CN101092215B - 止动缸 - Google Patents

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Abstract

设置有辊子(86)的杠杆(30)相对于杠杆保持架(26)转动支撑。设置在杠杆(30)上的锁销(98)与锁定机构(32)的锁定爪(116)接合。因此，调节杠杆(30)的转动作用，从而停止沿预定方向传送的工件。另一方面，当工件沿与预定方向相反的方向传送时，具有锁定爪(116)的第二支架(102)由于锁销(98)的压紧作用而进行转动。因此，杠杆(30)从其由锁销(98)引起的转动调节状态解除，从而使杠杆(30)旋转和移动。

Description

止动缸 
技术领域
本发明涉及一种止动缸，该止动缸能够停止被传送的工件，并且通过锁定机构将该工件定位在预定位置。 
背景技术
例如，过去曾经使用止动缸将工件停止在预定位置，所述工件由包括例如多个对准的辊式输送器的传送线输送。止动缸包括活塞杆和杠杆构件，所述活塞杆可在促动力下往复移动，所述杠杆构件与所述活塞杆的前端接合。杠杆构件相对于传送线的传送表面从形成于邻接的辊式输送器之间的间隙向上伸出预定长度，使得传送对象抵靠设置在杠杆构件上的导辊。因此，止动缸起到用于停止传送对象的止动器的作用。 
在如上所述的止动缸中，在杠杠构件向上伸出以停止传送对象的锁定状态下，当传送对象沿与预定传送方向相反的方向传送时，锁定状态不会解除。因此，操作人员不能沿与预定传送方向相反的方向手动移动传送对象。 
如日本专利No.3415425中所公开的，本申请人提出了一种止动缸，其中即使当传送对象沿与预定传送方向相反的方向传送时，由杠杆构件产生的锁定状态也可以解除。 
止动缸具有设置在杠杆构件端部处的锁销部分。锁销部分在杠杆构件的旋转作用下与支架接合。因此，杠杆构件的旋转运动受到调节，以便起到止动器的作用，从而停止传送对象的传送。如果支架可旋转的话，锁销部分在压紧支架时使支架转动，从而在传送对象抵靠杠杆构件并沿与预定传送方向相反的方向按压时，允许杠杆构件进行旋转移位。因此，锁销部分与支架脱离，从而解除由支架引起的杠杆构件 的调节状态。因此，传送对象可以沿与预定传送方向相反的方向传送。 
发明内容
本发明的主要目的是提供一种止动缸，即使沿与工件传送方向相反的方向施加外力时，所述止动缸也可以在不紧固工件的情况下传送工件，并且可以减少由该外力施加在锁定机构上的负载。 
本发明提供了一种用于使工件在所述工件抵靠辊子时停止在预定位置并且将杠杆保持在预定位置的止动缸，所述工件沿预定方向传送，其中所述辊子由所述杠杆旋转支撑，所述止动缸包括：主缸体；设置在所述主缸体上侧的杠杆保持架，所述杠杆保持架可旋转地支撑所述杠杆转过预定角度；设置在所述杠杆侧面部分上的锁销；锁定机构，该锁定机构包括第一转动构件、第二转动构件和弹簧，所述第一转动构件旋转支撑在所述杠杆保持架的侧面部分上，所述第二转动构件可相对于所述第一转动构件被旋转支撑并且具有与所述锁销相接合的接合部分，所述弹簧插到所述第一转动构件和所述第二转动构件之间，所述弹簧调节所述杠杆的转动；和设置在所述第一转动构件上的解锁部分，所述解锁部分通过转动所述第一转动构件从由所述锁定机构引起的锁定状态解除所述杠杆，其中，所述弹簧产生推斥力，使得所述接合部分在所述锁销与所述锁定机构接合时被推向所述锁销，其中当外力沿与所述工件的传送方向相反的方向施加给所述杠杆时，所述第二转动构件根据所述杠杆的转动克服所述弹簧的推斥力通过所述锁销进行旋转移动。 
当结合附图阅读下列说明时，本发明的上述及其他目的、特征和优点将变得更加显而易见，本发明的优选实施例以说明性实例的方式显示于所述附图中。 
附图说明
图1是放大透视图，显示了根据本发明实施例的止动缸的上部； 
图2是竖向剖视图，显示了图1所示的整个止动缸； 
图3是放大透视图，显示了从不同方向观察的图1所示止动缸的上部； 
图4是放大前视图，显示了图1所示的止动缸； 
图5是右视图，显示了图4所示的止动缸； 
图6是左视图，显示了图4所示的止动缸； 
图7是示意性透视图，显示了传送线的布置，其中止动缸设置在多个辊式输送器之间； 
图8是示意性前视图，显示了工件在预定传送方向上沿图7所示传送线输送的情况； 
图9是示意性前视图，显示了托板与止动缸杠杆相接触的锁定状态，其中图8所示工件放在所述托板上，所述杠杆转动以便其锁销与锁定机构接合； 
图10是示意性前视图，显示了图9所示杠杆停止工件传送的状态，其中阻尼机构和包括杠杆的杠杆保持架整体向下移动； 
图11是示意性前视图，显示了图10所示锁定机构的解锁部分抵靠杆套的状态，其中杠杆从锁定状态解除以便使杠杆能够以预定角度旋转； 
图12是示意性前视图，显示了图11所示杠杆和阻尼机构整体向上移动的状态，以便允许杠杆辊子抵靠托板下表面，从而使杠杆进一步旋转和位移； 
图13是示意性前视图，显示了图12所示工件进一步传送的状态，使得工件和杠杆不彼此接触，因此，杠杆通过第一复位弹簧的推斥力沿相反方向转动，从而使止动缸复位至初始位置； 
图14是示意性前视图，显示了工件在与预定传送方向相反的方向上沿传送线传送的情况，其中所述传送线由多个辊式输送器组成； 
图15是示意性前视图，显示了托板与止动缸杠杆相接触的状态，其中图14所示工件放在所述托板上，所述杠杆以预定角度转动； 
图16是示意性前视图，显示了图15所示托板进一步压在杠杆上，从而使所述杠杆进一步旋转和移位的状态，以允许辊子抵靠托板下表 面，因此使锁销与锁定机构的接合解除；和 
图17是示意性前视图，显示了图16所示工件进一步传送的状态，使得工件和杠杆不彼此接触，因此杠杆通过第一复位弹簧的推斥力沿相反方向转动，其中止动缸复位至初始位置。 
具体实施方式
在图1中，参考数字10表示根据本发明实施例的止动缸。 
如图1-6所示，止动缸10包括具有圆柱形状的缸筒(主缸体)12、杆套14、顶盖16以及活塞18，其中所述顶盖16封闭设置在缸筒12的相应端部处的开口，所述活塞18可在缸筒12内沿轴向方向移动。 
止动缸10还包括活塞杆20、阻尼机构24、杠杆保持架26、杠杆30和锁定机构32，所述活塞杆20连接到活塞18上以便与之以整体方式移动，所述阻尼机构24内装在形成于活塞杆20中的空间22内，所述杠杆保持架26连接到活塞杆20的上部，所述杠杆30由所述杠杆保持架26通过杠杆销28旋转支撑，所述锁定机构32调节杠杆30的旋转移动。活塞杆20的一部分通过孔34暴露于缸筒12的外部，所述孔大体上位于杆套14的中心。 
由弹性材料组成的密封构件36安装在孔34的环形槽中。另外，圆柱形衬套38邻近密封构件36设置。具体地，活塞杆20由衬套38支撑，以便沿轴向方向移动。另外，缸筒12内的密封状态由密封构件36保持，所述密封构件36抵靠活塞杆20的外周表面。 
一对传感器附装槽40沿轴向方向形成在缸筒12的侧表面上。未示出的传感器可以安装在传感器附装槽40中，以检测设置于缸筒12内部的活塞18的位置。 
一对通道44a、44b沿缸筒12的轴向方向延伸，所述通道与其中具有活塞18的缸腔42分开。通道44a、44b大体上平行延伸并且彼此以预定距离隔开。通道44a、44b的端部与一对形成在杆套14中的压力流体入口/出口46a、46b连通。 
通道之一44a通过未示出的连通通道与第一缸腔42a连通，所述 第一缸腔设置在活塞18的上侧。另一通道44b通过连通通道48连接到第二缸腔42b，所述第二缸腔42b设置在活塞18的下侧。球形塞50分别插入到通道44a、44b的每个另一端部中以便封闭所述另一端部，所述另一端部通向外部。 
弹簧52插入到活塞18和顶盖16之间的凹部中。活塞18由弹簧52的推斥力恒定地推向杆套14(沿箭头A方向)。环形活塞密封圈54和磁铁56安装在活塞18外周表面上的环形槽中。 
下列布置也可以在没有上述弹簧52的情况下提供。更具体地，活塞18可以通过仅由压力流体施加的压力沿轴向方向移动，所述压力流体提供给第一和第二缸腔42a、42b。在这种布置中，弹簧52可以省去。因此，该布置的优点在于，可以减少组成止动缸10的部件数目，降低生产成本。 
由弹性材料制成的环形缓冲构件60设置在活塞18的下表面上，使得该缓冲构件60面向顶盖16。当缓冲构件60在活塞18的移动作用下抵靠顶盖16时，由顶盖16施加给活塞18的冲击得到缓冲。 
顶盖16通过板58固定到缸筒12的底面部分上，以便封闭缸筒12的底面部分。 
另一方面，可与活塞18一起移动的阻尼机构24和用于引导杠杆保持架26的导杆62布置在杆套14的上部。导杆62插入形成于杠杆保持架26中的导槽64内，以便沿竖直方向(即，由箭头A和B指示的方向)引导杠杆保持架26和其他部件。 
阻尼机构24包括圆柱形外管66、杆构件68和杆导向装置70，所述圆柱形外管66内装在活塞杆20的空间22中，所述杆构件68可在外管66中移动，所述杆导向装置70设置在外管66的一端上以轴向支撑杆构件68。阻尼机构24例如可由气动系统或液压系统构成。 
吸收施加在杆构件68上的冲击的减震机构72设置在外管66内。减震机构72包括减震弹簧74和压力油(未显示)，所述减震弹簧74向上推压杆构件68，所述压力油充满封闭空间。 
具体地，当构成阻尼机构24的杆构件68在杠杆30的旋转作用下 (沿箭头B的方向)被压向缸筒12时，杆构件68在杆导向装置70的引导作用下整体移动，同时克服减震弹簧74的推斥力和压力油施加的压力。因此，适当地缓冲了杠杆30旋转时施加的冲击。 
杠杆保持架26具有大体上L形横截面，该杠杆保持架通过螺纹与活塞杆20的螺纹部分20a相连。为杠杆保持架26设置有一对支撑部分76a、76b，该支撑部分76a、76b以预定距离隔开。布置在成对支承部分76a、76b之间的杠杆30由杠杆销28旋转支撑。插入孔78形成在杠杆保持架26的大体中心部分上，阻尼机构24插入所述插入孔78中。组成阻尼机构24的杆构件68的一部分通过插入孔78暴露给外部。 
止动块80安装在杠杆保持架26上的一位置处，该位置位于与围绕插入孔78中心的支撑部分76a、76b相对的侧面上。止动块80调节杠杆30的旋转角。导槽64形成在止动块80附近，导杆62插入所述导槽64中。 
杠杆30具有大体上三角形横截面。形成在杠杆大体中心部分处的第一角部82由杠杆保持架26的支撑部分76a、76b通过杠杆销28旋转支撑。第二角部84从所述第一角部82向上伸出。一对具有大体上半圆形状的辊子86由第二角部84旋转支撑。辊子86通过插入到第二角部84中的辊销88同轴且旋转地支撑。 
杠杆30具有凹槽90，该凹槽90从第一角部82伸向第二角部84。凹槽90从杠杆30的侧面陷下大体上恒定的深度。另外，凹槽90以直线方式沿从第一角部82指向第二角部84的方向形成(参见图2)。 
更具体地，凹槽90沿大体上垂直于辊销88和插入杠杆30中的杠杆销28的方向延伸。杠杆销28和辊销88的一部分分别通过凹槽90暴露。 
第一复位弹簧92围绕杠杆销28卷绕并且布置在凹槽90内部。第一复位弹簧92的一端紧固到杠杆保持架26的侧面，另一端与凹槽90的内壁表面接合。杠杆30由第一复位弹簧92的推斥力促动，使得杠杆30沿接近阻尼机构24的方向(箭头C的方向)围绕杠杆销28的 中心旋转。 
另一方面，杠杆30从面向杠杆保持架26的第一角部82伸出，并且第三角部94形成在其前端。杠杆30具有大体上直角三角形横截面，其中它的一个侧面大体上垂直于平坦表面部分96，所述侧面包括朝向第二角部84围绕第一角部82的中心延伸的凹槽90，所述平坦表面部分从第一角部82朝向第三角部94伸出(参见图2)。当杠杆30转动以接近杠杆保持架26时，阻尼机构24的杆构件68被杠杆30的平坦表面部分96压紧。 
当平坦表面部分96在杠杆30旋转时抵靠安装于杠杆保持架26上的止动块80时，杠杆30朝向阻尼机构24的旋转位移受到调节。止动块80的高度如此设置，使得当杠杆30与杠杆保持架26的上表面形成抵靠时，平坦表面部分96与所述上表面大体上保持平行。 
与稍后描述的锁定机构32相接合的锁销98设置在杠杆30的侧部上。锁销98设置得大体上平行于所述杠杆销28，所述杠杆销28连接到杠杆30的侧面并从其伸出预定长度。当杠杆30通过锁定机构32转动和移位以便接合锁销98时，杠杆30的旋转位移受到调节。 
锁定机构32设置在面向杠杆30的锁销98的杠杆保持架26的侧面上。锁定机构32包括由杠杆保持架26通过螺栓110旋转支撑的第一支架(第一转动构件)100、相对于第一支架100旋转支撑的第二支架(第二转动构件)102和插入到第一支架100和第二支架102之间的锁簧(弹簧)104。 
第一支架100由具有大体上L形状的板构件制成。所述第一支架的大体中心部分相对于杠杆保持架26支撑，所述中心部分是弯曲的。第一支架100的一端面向杠杆保持架26的侧面，所述杠杆保持架26布置在杆套14的侧部上。设置抵靠杆套14的上表面的解锁部分106。 
解锁部分106由树脂材料制成，例如，其安装为覆盖第一支架100的一端。当第一支架100由于活塞18移动的原因朝向杆套14(沿箭头B的方向)与杠杆保持架26一起移动时，解锁部分106抵靠杆套14的上表面，因此第一支架100沿逆时针方向(沿图4所示箭头D的 方向)围绕螺栓110的中心旋转。 
第一支架100的另一端从弯曲的大体中心部分沿竖直方向向上伸出。第二支架102通过支架销108旋转支撑。 
围绕螺栓110卷绕的第二复位弹簧112布置在第一支架100和螺栓110之间。第二复位弹簧112的一端与第一支架100的侧面接合，而其另一端与螺旋拧到杠杆保持架26的侧面中的紧固螺栓114接合。因此，第二复位弹簧112的推斥力推动第一和第二支架100、102，以便使其沿顺时针方向(图4所示箭头E的方向)围绕螺栓110的中心整体转动。 
第二支架102的一端由支架销108旋转支撑，同时与第一支架100的另一端重叠。沿大体上垂直方向弯曲的锁定爪(接合部分)116形成在第二支架102从一端沿直线延伸的另一端上。 
锁定爪116朝向杠杆保持架26的支撑部分76a、76b伸出，所述锁定爪沿朝向其前端的方向逐渐成锥形。锁定爪116包括垂直表面(垂直部分)118和导向面(倾斜部分)120，所述垂直表面相对于第二支架102的一端大体上垂直弯曲，所述导向面以从锁定爪116的前端逐渐增大的倾角倾斜。 
垂直表面118形成在面向第一支架100的锁定爪116的下侧上。导向面120形成在锁定爪的上侧，使得锁销98可以抵靠导向面120。 
第一紧固突起122朝向位于第二支架102一端的重叠的第一支架100伸出。第一紧固突起122与第一支架100的另一端接合。特别是，第一紧固突起122与第一支架100的一个侧面接合，所述侧面沿锁定爪116的伸出方向布置。因此，第一支架100的所述另一端和第二支架102的一端沿直线布置，使得它们由支架销108旋转支撑。因此，第二支架102的相对旋转位移相对于第一支架100沿顺时针方向(图4所示箭头F的方向)进行调节。 
第二紧固突起124形成在第二支架102的另一端，其中第二紧固突起124沿与第一紧固突起122相同的方向伸出。当第二支架102围绕支架销108的中心旋转时，第二紧固突起124抵靠第一支架100的 另一侧面。因此，第二支架102的旋转位移相对于第一支架100沿逆时针方向(图4所示箭头G的方向)以预定角度进行调节。换句话说，第一和第二紧固突起122和124起到止动器的作用，以便在预定角度内调节第二支架102相对于第一支架100的转动角。 
锁簧104插入到设置在第一支架100的一端上的销126a和设置在第二支架102的锁定爪116上的销126b之间。销126a、126b分别沿与第一和第二紧固突起122、124相同的方向远离杠杆30伸出。 
锁簧104例如包括拉簧，如盘簧。锁簧104在使第一支架100的一端和第二支架102的锁定爪116彼此接近的方向上推动第一支架100的一端和第二支架102的锁定爪116。利用该布置，第二支架102的相对旋转位移通过第一紧固突起122相对于第一支架100沿顺时针方向(图4所示箭头F的方向)进行调节。因此，第一支架100的另一端和第二支架102的一端被保持，使得第一支架100的另一端和第二支架102的一端沿直线布置。 
锁定机构32大体上为U形，其中第一支架100的一端和第二支架102的锁定爪116朝向杠杆保持架26的支撑部分76a、76b沿彼此平行且相同的方向伸出。 
根据本发明实施例的止动缸10基本上如上所述进行构造。接下来，将对其操作、功能和效果进行解释。 
首先，如图7所示，止动缸10如此布置和固定，使得辊子86定位于构成传送线128的多个辊式输送器130a-130f的相邻辊式输送器130d和130e之间的间隙中。从上述状态开始，辊式输送器130a-130f在未显示旋转驱动源的促动作用下转动，使得放在托板P(参见图8)上的工件W沿箭头X方向传送。其上放有工件W的托板P从图7中省略掉。 
压力流体供应源(未显示)通过未显示的管或类似装置预先连接到止动缸10的一个压力流体入口/出口46b上。 
当压力流体从未显示的压力流体供应源提供给压力流体入口/出口46b时，压力流体通过通道44b引入第二缸腔42b，活塞18在压力 流体施加的压力作用下(沿箭头A的方向)朝向杆套14移动。在这种情况下，来自弹簧52的推斥力朝向杆套14(沿箭头A的方向)施加给活塞18。 
在这种情况下，容纳在活塞杆20的空间22中的阻尼机构24与活塞18整体向上移动，从而提供等待状态，其中由杠杆30的第二角部84旋转支撑的辊子86以预定长度延伸超出辊式输送器130d、130e(参见图8)。 
假定图8所示等待状态形成初始位置，应当进行下列解释。在该状态下，锁定机构32从其锁定状态解除，其中锁销98抵靠第二支架102的导向面120。 
从上述等待状态开始，在工件W通过辊式输送器130c、130d、130e在托板P上沿箭头X的方向传送期间，工件W接触设置在杠杆30前端的辊子86(参见图8)。在该情况下，杠杆30的平坦表面部分96围绕杠杆销28的支撑点沿一方向(箭头C的方向)转动预定角度，从而接近缸筒12。阻尼机构24的杆构件68(沿箭头B的方向)被压向缸筒12。因此，工件W接触时产生的冲击被阻尼机构24吸收。另外，杠杆30保持在垂直于传送方向(箭头X的方向)的锁定状态(参见图9)。 
具体地，杠杆30通过工件W的压力沿传送方向(箭头X的方向)受压。杠杆30的第三角部94沿接近杠杆保持架26的方向旋转、移动。因此，阻尼机构24的杆构件68由杠杆30的平坦表面部分96向下按压。 
在这种情况下，设置在杠杆30上的锁销98在杠杆30的旋转作用下沿构成第二支架102的锁定爪116的导向面120移动。锁销98到达导向面120的前端，因此锁销98与锁定爪116的垂直表面118接合。 
因此，提供了锁定状态，其中杠杆30的旋转作用由包括锁销98的锁定机构32调节(参见图9)。第二支架102通过锁簧104的推斥力拉动和张紧，使得锁定爪116接近第一支架100的一端。因此，第二支架102不相对于第一支架100转动或移动，使得第二支架102保 持锁销98的接合状态。 
因此，杠杆30被紧固，使得阻尼机构24的杆构件68被向下按压。另外，杠杆30通过锁销98锁定在直立状态，所述锁销98与第二支架102的锁定爪116接合。这样，杠杆30保持在相对于工件W的传送方向(箭头X的方向)大体上垂直的状态下。因此，通过阻尼机构24的缓冲力防止了工件W沿与传送方向相反的方向推动和返回。另外，工件W可以顺利地停止在预定位置。 
随后，通过切换未示出的方向控制阀使压力流体从一个压力流体入口/出口46b提供给另一个入口/出口46a，由此，压力流体通过通道44a引入第一缸腔42a。因此，活塞18沿与上述方向相反的方向朝向顶盖16(沿箭头B的方向)移动。阻尼机构24克服弹簧52的推斥力与活塞18一起整体向下移动(参见图10)。辊子86位于下侧，与工件W的传送线128相隔预定距离，位于活塞18的冲程末端位置处，如图11所示。另外，构成锁定机构32的第一支架100的解锁部分106抵靠杆套14的上表面，并且解锁部分106(沿箭头A的方向)被压向杠杆保持架26。 
因此，第一支架100围绕螺栓110的中心转动，并且沿逆时针方向转动预定角度。因此，第二支架102与第一支架100一起转动和移动。 
因此，锁销98从其由第二支架102引起的接合状态解除。杠杆30围绕杠杆销28的中心通过阻尼机构24转动并且沿顺时针方向(箭头H的方向)移动，以便与锁定机构32分开。另外，杠杆30的平坦表面部分96与阻尼机构24的杆构件68分开，因此，杠杆30从其锁定状态解除(参见图11)。当杠杆30从其锁定状态解除时，阻尼机构24的杆构件68以整体方式向上移动并且复位至初始位置。 
随后，在杠杆30从其由锁定机构32引起的锁定状态解除的状态下，通过切换未示出的方向控制阀，使压力流体通过一个压力流体入口/出口46b和通道44b再次引入第二缸腔42b。活塞18随后朝向杆套14(沿箭头A的方向)移动。 
因此，阻尼机构24和包括杠杆30的杠杆保持架26朝向工件W整体向上移动。设置在杠杆30上的辊子86抵靠托板P的底面部分，工件W放在所述托板P上并且通过辊式输送器130c、130d、130e进行传送。同时，执行旋转移位，使得杠杆130的第二角部84和第三角部94定位成大体上横向于工件W的传送方向(箭头X的方向)(参见图12)。 
因此，工件W沿预定方向沿着辊式输送器130c、130d、130e和辊子86传送。如图13所示，其上带有工件W的托板P通过辊子86上部，因此，由于围绕杠杆销28卷绕的第一复位弹簧92的推斥力的原因，杠杆30沿逆时针方向(箭头C的方向)转动和移动。因此，杠杆30复位至解锁状态下的初始位置。 
接下来，将参照图14-17进行解释，该部分内容涉及在传送线128自动运行之前和通过安装多个传送器130a到130f构造传送线128之后的调节操作期间，操作人员使工件W沿与工件W的预定传送方向相反的方向手动移动的情况。在这种情况下，如图14所示，假设止动缸10呈现一状态，使得设置在杠杆30上的辊子86从辊式输送器130a到130f的传送线128伸出预定长度，其中杠杆30通过杠杆销28由锁定机构32锁定。 
从上述状态开始，当工件W与托板P一起沿与图14所示预定传送方向相反的方向(箭头Y的方向)传送时，托板P抵靠辊子86，从而通过辊子86按压杠杆30。作为压力施加到杠杆30上的结果，杠杆30围绕杠杆销28的中心沿顺时针方向(箭头H的方向)转动(参见图15)。 
在这种情况下，如图15所示，在杠杆30的转动作用下，设置在杠杆30上的锁销98向上压靠锁定机构32的第二支架102的锁定爪116。 
因此，第二支架102相对于第一支架100沿逆时针方向(箭头G的方向)旋转和移动，同时围绕支架销108的中心拉动和张紧锁簧104。锁销98沿锁定爪116的垂直表面118朝向锁定爪116的前端移动和滑 动。 
具体地，与锁定机构32接合的锁销98与杠杆30一起移动，同时根据杠杆30的旋转移位使第二支架102转动。因此，锁定机构32不会限制杠杆30的旋转移位。因此，由锁销98施加给第二支架102的压力不会过度增加。 
其上带有工件W的托板P沿与传送方向相反的方向(箭头Y的方向)进一步移动，使得由托板P按压的杠杆30进一步转动。因此，第二支架102通过锁销98进一步按压和转动，因此，锁销98与锁定爪116的前端脱离。设置在杠杆30上的辊子86抵靠托板P的下表面(参见图16)。 
如上所述，杠杆30的杠杆销28在杠杆30的转动作用下通过锁销98使锁定机构32的第二支架102转动和移动。因此，锁销98从其由第二支架102的锁定爪116引起的接合状态解除。因此，即使当锁定机构32处于杠杆30的旋转移位受到调节的锁定状态时，操作人员也可以顺利且容易地沿与传送方向相反的方向移动工件W。 
工件W沿与预定方向相反的方向沿着辊子86和辊式输送器130a到130f传送。如图17所示，其上带有工件W的托板P在辊子86上通过，作为围绕杠杆销28卷绕的第一复位弹簧92的推斥力的结果，杠杆30沿逆时针方向(箭头C的方向)转动和移动。杠杆30复位到其初始位置，其中杠杆30从锁定状态解除，使得锁销98抵靠锁定爪116的导向面120。 
如上所述，在本发明的实施例中，调节杠杆30的旋转位移的锁定机构32包括可相互转动的第一和第二支架100和102。另外，插入到第一支架100和第二支架102之间的锁簧104使第一支架100的解锁部分106和第二支架102的锁定爪116沿使其彼此接近的方向拉动和张紧。 
因此，当工件W在与预定传送方向相反的方向上沿传送线128传送时，杠杆30处于由锁定机构32引起的锁定状态，工件W抵靠杠杆30并被其按压，而第二支架102在杠杆30的旋转作用下通过锁销 98转动。因此，与第二支架102的锁定爪116接合的锁销98从其接合状态解除。杠杆30还从其由锁定机构32引起的转动调节状态解除。因此，工件W可以沿相反的方向(箭头Y的方向)适当地传送。 
在这种情况下，由于第二支架102相对于第一支架100转动，当杠杆30转动时由锁销98施加给第二支架102的压力不会过度增大。因此，施加在构成锁定机构32的第一和第二支架100、102上的负载可以在杠杆30旋转时减少。 
阻尼机构24可以附装到止动缸10上或从其上拆下。因此，例如，当阻尼机构24更换时，无需更换整个止动缸10，并且通过只更换阻尼机构24就可以容易地进行保养。因此，可以减少用于止动缸10的保养费用，同时提高保养性能。 
尽管已经显示并具体描述了本发明的特定优选实施例，但是应当理解，在不脱离所附权利要求范围的情况下，可以进行多种改变和改进。 

Claims (9)

1.一种用于使工件在所述工件抵靠辊子(86)时停止在预定位置并且将杠杆(30)保持在预定位置的止动缸(10)，所述工件沿预定方向传送，其中所述辊子(86)由所述杠杆(30)旋转支撑，所述止动缸(10)包括：
主缸体；
设置在所述主缸体上侧的杠杆保持架(26)，所述杠杆保持架(26)可旋转地支撑所述杠杆(30)转过预定角度；
设置在所述杠杆(30)侧面部分上的锁销(98)；
锁定机构(32)，该锁定机构包括第一转动构件(100)、第二转动构件(102)和弹簧(104)，所述第一转动构件(100)旋转支撑在所述杠杆保持架(26)的侧面部分上，所述第二转动构件(102)可相对于所述第一转动构件(100)被旋转支撑并且具有与所述锁销(98)相接合的接合部分(116)，所述弹簧(104)插到所述第一转动构件(100)和所述第二转动构件(102)之间，所述弹簧(104)调节所述杠杆(30)的转动；和
设置在所述第一转动构件(100)上的解锁部分(106)，所述解锁部分(106)通过转动所述第一转动构件(100)从由所述锁定机构(32)引起的锁定状态解除所述杠杆(30)，
其中，所述弹簧(104)产生推斥力，使得所述接合部分(116)在所述锁销(98)与所述锁定机构(32)接合时被推向所述锁销(98)，其中当外力沿与所述工件的传送方向相反的方向施加给所述杠杆(30)时，所述第二转动构件(102)根据所述杠杆(30)的转动克服所述弹簧(104)的推斥力通过所述锁销(98)进行旋转移动。
2.如权利要求1所述的止动缸，其特征在于，所述接合部分(116)包括：
垂直部分(118)，当调节所述杠杆(30)的转动时，所述锁销(98) 与所述垂直部分(118)接合成锁定状态；以及
倾斜部分(120)，所述倾斜部分(120)相对于所述垂直部分(118)倾斜预定角度，并且当所述杠杆(30)被转动时，所述锁销(98)抵靠所述倾斜部分(120)成解锁状态；
其中，所述锁销(98)沿所述倾斜部分(120)通过所述杠杆(30)的转动进行引导，所述锁销(98)与所述垂直部分(118)相接合。
3.如权利要求2所述的止动缸，其特征在于，所述解锁部分(106)面向所述主缸体，并且所述解锁部分(106)抵靠所述主缸体的端部并且受到按压，使得所述杠杆(30)从由所述锁定机构(32)引起的锁定状态解除。
4.如权利要求3所述的止动缸，其特征在于，所述止动缸(10)还包括面向所述杠杆(30)的阻尼机构(24)，从而缓冲在所述杠杆(30)形成抵接时产生的冲击，其中，所述阻尼机构(24)可相对于所述止动缸(10)拆下。
5.如权利要求4所述的止动缸，其特征在于，所述止动缸(10)还包括：
杆套(14)和顶盖(16)，其封闭所述主缸体的相应端部，从而形成缸腔(42)；
活塞(18)，其可在提供给所述缸腔(42)的压力流体的作用下沿所述缸腔(42)移动；和
活塞杆(20)，其连接到所述活塞(18)上并且具有连接到其上的所述杠杆保持架(26)；
其中所述阻尼机构(24)安装到所述活塞杆(20)的内部。
6.如权利要求5所述的止动缸，其特征在于，所述弹簧(104)在使所述第二转动构件(102)的所述接合部分(116)和面向所述接合 部分(116)的所述第一转动构件(100)的一端彼此接近的方向上推动所述第二转动构件(102)的所述接合部分(116)和所述第一转动构件(100)的一端。
7.如权利要求6所述的止动缸，其特征在于，所述锁销(98)通过所述弹簧(104)的弹簧力与所述第二转动构件(102)的所述接合部分(116)保持接合。
8.如权利要求7所述的止动缸，其特征在于，所述第二转动构件(102)包括紧固突起(122，124)，该突起调节所述第二转动构件(102)相对于所述第一转动构件(100)的相对旋转运动。
9.如权利要求8所述的止动缸，其特征在于，所述紧固突起包括：
第一紧固突起(122)，其调节所述接合部分(116)朝向所述第一转动构件(100)的位移；和
第二紧固突起(124)，其调节所述接合部分(116)沿远离所述第一转动构件(100)的方向的位移。 
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