3和升降梯4、逐层设置在停车旋转支架上的停车组件5、设置在升降梯上的旋转工作台6、后台管理系统；

其中，所述停车组件5包括四个传动式停车台51，每个所述的传动式停车台倾斜设置在停车旋转支架5上，传动式停车台51与旋转工作台对接的一端为与旋转工作台的圆弧面匹配的内弧形结构，在传动式停车台与旋转工作台之间留一定间隙。

参阅图4至图6，所述传动式停车台51包括：下层控制台511、设置在下层控制台上且相对下层控制台能够进行往复运动的上层工作台512、安装在下层控制台两侧的往复履带组件513、用于驱动往复履带组件的第一伺服电机514和第二伺服电机、用于驱动上层工作台往复运动的第三伺服电机515；其中，在所述上层工作台的两侧加工有往复履带避让槽516，所述往复履带避让槽的长度大于往复履带组件的长度，往复履带组件上的往复履带与上层工作台在同一斜面上；在往复履带上安装有前车轮电磁固定装置517，前车轮电磁固定装置517随往复履带进行上下移动，在上层工作台上往复履带的外侧安装有后车轮电磁固定装置518；所述前车轮电磁固定装置用于固定前车轮；所述后车轮电磁固定装置用于固定后车轮；当需要停车入位时，第三伺服电机515控制上层工作台512运动，以实现传动式停车台51与旋转工作台6的无缝对接，前车轮电磁固定装置517卡住前车轮进行电磁固定，继而将汽车带上往复履带，随往复履带开始联动向上；当后车轮电磁固定装置518监测到后车轮时，往复履带组件停止运动，后车轮电磁固定装置卡住后车轮，完成停车入位过程；当车主取车时，按原过程返回操作；

参阅图7，所述旋转工作台6为圆形结构，被分割成四块空间，分别用来停靠四个方向的汽车，在旋转工作台上设有四个内嵌的旋转停车域61；在所述旋转停车域内设有用于检测车是否停在旋转停车域内的传感器，车主倒车进入其中任意一个空间区域，当车辆停入旋转停车域内时，车主即可下车，接下来的停车入位将由后台管理系统自动完成；所述旋转停车域61通过自身的旋转还用于将车身调正，使车头与传动式停车台对准。

在所述旋转停车域61上涂有标识层，便于司机快速、准确将车停在旋转停车域内；

参阅图8，所述上层工作台上往复履带的外侧还设置有多块端面为S型的挡板，每两个所述的挡板之间预留有一定缝隙(1-2cm)，采用两端双S的挡板可以改善应力集中现象，一方面防止高低温产生的热胀冷缩效应，另一方面保证正常工作和一定的工作寿命。

参阅图9、图10，所述后台管理系统包括：人机交互模块A、信息处理模块B、车位管理模块C、信号收发模块D、计时收费模块E、信息存储模块F、停车启动模块G、取车启动模块H、语音提示模块I；

所述人机交互模块A，车主通过人机交互模块发送停车请求或取车指令；同时通过人机交互模块车主进行停车位的选择，并支付停车费用等；

所述信息处理模块B，用于处理接收到的停车请求或取车指令；

当车主微信或支付宝扫描发送停车请求时，信息处理模块B将车位管理模块C内的空车位置信息发送到人机交互模块A，车主根据空车位置信息选择要停的位置；同时，信息处理模块将扫描者的微信或支付宝账号信息、停车时间、停车位置信息发送到信息存储模块F，并将停车位置信息发送给停车启动模块G；

当车主微信或支付宝扫描发送取车指令时，信息处理模块根据扫描者的微信或支付宝账号信息调取信息存储模块内存储的信息，确定该车主的停车时间，并根据计时收费模块的标准计算收费情况，将收费情况发送到人机交互模块；信息处理模块确定车主通过人机交互模块付款后，将信息存储模块内存储的停车位置信息发送给取车启动模块H；

所述车位管理模块C，用于监测空车位信息，根据请求将空车位信息发送到人机交互模块A；

所述信号收发模块D，用于接收传感器发送的信号，并将接收到的信息发送给信息处理模块B，信息处理模块B通过语音提示模块I提醒停车情况，当车辆完全停入旋转停车域后提醒停车完毕，请下车；

所述计时收费模块E，用于根据停车时间确定收费情况；

所述信息存储模块F，用于存储车主信息以及停车位置等信息；

所述停车启动模块G，用于根据信息处理模块B发送的停车位置信息，调整旋转停车域使车身调正，同时控制升降梯升起、停车旋转支架转动，使旋转工作台与停车组件无缝对接，前轮胎对准往复履带组件后，启动前车轮电磁固定装置，将前轮胎固定，控制往复履带组件转动，达到指定位置后控制后车轮电磁固定装置将后轮胎固定，完成停车；

所述取车启动模块H，用于根据停车位置信息完成取车过程，此步骤与停车过程同理，这里不在赘述。

Claims (3)

1.一种全自动壁挂停车场，包括：停车棚、安装在停车棚内的底座、设置在底座上的停车旋转支架和升降梯、逐层设置在停车旋转支架上的停车组件、设置在升降梯上的旋转工作台、后台管理系统；其特征在于：所述停车组件包括四个传动式停车台，每个所述的传动式停车台倾斜设置在停车旋转支架上，传动式停车台与旋转工作台对接的一端为与旋转工作台的圆弧面匹配的内弧形结构，在传动式停车台与旋转工作台之间留一定间隙；

所述传动式停车台包括：下层控制台、设置在下层控制台上且相对下层控制台能够进行往复运动的上层工作台、安装在下层控制台两侧的往复履带组件、用于驱动往复履带组件的第一伺服电机和第二伺服电机、用于驱动上层工作台的第三伺服电机；其中，在所述上层工作台的两侧加工有往复履带避让槽，所述往复履带避让槽的长度大于往复履带组件的长度，往复履带组件上的往复履带与上层工作台在同一斜面上；在往复履带上安装有前车轮电磁固定装置，在上层工作台上往复履带的外侧安装有后车轮电磁固定装置，所述前车轮电磁固定装置用于固定前车轮；所述后车轮电磁固定装置用于固定后车轮；

所述旋转工作台为圆形结构，在旋转工作台上设有四个内嵌的旋转停车域；在所述旋转停车域内设有用于监测车是否停在旋转停车域内的传感器，通过传感器将监测信号发送给后台管理系统；

所述后台管理系统包括：人机交互模块、信息处理模块、车位管理模块、信号收发模块、计时收费模块、信息存储模块、停车启动模块、取车启动模块、语音提示模块；

所述人机交互模块，车主通过人机交互模块发送停车请求或取车指令；同时通过人机交互模块车主进行停车位的选择，并支付停车费用；

所述信息处理模块，用于处理接收到的停车请求或取车指令；

当车主微信或支付宝扫描发送停车请求时，信息处理模块将车位管理模块内的空车位置信息发送到人机交互模块，车主根据空车位置信息选择要停的位置；同时，信息处理模块将扫描者的微信或支付宝账号信息、停车时间、停车位置信息发送到信息存储模块，并将停车位置信息发送给停车启动模块；

当车主微信或支付宝扫描发送取车指令时，信息处理模块根据扫描者的微信或支付宝账号信息调取信息存储模块内存储的信息，确定该车主的停车时间，并根据计时收费模块的标准计算收费情况，将收费情况发送到人机交互模块；信息处理模块确定车主通过人机交互模块付款后，将信息存储模块内存储的停车位置信息发送给取车启动模块；

所述车位管理模块，用于监测空车位信息，根据请求将空车位信息发送到人机交互模块；

所述信号收发模块，用于接收传感器发送的信号，并将接收到的信息发送给信息处理模块，信息处理模块通过语音提示模块提醒停车情况；

所述计时收费模块，用于根据停车时间确定收费情况；

所述信息存储模块，用于存储车主信息以及停车位置信息；

所述停车启动模块，用于根据信息处理模块发送的停车位置信息，调整旋转停车域使车身调正，同时控制升降梯升起、停车旋转支架转动，使旋转工作台与停车组件无缝对接，当前轮胎对准往复履带组件后，启动前车轮电磁固定装置将前轮胎固定，控制往复履带组件转动，达到指定位置后，控制后车轮电磁固定装置将后轮胎固定，完成停车；

所述取车启动模块，用于根据停车位置信息完成取车过程。

2.根据权利要求1所述的一种全自动壁挂停车场，其特征在于：所述旋转停车域上涂有标识层。

3.根据权利要求1所述的一种全自动壁挂停车场，其特征在于：在所述上层工作台上往复履带的外侧还设置有多块端面为S型的挡板，每两个所述的挡板之间预留有一定缝隙。