JPH06210832A - 単葉または複葉の印刷物を搬送する搬送装置用グリッパ - Google Patents
単葉または複葉の印刷物を搬送する搬送装置用グリッパInfo
- Publication number
- JPH06210832A JPH06210832A JP5296884A JP29688493A JPH06210832A JP H06210832 A JPH06210832 A JP H06210832A JP 5296884 A JP5296884 A JP 5296884A JP 29688493 A JP29688493 A JP 29688493A JP H06210832 A JPH06210832 A JP H06210832A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- bearing
- pivot
- free end
- closed position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Laminated Bodies (AREA)
- Wrappers (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
- Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
- Photographic Developing Apparatuses (AREA)
- Ladders (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コンパクトな構成で、しかも、より大きいク
ランプ力が得られる印刷物の搬送装置用グリッパを提供
する。 【構成】 グリッパ（１０）は、第１グリッパ部分（１
１）が第２グリッパ部分（１３）に対して枢動自在で、
印刷物（Ｐ）をクランプするため両グリッパ部分の自由
端（１２ａ，１４ａ）が協働する。第１グリッパ部分は
ボールソケット形継手（２２）を介して、回転自在な中
空軸（１７）の周りに回動不能に装着されている軸受部
（２１）に支持される。軸受部と第１グリッパ部分との
間に圧縮ばね（２７）を介在させ、軸受部が閉成位置に
来ると圧縮ばねが第１グリッパ部分に押圧力を加えるよ
うにする。ボールソケット形継手は軸受部の枢動軸線
（１７′）よりも後方に位置がずれている。このように
構成することにより、好ましいてこ比が得られ、てこ比
に応じた高いクランプ力が得られる。
ランプ力が得られる印刷物の搬送装置用グリッパを提供
する。 【構成】 グリッパ（１０）は、第１グリッパ部分（１
１）が第２グリッパ部分（１３）に対して枢動自在で、
印刷物（Ｐ）をクランプするため両グリッパ部分の自由
端（１２ａ，１４ａ）が協働する。第１グリッパ部分は
ボールソケット形継手（２２）を介して、回転自在な中
空軸（１７）の周りに回動不能に装着されている軸受部
（２１）に支持される。軸受部と第１グリッパ部分との
間に圧縮ばね（２７）を介在させ、軸受部が閉成位置に
来ると圧縮ばねが第１グリッパ部分に押圧力を加えるよ
うにする。ボールソケット形継手は軸受部の枢動軸線
（１７′）よりも後方に位置がずれている。このように
構成することにより、好ましいてこ比が得られ、てこ比
に応じた高いクランプ力が得られる。
Description
【０００１】本発明は例えばＤＥ−Ａ−３１ ０２ ２
４２（及び対応のＵＳ−Ａ−４，３８１，０５６）に記
載されているような公知のグリッパよりもコンパクトな
構成で、しかも公知のグリッパよりも大きいクランプ力
が得られる請求項１に記載した例えば新聞、雑誌、これ
らの一部及び付録のような単葉または複葉印刷物を搬送
する搬送装置用グリッパに係わる。本発明のグリッパの
好ましい実施態様は従属請求項に記載した通りである。
４２（及び対応のＵＳ−Ａ−４，３８１，０５６）に記
載されているような公知のグリッパよりもコンパクトな
構成で、しかも公知のグリッパよりも大きいクランプ力
が得られる請求項１に記載した例えば新聞、雑誌、これ
らの一部及び付録のような単葉または複葉印刷物を搬送
する搬送装置用グリッパに係わる。本発明のグリッパの
好ましい実施態様は従属請求項に記載した通りである。
【０００２】添付図面に沿って本発明の実施例を以下に
詳しく説明する。図示のグリッパ１０は脚部１２を含む
第１グリッパ部分１１及び脚部１４を含む第２グリッパ
部分１３を有する。グリッパ１０の開状態において、両
グリッパ部分１１，１３がグリッパ口１５を画定する。
第１グリッパ部分１１は詳しくは後述するように第２グ
リッパ部分１３に対して枢動自在であり、図１及び２に
示す閉状態において自由端１２ａが第２グリッパ部分１
３の自由端１４ａと協働することにより（図１及び２に
は示してない）印刷物を挾持する。
詳しく説明する。図示のグリッパ１０は脚部１２を含む
第１グリッパ部分１１及び脚部１４を含む第２グリッパ
部分１３を有する。グリッパ１０の開状態において、両
グリッパ部分１１，１３がグリッパ口１５を画定する。
第１グリッパ部分１１は詳しくは後述するように第２グ
リッパ部分１３に対して枢動自在であり、図１及び２に
示す閉状態において自由端１２ａが第２グリッパ部分１
３の自由端１４ａと協働することにより（図１及び２に
は示してない）印刷物を挾持する。
【０００３】第２グリッパ部分１３は長手軸線１７′を
有する中空軸１７に枢動自在に支持された支持部１６と
一体に構成されている。図示のように縦溝を有する軸１
７は案内溝２０内を案内される（図２）スタッドなしチ
ェーン１９に固定した断面Ｕ字形のホルダ１８に回転自
在に支持されている。公知構造のこのエンドレスに構成
されたスタッドなしチェーン１９に、例えばＥＰ−Ａ−
Ｏ ３３０ ８６８（及びこれと対応のＵＳ−Ａ−４，
９５３，８４７）に開示されているような印刷物搬送装
置に公知の態様で組込まれた複数のグリッパ１０が等間
隔に取付けられている。
有する中空軸１７に枢動自在に支持された支持部１６と
一体に構成されている。図示のように縦溝を有する軸１
７は案内溝２０内を案内される（図２）スタッドなしチ
ェーン１９に固定した断面Ｕ字形のホルダ１８に回転自
在に支持されている。公知構造のこのエンドレスに構成
されたスタッドなしチェーン１９に、例えばＥＰ−Ａ−
Ｏ ３３０ ８６８（及びこれと対応のＵＳ−Ａ−４，
９５３，８４７）に開示されているような印刷物搬送装
置に公知の態様で組込まれた複数のグリッパ１０が等間
隔に取付けられている。
【０００４】この搬送装置の搬送方向を図１に矢印Ｆで
示した。この図１から明らかなように、グリッパ口１５
はこの搬送方向Ｆに対して後ろ向きである。軸１７には
第１グリッパ部分１１のための軸受部２１が回転不能に
結合されている。第１グリッパ部分１１は詳しくは後述
するようにボールソケット形継手２２を介して枢動自在
にかつ傾倒自在に前記軸受部２１内に支持されている。
ボールソケット形継手２２は軸受部２１に形成されたソ
ケット部２３を有し、第１グリッパ部分１１の脚部１２
の端部に形成したボール部２４が保持されている。ボー
ルソケット形継手２２はスナップ継手式に構成されてい
る。即ち、グリッパ１０を組立てる際には第１グリッパ
部分１１のボール部２４をソケット部２３へ押入するだ
けでよい。第１グリッパ部分１１の軸受を上記のように
ボールソケット形継手２２として構成したから、第１グ
リッパ部分１１は中空軸１７の長手軸線１７′とほぼ平
行な軸線２５を中心に枢動することができる。第１グリ
ッパ部分１１がこの枢動軸線２５を中心に枢動すると第
１グリッパ部分１１は第２グリッパ部分１３から離脱し
たり第２グリッパ部分１３に接近する方向に枢動する。
他方、第１グリッパ部分１１のボール状軸受構造は図２
から明らかなようにボールソケット形継手２２から第１
グリッパ部分１１の自由端１２ａに至る長手軸線によっ
て形成される傾倒軸線２６を中心とする第１グリッパ部
分１１の傾倒を可能にする。この傾倒軸線２６を中心と
して第１グリッパ部分１１を傾倒させることができるか
ら、グリッパ１０の幅に亘って厚さにばらつきのある印
刷をも確実に保持することができる。ボール部分で支持
された第１グリッパ部分１１の意図に反した制限できな
い動きを防止するため、第１グリッパ部分１１を軸受部
２１に形成した２つの案内壁２１ａ，２１ｂ（図２）の
間に配置する。
示した。この図１から明らかなように、グリッパ口１５
はこの搬送方向Ｆに対して後ろ向きである。軸１７には
第１グリッパ部分１１のための軸受部２１が回転不能に
結合されている。第１グリッパ部分１１は詳しくは後述
するようにボールソケット形継手２２を介して枢動自在
にかつ傾倒自在に前記軸受部２１内に支持されている。
ボールソケット形継手２２は軸受部２１に形成されたソ
ケット部２３を有し、第１グリッパ部分１１の脚部１２
の端部に形成したボール部２４が保持されている。ボー
ルソケット形継手２２はスナップ継手式に構成されてい
る。即ち、グリッパ１０を組立てる際には第１グリッパ
部分１１のボール部２４をソケット部２３へ押入するだ
けでよい。第１グリッパ部分１１の軸受を上記のように
ボールソケット形継手２２として構成したから、第１グ
リッパ部分１１は中空軸１７の長手軸線１７′とほぼ平
行な軸線２５を中心に枢動することができる。第１グリ
ッパ部分１１がこの枢動軸線２５を中心に枢動すると第
１グリッパ部分１１は第２グリッパ部分１３から離脱し
たり第２グリッパ部分１３に接近する方向に枢動する。
他方、第１グリッパ部分１１のボール状軸受構造は図２
から明らかなようにボールソケット形継手２２から第１
グリッパ部分１１の自由端１２ａに至る長手軸線によっ
て形成される傾倒軸線２６を中心とする第１グリッパ部
分１１の傾倒を可能にする。この傾倒軸線２６を中心と
して第１グリッパ部分１１を傾倒させることができるか
ら、グリッパ１０の幅に亘って厚さにばらつきのある印
刷をも確実に保持することができる。ボール部分で支持
された第１グリッパ部分１１の意図に反した制限できな
い動きを防止するため、第１グリッパ部分１１を軸受部
２１に形成した２つの案内壁２１ａ，２１ｂ（図２）の
間に配置する。
【０００５】図示のように、ボールソケット形継手２２
は第１グリッパ部分１１の自由端１２ａから見て中空軸
１７の長手軸線１７′よりも、従って、軸受部２１の枢
動軸線よりも後方に位置する。換言すると、可動グリッ
パ部分１１は第２グリッパ部分１３の、従ってグリッパ
１０全体の枢動軸線をも形成する中空軸１７の長手軸線
１７′によって形成される本来のグリッパ軸線からずれ
ている。以上の説明で言及しなかったこの構成の利点に
ついては図５に関連して後述する。
は第１グリッパ部分１１の自由端１２ａから見て中空軸
１７の長手軸線１７′よりも、従って、軸受部２１の枢
動軸線よりも後方に位置する。換言すると、可動グリッ
パ部分１１は第２グリッパ部分１３の、従ってグリッパ
１０全体の枢動軸線をも形成する中空軸１７の長手軸線
１７′によって形成される本来のグリッパ軸線からずれ
ている。以上の説明で言及しなかったこの構成の利点に
ついては図５に関連して後述する。
【０００６】第１グリッパ部分１１の軸受部２１に圧縮
ばね２７の一端が当接し、他端が第１グリッパ部分１１
の脚部１２と当接してこの第１グリッパ部分１１を軸受
部２１の底２１ｃに当接させる（図３）。図１，３及び
４から明らかなように、軸１７の、従って、軸受部２１
の反時針方向回動はこの圧縮ばね２７を介して第１グリ
ッパ部分１１に伝達され、その結果、第１グリッパ部分
１１が図示しない開放位置から閉成位置へ枢動する。
ばね２７の一端が当接し、他端が第１グリッパ部分１１
の脚部１２と当接してこの第１グリッパ部分１１を軸受
部２１の底２１ｃに当接させる（図３）。図１，３及び
４から明らかなように、軸１７の、従って、軸受部２１
の反時針方向回動はこの圧縮ばね２７を介して第１グリ
ッパ部分１１に伝達され、その結果、第１グリッパ部分
１１が図示しない開放位置から閉成位置へ枢動する。
【０００７】中空軸１７の長手軸線１７′と一致する枢
軸を有する閉成レバー２８が中空軸１７に回動不能に結
合されている。閉成レバー２８の自由端には回転自在な
フォローアップロール２９が装着されている。中空軸１
７を、従って、軸受部２１を枢動させるため、このフォ
ローアップロール２９が図１，２及び３にその１つを示
す固設の閉成用ブロック３０と協働する。
軸を有する閉成レバー２８が中空軸１７に回動不能に結
合されている。閉成レバー２８の自由端には回転自在な
フォローアップロール２９が装着されている。中空軸１
７を、従って、軸受部２１を枢動させるため、このフォ
ローアップロール２９が図１，２及び３にその１つを示
す固設の閉成用ブロック３０と協働する。
【０００８】軸受部２１を閉位置に固定するため、支持
部１６に枢動自在に取付けた係止レバー３１を含む係止
装置を設けた。この係止レバー３１はその一端にラッチ
３２を有し、このラッチ３２は中空軸１７の一端に回動
不能に取付けてあるラチェット手段３３と協働して軸受
部２１をロックする。ラチェット手段３３は図１に全体
を、図２に一部切欠いて示した。係止レバー３１は図示
しないばねによって係止位置に保持される。ラッチ３２
とは反対側に位置する双腕係止レバー３１の端部３１ａ
は係止レバー３１を係止位置から開放位置へ枢動させる
図示しない開放用ブロックと協働する。
部１６に枢動自在に取付けた係止レバー３１を含む係止
装置を設けた。この係止レバー３１はその一端にラッチ
３２を有し、このラッチ３２は中空軸１７の一端に回動
不能に取付けてあるラチェット手段３３と協働して軸受
部２１をロックする。ラチェット手段３３は図１に全体
を、図２に一部切欠いて示した。係止レバー３１は図示
しないばねによって係止位置に保持される。ラッチ３２
とは反対側に位置する双腕係止レバー３１の端部３１ａ
は係止レバー３１を係止位置から開放位置へ枢動させる
図示しない開放用ブロックと協働する。
【０００９】第２グリッパ部分１３の支持部１６には係
止レバー３１と同じ側に回転自在な位置ぎめフォローア
ップロール３４が装着されている。この位置ぎめフォロ
ーアップロール３４は第２グリッパ部分１３の、従っ
て、開放位置及び閉成位置におけるグリッパ１０の枢動
位置を決定する位置ぎめブロック３５と協働する。な
お、位置ぎめブロック３５をグリッパ１０のそれぞれの
所要枢動位置に応じて構成しなければならないことは云
うまでもない。
止レバー３１と同じ側に回転自在な位置ぎめフォローア
ップロール３４が装着されている。この位置ぎめフォロ
ーアップロール３４は第２グリッパ部分１３の、従っ
て、開放位置及び閉成位置におけるグリッパ１０の枢動
位置を決定する位置ぎめブロック３５と協働する。な
お、位置ぎめブロック３５をグリッパ１０のそれぞれの
所要枢動位置に応じて構成しなければならないことは云
うまでもない。
【００１０】第２グリッパ部分１３には位置ぎめフォロ
ーアップロール３４とは反対の側に制御カム３６を設け
た。この制御カム３６を図にその１つを示す制御ブロッ
ク３７と協働させることにより、支持部１６を、従っ
て、第２グリッパ部分１３を位置ぎめフォローアップロ
ール３４と固設の位置ぎめブロック３５を協働させるの
に好都合な位置へ枢動させる。即ち、グリッパ１０は印
刷物引受け及び引渡し領域外の任意の枢動位置を占有す
ることができ、次いで、位置ぎめフォローアップロール
３４が位置ぎめブロック３５の領域に達する前に制御カ
ム３６及びこれと協働するブロック３７を介してグリッ
パ１０の予備位置が行われる。
ーアップロール３４とは反対の側に制御カム３６を設け
た。この制御カム３６を図にその１つを示す制御ブロッ
ク３７と協働させることにより、支持部１６を、従っ
て、第２グリッパ部分１３を位置ぎめフォローアップロ
ール３４と固設の位置ぎめブロック３５を協働させるの
に好都合な位置へ枢動させる。即ち、グリッパ１０は印
刷物引受け及び引渡し領域外の任意の枢動位置を占有す
ることができ、次いで、位置ぎめフォローアップロール
３４が位置ぎめブロック３５の領域に達する前に制御カ
ム３６及びこれと協働するブロック３７を介してグリッ
パ１０の予備位置が行われる。
【００１１】図１−４に沿ってグリッパ１０の作用態様
を以下に説明する。グリッパ１０が、即ち、軸受部２１
が図示しないレリーズ位置を占めるだけで圧縮ばね２７
は蓄勢状態となる。グリッパ１０が閉じる前に、グリッ
パが、正確には第２グリッパ部分１３が場合によっては
制御カム３６及びこれと協働するブロック３７によって
予備位置ぎめされ、次いで位置ぎめフォローアップロー
ル３４に作用する位置ぎめブロック３５によって図３及
び４に示す所要の印刷物引受け位置まで移動させられ、
この位置に保持される。軸受部２１を開放位置から閉成
位置へ枢動させるため、閉成用ブロック３０が閉成レバ
ー２８のフォローアップロール２９に作用することによ
り閉成レバー２８を反時針方向に枢動させる。これに伴
なって中空軸１７が、従って、軸受部２１も対応量だけ
回転する。軸受部２１の回転運動は圧縮ばね２７を介し
て第１グリッパ部分１１の脚部１２に伝達され、圧縮ば
ね２７は以後当分は蓄勢されない。その結果、第１グリ
ッパ部分１１は第２グリッパ部分１３にむかって、従っ
て、閉成位置にむかって枢動する。この時点で閉成レバ
ー２８は図３に示す位置に達すると、第１グリッパ部分
１１の自由端１２ａは下面が第２グリッパ部分１３の脚
部１４に当接しているクランプすべき印刷物Ｐと接触す
る。この位置で圧縮ばね２７はすでにある程度のクラン
プ力を作用させる。図３から明らかなように、この時点
で早くもラチェット手段３３が係止レバー３１のラッチ
３２に乗り上げ始める。閉成レバー２８がさらに回動す
ると、係止レバー３１はさらにラッチ３２に作用するラ
チェット手段３３によって係止位置から押し戻される。
即ち、反時針方向に枢動する。閉成レバー２８が閉成用
ブロック３０によって決定される末端位置に達すると、
閉成レバー２８及び軸受部２１はラチェット手段３３に
作用する係止レバー３１のラッチ３２によって閉成位置
に係止される（図４）。閉成レバー２８が図３に示す位
置から図４に示す位置へ枢動するのに伴なって圧縮ばね
２７が圧縮され、その結果、第１グリッパ部分１１によ
って加えられるクランプ力も増大する。このクランプ力
の大きさはグリッパ１０が開放位置にある時にすでにグ
リッパ部分１１に作用する圧縮ばね２７の力（初期応
力）だけでなくグリッパ部分１１，１３間にクランプさ
れる印刷物Ｐの厚さによっても異なる。
を以下に説明する。グリッパ１０が、即ち、軸受部２１
が図示しないレリーズ位置を占めるだけで圧縮ばね２７
は蓄勢状態となる。グリッパ１０が閉じる前に、グリッ
パが、正確には第２グリッパ部分１３が場合によっては
制御カム３６及びこれと協働するブロック３７によって
予備位置ぎめされ、次いで位置ぎめフォローアップロー
ル３４に作用する位置ぎめブロック３５によって図３及
び４に示す所要の印刷物引受け位置まで移動させられ、
この位置に保持される。軸受部２１を開放位置から閉成
位置へ枢動させるため、閉成用ブロック３０が閉成レバ
ー２８のフォローアップロール２９に作用することによ
り閉成レバー２８を反時針方向に枢動させる。これに伴
なって中空軸１７が、従って、軸受部２１も対応量だけ
回転する。軸受部２１の回転運動は圧縮ばね２７を介し
て第１グリッパ部分１１の脚部１２に伝達され、圧縮ば
ね２７は以後当分は蓄勢されない。その結果、第１グリ
ッパ部分１１は第２グリッパ部分１３にむかって、従っ
て、閉成位置にむかって枢動する。この時点で閉成レバ
ー２８は図３に示す位置に達すると、第１グリッパ部分
１１の自由端１２ａは下面が第２グリッパ部分１３の脚
部１４に当接しているクランプすべき印刷物Ｐと接触す
る。この位置で圧縮ばね２７はすでにある程度のクラン
プ力を作用させる。図３から明らかなように、この時点
で早くもラチェット手段３３が係止レバー３１のラッチ
３２に乗り上げ始める。閉成レバー２８がさらに回動す
ると、係止レバー３１はさらにラッチ３２に作用するラ
チェット手段３３によって係止位置から押し戻される。
即ち、反時針方向に枢動する。閉成レバー２８が閉成用
ブロック３０によって決定される末端位置に達すると、
閉成レバー２８及び軸受部２１はラチェット手段３３に
作用する係止レバー３１のラッチ３２によって閉成位置
に係止される（図４）。閉成レバー２８が図３に示す位
置から図４に示す位置へ枢動するのに伴なって圧縮ばね
２７が圧縮され、その結果、第１グリッパ部分１１によ
って加えられるクランプ力も増大する。このクランプ力
の大きさはグリッパ１０が開放位置にある時にすでにグ
リッパ部分１１に作用する圧縮ばね２７の力（初期応
力）だけでなくグリッパ部分１１，１３間にクランプさ
れる印刷物Ｐの厚さによっても異なる。
【００１２】以上に述べた閉成プロセスを、グリッパ１
０の各部を模式的に示した図５に沿ってさらに詳しく説
明する。軸受部２１と共に第１グリッパ部分１１が図３
に示す中間位置まで枢動するのに伴なって、第１グリッ
パ部分１１の端部１２ａは円弧Ｋ1 に沿って図５に示す
位置１まで移動する。円弧Ｋ1 の中心は（軸受部２１の
枢動軸線でもある）中空軸１７の長手軸線１７′上に位
置する。円弧Ｋ1 の半径をＲ1 で示してある。この中間
位置を占める第１グリッパ部分１１を鎖線で示したが、
この時ボールソケット形継手２２は位置１を占める。軸
受部２１がさらに回転してすでに述べたように圧縮ばね
２７を圧縮すると、軸受部２１と第１グリッパ部分１１
の間に相対運動が起こる。ボールソケット形継手２２′
は図５の位置２へ移動し、印刷物Ｐに当接している第１
グリッパ部分１１の自由端１２ａは生ず距離ｂだけ後方
へ位置２へ移動する。第１グリッパ部分１１の自由端１
２ａのこの移動によって、印刷物Ｐをさらにグリッパ１
０内へ押し込もうとする引張り作用が印刷物Ｐに作用す
る。第１グリッパ部分１１がさらに枢動すると第１グリ
ッパ部分１１の自由端１２ａは中心がボールソケット形
継手２２′によって画定される枢動軸線２５上に位置
し、その半径をＲ2 で示してある円弧Ｋ2 に沿って移動
する。
０の各部を模式的に示した図５に沿ってさらに詳しく説
明する。軸受部２１と共に第１グリッパ部分１１が図３
に示す中間位置まで枢動するのに伴なって、第１グリッ
パ部分１１の端部１２ａは円弧Ｋ1 に沿って図５に示す
位置１まで移動する。円弧Ｋ1 の中心は（軸受部２１の
枢動軸線でもある）中空軸１７の長手軸線１７′上に位
置する。円弧Ｋ1 の半径をＲ1 で示してある。この中間
位置を占める第１グリッパ部分１１を鎖線で示したが、
この時ボールソケット形継手２２は位置１を占める。軸
受部２１がさらに回転してすでに述べたように圧縮ばね
２７を圧縮すると、軸受部２１と第１グリッパ部分１１
の間に相対運動が起こる。ボールソケット形継手２２′
は図５の位置２へ移動し、印刷物Ｐに当接している第１
グリッパ部分１１の自由端１２ａは生ず距離ｂだけ後方
へ位置２へ移動する。第１グリッパ部分１１の自由端１
２ａのこの移動によって、印刷物Ｐをさらにグリッパ１
０内へ押し込もうとする引張り作用が印刷物Ｐに作用す
る。第１グリッパ部分１１がさらに枢動すると第１グリ
ッパ部分１１の自由端１２ａは中心がボールソケット形
継手２２′によって画定される枢動軸線２５上に位置
し、その半径をＲ2 で示してある円弧Ｋ2 に沿って移動
する。
【００１３】すでに述べたように、第１グリッパ部分１
１の端部１２ａはこの端部１２ａが印刷物上に来るまで
円弧Ｋ1 に沿って移動する。従って、印刷物が薄い場合
には前記端部１２ａは位置２の近くまで、即ち、他方の
グリッパ部分１３の端部１４ａの近くまで前記円弧Ｋ1
に沿って移動する。従って、グリッパ部分１１の端部１
２ａの前記後退量は印刷物が薄ければ極めて小さいかほ
とんど存在しない。
１の端部１２ａはこの端部１２ａが印刷物上に来るまで
円弧Ｋ1 に沿って移動する。従って、印刷物が薄い場合
には前記端部１２ａは位置２の近くまで、即ち、他方の
グリッパ部分１３の端部１４ａの近くまで前記円弧Ｋ1
に沿って移動する。従って、グリッパ部分１１の端部１
２ａの前記後退量は印刷物が薄ければ極めて小さいかほ
とんど存在しない。
【００１４】図５において、厚さにばらつきのある印刷
物を把持するのに有効なグリッパ口の幅を参照符号Ｃで
示した。図５から明らかなように、ボールソケット形継
手２２またはこれによって画定される第１グリッパ部分
１１の枢動軸線２５は軸受部２１の枢動軸線１７′より
も後方に、即ち、第１グリッパ部分１１の自由端１２ａ
から遠ざかる方向にずれている。従って、第１グリッパ
部分１１の脚部１２の延長部分はばね２７の作用線３８
（図５）から遠ざかる方向に維持される。即ち、所与の
圧縮ばね２７の作用下で第１グリッパ部分１１の自由端
１２ａにおいて、第１グリッパ部分１１の枢動軸線が軸
受部２１の枢動軸線１７′と一致する開放時よりも大き
いクランプ力が得られる。即ち、このクランプ力を大き
くするために圧縮ばね２７の作用線３８と前記自由端１
２ａの間に位置する第１グリッパ部分１１の脚部１２の
部分を長くする必要はなく、グリッパ脚部１２，１４を
極力短かくしたコンパクトな構造が可能となる。
物を把持するのに有効なグリッパ口の幅を参照符号Ｃで
示した。図５から明らかなように、ボールソケット形継
手２２またはこれによって画定される第１グリッパ部分
１１の枢動軸線２５は軸受部２１の枢動軸線１７′より
も後方に、即ち、第１グリッパ部分１１の自由端１２ａ
から遠ざかる方向にずれている。従って、第１グリッパ
部分１１の脚部１２の延長部分はばね２７の作用線３８
（図５）から遠ざかる方向に維持される。即ち、所与の
圧縮ばね２７の作用下で第１グリッパ部分１１の自由端
１２ａにおいて、第１グリッパ部分１１の枢動軸線が軸
受部２１の枢動軸線１７′と一致する開放時よりも大き
いクランプ力が得られる。即ち、このクランプ力を大き
くするために圧縮ばね２７の作用線３８と前記自由端１
２ａの間に位置する第１グリッパ部分１１の脚部１２の
部分を長くする必要はなく、グリッパ脚部１２，１４を
極力短かくしたコンパクトな構造が可能となる。
【００１５】第１グリッパ部分１１の枢動軸線２５を軸
受部２１の枢動軸線１７′から離すことにより、第１グ
リッパ部分１１の枢動軸受２２の構成自由度が増す。即
ち、すでに述べたようにこの枢動軸線を、第１グリッパ
部分１１がその長手軸線２６（図２）を中心にある程度
傾倒することを可能にするボールソケット形継手２２と
して構成することができる。このように構成すれば、印
刷物Ｐの厚さがその幅方向に一定でなくても第１グリッ
パ部分１１の姿勢が印刷物Ｐに適応することができる。
即ち、印刷物Ｐの厚さが一様でない場合でも第１グリッ
パ部分１１の自由端１２ａの領域において、その全幅ｄ
（図２）に亘って印刷物Ｐがほぼ一様の強さでクランプ
される。
受部２１の枢動軸線１７′から離すことにより、第１グ
リッパ部分１１の枢動軸受２２の構成自由度が増す。即
ち、すでに述べたようにこの枢動軸線を、第１グリッパ
部分１１がその長手軸線２６（図２）を中心にある程度
傾倒することを可能にするボールソケット形継手２２と
して構成することができる。このように構成すれば、印
刷物Ｐの厚さがその幅方向に一定でなくても第１グリッ
パ部分１１の姿勢が印刷物Ｐに適応することができる。
即ち、印刷物Ｐの厚さが一様でない場合でも第１グリッ
パ部分１１の自由端１２ａの領域において、その全幅ｄ
（図２）に亘って印刷物Ｐがほぼ一様の強さでクランプ
される。
【００１６】グリッパ１０を開放して把持されている印
刷物Ｐをレリーズするためには、図示しない開放用ブロ
ックを介して係止レバー３１の端部３１ａにレリーズ力
を作用させることによって前記係止レバー３１を反時針
方向に枢動させる。その結果ラチェット手段３３がラッ
チ３２から離脱可能となるから、軸受部２１及び中空軸
１７が弛緩する圧縮ばね２７の作用下に枢動可能とな
る。
刷物Ｐをレリーズするためには、図示しない開放用ブロ
ックを介して係止レバー３１の端部３１ａにレリーズ力
を作用させることによって前記係止レバー３１を反時針
方向に枢動させる。その結果ラチェット手段３３がラッ
チ３２から離脱可能となるから、軸受部２１及び中空軸
１７が弛緩する圧縮ばね２７の作用下に枢動可能とな
る。
【００１７】図６に示すグリッパ１０はその構成におい
て図１−４に示したグリッパと同じであるが、グリッパ
口１５がグリッパ１０の移動方向Ｆに見て前方に来るよ
うな位置に枢動している。利用できる枢動範囲、即ち、
グリッパ１０が異なる位置で印刷物をクランプ及びレリ
ーズできる枢動範囲がいかに大きいかは図１及び６から
明らかである。
て図１−４に示したグリッパと同じであるが、グリッパ
口１５がグリッパ１０の移動方向Ｆに見て前方に来るよ
うな位置に枢動している。利用できる枢動範囲、即ち、
グリッパ１０が異なる位置で印刷物をクランプ及びレリ
ーズできる枢動範囲がいかに大きいかは図１及び６から
明らかである。
【００１８】同じく図６から明らかなように、第２グリ
ッパ部分１３の自由端１４ａの領域には印刷物Ｐ′をク
ランプするためのクランプ手段３９が他方のグリッパ部
分１１と対向するように取付けてある。このクランプ手
段３９はグリッパ１０が閉じた状態でグリッパ部分１１
の端部１２ａと対向し、これとほぼ平行な位置に来るク
ランプ面３９ａを有する。印刷物Ｐ′はクランプ手段３
９のクランプ面３９ａと第１グリッパ部分１１の自由端
１２ａとの間に一定の正確な姿勢で保持される。
ッパ部分１３の自由端１４ａの領域には印刷物Ｐ′をク
ランプするためのクランプ手段３９が他方のグリッパ部
分１１と対向するように取付けてある。このクランプ手
段３９はグリッパ１０が閉じた状態でグリッパ部分１１
の端部１２ａと対向し、これとほぼ平行な位置に来るク
ランプ面３９ａを有する。印刷物Ｐ′はクランプ手段３
９のクランプ面３９ａと第１グリッパ部分１１の自由端
１２ａとの間に一定の正確な姿勢で保持される。
【００１９】ほかに考えられる実施態様のいくつかを以
下に説明する。すでに述べたように、軸受部２１の枢動
軸線１７′に対して第１グリッパ部分１１の枢動軸線２
５の位置をずらすことによって第１グリッパ部分１１の
枢動軸受構成が自由になる。この枢動軸受を上述のよう
にボールソケット形継手２２として構成することで第１
グリッパ部分１１をその長手軸線２６を中心にある程度
に傾倒させることができる。ただし、第１グリッパ部分
１１が軸受部２１の枢動軸線１７′とほぼ平行な軸線２
５を中心に枢動するだけでなく、おおむね枢動軸線２２
から第１グリッパ部分１１の自由端１２ａに至る第１グ
リッパ部分１１の長手軸線２６を中心に傾倒できるよう
にする枢動軸受の構成はほかにも考えられる。
下に説明する。すでに述べたように、軸受部２１の枢動
軸線１７′に対して第１グリッパ部分１１の枢動軸線２
５の位置をずらすことによって第１グリッパ部分１１の
枢動軸受構成が自由になる。この枢動軸受を上述のよう
にボールソケット形継手２２として構成することで第１
グリッパ部分１１をその長手軸線２６を中心にある程度
に傾倒させることができる。ただし、第１グリッパ部分
１１が軸受部２１の枢動軸線１７′とほぼ平行な軸線２
５を中心に枢動するだけでなく、おおむね枢動軸線２２
から第１グリッパ部分１１の自由端１２ａに至る第１グ
リッパ部分１１の長手軸線２６を中心に傾倒できるよう
にする枢動軸受の構成はほかにも考えられる。
【００２０】軸受部２１と第１グリッパ部分１１の間に
圧縮ばね２７を設けた図示の実施態様ではグリッパ部分
１１及び１３をプラスチックで形成することができる。
この場合、グリッパ部分１１，１３の脚部１２，１４は
必ずしも著しく可撓弾性でなくてもよい。しかし、少な
くとも第１グリッパ部分１１の脚部１２をコイルばねと
して構成し、軸受部２１に圧縮ばね２７の代りにほとん
ど弾性を帯びない伝動素子を設け、この伝動素子が作用
線３８（図５）の方向に第１グリッパ部分１１の脚部１
２に作用し、先ずこれを駆動し、次いで図３及び４に関
連して述べた閉成プロセスの終りに前記脚部１２を撓ま
せることにより第１グリッパ部分１１の自由端に所要の
クランプ力を発生させるようにしてもよい。
圧縮ばね２７を設けた図示の実施態様ではグリッパ部分
１１及び１３をプラスチックで形成することができる。
この場合、グリッパ部分１１，１３の脚部１２，１４は
必ずしも著しく可撓弾性でなくてもよい。しかし、少な
くとも第１グリッパ部分１１の脚部１２をコイルばねと
して構成し、軸受部２１に圧縮ばね２７の代りにほとん
ど弾性を帯びない伝動素子を設け、この伝動素子が作用
線３８（図５）の方向に第１グリッパ部分１１の脚部１
２に作用し、先ずこれを駆動し、次いで図３及び４に関
連して述べた閉成プロセスの終りに前記脚部１２を撓ま
せることにより第１グリッパ部分１１の自由端に所要の
クランプ力を発生させるようにしてもよい。
【図１】グリッパをクランプ状態で示す側面図である。
【図２】図１のグリッパを図１の矢印Ａの方向に一部断
面で示す正面図である。
面で示す正面図である。
【図３】印刷物に対するクランプ開始時のグリッパを図
２の III−III 線において示す断面図である。
２の III−III 線において示す断面図である。
【図４】クランプ完了時における、即ち、閉成状態にお
けるグリッパを示す図３と同様の断面図である。
けるグリッパを示す図３と同様の断面図である。
【図５】図１及び２に示したグリッパの作用原理を示す
模式図である。
模式図である。
【図６】本発明のグリッパの他の実施態様を図１とは異
なる枢動位置で示す図１と同様の側面図である。
なる枢動位置で示す図１と同様の側面図である。
１０…グリッパ １１…第１グリッパ部分 １２…第１グリッパ部分の脚部 １２ａ…第１グリッパ部分の自由端 １３…第２グリッパ部分 １４…第２グリッパ部分の脚部 １４ａ…第２グリッパ部分の自由端 １７…中空軸 １７′…枢動軸線 ２１…軸受部 ２２…ボールソケット形継手 ２３…枢動軸受のソケット部 ２４…枢動軸受のボール部分 ２５…枢動軸線 ２６…長手軸線 ２７…圧縮ばね ２８…閉成レバー ３０…閉成用ブロック ３１…係止レバー ３３…ラチェット部 ３４…フォローアップロール ３５…位置ぎめブロック ３９…クランプ手段
Claims (14)
- 【請求項１】 新聞、雑誌、これらの一部及び付録のよ
うな単葉または複葉の印刷物（Ｐ）を搬送する搬送装置
用グリッパにおいて、 ａ）一方の、即ち、第１グリッパ部分（１１）が他方
の、即ち、第２グリッパ部分（１３）に対して枢動自在
であり、クランプ位置でばね作用下に印刷物（Ｐ）をク
ランプするため第１グリッパ部分（１１）の自由端（１
２ａ）が第２グリッパ部分（１３）の自由端（１４ａ）
と協働するように構成した２つのグリッパ部分（１１，
１３）と、 ｂ）枢動軸線（１７′）を中心に開放位置から閉成位置
へ枢動自在であり、その枢動軸線（１７′）とほぼ平行
な枢動軸線（２５）を中心に枢動自在に第１グリッパ部
分（１１）を支持し、前記枢動軸線（１７′）に対して
第１グリッパ部分（１１）の枢動軸受（２２）の位置が
ずれている軸受部（２１）と、 ｃ）固設の開放手段、好ましくはブロックによりレリー
ズ可能な、軸受部（２１）をその閉成位置に固定するた
めの係止装置（３１−３３）と、 ｄ） 軸受部（２１）の枢動を第１グリッパ部分（１
１）に伝達し、軸受部（２１）が閉成位置に来ると第１
グリッパ部分（１１）を介してその自由端（１２ａ）に
作用するばね弾性クランプ力を発生する手段（２７）を
備えたことを特徴とするグリッパ。 - 【請求項２】 第１グリッパ部分（１１）の枢動軸受
（２２）を第１グリッパ部分（１１）の自由端（１２
ａ）とは反対の方向に軸受部（２１）の枢動軸線（１
７′）から距離（ａ）をへだてた位置に配置したことを
特徴とする請求項１に記載のグリッパ。 - 【請求項３】 第１グリッパ部分（１１）の枢動軸受
（２２）を、第１グリッパ部分（１１）がおおむね枢動
軸受（２２）から第１グリッパ部分（１１）の自由端
（１２ａ）に達する第１グリッパ部分の長手軸線（２
６）を中心に傾倒できるように構成したことを特徴とす
る請求項１または２に記載のグリッパ。 - 【請求項４】 枢動軸受を、そのソケット部分（２３）
とボール部分（２４）が好ましくはスナップ継手状に互
いに結合するボールソケット形継手（２２）として構成
したことを特徴とする請求項１から請求項３までのいず
れか１項に記載のグリッパ。 - 【請求項５】 軸受部（２１）の枢動を第１グリッパ部
分（１１）に伝達し、ばね弾性クランプ力を発生させる
手段が軸受部（２１）と第１グリッパ部分（１１）の間
に配置されて軸受部（２１）が閉成位置へ枢動すると伸
張可能なばね素子（２７）を含み、軸受部（２１）が閉
成位置に固定された状態において前記ばね素子（２７）
が第１グリッパ部分（１１）にクランプ力を作用させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか
１項に記載のグリッパ。 - 【請求項６】 軸受部の枢動を第１グリッパ部分に伝達
し、ばね弾性クランプ力を発生させる手段が軸受部と第
１グリッパ部分の間に配置された伝達素子を含み、前記
伝達素子が第１グリッパ部分のコイルばねとして形成さ
れた脚部に作用し、軸受部が閉成位置に固定された状態
で前記コイルばねを伸張させてクランプ力を発生させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか
１項に記載のグリッパ。 - 【請求項７】 ばね素子（２７）または伝達素子が軸受
部（２１）の枢動軸線（１７′）を第１グリッパ部分
（１１）の自由端（１２ａ）の間で作用することを特徴
とする請求項５または６に記載のグリッパ。 - 【請求項８】 軸受部（２１）が固設の閉成用ブロック
（３０）と協働することによって軸受部（２１）を閉成
位置へ枢動させる枢動自在な閉成レバー（２８）と結合
していることを特徴とする請求項１から請求項７までの
いずれか１項に記載のグリッパ。 - 【請求項９】 閉成レバー（２８）及び軸受部（２１）
と互いに回動不能の関係に結合し、第２グリッパ部分
（１３）を軸支する回転自在な軸（１７）を備えたこと
を特徴とする請求項８に記載のグリッパ。 - 【請求項１０】 軸受部（２１）を、圧縮ばねとして構
成されたばね素子（２７）の一端を支持する座として構
成し、前記ばね素子（２７）の他端が好ましくは第１グ
リッパ部分（１１）の脚部（１２）と当接することによ
って第１グリッパ部分に作用するように構成したことを
特徴とする請求項５，７または８に記載のグリッパ。 - 【請求項１１】 第２グリッパ部分（１３）と連動し、
固設の位置ぎめブロック（３５）と協働することにより
第２グリッパ部分（１３）を一定の枢動位置に保持す
る、好ましくは回転自在なロールとして構成された位置
ぎめフォローアップ部材（３４）を備えたことを特徴と
する請求項９に記載のグリッパ。 - 【請求項１２】 係止装置（３１−３３）が軸（１７）
またはこれと回動不能に結合しているラチェット部（３
３）に作用して軸受部（２１）をその閉成位置に固定
し、開放手段によって好ましくはばねの力に抗してレリ
ーズ位置へ枢動させることができる枢動自在な係止レバ
ー（３１）を含むことを特徴とする請求項９から請求項
１１までのいずれか１項に記載のグリッパ。 - 【請求項１３】 第２グリッパ部分（１３）が軸受部
（２１）の枢動軸線（１７′）を中心に枢動自在である
ように構成されたことを特徴とする請求項１から請求項
１２までのいずれか１項に記載のグリッパ。 - 【請求項１４】 第２グリッパ部分（１３）がその自由
端（１４ａ）に第１グリッパ部分（１１）を対向するク
ランプ手段（３９）を有し、このクランプ手段（３９）
と第１グリッパ部分（１１）の自由端（１２ａ）との間
に印刷物（Ｐ′）をクランプするように構成されたこと
を特徴とする請求項１から請求項１３までのいずれか１
項に記載のグリッパ。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH369492 | 1992-12-02 | ||
| CH03694/92-7 | 1992-12-02 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06210832A true JPH06210832A (ja) | 1994-08-02 |
| JP3333610B2 JP3333610B2 (ja) | 2002-10-15 |
Family
ID=4261526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29688493A Expired - Fee Related JP3333610B2 (ja) | 1992-12-02 | 1993-11-26 | 一枚または複数枚の印刷物を搬送する搬送装置用グリッパ |
Country Status (15)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5395151A (ja) |
| EP (1) | EP0600183B1 (ja) |
| JP (1) | JP3333610B2 (ja) |
| KR (1) | KR0136248B1 (ja) |
| AT (1) | ATE153307T1 (ja) |
| AU (1) | AU658770B2 (ja) |
| BR (1) | BR9304907A (ja) |
| CA (1) | CA2110423C (ja) |
| DE (1) | DE59306510D1 (ja) |
| DK (1) | DK0600183T3 (ja) |
| ES (1) | ES2101187T3 (ja) |
| FI (1) | FI111239B (ja) |
| NO (1) | NO180007C (ja) |
| NZ (1) | NZ250324A (ja) |
| RU (1) | RU2077467C1 (ja) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0655982B1 (de) * | 1993-06-17 | 1997-01-22 | Gämmerler Maschinenbau Und Anlagentechnik Gmbh | Zeitungsfördervorrichtung |
| DK0631952T3 (da) * | 1993-06-29 | 1998-10-19 | Ferag Ag | Anordning til befordring af produkter, såsom kortog vareprøver til et videreforarbejdningssted |
| DE59504484D1 (de) * | 1994-10-27 | 1999-01-21 | Ferag Ag | Verfahren und Einrichtung zum Beschriften von Druckereiprodukten |
| US5810347A (en) * | 1994-11-21 | 1998-09-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Apparatus for gripping and conveying sheet-like products |
| CA2174076C (en) * | 1996-04-12 | 2003-03-25 | Sylvain Rodier | Continuous flow dip tinning system |
| DE19642117A1 (de) * | 1996-10-12 | 1998-04-16 | Koenig & Bauer Albert Ag | Klemmzange für Endlosförderer |
| DE59704238D1 (de) * | 1997-01-16 | 2001-09-13 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon |
| EP0870710B1 (de) | 1997-04-07 | 2003-09-10 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Ausschleusen von Druckprodukten aus einem Förderstrom und zum Bilden von Stapeln aus den ausgeschleusten Druckprodukten |
| DE59806032D1 (de) | 1997-09-10 | 2002-11-28 | Ferag Ag | Einrichtung zum Drehen von in einer Schuppenformation anfallenden Erzeugnissen |
| AU755468B2 (en) | 1998-06-15 | 2002-12-12 | Ferag Ag | Apparatus for processing flexible, sheet-like products |
| RU2229429C2 (ru) | 1998-10-26 | 2004-05-27 | Фераг Аг | Способ и устройство для транспортировки печатных изделий |
| US6227588B1 (en) * | 1999-02-17 | 2001-05-08 | Heidelberger Druckmaschinen Aktiengesellschaft | Gripper assembly |
| US6227589B1 (en) | 1999-12-01 | 2001-05-08 | Philadelphia Newspapers, Inc. | Gripper assembly for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printed products and a method for modifying the same |
| DE50003099D1 (de) * | 2000-04-19 | 2003-09-04 | Grapha Holding Ag | Vorrichtung zur Entnahme von auf einer Fördervorrichtung in regelmässigen Abständen transportierten Druckprodukten |
| ATE273229T1 (de) * | 2001-01-24 | 2004-08-15 | Ferag Ag | Verfahren und einrichtung zum umgreifen von mit greifern gehalten geförderten, flachen gegenständen |
| US6705608B2 (en) * | 2002-07-01 | 2004-03-16 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Sheet material conveying apparatus with adjustable top grippers for pockets |
| US6851544B2 (en) * | 2003-05-19 | 2005-02-08 | Graphic Management Associates, Inc. | Transfer device |
| US7278531B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-10-09 | Hartness International, Inc. | Flexible conveyor and connection elements |
| US7207434B2 (en) | 2003-11-13 | 2007-04-24 | Hartness International, Inc. | Conveyor with center-actuatable gripper, and related conveyor link |
| US7021453B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-04-04 | Hartness International, Inc. | Conveyor with gear mechanism gripper and related conveyor link |
| US7261199B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-08-28 | Hartness International, Inc. | Neck gripping conveyor and link, and related rotary filler and system |
| US7216758B2 (en) | 2003-11-13 | 2007-05-15 | Hartness International, Inc. | Conveyor with opposed spring-loaded grippers, and related conveyor link |
| US7055677B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-06-06 | Hartness International, Inc. | Conveyor with movable grippers, and related conveyor link |
| US7264113B2 (en) | 2003-11-13 | 2007-09-04 | Hartness International, Inc. | Pivotable conveyor and link |
| US7055676B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-06-06 | Hartness International, Inc. | Conveyor with movable gripper and related conveyor link |
| US7036658B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-05-02 | Hartness International, Inc. | Gripper conveyor with clear conveying path and related conveyor link |
| US7331156B2 (en) * | 2004-06-29 | 2008-02-19 | Hartness International, Inc. | System for securely conveying articles and related components |
| US7299832B2 (en) * | 2004-06-29 | 2007-11-27 | Hartness International, Inc. | Rotary filling machine and related components, and related method |
| US7185753B2 (en) * | 2004-09-28 | 2007-03-06 | Hartness International, Inc. | Shuttle conveyor |
| ATE388109T1 (de) | 2004-11-26 | 2008-03-15 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum verarbeiten von druckereierzeugnissen |
| CH704642B1 (de) * | 2005-01-21 | 2012-09-28 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Beschneiden flexibler, flächiger Produkte. |
| DE102005048754B4 (de) * | 2005-10-10 | 2007-08-23 | Neusser Druckerei Und Verlag Gmbh | Reinigungsapparatur für Greifer eines Transporteursystems für Druckereiprodukte |
| US7530564B2 (en) * | 2006-07-10 | 2009-05-12 | Goss International Americas, Inc. | Opposing link gripper |
| CH699689A1 (de) | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Ferag Ag | Klemmelement zum aufsetzen auf eine klemmzunge eines greifers sowie greifer mit einem solchen klemmelement. |
| CH701214A1 (de) | 2009-06-03 | 2010-12-15 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Verarbeiten von Druckereiprodukten. |
| CH703119A1 (de) | 2010-05-10 | 2011-11-15 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flexiblen, flächigen Produkten. |
| CH703816A1 (de) | 2010-09-17 | 2012-03-30 | Ferag Ag | Vorrichtung zur übergabe von produkten an einen greiferförderer. |
| CH704596A1 (de) | 2011-03-10 | 2012-09-14 | Ferag Ag | Reinigungsapparatur für eine Fördereinrichtung. |
| KR101308487B1 (ko) * | 2011-09-01 | 2013-09-25 | 주식회사신도리코 | 사무기기용 용지 고정 장치 |
| IT201900008817A1 (it) * | 2019-06-13 | 2020-12-13 | Gd Spa | Sistema di trasporto per una cartuccia, in particolare per sigaretta elettronica, almeno parzialmente completa. |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU421183B2 (en) * | 1967-08-11 | 1972-02-07 | Miller Printing Machinery Co | Apparatus for handling sheets |
| DE2337210A1 (de) * | 1973-07-21 | 1975-02-06 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Klemmgreifer fuer bogenverarbeitende, intermittierend foerdernde maschinen, insbesondere druck- und stanzmaschinen |
| CH636824A5 (de) * | 1979-03-08 | 1983-06-30 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte. |
| CH644816A5 (de) * | 1980-02-08 | 1984-08-31 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen. |
| DE3570228D1 (en) * | 1984-09-07 | 1989-06-22 | Bell & Howell Co | Apparatus for inserting sheets |
| DE3519293A1 (de) * | 1985-05-30 | 1986-12-04 | Koenig & Bauer AG, 8700 Würzburg | Greifersystem |
| US4638906A (en) * | 1985-11-19 | 1987-01-27 | Harris Graphics Corporation | Conveyor assembly |
| US4681213A (en) * | 1985-10-23 | 1987-07-21 | Harris Graphics Corporation | Gripper assembly |
| US4746007A (en) * | 1986-02-20 | 1988-05-24 | Quipp Incorporated | Single gripper conveyor system |
| CH683913A5 (de) * | 1987-10-23 | 1994-06-15 | Ferag Ag | Transporteur für kontinuierlich anfallende Flächengebilde, insbesondere Druckereiprodukte. |
| EP0330868B1 (de) * | 1988-03-03 | 1992-04-22 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Wegfördern von Druckereiprodukten, die in einer Schuppenformation zugeführt werden |
| US4921294A (en) * | 1988-06-03 | 1990-05-01 | Am International Incorporated | Spring wire gripper jaw |
| CH677652A5 (ja) * | 1989-03-07 | 1991-06-14 | Grapha Holding Ag | |
| US4968081A (en) * | 1989-03-13 | 1990-11-06 | Hall Processing Systems | Non-contact actuator |
| WO1991007342A1 (de) * | 1989-11-08 | 1991-05-30 | Grapha-Holding Ag | Klemmzange für kettentransporteure |
| US5188349A (en) * | 1991-10-07 | 1993-02-23 | Ferag Ag | Method and apparatus for inserting printed products in a folded main product |
-
1993
- 1993-10-02 ES ES93115956T patent/ES2101187T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-02 DE DE59306510T patent/DE59306510D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-02 DK DK93115956.0T patent/DK0600183T3/da active
- 1993-10-02 AT AT93115956T patent/ATE153307T1/de active
- 1993-10-02 EP EP93115956A patent/EP0600183B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-10-11 AU AU48940/93A patent/AU658770B2/en not_active Expired
- 1993-11-17 KR KR1019930024523A patent/KR0136248B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-11-22 NO NO934222A patent/NO180007C/no not_active IP Right Cessation
- 1993-11-26 JP JP29688493A patent/JP3333610B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-11-29 US US08/158,616 patent/US5395151A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-11-30 NZ NZ250324A patent/NZ250324A/en not_active IP Right Cessation
- 1993-12-01 RU RU9393053896A patent/RU2077467C1/ru active
- 1993-12-01 FI FI935383A patent/FI111239B/fi not_active IP Right Cessation
- 1993-12-01 BR BR9304907A patent/BR9304907A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-12-01 CA CA002110423A patent/CA2110423C/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2110423A1 (en) | 1994-06-03 |
| CA2110423C (en) | 1999-09-14 |
| NO180007B (no) | 1996-10-21 |
| KR950013942A (ko) | 1995-06-15 |
| RU2077467C1 (ru) | 1997-04-20 |
| US5395151A (en) | 1995-03-07 |
| DE59306510D1 (de) | 1997-06-26 |
| EP0600183B1 (de) | 1997-05-21 |
| NO180007C (no) | 1997-01-29 |
| EP0600183A1 (de) | 1994-06-08 |
| DK0600183T3 (da) | 1997-10-27 |
| KR0136248B1 (ko) | 1998-04-30 |
| AU658770B2 (en) | 1995-04-27 |
| FI935383A0 (fi) | 1993-12-01 |
| ES2101187T3 (es) | 1997-07-01 |
| FI935383A (fi) | 1994-06-03 |
| FI111239B (fi) | 2003-06-30 |
| BR9304907A (pt) | 1994-06-07 |
| AU4894093A (en) | 1994-06-16 |
| NO934222L (no) | 1994-06-03 |
| ATE153307T1 (de) | 1997-06-15 |
| NZ250324A (en) | 1995-09-26 |
| NO934222D0 (no) | 1993-11-22 |
| JP3333610B2 (ja) | 2002-10-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH06210832A (ja) | 単葉または複葉の印刷物を搬送する搬送装置用グリッパ | |
| GB2068892A (en) | Conveyor | |
| FI106629B (fi) | Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi | |
| US5278677A (en) | Device for removing document jamming generated at a transmitter of a facsimile using a contact image sensor | |
| EP0324129A2 (en) | Recording apparatus | |
| CZ9904606A3 (cs) | Podávací zařízení a způsob podávání tiskařských výrobků | |
| JPS59176766A (ja) | トナ−像定着装置 | |
| JPS6129878B2 (ja) | ||
| JP2624613B2 (ja) | 印刷機の版胴に印刷版をクランプする装置 | |
| US20020009194A1 (en) | Cellphone holder | |
| KR970009256B1 (ko) | 한 장 또는 여러 장의 인쇄물을 이송하는 이송 장치용 집게 | |
| US6659008B2 (en) | Device having a cylinder including a gripper system | |
| JP4030959B2 (ja) | シート状物品用の把持具 | |
| US11971680B2 (en) | Image forming apparatus with exterior cover openable to form a discharge tray | |
| US6712004B2 (en) | Plate inserting apparatus | |
| JPS6114971A (ja) | 印刷装置用紙送り装置 | |
| JPS6233958B2 (ja) | ||
| JP2536195Y2 (ja) | 椅子のガススプリング操作装置 | |
| EP0404366B1 (en) | Paper pressing arrangement for typewriters | |
| JPH0221236Y2 (ja) | ||
| JPH0547155Y2 (ja) | ||
| JPS6021287A (ja) | プリンタのインキリボン案内装置 | |
| JPH05318852A (ja) | カラーサーマルプリンタの用紙位置決め装置 および用紙搬送装置 | |
| JPH11277346A (ja) | Ｃリング締結装置 | |
| JPH10278618A (ja) | シフトレバー装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080726 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090726 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100726 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110726 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120726 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130726 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |