FI106629B - Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi - Google Patents
Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi Download PDFInfo
- Publication number
- FI106629B FI106629B FI930714A FI930714A FI106629B FI 106629 B FI106629 B FI 106629B FI 930714 A FI930714 A FI 930714A FI 930714 A FI930714 A FI 930714A FI 106629 B FI106629 B FI 106629B
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- gripper
- locking
- locking lever
- shaft
- axis
- Prior art date
Links
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 9
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
- B65H29/669—Advancing articles in overlapping streams ending an overlapping stream
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4471—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area
- B65H2301/44712—Grippers, e.g. moved in paths enclosing an area carried by chains or bands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
- B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
- B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
- B65H2301/4474—Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
- B65H2701/1932—Signatures, folded printed matter, newspapers or parts thereof and books
Description
106629
Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi
Keksinnön kohteena on kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtis-5 ten painotuotteiden, kuten sanomalehtien, aikakauslehtien ja niiden osien, kuljettamiseksi patenttivaatimuksen 1 johdannon mukaan.
Esimerkiksi GB-julkaisussa 2 043 599 kuvataan tällainen naukkari, jossa on kaksi naukkariosaa ja niitä ympäröivä puristusjousi. Ensimmäinen naukkariosa kääntyy siihen kiinnitettyyn vipuun vaikuttavan avausvoiman avulla avausasentoon puristus-10 jousen voimaa vastaan. Toista naukkaria taas pidetään siihen kiinteästi kiinnitetyn vivun avulla vasten tukea. Vapautusasennossa taas päinvastoin voidaan ensimmäistä naukkariosaa pitää vivun avulla tukea vasten ja toinen naukkariosa kääntää avaus-voimaa vastaan. Tuki on kiinnitetty kuljettimeen. Naukkari on siis avattava puristus-jousen voimaa vastaan ja sillä on vain kaksi toiminta-asentoa. Muita tämän tyyppisiä 15 naukkareita selitetään esim. DE-julkaisussa 3 102 242 (ja vastaavassa US-julkaisus-sa 4 381 056) sekä EP-julkaisussa 0 330 868 (ja vastaavassa US-julkaisussa 4 953 847). Keksinnön tarkoituksena on aikaansaada rakenteeltaan kevyempi ja yksinkertaisempi naukkari, jota voidaan käyttää ilman muunnoksia mitä erilaisimpiin käyttötarkoituksiin.
. ·:· 20 Keksinnölle tunnusomaisten seikkojen osalta viitataan vaatimusosaan.
♦ ’ Keksinnön tarkoitus saavutetaan itsenäisissä patenttivaatimuksissa esitetyin keinoin.
• · : * * Keksinnön mukaisen naukkarin edullisia kehitelmiä selitetään alivaatimuksissa.
• · · • · *. « · « · ·
Seuraavassa selitetään keksinnön kohteen suoritusmuotoesimerkkejä lähemmin ohei- • · seen piirustukseen viitaten, jossa puhtaasti kaavamaisesti 25 kuvio 1 esittää sivukuvana kuljetuslaitteistoa painotuotteiden poiskuljettamiseksi vastaanottoalueella, • · · • · • , kuviot 2 ja 3 esittävät kuvion 1 mukaisen kuljetuslaitteiston naukkaria avatussa ja ] * suljetussa tilassa, t < « « 4 .. *. kuvio 4 esittää sivukuvana kuvioiden 2 ja 3 mukaista naukkaria sekä osittain lei- '..; 30 kattuna pitkin kuvion 5 viivaa IV-IV, • * • « • · « kuvio 5 esittää leikkausta pitkin kuvion 4 viivaa V-V, kuvio 6 esittää sivukuvana naukkaria kuviossa 4 olevan nuolen suunnassa, 2 106629 kuviot 7 ja 8 esittävät kuvioita 2 ja 3 vastaavasti naukkaria, joka on toisessa kääntö-asennossa avatussa ja suljetussa tilassa, ja kuviot 9-12 esittävät erilaisia kuljetuslaitteistoja, joissa naukkari on eri tavoin sijoitettu.
5 Kuviossa 1 esitetään kuljetuslaitteiston vastaanottoalue, jossa on naukkarit 2, jotka ovat kiinnitetyt säännöllisin välein tässä esittämättä jätettyyn, ketjukanavassa 3 ohjattuun päättömään nivelketjuun. Ne ohjataan vastaanottoalueella kääntöpyörän 4 ympäri. Naukkarit 2 liikkuvat nuolen B suunnassa pitkin suljettua kiertorataa.
Jokaisessa naukkarissa 2, jonka rakennetta ja toimintatapaa selitetään lähemmin ku-10 vioihin 2-6 viitaten, on ensimmäinen naukkariosa 5 ja toinen naukkariosa 6. Nauk-karin 2 ollessa avatussa tilassa muodostavat kumpikin naukkariosa 5, 6 naukkariau-kon 7, joka kuvion 1 mukaisessa kuljetussuunnassa osoittaa taaksepäin kuljetus-suunnan B suhteen.
Jokainen naukkari 2 tarttuu kiinni painotuotteesta sen edellä kulkevasta reunasta 8a 15 (taitereuna). Painotuotteet 8 syötetään sinänsä tunnetulla tavalla suomumuodossa S hihnakuljettimen 9 avulla nuolen C suunnassa. Kuten kuviosta 1 havaitaan, lepää tässä suomumuodossa jokainen painotuote edellä kulkevan painotuotteen 8 päällä. Hihnakuljettimen 9 avulla kuljetettujen painotuotteiden 8 päällä lepää vapaasti pu-ristusrulla 10.
20 Kuvioihin 2-4 viitaten selitetään seuraavassa lähemmin naukkarien 2 rakennetta.
I I i * * * *, Toinen naukkariosa 5 on rakennettu yksikappaleiseksi kantavan elementin 11 kans- * * sa, joka on sijoitettu kääntyväksi akselille 12, jonka pituusakseli on merkitty viitteel- : *·* lä 12'. Kuten erityisesti kuvioista 5 ja 6 ilmenee, on akselissa 12 pitkittäisurat. Ak- • · · seli 12 on sijoitettu kääntyväksi poikkileikkaukseltaan U-muotoiseen pitimeen 13, 25 joka on kiinnitetty nivelketjuun 14, joka on ohjattuna jo mainitussa ohjauskanavassa 3. Nivelketju 14 on tunnettua rakennetta ja se on hyvin lähellä sitä nivelketjua, jota selitetään esim. DE-julkaisussa 2 629 528 tahi vastaavassa US-julkaisussa .·*·. 4 294 345. Kuviossa 4 esitetään kulloinkin kevyen rakennetavan nivelketjun 14 puo- , · . likasta sekä raskaan rakennetavan nivelketjun 14' puolikasta.
«· · • : 30 Ensimmäinen naukkariosa 5 on myöskin rakennettu yksiosaiseksi kantavan elemen- .·; tin 15 kanssa, joka on sijoitettu pitimen 13 sisäpuolelle ja joka on sijoitettu käänty- ,· . väksi akselille 12. Akselin 12 pituusakseli 12' muodostaa täten kantavien elementti- • · · ‘ · " · en 11, 15 ja siten naukkariosien 6 ja 5 yhteisen kääntöakselin. Akseliin 12 on liitetty • · 3 106629 kiertojäykästi alustaelementti 16, siinä yksikappaleisena olevan ekspansiorenkaan 17 avulla, jonka ulokkeet työntyvät akselissa 12 oleviin pitkittäisuriin (kuvio 5). Alustaelementtiin 16 tukeutuu puristusjousi 18, jonka toinen pää tukeutuu tappiin 19, joka on käytössä kantavassa elementissä 15 olevaa ensimmäistä naukkariosaa 5 5 varten. Kuten kuviosta 5 ilman muuta havaitaan, siirtyy akselin 12 kiertoliike vastapäivään, so. nuolen F suunnassa, puristusjousen 18 avulla kantavaan elementtiin 15 ja siten ensimmäiseen naukkariosaan 5, mistä seuraa ensimmäisen naukkariosan 5 kääntyminen kuvioissa 2 ja 5 esitetystä aukiasennosta puristusasentoon, joka on esitetty kuviossa 3.
10 Akseliin 12 on kiinnitetty kiertojäykäksi suljinvipu 20, jonka kääntöakseli 20' osuu samaksi akselin 12 pituusakselin 12' kanssa. Suljinvivun 20 vapaassa päässä on seu-rantarulla 21, joka pyörii vapaasti pyörimisakselin 21' ympäri. Sulkuvivussa 20 on ulostyöntyvä pidätysvarsi 22. Sulkuvipu on sijoitettu siten, että viitteellä 23 merkitty yhdysviiva kulkee seurantarullan 21 kääntöakselin 20'ja pyörimisakselin 2Γ välistä, 15 poikittain naukkarin 2 liikesuunnan B tahi B' suhteen (kuvio 2). Edelleen muodostaa tämä yhdysviiva 23 tason D suhteen, jonka muodostaa ensimmäisen naukkariosan 5 taso, kulman a, joka on pienempi kuin 90° (kuvio 2). Tämä on tärkeää, jotta ensimmäinen naukkariosa, sen liikkuessa kummassakin liikesuunnassa B ja B', voidaan saattaa aukiasennosta puristusasentoon. 1 • ·
Ensimmäisen naukkariosan 5 lukitsemiseksi sen puristusasentoon kuuluu laitteeseen lukituslaitteisto, jossa on lukitusvipu 24, joka on sijoitettu kantavaan elementtiin 11 akselin 24' ympäri kääntyväksi. Lukitusvivun 24 toisessa päässä on pidätysnokka 25, joka toimii lukitakseen ensimmäisen naukkariosan 5 sulkuvivussa 20 olevan pidä- ....: tysvarren 22 kanssa, kuten se on esitetty kuviossa 3. Jousi 26 kääntää lukitusvivun • · .. 25 24 pidätysasentoonsa ja pitää sen siinä. Lukitusvivun 24 toisessa päässä on seuran- tarulla 27, joka on sijoitettu vapaasti pyöriväksi pyörimisakselin 27' ympäri. Luki- *···.’ tusvivun 24 ollessa lukitusasennossa on seurantarullan 27 pyörimisakseli 21' samas- • · ♦ • ·’ sa linjassa akselin 12 pituusakselin 12' suhteen. Tällä järjestelyllä saadaan varmiste- : tuksi se, että lukitusvivun 24 avautuminen, so. kääntyminen sen vapauttamisasen- 30 toon on varmistettu seurantarullaan 27 vaikuttavan lukituksesta vapauttavan voiman :...*· P avulla (kuvio 3) naukkarin ollessa niissä tahansa kääntöasennossa.
«M
Toisen naukkariosan 6 kantavassa elementissä 11 on sijoitettu lukitusvivun 24 vas-takkaiselle sivulle paikoituksenseurantarulla 28, joka on sijoitettu akselin 28' ympäri vapaasti pyöriväksi. Pyörimisakseli 28' on tällöin samassa linjassa lukitusvivun 24 .·. : 35 kääntöakselin 24' suhteen. Paikoituksenseurantarulla 28 toimii paikoituskulissien 29 kanssa yhdessä, joiden avulla määräytyy toisen naukkariosan 6 ja siten aukiolevan 4 106629 ja suljetun naukkarin 2 kääntöasento. Tämä toinen naukkariosa 6 on käännettävissä kahden ääriasennon välillä, jotka muodostavat keskenään noin 90° kulman. Toisen naukkariosan 6 toinen ääriasento on esitetty kuvioissa 2 ja 3, joissa tämä toinen naukkariosa 6 kulkee suunilleen naukkarin 2 liikesuunnassa B, B'. Toisen naukka-5 riosan 6 tämä ääriasento määrittää myöskin aukiolevan ja suljetun naukkarin ääriasennot, jolla voi olla myöskin mikä tahansa väliasento, paikoituskulissin 29 rakenteesta riippuen. Todettakoon tässä yhteydessä, että tason E (kuvio 2) määrittävä toinen naukkariosa 6 on siirretty kummankin naukkariosan 5, 6 yhteisen kääntöakselin 12' suhteen. Toisin sanoen mainittu taso E kulkee tietyllä etäisyydellä tästä yhteises-10 tä kääntöakselista 12', kuten tämä on ilman muuta nähtävissä kuviosta 2.
Naukkarien 2 sulkemiseksi kuuluu laitteeseen kiinteät sulkukulissit 30, jotka vaikuttavat sulkuvivun 20 seurantapyörään 21 ja jotka siten myötävaikuttavat viimeeksi-mainitun kääntymisessä sulkusuunnassa, so. kuvion 2 mukaan vastapäiväisesti. Sulkukulissit 30 voidaan rakentaa sinänsä tunnetulla tavalla vastaamaan kulloisiakin 15 vaatimuksia. Kuvioissa ovat nämä sulkukulissit 30 esitetty vain kaavamaisesti.
Kuviossa 2 viitteillä 30a ja 30b merkittyihin sulkukulisseihin viitaten selviää se, että edellä selitetyn sulkuvivun 20 sijoituksesta ja rakenteesta johtuen voidaan naukkari 2 sulkea kummassakin kulkusuunnassa B ja B'. Jos naukkari liikkuu nuolen B suunnassa, kuuluu laitteeseen silloin sulkukulissi 30a. Jos naukkari 2 liikkuu taas vastak-20 kaissuunnassa B', on sulkukulissi rakennettava kuten viitteellä 30b on esitetty.
Seuraavassa selitetään naukkarin 2 toimintatapaa kuvioihin 2 ja 3 viitaten.
t,';' Ennen naukkarin 2 sulkemista saatetaan se, so. toinen naukkariosa 6, paikoitusku- ·;**: lissin 29 avulla haluttuun tuotteenvastaanottoasentoon ja pidetään siinä (kuvio 2).
Ensimmäisen naukkariosan kääntämiseksi aukiasennosta puristusasentoon vaikuttaa .* · ·. 25 tällöin sulkukulissi 30 (tahi 30a tai 30b) sulkuvivussa 20 olevaan seurantarullaan 21, joka siten kääntyy vastapäivään. Siitä seuraa akselin 12 ja siten myös alustaelemen- « * tin 16 vastaava kiertyminen. Alustaelementin 16 tämä kiertoliike siirretään puristus- • · · * jousen 18 avulla ensimmäisen naukkariosan 5 kantavaan elementtiin 15, jolloin viimeksi mainittu kääntyy puristusasentoa kohden. Kun sulkuvipu 20 on saavuttanut • · 30 tietyn asennon, joka on kuviossa 3 merkitty yhdysviivalla 23a, joutuu ensimmäinen . · · ’ naukkariosa 5 kosketuksiin toisen naukkariosan 6 kanssa. Tässä asennossa aikaansaa • puristusjousi jo tietyn puristusvoiman. Sulkuvivun 20 ollessa tässä asennossa alkaa • · * * .··*. myös pidätysvarsi 22 kulkea lukitusvivun 24 pidätysnokan 25 päälle. Sulkuvivun 20 / # edelleen kiertyessä tunkee nyt lukitusvipua 24 sulkuasennosta takaisin päin edelleen t · · *· " 35 lukitusnokkaan 25 vaikuttava sulkuvarsi 22 jousen 26 voimaa vasten, ts. se kääntyy • · 5 106629 vastapäivään. Kun sulkuvipu 20 on saavuttanut ääriasentonsa, joka on kuviossa 3 merkitty yhdysviivalla 23, niin silloin sulkuvipu 20 lukkiutuu pidätysvarteen 22 vaikuttavan lukitusvivun 24 pidätysnokan 25 avulla. Tämä merkitsee sitä, että ensimmäisen naukkariosan 5 lukitsemiseksi puristusasentoonsa on sulkuvivun 20 kuljetta-5 va vain lyhyen matkaa, mikä on kuviossa 3 esitetty kääntökulmalla β. Kun sulkuvipu 20 kääntyy mainitun kulman β, puristuu puristusjousi kokoon, mistä selvästi seuraa se, että se puristusvoima, jonka ensimmäinen naukkariosa 5 aikaansaa, kasvaa vastaavasti. Tämän puristusvoiman suuruus riippuu myös naukkariosien 5, 6 välissä kiinniolevan painotuotteen 8 paksuudesta.
10 Mainittu lyhyt kääntömatka (kulma β), joka on on siirtänyt sulkuvivun 20 taaksepäin aina sen lukitukseen saakka, on siksi mahdollista, koska puristusjousi 18, kuten jo on mainittu, aikaansaa jo puristusvoiman heti kun ensimmäinen naukkariosa 5 joutuu kosketukseen toisen naukkariosan 6 tahi naukkariaukkoon 7 tulleen ja siihen kiinnitartutun painotuotteen kanssa.
15 Sulkuvivun 20 ja siten ensimmäisen naukkariosan 5 irrottamiseksi, so. naukkarin 2 avaamiseksi, aikaansaa kuviossa 3 esittämättä jätetty avausjärjestelmä irrottamisvoi-man P lukitusvivussa 24 olevaan seurantarullaan 27, mistä seuraa se, että lukitusvi-pu 24 kääntyy vastapäivään. Lyhyen kääntömatkan jälkeen (kuviossa 3 pienempi kääntökulma γ) vapautuu pidätysnokka 25 sulkuvivussa 20 olevasta pidätysvarresta 20 22, joka vapautuvan puristusjousen 18 vaikutuksesta kääntyy myötäpäivään. Niin pian kuin pidätysvarsi 22 on pidätysnokan 25 vaikutusalueen ulkopuolella, eikä irro-tusvoima vaikuta enää seurantarullaan 27, kääntyy lukitusvipu 24 jousen 26 avulla .:. takaisin pidätysasentoonsa.
: : Kuvioissa 7 ja 8 esitetään kuvioita 2 ja 3 vastaava naukkari 2 toisessa ääriasennossa, ♦ · : ’·* 25 jossa toinen naukkariosa 6 kulkee suunnilleen kohtisuorassa naukkarin 2 liikesuun- nan Β, B' suhteen. Vastaavasti rakennettu paikoituskulissi 29 saattaa naukkarin 2 tä- hän ääriasentoon, sen ollessa rakennettu eri tavoin kuin kuvioissa 2 ja 3 esitetty pai- koituskulissi 29. Kuviossa 7 esitetään ensimmäinen naukkariosa 5 äärimmäisessä aukiasennossaan, jossa se pysyy aukipitokulissin 31 avulla, joka toimii yhdessä sul- .···. 30 kuvivussa 20 olevan seurantarullan 21 kanssa.
v ·
IM
• · ·
Naukkarin 2 sulkeminen, lukitus ja avaaminen tapahtuu kuvioissa 7 ja 8 esitetyssä : : ääriasennossa samalla tavoin kuin kuvioihin 2 ja 3 viitaten on selitetty, jolloin kuten • · · * . * · ·. on mainittu, on eri kulissit rakennettava vastaavasti.
« · · « · * *» • · • · 6 106629
Kuvioita 2 ja 3 verrattaessa kuvioihin 7 ja 8 huomataan, että naukkarit 2 ovat suljet-tavisa ja avattavissa kummassakin ääriasennossaan ja siten myöskin missä tahansa väliasennossa ja riippumatta siitä, ovatko ne liikkeessä nuolensuunnassa B tai B'.
Kuvioihin 9-12 viitaten selitetään seuraavassa naukkarin 2 erilaisia käyttömahdolli-5 suuksia, kuten on jo kuvioiden 1-8 yhteydessä selitetty.
Kuvion 9 mukaisessa suoritusmuodossa kuljettaa syöttökuljetin 32 painotuotteet 8 riippuvassa tilassa paikalle ja jatkokuljetin 33 ottaa ne vastaan ja kuljettaa eteenpäin. Paikoituskulissit 29 pitävät syöttökuljettimen 32 tarttujia 2 ääriasennossa, kuten kuvioihin 7 ja 8 viitaten on selitetty, jolloin toinen naukkariosa 6 kulkee suunnilleen 10 suorassa kulmassa syöttökuljettimen 32 kuljetussuunnan G suhteen. Jatkokuljetti-men 3 naukkareita 2, jotka liikkuvat samaan suuntaan G, pidetään myös tässä ääriasennossa, joskin nyt on naukkariaukko 7 suunnattu ylöspäin ja toinen naukkariosa 6 muodostaa naukkarin 2 perässä kulkevan osan.
Syöttökuljettimen 32 naukkarien 2 toisen reunan 8a alueelta kiinnipitämiin paino-15 tuotteisiin tarttuvat kiinni niiden vastakkaiselta reunalta 8b jatkokuljettimen 3 naukkarit 2. Heti kun jatkokuljettimen 3 naukkarit 2 ovat tarttuneet kiinni painotuotteisiin 8, avautuvat syöttökuljettimen 32 naukkarit 2 avausjärjestelmän 34 avulla, jossa on avauskulissi 35, joka vaikuttaa lukitusvivussa 24 olevaan seurantarullaan 27.
Kuvion 10 mukainen suoritusmuoto muistuttaa sangen paljon kuvion 9 vastaavaa ja 20 se eroaa viimeksi mainitusta siinä, että naukkarilla 2 on toinen asento sen luovuttaessa tahi vastaanottaessa painotuotteita 8. Kuvion 10 mukaisessa suoritusmuodossa < eivät nimittäin naukkariaukkoja 7 ole suunnattu alaspäin eikä ylöspäin, vaan syöttö-kuljettimessa 32 vinosti taaksepäin ja jatkokuljettimessa 33 vinosti eteenpäin.
• · • · « · · *... Kuviossa 11 esitetyllä suoritusmuodolla on tietty sukulaisuus kuvion 1 suoritus- 25 muodon suhteen. Mutta vastakohtana kuvion 1 mukaiselle vaihtoehdolle ei tässä • · · '· ·’ tartuta hihnakuljettimen 9 suomumuodossa S kuljettamiin painotuotteisiin 8 edellä v ’ kulkevasta reunasta kiinni vaan perässä tulevasta reunasta 8b. Tämä edellyttää vas- taanottoalueella olevalta naukkarilta 2 toista asentoa kuin kuviossa 1 esitetyllä suori- • · » !,.,: tusmuodolla on. Kuviossa 11 on viitteellä 36 merkitty painotuotteiden 8 ohjain.
• · · • * 30 Kuvion 12 mukaisessa suoritusmuodossa, joka on vastaava kuin kuviossa 1 esitetty, saattaa hihnakuljetin 9 painotuotteet 8 suomumuotoon S', jossa jokainen painotuote • · « 8 lepää perässä tulevan painotuotteen päällä. Tämä merkitsee sitä, että painotuottei- : den 8 edellä kulkevat reunat 8a ovat alapuolella suomumuodossa S'.
• « » • · 7 106629
Kuljetuslaitteisto lb tarttuu painotuotteisiin 8 kiinni näistä edellä kulkevista reunoista 8a. Tämä merkitsee sitä, että vastaanottoalueella naukkariaukot 7 osoittavat taaksepäin.
Kuviosta 1 samoin kuin kuvioista 9-12 on ilman muuta havaittavissa, että kuljetus-5 laitteistoissa 1, la, Ib, 32, 33, joilla on eri tehtävät, voidaan käyttää samaa naukkari-rakennetta, joka on selitetty kuvioihin 2-8 viitaten. Naukkarit 2 voidaan saattaa eri kääntöasentoihin niiden erikoisrakenteesta johtuen ja avata sekä sulkea erinomaisesti missä tahansa kääntöasennossa ja ilman että tarvitaan mitään rakenteellisia sovituksia kulloistakin käyttötarkoitusta varten. Todettakoon, että paikoituskulissit 10 29, avauskulissit 35 ja mahdolliset aukipitokulissit 31 on sovitettava kuljetuslaitteis- tojen kulloisenkin käyttötarkoituksen mukaan. Kuvioissa 9-12 esitetään kaavamaisesti vastaavat kulissit.
Edellä selitetyn naukkarirakenteen toinen etu on siinä, että naukkarit 2 ovat valmistettavissa ja koottavissa yksinkertaisin tavoin. Molemmat naukkariosat 5 ja 6 sekä 15 niiden kantavat elementit 11 tahi 15 voidaan valmistaa muovista, mistä on seurauksena helppo rakennetapa. Koska sulkuvoima aikaansaadaan ensi sijassa puristusjou-sen 18 avulla, täytyy ensimmäisellä naukkariosalla 5 olla vain rajoitettu joustavuus. Akselin 12 siirtymisen estämiseksi pituusakselinsa 12' suunnassa on akselissa 12 ekspansiorenkaan 17 alueella kehäura, johon valmiiksi asennetussa tilassa ekspan-20 siorenkaan 17 sisäsivulle lukkiutuu ripa säppiliitännän tavoin. Tämä asennusystä-vällinen ratkaisu tekee erikoisten lukitusrenkaiden tai vastaavien käytön tarpeettomaksi.
« < < 1 ““ Myöskin voidaan ajatella siten, että ensimmäinen naukkariosa 5 liitetään suoraan : 1 jousielementin avulla akseliin 12, jonka elementin toisessa päässä on ensimmäinen • · : 1·1 25 naukkariosa 5 ja jonka toinen pää on liitetty akseliin 12. Tämä jousielementti muo- ··· dostaa silloin kantavan elementin ensimmäistä naukkariosaa 5 varten, samoin kuin :1·1: kiristyneitä sulkujousia varten, naukkarin ollessa tällöin sulkeutuneena. Tällainen suoritusmuoto on selitetty esim. DE-julkaisussa 3 102 242 ja vastaavassa US-julkai-sussa4 381 056.
• · · • · 30 Myöskin on mahdollista se, että naukkarit 2, sen sijaan kuten kuviossa 4 on esitetty, *... ‘ kiinnitetään nivelketjuun 14 kiintein välein ja saatetaan kantaviin elementteihin, jot- : ka tosin on kytketty toisiinsa, mutta joiden väli on kylläkin muutettavissa. Tällainen • · · 1 .·1·. ratkaisu, jonka kantavien elementtien välit ovat muutettavissa, on selitetty esim. EP- / . julkaisussa 0 323 557 ja vastaavassa US-julkaisussa 5 007 629.
« · · • · · • · ♦
Claims (10)
1. Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden (8), kuten sanomalehtien, aikakauslehtien ja niiden osien kuljettamiseksi, jossa on kaksi yhteisen akselin (12') ympäri kääntyvää naukkariosaa (5, 6), joista toinen, 5 ensimmäinen naukkariosa (5) on käännettävissä aukiasennon ja puristusasennon välillä, jossa se painotuotteen (8) kiinnipitämiseksi toimii jousivoiman alaisena yhdessä toisen, toisen naukkariosan (6) kanssa, tunnettu seuraavista tunnusmerkeistä: a) pidin (13), johon on laakeroitu kiertyväksi kummankin naukkariosan (5, 6) yhteisen kääntöakselin (12') määräävä akseli (12), joka on kytketty ensimmäisen 10 naukkariosan (5) kanssa yhteen ja johon toinen naukkariosa (6) on laakeroitu kääntyväksi, b) toisen naukkariosan (6) kanssa yhteen kytketty, kiinteiden paikoituskulissien (29) kanssa yhdessä toimiva määrätty paikoituksenseurantaelin (28), ensi sijassa pyöriväksi sijoitettu rulla, toisen naukkariosan (6) pitämiseksi määrätyssä kääntö- 15 asennossa, e) akseliin (12) kiertojäykäksi kiinnitetty sulkuvipu (20), jossa akselin (12) kiertämiseksi ja siten ensimmäisen naukkariosan (5) kääntämiseksi puristusasentoon on kiinteiden sulkukulissien (30) kanssa toimiva seurantaelin (21), ensi sijassa pyöriväksi sijoitettu rulla, 20 d) suljettujen naukkariosien (5, 6) olennaisesti missä tahansa kääntöasennossa kiinteiden avausjärjestelmien (34), ensi sijassa kulissien (35), avulla avattava luki-tuslaitteisto (24, 25) ensimmäisen naukkariosan (5) lukitsemiseksi puris- • · tusasentoonsa, jossa lukituslaitteistossa on kääntyväksi sijoitettu lukitusvipu (24), • · · *... joka vaikuttaa ensimmäisen naukkariosan (5) lukitsemiseen puristusasentoonsa ak- 25 selille (12) tai sen kanssa kiertojäykkänä olevaan pidätysosaan (22), ja • · · • ♦ • · e) lukitusvivussa (24) pyöriväksi sijoitettu seurantarulla (27), jolla on kaareva ohjauspinta jota vasten avausjärjestelmät (34) voidaan saattaa toimimaan lukitusvi-.·♦·. vun kääntämiseksi vapautusasentoon, jolloin ohjauspinnan kaarevuusakseli kulkee · ··. lukitusvivun (24) pidätysasennossa suunnilleen koaksiaalisesti kummankin naukka- 30 riosan (5, 6) kääntöakselin (12’) suhteen.
• * • · * « * * « « · · .··*. 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että akseli (12) on liitetty, naukkarin (2) ollessa suljettuna, jännityksenalaisen jousielementin avulla *· ensimmäisen naukkariosan (5) kanssa yhteen. • « · · · • · 9 106629
3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että akselille (12) kääntyväksi sijoitettu ensimmäinen naukkariosa (5) on kytketty akseliin (12) nauk-karin (2) sulkeutuessa kiristyvän puristusjousielementin (18) avulla, joka tukeutuu akseliin (12) kiertojäykäksi kiinnitettyyn alustaelementtiin (16).
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että sulku- vipu (20) on sijoitettu naukkarien (2) liikesuunnan (B, B') suhteen siten naukkarien (2) sulkeutumisalueelle, että yhdysviiva (23) kulkee sulkuvivun (20) kääntöakselin (20') ja sen seurantarullan (21) pyörimisakselin (21') välistä, poikittain naukkarien (2) liikesuunnan (B, B') suhteen.
5. Jonkin patenttivaatimuksen 1-4 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että sulku- vivun (20) kääntöakselin (20') ja sen seurantarullan (21) pyörimisakselin (2Γ) välinen yhdysviiva (23) muodostaa olennaisesti tasaisen ensimmäisen naukkariosan (5) kanssa kulman (a), joka on alle 90°.
6. Patenttivaatimuksen 1 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että pidätysosa (22) 15 on rakennettu sulkuvivun (20) kanssa yksikappaleiseksi varreksi.
7. Patenttivaatimuksen 1 tai 6 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että lukitusvi-vun (24) seurantarullan (27) pyörimisakseli (27') lukitusvivun (24) lukitusasennossa kulkee suunnilleen koaksiaalisesti kummankin naukkariosan (5, 6) kääntöakselin (12') suhteen.
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että paikoi- .:. tuksen seurantarullan (28) pyörimisakseli (28') kulkee suunnilleen koaksiaalisesti lukitusvivun (24) kääntöakselin (24') suhteen.
• · ·· : *·· 9. Jonkin patenttivaatimuksen 1-8 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että toinen • · · naukkariosa (6) on ensimmäisen ääriasennon, johon toinen naukkariosa (6) ulottuu :*·*: 25 suunnilleen suorassa kulmassa naukkarien (2) liikesuuntaan (B, B') kulkevan suun- ·/:*: nan suhteen, ja toisen ääriasennon, johon toinen naukkariosa (6) ulottuu suunnilleen naukkarien (2) liikesuunnan (B, B') suuntaan kulkevassa suunnassa, välillä käännet- .·♦·. tävissä. • · « « « III
10. Jonkin patenttivaatimuksen 1-9 mukainen naukkari, tunnettu siitä, että toinen • ; ‘: 30 naukkariosa (6) on tasossa (E), joka kulkee erillään sen kääntöakselilta (12'). • · · * • · · • · « · • * · • · • i * • * * « · ««*«· • · 10 106629
11. Yksi- tai monilehtisiä painotuotteita (8) kuljettava kuljetuslaitteisto, jossa on joukko suljettua kiertorataa pitkin ohjattuja yhden tai useamman patenttivaatimuksen 1-10 mukaisia naukkareita (2).
12. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetuslaitteisto, tunnettu siitä, että nauk-5 karit (2) ovat sijoitetut tietyin välein johteessa (3) ohjattuun taipuisaan vetoelimeen (14), ensi sijassa nivelketjuun.
13. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kuljetuslaitteisto, tunnettu siitä, että naukka-rit (2) ovat kiinnitetyt peräkkäin sijoitettuihin, toisiinsa kytkettyihin ja etäisyyksiltään muutettaviin kantaviin elementteihin.
8 106629
10 Patentkrav
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CH49592 | 1992-02-19 | ||
CH49592 | 1992-02-19 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI930714A0 FI930714A0 (fi) | 1993-02-18 |
FI930714A FI930714A (fi) | 1993-08-20 |
FI106629B true FI106629B (fi) | 2001-03-15 |
Family
ID=4188314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI930714A FI106629B (fi) | 1992-02-19 | 1993-02-18 | Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi |
Country Status (14)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5388820A (fi) |
EP (1) | EP0557680B1 (fi) |
JP (1) | JPH0784272B2 (fi) |
KR (1) | KR970009255B1 (fi) |
AT (1) | ATE138349T1 (fi) |
AU (1) | AU654078B2 (fi) |
BR (1) | BR9300598A (fi) |
CA (1) | CA2089821C (fi) |
DE (1) | DE59302635D1 (fi) |
ES (1) | ES2087569T3 (fi) |
FI (1) | FI106629B (fi) |
GR (1) | GR3020659T3 (fi) |
NO (1) | NO180530C (fi) |
NZ (1) | NZ245925A (fi) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08500318A (ja) * | 1993-06-17 | 1996-01-16 | ゲンメルラー マシーネンバオ ウント アンラーゲンテッヒニク ゲーエムベーハー | 新聞搬送コンベヤ |
DE59406254D1 (de) * | 1993-06-29 | 1998-07-23 | Ferag Ag | Vorrichtung zum Zubringen von Erzeugnissen, wie Karten und Warenproben, zu einer Weiterverarbeitungsstelle |
ES2099502T3 (es) * | 1993-07-07 | 1997-05-16 | Ferag Ag | Dispositivo de transporte en circuito sin fin para objetos sueltos con elementos de transporte individuales. |
EP0709218B1 (de) | 1994-10-27 | 1998-12-09 | Ferag AG | Verfahren und Einrichtung zum Beschriften von Druckereiprodukten |
FR2733491B1 (fr) * | 1995-04-26 | 1997-07-25 | Heidelberg Harris Sa | Dispositif de sortie d'exemplaires imprimes d'un dispositif a roues a aubes |
US5755436A (en) * | 1995-10-03 | 1998-05-26 | Reist; Walter | Clamp for sheet-like articles |
US5772391A (en) * | 1995-11-22 | 1998-06-30 | Quipp Systems, Inc. | Stacker for counting and stacking signatures delivered by a gripper conveyor |
WO1998003422A1 (de) | 1996-07-19 | 1998-01-29 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum fördern von druckereiprodukten |
EP0854105B1 (de) * | 1997-01-16 | 2001-08-08 | Ferag AG | Verfahren und Vorrichtung zum Verarbeiten von flächigen Druckereierzeugnissen, wie Zeitungen, Zeitschriften und Teilen hievon |
DE59802186D1 (de) * | 1997-03-04 | 2002-01-03 | Ferag Ag | Einrichtung zum Vereinzeln gestapelter Druckereiprodukte |
DE59809524D1 (de) | 1997-04-07 | 2003-10-16 | Ferag Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Ausschleusen von Druckprodukten aus einem Förderstrom und zum Bilden von Stapeln aus den ausgeschleusten Druckprodukten |
DE59806032D1 (de) | 1997-09-10 | 2002-11-28 | Ferag Ag | Einrichtung zum Drehen von in einer Schuppenformation anfallenden Erzeugnissen |
AU745311B2 (en) * | 1997-09-18 | 2002-03-21 | Ipt Weinfelden Ag | Star feeder for transferring objects from a first conveying means to a second conveying means |
EP0937670B1 (de) * | 1998-02-18 | 2004-12-29 | Grapha-Holding Ag | Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten |
JP2935218B1 (ja) * | 1998-05-26 | 1999-08-16 | 株式会社東京機械製作所 | 折り機の排出装置における折り丁排出ピッチ揃え装置 |
JP2002528356A (ja) | 1998-10-26 | 2002-09-03 | フェラーク アーゲー | 印刷物の搬送方法および搬送装置 |
CH693482A5 (de) * | 1998-12-24 | 2003-08-29 | Spuehl Ag St Gallen | Anlage zum Transport von schraubenlinienförmig gewundenen Federn. |
US6227589B1 (en) | 1999-12-01 | 2001-05-08 | Philadelphia Newspapers, Inc. | Gripper assembly for a conveying device for conveying single-sheet or multi-sheet printed products and a method for modifying the same |
DE10146490A1 (de) * | 2001-09-20 | 2003-04-24 | Hensen Packaging Concept Gmbh | Vorrichtung zur Entnahme von Beuteln |
US6851544B2 (en) * | 2003-05-19 | 2005-02-08 | Graphic Management Associates, Inc. | Transfer device |
DK1557387T3 (da) * | 2004-01-21 | 2007-11-05 | Mueller Martini Holding Ag | Transportorgan med en ledkæde og klemmer |
KR100599120B1 (ko) | 2004-08-26 | 2006-07-12 | 삼성전자주식회사 | Osd 화면 상의 리셋 메뉴를 이용한 케이블카드 및 채널목록의 초기화방법 및 장치 |
ES2323545T3 (es) * | 2006-06-14 | 2009-07-20 | SIDEL HOLDINGS & TECHNOLOGY S.A. | Pinza para recipientes. |
US8556067B2 (en) * | 2007-11-22 | 2013-10-15 | Ferag Ag | Conveyor system and method for conveying planar products |
CH699689A1 (de) * | 2008-10-02 | 2010-04-15 | Ferag Ag | Klemmelement zum aufsetzen auf eine klemmzunge eines greifers sowie greifer mit einem solchen klemmelement. |
CH703119A1 (de) | 2010-05-10 | 2011-11-15 | Ferag Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von flexiblen, flächigen Produkten. |
ITVR20130155A1 (it) * | 2013-07-04 | 2015-01-05 | Pe Labellers Spa | Dispositivo di alimentazione ordinata di macchina confezionatrice di bottiglie e simili |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU421183B2 (en) * | 1967-08-11 | 1972-02-07 | Miller Printing Machinery Co | Apparatus for handling sheets |
DE2337210A1 (de) * | 1973-07-21 | 1975-02-06 | Maschf Augsburg Nuernberg Ag | Klemmgreifer fuer bogenverarbeitende, intermittierend foerdernde maschinen, insbesondere druck- und stanzmaschinen |
CH636824A5 (de) * | 1979-03-08 | 1983-06-30 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung fuer flaechige erzeugnisse, insbesondere druckprodukte. |
CH644816A5 (de) * | 1980-02-08 | 1984-08-31 | Ferag Ag | Foerdereinrichtung, inbesondere fuer druckprodukte, mit an einem umlaufenden zugorgan verankerten greifzangen. |
US4746007A (en) * | 1986-02-20 | 1988-05-24 | Quipp Incorporated | Single gripper conveyor system |
DE58901208D1 (de) * | 1988-03-03 | 1992-05-27 | Ferag Ag | Verfahren und vorrichtung zum wegfoerdern von druckereiprodukten, die in einer schuppenformation zugefuehrt werden. |
CH677652A5 (fi) * | 1989-03-07 | 1991-06-14 | Grapha Holding Ag | |
US4968081A (en) * | 1989-03-13 | 1990-11-06 | Hall Processing Systems | Non-contact actuator |
US5188349A (en) * | 1991-10-07 | 1993-02-23 | Ferag Ag | Method and apparatus for inserting printed products in a folded main product |
-
1993
- 1993-01-02 DE DE59302635T patent/DE59302635D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-02 ES ES93100004T patent/ES2087569T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-02 EP EP93100004A patent/EP0557680B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1993-01-02 AT AT93100004T patent/ATE138349T1/de active
- 1993-02-16 JP JP5026645A patent/JPH0784272B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1993-02-16 NO NO930541A patent/NO180530C/no not_active IP Right Cessation
- 1993-02-17 NZ NZ245925A patent/NZ245925A/en not_active IP Right Cessation
- 1993-02-17 BR BR9300598A patent/BR9300598A/pt not_active IP Right Cessation
- 1993-02-18 CA CA002089821A patent/CA2089821C/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-02-18 AU AU33170/93A patent/AU654078B2/en not_active Expired
- 1993-02-18 FI FI930714A patent/FI106629B/fi not_active IP Right Cessation
- 1993-02-18 KR KR1019930002240A patent/KR970009255B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-05-25 US US08/249,054 patent/US5388820A/en not_active Expired - Lifetime
-
1996
- 1996-07-31 GR GR960402017T patent/GR3020659T3/el unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR970009255B1 (ko) | 1997-06-09 |
NZ245925A (en) | 1995-04-27 |
JPH061484A (ja) | 1994-01-11 |
KR930017792A (ko) | 1993-09-20 |
EP0557680A1 (de) | 1993-09-01 |
AU654078B2 (en) | 1994-10-20 |
ES2087569T3 (es) | 1996-07-16 |
DE59302635D1 (de) | 1996-06-27 |
FI930714A0 (fi) | 1993-02-18 |
US5388820A (en) | 1995-02-14 |
JPH0784272B2 (ja) | 1995-09-13 |
NO180530C (no) | 1997-05-07 |
EP0557680B1 (de) | 1996-05-22 |
ATE138349T1 (de) | 1996-06-15 |
GR3020659T3 (en) | 1996-10-31 |
NO180530B (no) | 1997-01-27 |
CA2089821C (en) | 2000-01-11 |
BR9300598A (pt) | 1993-08-24 |
NO930541L (no) | 1993-08-20 |
AU3317093A (en) | 1993-10-07 |
CA2089821A1 (en) | 1993-08-20 |
NO930541D0 (no) | 1993-02-16 |
FI930714A (fi) | 1993-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI106629B (fi) | Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi | |
FI111239B (fi) | Kuljetuslaitteistoa varten oleva naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden kuljettamiseksi | |
US4746007A (en) | Single gripper conveyor system | |
US4381056A (en) | Conveyor apparatus, especially for printed products | |
US4448408A (en) | Gripper clamps for conveying paper sheet products | |
FI105673B (fi) | Kuljetuslaitteiston naukkari yksi- tai monilehtisten painotuotteiden syöttämiseksi | |
US4307801A (en) | Conveyor apparatus for substantially flat products, especially printed products | |
SU1194264A3 (ru) | Устройство дл транспортировани непрерывно поступающих плоских изделий из бумаги | |
JP3839529B2 (ja) | シート状物用クランプ | |
JP5041553B2 (ja) | 平坦な物体を把持し搬送するためのグリッパ | |
JPH05213479A (ja) | 中心外で折畳まれた可撓性製品を開く方法および装置 | |
US3948551A (en) | Clamp and product handling equipment provided therewith | |
US5465952A (en) | Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products | |
US5356128A (en) | Gripper for a conveying device for conveying single-sheet or multiple-sheet printed products | |
EP0546512B1 (en) | Sheet gripper assembly | |
US6237751B1 (en) | Clamping claw for an endless conveyer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MA | Patent expired |