TWI334844B - Stopper cylinder - Google Patents

Description

九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 可以ΐ ΓΓ—種阻擔器汽缸（st〇pper c沖油小里 Z稭由鎖定機構來將傳送的工件停住二: 筒，不限於氣丄體：r;w 【先前技術】Μ體’依-般習慣稱為汽紅。] 以前已使用阻擋器汽缸，使得例如，由含有，例如， 歿數個對齊的滾輪輸送 送的工件會停在預宏的/ (01Ier conveyor)的傳送線所傳 力作用下； ·立置。該阻擋器汽缸包括了在壓迫 塞動的活塞桿（pistonrod)，以及和該活 滾!I幹二广桿構件。該槓桿構件從形成在毗鄰的 間隙處以相對於該傳送線的輸送面二 式而向上凸出預宏的 ^ ^ ^ 槓捍構件上的導引奸又因=付該傳送物件會緊靠設置在 為阻擋傳送物件的阻^因此，該阻擔器汽缸的功用是作 在如上述的阻擋器汽缸中，在該 阻止傳送物件的鎖定狀態中， :°凸出以 之傳送方Λ沾士A七 田該傳迗物件以相反於預定 f °、向來料時，鎖定的狀態不會免除。因此 ^ #法在相反於職傳送方向的方向 移動傳送物件。 乎動的方式 揭_ =日本專利案第3415425號中所揭露者，本申請俜 揭不即使當傳送物件是相反於 /r丰甲。月係 放由槓桿構件所造成 能' °又.运方向時’可釋 ㈣鎖疋狀態的-種阻擋器汽缸。 319282 5 η亥阻禮gf汽叙具有今署.户 部。該鎖定銷部在該槓桿構件: = 點的鎖定銷 :二：槓桿構件的旋轉動作會受到=== 4亚猎此停止傳送物件的傳送。… 為下 則當鎖定麵按該架體時會旋轉續竿二疋可轉動的， 送物件緊靠著槓桿構件，並 目此在當該傳 方向犀按蚌，i-T- 疋以相反於預定傳送方向的 々铋時，其可讓該槓捍 鎖定鎖部從該架體脫離 =立私。結果，該 構件的控制狀態。因此，傳送==該架體所造成的槓桿 向的方向來加㈣$。 牛可以相反於預設傳送方 【發明内容】 使外之ί要的目的即在於提供-種阻擋器汽缸，即 需緊固該工件而傳的方向下作用著，其能不 作用、件，同時其可減少由外力所造成 作用在该鎖疋機構上的負載。 本發明上述以及盆& a ΑΑ 說明，配人著：勺”寸徵以及優點係由下列的_ 式下將變得更清楚。本《明取佳貫施例之所附的圖 【實施方式】 的阻=21，兀件符號1G代表著根據本發明之實施例 缸二t第1到6圖所示，該阻擋器汽缸1〇包括了具有汽 該管叫體)12、桿蓋14以及用以關閉設在 A & 之各個端點處開口的頭蓋，以及可在該汽 319282 6 13J4»44 缸官12内以軸向移動的活塞丨8。 連接該=器汽叙1〇復包括活塞桿2〇,其係和活塞18相 mech 該活塞一體的位移、阻尼器機構（d卿^ 22之：S:2:，其係容置於形成在該活塞桿2〇内部的空間 的上部相、器（iever h〇ide〇26 ’其係和該活塞桿2〇 經過鮮銷(1、相桿3〇,其係可旋轉地由該槓捍夾持器％ 、-二、禎# 銷（lever pin)28 而支撐 蓋露在…的外部，且其實質上是位在桿 #内由村料組成的密封構件36是設置在孔34的環形 :二缸襯套38是設在鄰近於該密封構件36處。 ’該活塞桿2G是由該襯套38所支撐，以致可在 移。再者，在該汽红管12内部的密封狀況是由 心封構件36所維持，且絲 桿20的外部周面。 疋牴罪於該活基 方向卜I Ϊ心附著槽4〇是形成在汽缸管12側面的軸向 :上。未顯示的感測器則可設置在該感測器附著槽4〇 之内’以偵測設置在汽缸管12内之活塞位置。 以於具有活塞18在其内部之汽紅室42的—對通道

:是在汽紅管12的軸向方向延伸。該通道4W :二平行的方式延伸，並彼此相隔預定的距離。該通 出=的端點和形成在桿蓋14内的-對壓力流體入 口/出口埠46a、46b相連通。 319282 7 1334844 該通這44a之一是透過未顯示的首 (com訓nation p繼ge)來和設置在該活塞18上 = 汽缸室42a相連接。另一通道桃是透過 在該活塞18下側的第二汽缸 而和汉 ,,..,λ 42b相遷接。球形塞 (SPhenealPlUg)5C)是分別地塞入該通道44a、44b的各^ 一端，以將開放於外界的另一端予以關閉。 另 彈簧52是插入位在活塞18和頭蓋μ間的 塞18藉由該彈簧52的排斥力 曰5亥活 “V这1 a认士人 吓刀而㊉怨地朝該桿蓋14推進 (乂則頌A的方向環狀的活_墊M以及磁鐵 置在該活塞18之外部周面的環形凹槽内。 心又 呈體：：有:、土：述的彈簧52下，亦可提供下列的配置。 具體而§ ’該活基18能僅由供應到 a 和42b的壓力流體而經由壓迫力 —π至42a 卢屮插要ΊΓ 可在丁由向方向作位移。 ^種配置下，該彈簧52可予以省略。因此，這 有利的，因為組成阻擋器汽幻 置疋 本均可以減少。 ^兀件放1，以及製造成 幻材料所組成的環形緩衝構件6〇是設置在該活 叁】8的底面，使得該緩衝構件 缓衝構件60在該活夷野该頭盖16°當該 時，可缓衝由t: 移動作T抵靠著該頭蓋Μ . 該項盍16對該活塞“所造成的衝擊。 〜碩盍16是透過板體58而固設 部，以㈣關閉該汽缸管12的底面部〜^的底面 另方面，和該活塞18而―同位 哭 以及用以導弓丨槓桿失 :I阻尼：機構24 W62是設置在該桿蓋 319282 8

丄 J 導引样6二Γ 形成在槓桿夾持器26内的 =64’以可導引槓桿夹持器％以及在垂直方向上(即 由則碩Α和Β所指示的方向）的其它元件。 .夷r:阻:二機構24包含了汽紅外管66，其是容置在活 =20内的空間22、桿構件68，其係可在該外管66内位 夕步以及桿導引(n>dguide)7()，設置在該外f 66之一端， 1向支撑該桿構件68。該阻尼器機構24可由氣動系 > =_matie system)或是例如㈣I⑽咖心system) …及收對桿構件68衝擊的吸收機構72是設置在外管66 尼彈：：吸收機構72包括了將該桿構件68向上壓的阻 =(damper spring)74，以及用以填充關閉 力作用下的油（未顯示）。 仕1 3〇2體而言’ #組成阻尼器機構24的桿構件68在槓桿 IS動作：而壓向該汽缸管12(在箭頭B的方向)時， 1 ^ 68在#導5丨7G的導引動作下是整體地位移，同 適當地因此’ #横桿3〇旋轉時所施加的衝擊會獲得 該活夾持器26具有實質上匕形的剖面，其透過和 持界L1.0的螺紋部20a螺接而相連接。提供給該槓桿夹 76二J f支#部__ SeCti〇n)76a、7的，且該支撲部 76b $ μ Γ以預定距離而分開。設置在該對支撐部76a、 3的槓桿30是由該槓桿銷28而可旋轉地支撑著。 319282 9 丄：>：>4δ44 可谷阻尼态機構24插入的插入孔78是形成在該槓桿 失持°。26的大致中央的部分。組成該阻尼器機構24的桿 構件68的—部份是穿過該插入孔78而曝露於外。 阻擋塊80疋没在該槓桿夾持器％，並位在該支撐部 765之相對側的位置，在插入孔Μ的中央附近。該 限撞^塊8 0控制菩箱·〗曰。Λ 相杯30的方疋轉角度。該導引槽64是形 成t該阻擔塊80的附近，且該導引桿以是播入該導引槽 64中。 中參：：：:〇一具有貝質上呈三角形的剖面。形成在其大致 哭26的主、二肖82疋透過該槓桿銷28而由該槓桿夾持 裔26的支撐部76a、糾予以可旋轉 =角二向上凸出。具有大致半圓形:-= 可旋轉地支撐著。該滾㈣是透過插 著。. 輪勒88而予以同如纽可旋轉地支樓 > 該損桿30具有凹陷的凹槽9〇， — 伸到第-自i -*、系攸5亥弟一角82延 申^-角84。相陷的凹槽％是 凹陷大致固定的深度。此外， ^干30的表面而 成’從該第-角82到第-“ 63、凹槽9〇是以直線形 且體而Λ 角84(見第2圖）的方向上。 异Μ而吕，該凹陪沾加摄 88以及插入該槓桿3〇之内;質上垂直於該滾輪鎖 分的該槓桿銷28以及滾輪銷^二’’"=的方向來延伸。部 90而暴露出來。 刀別是穿過該凹陷的凹槽 第一回復彈簧92係繞著該 、不于匈28纏繞，並設置在 319282 1334844 該凹陷的凹槽90之内。第—回復 該槓桿夾持器26的側面，而其另一 1 92的一端是緊固在 的内壁面接合。該槓桿3〇受到 端則和凹陷的凹槽90 力的推進，以至於該槓桿3〇會：：：復彈簧92之排斥 在朝向該阻尼器機構24(箭頭:相桿銷28的中央而 另一方面而言，該槓桿3 °)上旋轉。 第一角Μ延伸，而第三角積桿夹持器％的 3。具有實質上為直角三角形的剖：該槓桿 槽90(在第一角82的中心附近而朝向該第：工：的凹 :個：面實質上是垂直於平面部96，該平面 :)： 弟，向著第三角94延伸(見第2圖)。當旋轉該= 央㈣26日夺’該阻尼器機構 件68會受到該槓桿3〇之平面部外的磨迫。 杯構 當該平面部96在該槓桿3〇於旋轉 =…的阻擔塊δ。時，該横桿3。朝向= 機構24的旋轉位移會受到控制。設定該阻撐塊⑼的高度， ，得當該槓桿3G是和其相抵靠時，該平面部96大致和該 槓桿夾持盗26的上表面维持著平行。 ^鎖定銷98是設置在該槓桿3〇的側部，其中該鎖定鎖 98 j和稍後將描述的鎖定機構32接合。該鎖定銷％的設 置只貝上是平行於該槓桿銷28，該槓桿銷28是和該槓桿 3〇的側面相連接並且從該槓桿3〇的側面凸出一段預定的 長度。當該槓桿30旋轉，並由該鎖定機構32位移，以便 和。亥鎖定銷98接合時，該槓桿3〇的旋轉位移便受到了控 11 319282 對著是配置在槓桿_26的側面，並面 對者于30的鎖定銷98。 體(第一旋轉構件)1〇〇 4疋機構32包括了第-架 器26可旋轉地支撐著、第：= 第栓11…該槓桿夾持 菁）⑽，其係插設在第，以及鎖定彈簧（彈 仕弟木體100以及第二架體102之間。 成。：^實# f體_疋由具有實f上呈L形的板構件所形 而# f曲的中央部份是相對於該槓桿夾持器26 牙耆。該第-架！| 1〇〇的一端面對著該横桿夫持器％ H ::其f設置在該桿蓋14側面。提供了解鎖部106， 疋抵罪著桿蓋14的上表面。 該解鎖部1G6是由例如樹脂材料製成，設置該解鎖部 1〇6以便將該第一架體1〇〇的一端覆蓋起來。當由於活夷 18的位移而該第一架體1〇〇連同該槓桿夾持器％朝向該 # 14(以箭頭b的方向）位移時，該解鎖部1〇6抵靠在該 桿蓋14的上表面，因此該第一架體1〇〇是以反時鐘的方向 繞該螺栓110的中心旋轉（以在第4圖中所示箭頭 向）。 該第一架體100的另一端在垂直方向上由彎曲之實質 上中央的部份向上延伸。該第二架體102是透過架體銷108 而可旋轉地支撐著。 繞著螺栓110纏繞的第二回復彈簧112是設在第一架 體100以及螺栓110之間。第二回復彈簧112的一端和該 319282 12 丄；534844 第一架體100的側面接人， 决拉 而/、另一而則疋和鎖入該槓桿 112二6側面的固定才全114接合。因此，第二回復彈簧 妓—兮非斥力推進該第一架體100以及第二架體102,以可 :中；=110之中心而-體地作順時鐘方向旋轉(在第4 圖中前頭E的方向）。 :第-架體⑽的另一端重疊之第二架體ι〇2的—端 由疋错由該架體銷108而可旋轉地支撐著。在實質 曲的較爪（接合部）116是形成在該第二架體1〇2 、 ％，其係從該一端以直線延伸。 該鎖定爪U6朝向該槓桿夾持器26的支撐部76&、^ ，其以朝向其前端的方向逐漸變細。該鎖定爪116巧 ，了 ：直面(垂直卿’其係相對於該第二架體1〇2的： 霄質上垂直地’f曲’以及導引面（傾斜部）12〇，其係從 鎖疋爪116的前端而逐漸增加傾斜的角度。 垂直面118是形成在該鎖定爪116的下側，並面對 架體導引面120是形成在其上側，使得該鎖 疋鎖98可以抵靠著該導引面ι2〇。 第固疋片I22在第二架體102的一端處朝重疊的第 2體_凸出。該第一固定；M22和該第一架體1〇〇的 一端相接觸。尤其地，該第一固定片122是和該第一架 體100的一個側面接合，且是配置在該鎖定爪116凸出2 方向。因此’該第一架體100的另一端以及該第二架體102 的一端是是沿著直線來配置M吏得它們是由該架體銷⑽ 而可旋轉地支撐著。因此，該第二架體1〇2相對的旋轉位 319282 13

St:於:第一架體1〇◦以順時鐘方向(第4圖中箭頭F π)予以控制。 =固以124是形成在該第二架體iG2的另一端， 凸出I:固定片124是以和第-固定片⑵相同的方向 時，节=第二架體1〇2是圍繞著架體銷1〇8的中心旋轉 因此二；固，片m抵靠著該第一架體1〇0另-側面。 ^:弟二架請的旋轉位移在逆時鐘方向(第4圖箭 的方向)，以相對於該第一架體1〇"方式而控制在 二的角度。換言之，第一和第二固定片叫124是作 :阻擋器，用以在預定的角度内控制該第二架體1〇2相 對於該第一架體100的旋轉角度。 該鎖定彈簧104是插設於設在第—架體1〇〇之一端的 銷126a，以及設在該第二架體1〇2的鎖定爪ιΐ6上的銷 126b之間。該銷126a、126b以遠離於該槓桿％的方向凸 出，其係分別地相同於第一和第二固定片122、124的方向。 • 該鎖定彈簧1〇4包括張力彈簧，例如是螺旋彈簧。該 鎖定彈簧104在以便可以彼此接近的方向上推進該第一= 體100的一端以及該第二架體102的鎖定爪i丨6。藉由此 種配置，該第二架體102的相對旋轉位移會以 —架體100的方式而在順時鐘（箭頭F的方向）方向由=第 一固定片122予以控制。因此，可維持該第—架體⑺^的 另-端以及第二架體102的一端’使得它們沿著直線而配 置。 該鎖定機構32具有實質上的u形形態，其中該第 319282 14 1334844 架體100的一端以及第二架體102的鎖定爪116以實質相 同且彼此平行的方向朝向槓桿夾持器26的支撐部76a、76b 凸出。 根據本發明實施例的阻擋器汽缸10基本上係如上所 述而建構。接下來，將解釋其操作、功能以及效果。 首先’如第7圖所示，設置並且固定該阻擔器汽缸1〇, 使得该滾輪86是位在組成輸送線128之複數個滾輪輸送器 130a到i3〇f之毗鄰的滾輪輸送器13〇d和n〇e間的間隙 内。由上述的狀態開始，該滾輪輸送器l3〇a到13〇f在未 圖示之旋轉式驅動源的推進作用下而旋轉，以使得位在貨 板p(見第8圖）上的工件w會在箭頭χ的方向上予以傳 輪。放置工件W的貨板P已從第7圖所示結構中予以省略。 壓力流體供應源（未圖示）是透過未圖示的管子或之類 而先行連接到該阻擋器汽缸1〇的其中一個壓力流體入口 / 出口埠46b。 备壓力流體是由未圖示的壓力流體供應源供應到壓力 机體入口 /出口埠46b時，此壓力流體會透過該通道44b而 破引入該第二汽缸室42b ’並且活塞18則會在由壓力流體 作用的壓迫動作下（箭頭A的方向）來朝向該桿蓋14位移。 在這種狀況下，來自該彈簧52的排斥力係朝向該桿蓋14 而作用在該活塞18上（箭頭A的方向）。 m在這種情形下，容置在該活塞桿20之空間22内的阻 尼：機構24則和活塞18 一同的向上移動’因此提供了 — 種等存狀,％ ’在該等待狀態中，由槓桿3G的第二角84予 319282 15 1334844 以可旋轉地支撐的滾輪86 】30d、〗30e 一p箱出超過該滚輪輪送界 U〇e段預定的長度（見第S圖）。 °口 假設第8圖所示的等待狀態構成 應有以下的解釋。在這種^ 初始仇1時，則 , ㈣定機構32會由a 疋狀心予以釋放’在該鎖定狀態”鎖 ，、鎖 二架體102的導引面12〇。 抵罪者該第 由刖述的等待狀態開始，於該工 m 130d、13〇e(見第s岡“”/午Wlf過滚輪輪送器 (見第8圖）而在前頭X的 、 的一段時間中，該工件w 。予以輪送 康輪％。在這種狀況下，該損桿3〇的平面部％ H的 槓桿鎖28的支撐點以方 〜耆該 度，以便接近一。該阻尼器機

會嶋該汽缸管12(以箭頭β的方向)。因此二：：則 進行接觸時所施加的衝擊則會由該阻尼*件W 收。此外，該槓桿30則會維持在鎖定的二能4予以吸 方向（箭頭X的方向）（見第9圖）。、 〜、”直於傳送 具體而言，該槓桿30會受到工件 送方向(箭頭X的方向)受到塵迫。該槓桿30 :第而角在:專 則會在接近該槓桿夹m的方向上角94 器機構24之桿構件 槓 96向下壓迫。 w什^的十面部 在坆種狀況下，設置在該 桿3〇的旋轉動作下，則會沿著以該第的=1G928在該積 爪川的導引面12〇而位移。 一木體1〇2之鎖定 μ鎖疋銷98伸到該導引面 319282 16 1334844 120之前端，因此該鎖定銷98則和鎖 接合。 10的垂直面11 s 結果，提供了一種鎖定狀態，其中哕 用係由包含了鎧定魈Μ处6 M 貝扣30的旋轉作 ▽屯匕3 ί鎖疋銷98的鎖定機構π 圖）。該第-牟俨10?目，丨、士兮灿— 予以控制（見第9 並拉緊，使猂哆铛〜r τ τ <杜 勺排斥力而牽弓丨 因此，該第二架體102並不會相 p 100的一端。 艟赤曰从必 奵於5亥弟—架體100作旋

專或疋位私，以致於該第二架體W _合狀態。 傾者鎖疋銷98的接 桿構2 ’Λ横桿％會被固定，使得該阻尼器機構24之 冓件68 “皮向下壓迫。此外，該槓桿％是透 銷98而被鎖定在直立的狀態 。疋 m的鎖定爪116接合。以此 98係和弟二架體 以此方式，該槓桿30則是維持在 相對於该工件W的傳送方向Γ籥瓸γ+ 邾& π 、万门（前碩Χ的方向）實質上垂直的 狀悲。因此，透過該阻尼器機 兮Ύ & w 饰傅24的緩衝力，則可防止將 口玄工件w推向以及回到相反於傳 得达方向的方向。此外，該 件W可平順地在預定的位置停止下來。 ，後’透過切換未圖示的方向控制m流 一個壓力流體入口 /出口埠46h 旱46b供應到另一個壓力流體入 ’出口埠46a ’因此該壓力户雕么 _ ^ &刀伽·肢會經由該通道44a而引入 :第-汽缸室42a。因此’該活塞18會以相反於上述的方 向而朝向該頭蓋16位移（箭頭 0/1 θ U』頭Β的方向）。該阻尼器機構 疋和§玄活塞18 —同的向下方梦& 灿匕L J门卜方移動’以對抗該彈簧52的 排斥力（見第1〇圖）。該滚輪％是位在下側，距該工件w 319282 17 丄334844 _送帶128_預定的㈣1如第u圖所示是位在該活 二運行（Str〇ke)的端點位置。此外，組成鎖定機構32之 =架體HK)的解鎖部1Q6抵靠在該桿蓋卩的上表面，且 -”鎖部106是壓向該槓桿夾持器26(以箭頭a的方向” 結果，該第一架體100是緩著該螺栓110的中心旋轉， =乂曰逆時鐘的方向位移了預定的角度。因此，該第二架體 ⑽疋和該第一架體1〇〇 一同地旋轉以及位移。 中釋Γ此，該敎銷98從由第二架體1Q2造成的接合狀態 1槓桿30是藉由該阻尼器機構％來繞著該積桿 32 ㈣’且是以順時鐘方向位移’以便從該鎖定機構 24 外，該横桿3〇的平面部％是從該阻尼器機構 第终因此該積桿3〇是從其鎖定的狀態（見 時^ 放。當該槓桿3G從其鎖定的狀態中釋放出來 寺上=尼H_24的桿構件68是以—體成形的方式而 向上運動，並回復到其初始的位置。 曰"^透過切換未圖示的方向控制閥，在該槓桿30 梅32造成的鎖定狀態中釋放的狀態下，壓 再产引^個M力流體入口 /出口槔⑽以及通道44b而 叫又在佐頭二汽虹室42b。然後該活塞18則朝向該桿蓋 (在則頭A的方向）位移。 夹持機構m包含了該槓㈣的横桿 一體地朝向該工件W而向上移動。設置在 是置干放在:二V:抵靠在貨板p的底面部分，而該工件w /貝反，亚错由該滾輪輪送器UOc'UOd'lSOe 319282 18 1334844 來傳送。同時地，執行旋轉位移，使得該 84以及第三角94得以定位，以便位在和該工件w = 方向實質上是平行的位置（箭頭X的方向K見第12圖) 因此’該工件％是沿著該滾輪輸送器η 咖以及滾輪86以預定方向來加以傳送。如 具有工件w位於其上的貨“通㈣ : 因此該槓桿30會因為纏繞在該槓桿銷以上之第_的回^ ㈣的排斥力而以逆時鐘方向（箭頭c的方向）旋轉以及位 移。因此，該槓桿則會回到其 拉丁七 ^ 』八衣頡疋狀恶的原始位置。 接下來，將翏看第14到17圖， 自動化該輸送線128之前，以㈣+釋有關於#作者在 < κ 之刖，以及猎由設置 到⑽而構成該輸送線128後所執行 個^輪⑽ 手動方式來在相反於兮工杜w °。1知作期間，以 木隹相反於該工件W之預設傳送方 移動該工件W。在這種狀況下，、° 擋器汽缸1〇採 第14圖所不’假設阻 休用『杲種狀態，使得马罟产分> 滾輪86凸出從滾輪輪送器130a到贿的於1貝干3〇上的 預定長度，其中該槓桿3。是 ：而段 機構32予以鎖定。 相㈣28而由該鎖定 由前述的狀況開始，當該工半 以相反於在第u圖所示之預設的:;貝板?而一同地 的方向)而傳送時，板P抵靠著的方:(… 該滾輪86壓迫著該槓桿30。由於對唁槓此透過 施加避力，該槓桿3() 的干(見弟U圖） 卡a (hi 干胡α的t心以順時鐘的 方向（前碩Η的方向）旋轉。 羁吋鐘的 319282 】9 1334844 在此狀況下，如苐15圖所示，在該槓桿30的旋轉作 :下，設置在該槓桿30上的鎖定銷98以向上的方向壓抵 著該鎖定機構32之第二架體1〇2的鎖定爪116。 口此在將°亥鎖疋彈簧104繞著該架體銷丄〇8的中心 以^動和、繃緊該敎彈簧1Q4時，該第二架體iQ2係相對 於第*版100以反時鐘方向（箭頭G的方向）旋轉及位 移。該鎖定銷98沿著該鎖定爪116㈣直面118而朝向該 鎖定爪116的前端滑移。 具體而言，依據槓桿30的旋轉位移而旋轉該第二架體 1〇2時，與該鎖定機構32接合的鎖定銷98是和該槓桿3〇 -同位移。因此，該鎖定機構32並不約束該槓槓3〇的旋 轉位移。因此’由該鎖定銷98作用在該第二架體ι〇2上的 壓迫力不會過度地增加。 具有工件W於其上的貨板"系進―步地在相反於傳适 方向的方向(箭頭Y的方向)上移動，以致於受到該貨板】 壓迫的槓桿30則會更進一步的旋轉。因此，該第二竿儀 1〇2則是被該鎖㈣98進—步的壓迫以及旋轉m 鎖定銷98則會和該鎖定爪116㈣端分離。設置在該積搏 3〇上的滾輪86是抵靠在該貨板？的底面（見帛㈣）。 如上所述，該槓桿30的槓桿銷28在該槓桿％的旋轉 作用#由該敎銷98來旋轉以及絲該較機構3: 的弟—架體1〇2。因此該鎖定銷％是從由該第二架體1〇: 的鎖定爪116所造成的接合狀態中釋放。因此，縱然該鎖 定機構32是處在駭的狀態1中該槓桿30㈣轉位移 319282 20 1^34844 =受到控制的，操作者可以平順地且輕易地在相反於傳送 方向的方向上移動工件w。 該工件W是沿著滾輪86以及滾輪輪送器130a到130f 而以相反於預設方向的方向加以傳送。如第Η圖所示，具 =件W置於其上之該貨板p通過該滾輪％，且因為缠 =該槓桿銷28上之第—回復彈簧92的排斥力，所以該 t 30會以逆時鐘方向（箭頭C的方向）旋轉以及位移。該

::::0回復到其原始的位置，其中’該槓桿％從鎖定的 ^中釋放，使得該鎖定銷％會抵靠在該鎖定爪116的導 引面120。 如上所述’在本發明的實施例中，控制著横才旱儿之旋 該鎖定機構32包括了第一和第二相互旋轉的架 體1〇0和102。此外，插設在該第一架體100以及第二架 體1〇2之間的鎖定彈簧104在利於接近彼此的方向來拉動 Si:?: 一架體WO的解鎖部1〇6,以及第二架體102 因此’當該工件著該輸送線⑶而以相反於預設 槿”方向的方向來傳送，同時該槓# 3〇是處在由該鎖定機 所造成的鎖定狀態中時，該工件w抵靠著，並受到 的壓迫’同時該第二架體⑽則在該槓桿㈣ LI:而由該鎖㈣％來旋轉。因此，和第二架體 、鎖疋爪116接合的鎖定銷％會從其接合狀態中釋 桿3G亦會從闕定機構32所造成的旋轉控制狀 〜 。因此，该工件W可在相反的方向（箭頭γ的方 319282 21 向）適當地運送。 在每種情況下，因為第二架體1〇2相對於該第一架體 =的旋轉，在當槓桿3G於旋轉時，由該鎖㈣％作用 在第一架體1〇2上的愿迫力不會過度的增加。所以，作用 在組成鎖定機構32的第—以及第二架體⑽、1(>2上 載可在該槓桿30於旋轉時予以減輕。 、 =^11機構24可裝在該阻擔器狂iq以及從該阻 f =缸1G分離。因此’例如，當更換阻尼器機構時，並 不尚要更換整偏阻擋器汽紅1〇，且可藉 機構24而輕易地谁耔維伙门 文挟这阻尼口。 η、 進盯維修。因此阻擒器汽叙10的維修成 本可以降低，同時可改良維修的成效。 瞭解=業在已=佳實施例來顯示及說明本發明，但應 之範*奸t 請專㈣18所定義的本發明 之靶可與精神下可進行修改及變化。 【圖式簡單說明】 第1圖為顯示根據本蛴明每# & ^ 的放大立體圖；寡料月Α例之阻擋器汽叙之上部 視圖第2圖為顯示在第1圖中所示之阻擔器汽缸的垂直剖 第3圖為顯示從不同 撞器汽红上部的放大立體圖；規看之在第1圖内所示之阻 視圖第4圖為顯示在第1圖中所示之阻擅器汽缸的放大前 第5圖為顯示在第4圖中所示之阻擋器汽缸的右視圖； 319282 22 丄：？ 叶 ^為顯不在帛4圖中所示之阻擔器汽紅的左視圖； 擋哭汽缸=顯示傳送線之配置的立體示意圖，其中該阻 。〃疋位在複數個滾輪輸送器之間； 所二Ξ2示工件係於預定的傳送方向上沿著第7圖 ，傳廷線傳送的情形的前視示意圖； 阻擋顯T在第8圖所示之工件所在之貨板接觸著 是^轉:，、、槓桿的鎖定狀態的前視示意圖，其中該槓桿 ★、以致於其鎖定銷與鎖定機構接合； 止的被第9圖所示的槓桿所阻 積桿夹持器是—體機構及包括該横桿的 靠著ΐϋ4ιΐ7Γ^$ΐ()圖所示之鎖定機構的解鎖部緊 前視示意圖，因此該槓桿從鎖定狀態： 〃吏仔該㈣可在預定的角度旋轉； 是一=^圖上為λ示在第11圖所示的横桿以及阻尼器機構 向上㈣讓槓桿㈣輪抵靠在 面的刖視示意圖，因此哕 、孜的底 第㈣為顯示:第:及位移； 的狀態的前視示意圖，傕彳θ 傳t 觸，所以奸声在牛以及該横桿並不彼此接 方^鐘由第—回復彈簧的排斥力而在相反的 方向㈣，因此該阻播器汽虹回復到其初始的位置反的 第14圖為顯示工件係於相反於預定的傳 者含有複數個滾輪輸送器之傳;向上沁 圖； 傳送線傳达的情形的前視示意 319282 23 丄J 斗4 阻_^^=::工件所在之貨板接觸 預定的角度旋轉； 〜圖，因此該槓桿會以 步壓=6前1^?^15®㈣之貨板對該槓桿更進一 位移二=緊=:;進—步地旋轉著以及 機構之鎖定鎖的接合:、以及、&㈣，因此，釋放鎖定 送之二：:二第16圖中所示之工件被進-步地傳

拣總 思圖，使得該工件和該槓桿彼此Η廿X 而且該槓桿會經由第一回復 ：:亚不 =旋轉’因此該阻稽器汽㈣復到其=力=相反 【主要元件符號說明】 初始的位置。 12 汽飯管（汽虹體） 16 頭蓋 20 活塞桿 22 空間 26 槓捍夹持器 30 槓捍 34 孔 38 汽叙觀套 42 '料汽缸室 42b第二汽缸室 10 阻擋器汽紅 14 桿蓋 18 活塞 ^ 20a 螺紋部 24 阻尼器機構 28 槓捍銷 32 鎖定機構 36 密封構件 40 感測器附著槽 42a 第一汽缸室 44a、 44b 通道 46a、46b壓力流體入口 /出口璋 319282 24 1334844 50 球形塞 52 彈簧 54 活塞襯墊 56 磁鐵 58 板體 60 環形缓衝構件 62 導引桿 64 導引槽 66 外管 68 桿構件 '70 桿導引 72 吸收機構 74 阻尼彈簧 76a ' 76b 支撐部 78 插入孑L 80 阻擋塊 • 82 第一角 84 第二角 86 滾輪 88 滾輪銷 90 凹槽 92 第一回復彈簧 94 第三角 96 平面部 98 鎖定銷 100 第一架體 102 第二架體 104 鎖定彈簧 106 解鎖部 108 架體銷 110 螺栓 112 第二回復彈簧 114 固定栓 116 鎖定爪 118 垂直面 120 導引面 122 第一固定片 124 第二固定片 126a、 126b 銷 128 輸送線 130a 至 .130f 滾輪輸送器 25 319282

Claims (1)

1334844 十、申請專利範圍： h :種阻播器汽缸⑽，其係在當工件抵靠於滾輪州時 二阻擔位在預設位置的該卫件，以及將槓桿⑽維持 在預设的位置，該工件是向預設的方向傳送，1中該 系由該槓桿(30)可旋轉地支禮，該阻擔器汽；' 主汽紅體； ，=持器⑽，其係設置在該主汽缸體的上側， :杈柃夾持器(26)係透過預設的角度而可旋 該槓桿（30); 又<牙考 鎖定銷(98)，其係置在該槓桿(30)的側面部； 鎖定機構（32)’包括··第一旋轉構件〇〇〇)，宜 =貝桿夹持器（26)的側面部上可旋轉地 第 其係相對於該第一旋轉構件⑽二:; U支標者’並具有用以和該鎖定銷(98 該弟一疑轉構件（102)之間，該 桿(30)的旋轉動作；Μ 4)控制考該槓 解鎖部_，其係設置在該第—旋轉構 ^鎖部⑽)係藉由旋轉該第一旋 :(） ⑼），〜Α構（32)造成的鎖定狀態中釋放該積桿 其中該彈簧（1〇4)產生排斥力，使 和該鎖定機構叫接合時，難合部 銷（98)，且j： + ^ ^ ( 16)被推向該鎖定 /外反於該工件之輪送方向的方 319282 26 1334844 向來作用在該槓桿⑽時，該第二旋㈣. 該槓桿的旋轉而藉由㈣定鎖⑽旋轉位移^ 抗該彈簧（104)的排斥力。 夕以抵 2.如申請專利範圍第！項的阻擋器汽紅，其令 (II6)包括： 镣。冲 垂直部(118)，其係當該槓桿(3〇)的旋轉受 時，和該鎖定銷（98)接合於鎖定的狀態；以及 l ;傾斜部（120) ’其仙對於該垂直部⑴㈣傾斜預 5又的角度，且當該該槓桿（3〇)旋轉時，該鎖定銷 以解鎖的狀態抵靠著此傾斜段（12〇)， ^其中該鎖定銷（9 8)係由該槓桿（3 0)的旋轉動作而沿 著》亥傾斜段（12G)來加以導引，且該鎖定銷（98)是和該垂 直部（11 8)接合。 3. 如申請專利範圍第2項的阻擔器汽缸，其中，該解鎖部 (106)面對該主汽缸體，並且該解鎖部（1〇6)抵靠該主汽 缸體的一端並因此被壓按著，以致於該槓桿（3〇)從由該 ® 鎖定機構（32)造成的該鎖定狀態釋放。 4. 如申請專利範圍第3項的阻擋器汽缸，其中，該主汽缸 體（12)包含面對該槓桿（3〇)的阻尼器機構（24)，以利於當 該槓桿（30)進行抵靠時對衝擊予以緩衝，且其中該阻尼 器機構（24)是相對於該主汽缸體（12)而可分離的。 5. 如申請專利範圍第4項的阻擋器汽缸，其中，該主汽缸 體包括了： 汽缸管（12); 桿蓋（14)以及頭蓋（16) ’其關閉該汽缸管（12)的各 319282 27 1334844 立而’因而形成了汽紅室（42); 活塞（18)，其係在供應到該汽缸室（42)的壓力流體 作用下沿著該汽缸室（42)而位移；以及 活塞桿（2G)，其係和該活塞⑽相連接，並且和該 槓桿夾持器（26)相連接， 其中该阻尼器機構（24)是設置在該活塞桿（2〇)的内 部。 6. 如申，專利範圍第5項的阻播器汽缸，其中，該彈菁⑽) 將該第二旋轉構件（1〇2)的該接合部（116)以及面對該接 口。卩（116)該第一旋轉構件（1〇〇)的一端以彼此接近之方 向推進。 7. 如申請專利範圍第6項的阻撞器汽缸，其中，該鎖定鎖 (98)是藉由該彈簧（丨〇4)的彈力而維持和該第二旋轉構 件（102)的該接合部（116)接合。 8. 如申請專利範圍第7項的阻擋器汽缸，其中，該第二旋 轉構件（102)包含控制該第二旋轉構件（1〇2)相對於該第 一旋轉構件（100)的相對旋轉位移的固定片（122，12句。 9. 如申請專利範圍第8項的阻擋器汽缸，其中，該固定片 包括： ~ 第固疋片（122) ’其係用以控制該接合部（116)朝 向該第一旋轉構件（100)的位移；以及 第一固疋片（124) ’其係用以控制該接合部（1 ^ 6)在 遠離該第一旋轉構件（100)的方向上的位移。 319282 28