EP0937670B1 - Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten - Google Patents

Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten Download PDF

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EP0937670B1
EP0937670B1 EP98810134A EP98810134A EP0937670B1 EP 0937670 B1 EP0937670 B1 EP 0937670B1 EP 98810134 A EP98810134 A EP 98810134A EP 98810134 A EP98810134 A EP 98810134A EP 0937670 B1 EP0937670 B1 EP 0937670B1
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EP
European Patent Office
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gripping
axis
conveyor drum
rotation
double roller
Prior art date
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EP98810134A
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EP0937670A1 (de
Inventor
Albert Eugster
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Grapha Holding AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/14—Details of grippers; Actuating-mechanisms therefor

Definitions

  • the invention relates to a device for loading a processing line with printed products, consisting of a rotating, individually pulling the stacked printed products from a magazine, the conveying drum, which is in an approximately circular orbit to which the printed product partially lifted from the stack by means of a separating device is to be detected Edge can be moved, has a gripping device which can be controlled by an at least one movable gripping arm and is controlled by means of a cam mechanism connected to a closed guideway in a vertical plane to the axis of rotation and fixedly arranged around it in an open or a closed position and takes over the printed product from the separating device.
  • CH-A-408 065 discloses a so-called depositing machine of the type described at the beginning for a saddle stitcher, in which the conveyor drum has two auxiliary gripper drums which open the printed products are connected downstream.
  • the conveyor drum is formed by two drum disks spaced apart from one another on the axis of rotation, between which a fixed control cam disk is arranged.
  • a gripper lever mounted on a shaft arranged eccentrically to the axis of rotation of the conveyor drum, between the drum disks, has a gripper which cooperates with the circumference of the drum disk at the outer end, while a feeler roller is mounted on the inner end of the gripper lever and is connected under the action of a gripper lever Tension spring rests on the control cam.
  • a suction cup On the front edge of the printed product stack, a suction cup is pivotally mounted parallel to the axis of rotation of the conveyor drum and is connected to a suction pump.
  • the suction cup is swiveled up to the bottom sheet of the stack once by each additional rotation of the conveyor drum and swiveled back after gripping the back fold edge so that the latter can be gripped by the gripper and pulled out from under the stack.
  • a gripping arm of the conveyor drum interacting with a drum disk is actuated via a pivotable toothed segment which is connected to a closed guide track arranged around the axis of rotation of the conveying drum, the toothed segment engaging in a pinion on which the angled gripper arm is attached.
  • the pitch circle radius of the toothed segment is several times larger than the pitch circle radius of the pinion, so that there is a large reduction, which results in a large opening angle of the gripper, such that in the open position it is set back from the circumference of the drum on which the printed products are in contact.
  • a gripper drum is arranged between two lateral drum disks of the conveyor drum.
  • a swivel shaft is rotatably mounted parallel to the axis of rotation of the conveyor drum, with which two laterally spaced gripper levers are firmly connected.
  • a pinion sits on the swivel shaft between the gripper levers by means of a wedge.
  • an anvil lever which cooperates with the gripper levers and which forms a gripping device with the latter, is pivotably mounted on the pivot shaft.
  • the gripper levers When the anvil lever runs past the folded printed sheet edge pulled down by a suction device, the gripper levers are pivoted against the pivoted out anvil lever, the printed sheet edge is gripped and the printed sheet is pulled out from under the stack.
  • the gripper levers are actuated via the swivel shaft and the pinion by a toothed segment that sits on a control shaft in a rotationally fixed manner.
  • the latter is rotatably mounted in the gripper drum and the two drum disks and has a cam lever which engages with a cam roller in a control groove of a fixed cam.
  • the object of the present invention is to create a device according to the type mentioned at the outset which is less susceptible to wear and has a lower noise emission.
  • this object is achieved in that the movable gripping arm of the gripping device is connected to a double roller lever which is pivotally mounted on the conveyor drum about an axis parallel to its axis of rotation and which rotates in two closed guide tracks which are arranged in a fixed manner in at least one vertical plane around the axis of rotation of the conveyor drum.
  • the solution according to the invention is possible both with a gripping device formed by drum circumference and a movable gripping arm and also with a gripping device formed by two gripping arms.
  • FIG. 1 and 2 show the area of a device 1 (also called feeder) which is essential to the invention for supplying a processing line for printed products.
  • This device 1 consists of a conveyor drum 2 rotating about a horizontal axis of rotation 3, above which is assigned a magazine 4 stacking the multi-leaf, folded printed products.
  • the printed products could also be fed to the conveyor drum in a standing, stacked arrangement.
  • the stacking table 5 of the magazine 4 carrying the printed products forms a bottom opening 7 with the pivotally coupled retractable retainer 6, through which the printed products are cyclically captured in the folding area by a separating device 9 having a plurality of suction cups 8 and are initially partially lifted down from the stack.
  • the individual suction cups 8 are connected to a pivotably mounted hollow shaft 10, which in turn is connected to a vacuum source (not visible). This mode of operation is known and therefore requires no explanation. So that the printed products can be partially lifted off the stack by the separating device 9, the retainer 6 supporting the stack in the fold area is withdrawn in a short sequence, as mentioned above.
  • the printed product lifted off in the folding area is then passed under by an open gripping device 11 fastened to the conveying drum 2 rotating in the R direction, and released at the moment when a movable gripping arm 12 hits the folding area of the printed product or the latter presses onto a gripping anvil 13 cooperating with the gripping device 11 (shown without printed product in FIG. 2 below the retainer 6).
  • the opening or closing of the gripping device 11 is carried out by a stationary or resp. Fixed, on two vertical planes distributed guideways 18, 19 around the axis of rotation 3 rotating double roller lever 20, which is rotatably connected to the shaft 15 by a recognizable wedge and on which the angled part of the gripper arm 12 is screwed adjustably.
  • the other, the gripping device 11 associated gripping arm part is attached to the shaft 15 and locked by a clamping connection 21 thereon.
  • the lever-like gripper anvil 13 which is yoke-like in cross section, is supported on the shaft 15, which in turn is received by two spaced deep groove ball bearings 22 in a bore 23 in the circumferential region of the feed wheel 16.
  • the latter which can be formed on the circumference with more than just one gripping device 11, is provided with a recess 24 in the effective area of the gripping device 11 according to FIG. 2.
  • the bottom of the recess 24 has a recess 25, in which a compression spring 26 is arranged, which pushes the gripping anvil 13 against a stop 27 on the feed wheel 16, provided that the gripping device 11 does not hold a printed product.
  • the varying thickness of the printed products is absorbed by the compression spring 26, so that the gripper arm 12 assumes a more or less constant position in the closed position.
  • the double roller lever 20 has at the lever ends of each protruding bearing pin 28, 29 rotatably fastened rollers 30, 31 respectively. Deep groove ball bearings, each of which is guided in a guideway 18, 19.
  • the closed or endless guideways 18, 19 are located in a stationary guide plate 32, in which the drive shaft 33 of the conveyor drum 2 is mounted on one side.
  • a wedge 34 is provided as the drive connection between drive shaft 33 and conveyor drum 2.
  • the side areas of the conveyor drum 2 are formed by support disks 35, which serve to support the printed products projecting laterally from the gripping device 11.
  • 1 further shows that in the embodiment shown the guideways 18, 19 and the roller 30, 31 of the double roller lever 20 assigned to them are arranged in mutually offset vertical planes to the axis of rotation 3 of the conveyor drum 2.
  • the distance between the roller axes and the axis 14 of the shaft 15 is not necessarily the same in the present embodiment and the double lever 36 has an obtuse angled shape (see FIG. 2), which in the angular range connects to or supports the shaft 15 allowed.
  • the guide tracks 18, 19 acting on the double roller lever 20 are divided into several sections intended to trigger the functions of the gripping device 11.
  • the individual functional sections of the guide tracks 18, 19 acting together with one another on the double roller lever 20 or the gripping device 11 or the gripping arm 12 are designed differently with respect to their length.
  • the illustrated exemplary embodiment shows in FIG. 2 a stack of printed products standing on the stacking table 5.
  • a gripping device 11 be it to form a stream of flakes or in a separation formation.
  • Using a printed product opening device downstream of the device according to the invention would also make it possible to use it for a saddle stitcher.
  • the gripping device 11 In the illustrated position of the gripping device 11 according to FIG. 2, the latter has taken over a printed product which was lifted from the stack by the separating device 9 in the fold area immediately beforehand, the retainer 6 having been swung out of the detection area of the separating device 9 at that time. As shown, the gripping device 11 has just closed, the vacuum is now switched off at the separating device, and then embarks on the transport path of the printed product, which is pulled out from the stack at a relatively high speed.
  • the clamping or clamping force in the gripping device 11 is achieved by the constant closed position of the gripping arm 12 and the gripping anvil 13 counteracting by the compression spring 26.
  • the gripping device 11 opens again approximately on the opposite side of the axis of rotation 3 and releases the printed product from the conveying drum 2.
  • the stationary guideways 18, 19 keep the gripping device 11 closed from the detection point until the release of the printed product by a concentric course of its two path sections 37 and 38 to the axis of rotation 3.
  • the release of the printed products by opening the gripping device 11 takes place immediately afterwards, in that the guide tracks 18, 19 intersect after the track sections 37, 38, so that the outer guide track 18 in the area of the track sections 37, 38 moves inward, that is, closer to the axis of rotation 3 and the inner guide track 19 in the area of the track sections 37, 38 changes the position to the outside; this, of course, seamlessly. steadily.
  • the course of the guide tracks 18, 19 changes again by a crossing course of the guide tracks 18, 19 before the closing movement of the gripping device 11, immediately before the start of the concentric track sections 37, 38.
  • This sequence of functions is based on the direction of rotation R of the conveyor drum 2 .
  • the course of the guideways 18, 19 for the open position of the gripping device 11 by crossing the guideways 18, 19 on the opposite side of the axis of rotation 3 is preferably selected such that the open gripping arm 12 swings back behind the circumference of the conveyor drum 2, as shown in FIG. 2 ,

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten, bestehend aus einer rotierenden, die gestapelten Druckprodukte von einem Magazin einzeln abziehenden, Fördertrommel, die auf einer etwa kreisförmigen Umlaufbahn, an die das mittels Trennvorrichtung teilweise von dem Stapel abgehobene Druckprodukt mit einem zu erfassenden Rand verlegbar ist, eine durch wenigstens einen bewegbaren Greifarm gebildete, mittels eines mit einer in einer Vertikalebene zur Drehachse, ortsfest um diese angeordneten geschlossenen Führungsbahn verbundenen Kurvengetriebes in eine Offen- oder eine Schliessstellung steuerbare, das Druckprodukt von der Trennvorrichtung übernehmende Greifvorrichtung aufweist.
  • Die CH - A - 408 065 offenbart eine sog. Ablegemaschine nach der eingangs beschriebenen Art für einen Sammelhefter, bei der der Fördertrommel zwei die Druckprodukte öffnende Hilfsgreifertrommeln nachgeschaltet sind. Die Fördertrommel ist durch zwei an der Drehachse voneinander distanzierte Trommelscheiben gebildet, zwischen denen eine feststehende Steuerkurvenscheibe angeordnet ist. Ein auf einer exzentrisch zur Drehachse der Fördertrommel angeordneten Welle, zwischen den Trommelscheiben gelagerter Greiferhebel weist am äusseren Ende einen mit dem Umfang der Trommelscheibe zusammenwirkenden Greifer auf, während an dem inneren Ende des Greiferhebels eine Tastrolle gelagert ist, die unter Wirkung einer mit dem Greiferhebel verbundenen Zugfeder an der Steuerkurvenscheibe anliegt. An der Vorderkante des Druckproduktestapels ist parallel zur Drehachse der Fördertrommel ein Sauger schwenkbar gelagert, der an eine Saugpumpe angeschlossen ist. Der Sauger wird durch eine zusätzliche, mit der Fördertrommel verbundene Steuerscheibe bei jedem Umlauf der Fördertrommel einmal zum untersten Bogen des Stapels hochgeschwenkt und nach Erfassen des Rückenfalzrandes zurückgeschwenkt, sodass letzterer vom Greifer erfasst und unter dem Stapel ausgezogen werden kann.
  • Bei einer anderen bekannten Ausführung eines Anlegers zur Vereinzelung von gestapelten Druckprodukten, wird ein mit einer Trommelscheibe zusammenwirkender Greifarm der Fördertrommel über ein mit einer um die Drehachse der Fördertrommel angeordneten, geschlossenen Führungsbahn antriebsverbundenes schwenkbares Zahnsegment betätigt, wobei das Zahnsegment in ein Ritzel eingreift, an dem der abgewinkelte Greifarm befestigt ist. Der Teilkreisradius des Zahnsegmentes ist um ein Mehrfaches grösser als der Teilkreisradius des Ritzels, sodass eine grosse Untersetzung entsteht, die einen grossen Oeffnungswinkel des Greifers ergibt, derart, dass dieser in der Offenstellung gegenüber dem Trommelscheibenumfang, an dem die Druckprodukte anliegen, zurücksteht.
  • Die vom Greifarm aufzubringende Schliesskraft und die relativ grossen Beschleunigungs- und Verzögerungsmomente durch die Schliess- und Oeffnungsbewegungen des Greiferarms, die sich bei einer Ausführung mit Zahnsegment und Ritzel besonders bemerkbar machen, entstehen starke Verschleiss- und Lärmerscheinungen, die sich insbesondere im Bereich der zur Bewegung des Greiferarms verwendeten Elemente auswirken. Dieser Umstand verursacht zu seiner Behebung zusätzlichen Aufwand, der sich durch Unterbrüche und Kosten zeigt.
  • Bei einem ähnlichen Anleger für Druckbogen nach der CH - A-641 112 ist zwischen zwei seitlichen Trommelscheiben der Fördertrommel eine Greifertrommel angeordnet. An dieser ist parallel zur Drehachse der Fördertrommel eine Schwenkwelle drehbar gelagert, mit der zwei seitlich voneinander beabstandete Greiferhebel fest verbunden sind. Zwischen den Greiferhebeln sitzt an der Schwenkwelle mittels Keil ein Ritzel. Weiter lagert an der Schwenkwelle schwenkbar jeweils ein mit den Greiferhebeln zusammenwirkender Ambosshebel, der mit letzteren eine Greifvorrichtung bildet. Beim Vorbeilaufen des Ambosshebels an dem durch eine Saugvorrichtung heruntergezogenen gefalzten Druckbogenrand werden die Greiferhebel gegen den herausgeschwenkten Ambosshebel geschwenkt, der Druckbogenrand erfasst und der Druckbogen unter dem Stapel hervorgezogen. Dabei werden die Greiferhebel über die Schwenkwelle und das Ritzel von einem Zahnsegment betätigt, das drehfest auf einer Steuerwelle sitzt. Letztere ist drehbar in der Greifertrommel und den beiden Trommelscheiben gelagert und besitzt einen Nockenhebel, der mit einer Nockenrolle in eine Steuernut einer ortsfesten Kurvenscheibe eingreift.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung gemäss der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die weniger verschleissanfällig ist und eine geringere Lärmemission aufweist.
  • Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass der bewegliche Greifarm der Greifvorrichtung mit einem an der Fördertrommel um eine zu deren Drehachse parallele Achse schwenkbar gelagerten, in zwei in wenigstens einer Vertikalebene um die Drehachse der Fördertrommel ortsfest angeordneten, geschlossenen Führungsbahnen umlaufenden Doppelrollenhebel verbunden ist.
  • Dadurch kann eine grössere Laufruhe und ein erheblich geringerer Verschleiss an den bewegten Teilen erzielt werden. Zudem erlaubt diese Lösung flachere Krümmungen an den Führungsbahnen. Herstellung und Montage der betroffenen Teile sind anspruchslos.
  • Die erfindungsgemässe Lösung ist sowohl bei einer durch Trommelumfang und einen beweglichen Greifarm gebildeten Greifvorrichtung wie auch bei einer durch zwei Greifarme gebildeten Greifvorrichtung möglich.
  • Anschliessend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erwähnten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert. In der Zeichnung zeigen:
    • Fig. 1
    eine Schnittebene in der Drehachse der unvollständig dargestellten Fördertrommel einer erfindungsgemässen Vorrichtung und
    Fig. 2
    einen Schnitt durch die Drehachse der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung.
  • In den Fig. 1 und 2 ist der erfindungswesentlich betroffene Bereich einer Vorrichtung 1 (auch Anleger genannt) zur Beschikkung einer Verarbeitungsstrecke für Druckprodukte dargestellt. Diese Vorrichtung 1 besteht aus einer um eine waagrechte Drehachse 3 rotierende Fördertrommel 2, oberhalb welcher ein die mehrblättrigen, gefalzten Druckprodukte stapelndes Magazin 4 zugeordnet ist. Selbstverständlich könnten die Druckprodukte bekanntlich auch in stehender, gestapelter Anordnungsweise der Fördertrommel zugeführt werden. Der die Druckprodukte tragende Stapeltisch 5 des Magazins 4 bildet mit dem taktgleich gekuppelten schwenkbaren Rückhalter 6 eine Bodenöffnung 7, durch welche die Druckprodukte von einer mehrere Sauger 8 aufweisenden Trennvorrichtung 9 taktweise im Falzbereich erfasst und vorerst teilweise nach unten vom Stapel abgehoben werden. Die einzelnen Sauger 8 sind mit einer schwenkbar gelagerten Hohlwelle 10 verbunden, die ihrerseits mit einer Vakuumquelle (nicht ersichtlich) verbunden ist. Diese Funktionsweise ist bekannt und bedarf deshalb keiner Erklärungen.
    Damit die Druckprodukte durch die Trennvorrichtung 9 vom Stapel teilweise abhebbar sind, wird -wie oben erwähnt- der den Stapel im Falzbereich stützende Rückhalter 6 in kurzer Folge zurückgezogen.
  • Das im Falzbereich abgehobene Druckprodukt wird anschliessend durch eine an der in Richtung R drehenden Fördertrommel 2 befestigten, geöffneten Greifvorrichtung 11 unterlaufen, und in dem Moment von der Trennvorrichtung 9 freigegeben, wo ein beweglicher Greifarm 12 auf den Falzbereich des Druckproduktes aufschlägt bzw. letzteres auf einen mit der Greifvorrichtung 11 zusammenwirkenden Greifamboss 13 presst (dargestellt ohne Druckprodukt in Fig. 2 unterhalb des Rückhalters 6).
    Der in Fig. 1 erkennbare zweiteilige Greifarm 12, der an den Endbereichen einer eine zur Drehachse 3 parallele Achse 14 bildenden, in einem Förderrad 16 der Fördertrommel 2 gelagerten Welle 15 mit dieser fest verbunden ist, wirkt mit an dem Greifamboss 13 befestigten, nichtmetallischen Erhebungen 17 zusammen, die den Reibungseffekt auf das jeweils eingespannte Druckprodukt begünstigen.
    Das Oeffnen oder Schliessen der Greifvorrichtung 11 erfolgt durch einen in stationären resp. ortsfesten, auf zwei Vertikalebenen verteilte Führungsbahnen 18, 19 um die Drehachse 3 umlaufenden Doppelrollenhebel 20, der mit der Welle 15 durch einen erkennbaren Keil drehfest verbunden ist und an dem der eine in Schliessrichtung abgewinkelte Teil des Greifarmes 12 verstellbar festgeschraubt ist. Der andere, der Greifvorrichtung 11 zugehörige Greifarmteil ist auf die Welle 15 aufgesteckt und durch eine Klemmverbindung 21 an dieser arretiert.
    Zwischen den zu einem Greifarm 12 abgewinkelten Teilen lagert der hebelartig ausgebildete Greifamboss 13, der im Querschnitt jochartig ausgebildet ist, an der Welle 15, welche wiederum von zwei beabstandeten Rillenkugellager 22 in einer Bohrung 23 im Umfangbereich des Förderrades 16 aufgenommen wird. Letzteres, das mit mehr als nur einer Greifvorrichtung 11 am Umfang ausgebildet sein kann, ist gemäss Fig. 2 im Wirkbereich der Greifvorrichtung 11 mit einer Ausnehmung 24 versehen. Der Boden der Ausnehmung 24 weist eine Vertiefung 25 auf, in der eine Druckfeder 26 angeordnet ist, die den Greifamboss 13 gegen einen Anschlag 27 an dem Förderrad 16 stösst, sofern die Greifvorrichtung 11 kein Druckprodukt festhält.
  • Die variierende Dicke der Druckprodukte wird von der Druckfeder 26 aufgenommen, sodass der Greifarm 12 in der Schliessstellung eine mehr oder weniger konstante Lage einnimmt.
    Die in Fig. 2 mit strichpunktierter Linie veranschaulichte Offenstellung des Greifarms 12, die in der Praxis etwa auf der gegenüberliegenden Seite der Drehachse 3 der Fördertrommel 2 zur Loslösung des Druckproduktes eintritt, vermittelt gegenüber der Schliessstellung einen Bewegungswinkel α von etwa 120°.
    Der Doppelrollenhebel 20 weist an den Hebelenden jeweils an vorstehenden Lagerzapfen 28, 29 drehbar befestigte Rollen 30, 31 resp. Rillenkugellager auf, von denen jede in einer Führungsbahn 18, 19 geführt ist. Die geschlossen bzw. endlos ausgebildeten Führungsbahnen 18, 19 befinden sich in einem ortsfesten Führungsschild 32, in welchem auch die Antriebswelle 33 der Fördertrommel 2 einseitig gelagert ist. Als Antriebsverbindung zwischen Antriebswelle 33 und Fördertrommel 2 ist ein Keil 34 vorgesehen. Die Seitenbereiche der Fördertrommel 2 sind durch Stützscheiben 35 ausgebildet, die der Auflage der die Greifvorrichtung 11 seitlich überragenden Druckprodukte dient. Fig. 1 zeigt weiter, dass bei der dargestellten Ausführung die Führungsbahnen 18, 19 und die ihnen jeweils zugeordnete Rolle 30, 31 des Doppelrollenhebels 20 in zueinander versetzten Vertikalebenen zur Drehachse 3 der Fördertrommel 2 angeordnet sind.
    Der Abstand der Rollenachsen zur Achse 14 der Welle 15 ist bei der vorliegenden Ausführung -nicht zwingend- gleich und der Doppelhebel 36 weist eine stumpf abgewinkelte Form auf (siehe Fig. 2), die im Winkelbereich eine Verbindung mit bzw. eine Lagerung an der Welle 15 gestattet.
    Die auf den Doppelrollenhebel 20 steuernd einwirkenden Führungsbahnen 18, 19 sind in mehrere zur Auslösung der Funktionen der Greifvorrichtung 11 bestimmte Abschnitte aufgeteilt.
  • Dabei ist es nicht erheblich, ob der Druckproduktestapel oberhalb -mit aufeinanderliegenden Druckprodukten- oder seitlich versetzt -mit aneinanderstehenden Druckprodukten- zur Fördertrommel 2 angeordnet ist; die einzelnen Funktionsabschnitte der miteinander gemeinsam auf den Doppelrollenhebel 20 bzw. die Greifvorrichtung 11 oder den Greifarm 12 einwirkenden Führungsbahnen 18, 19 sind allenfalls bezüglich ihrer Länge unterschiedlich ausgebildet.
    Das veranschaulichte Ausführungsbeispiel zeigt in Fig. 2 einen auf dem Stapeltisch 5 stehenden Druckproduktestapel. Bei einer Umdrehbewegung der Fördertrommel 2 wird durch eine Greifvorrichtung 11 das unterste Druckprodukt dem Stapel entnommen und angelegt, sei es zur Bildung eines Schuppenstromes oder in einer Vereinzelungsformation.
    Durch eine der erfindungsgemässen Vorrichtung nachgeschaltete Druckprodukte-Oeffnungsvorrichtung wäre eine Verwendung für einen Sammelhefter ebenso möglich.
    In der dargestellten Position der Greifvorrichtung 11 gemäss Fig. 2 hat letztere ein Druckprodukt übernommen, das unmittelbar vorher von der Trennvorrichtung 9 im Falzbereich vom Stapel abgehoben worden ist, wobei zu jenem Zeitpunkt der Rückhalter 6 aus dem Erfassungsbereich der Trennvorrichtung 9 ausgeschwenkt war.
    Gemäss Darstellung hat sich die Greifvorrichtung 11 soeben geschlossen, -das Vakuum ist an der Trennvorrichtung jetzt ausgeschaltet-, und begibt sich anschliessend auf den Transportweg des Druckproduktes, das mit relativ hoher Geschwindigkeit unter dem Stapel herausgezogen wird.
  • Die Einspann- oder Klemmkraft in der Greifvorrichtung 11 wird durch die konstante Schliesslage des Greifarms 12 und den durch die Druckfeder 26 entgegenwirkenden Greifamboss 13 erzielt.
  • Etwa auf der gegenüberliegenden Seite der Drehachse 3 öffnet sich die Greifvorrichtung 11 wieder und gibt das Druckprodukt von der Fördertrommel 2 frei. Die ortsfest angeordneten Führungsbahnen 18, 19 halten die Greifvorrichtung 11 von der Erfassungsstelle bis zur Freigabe des Druckproduktes durch einen konzentrischen Verlauf ihrer beiden Bahnabschnitte 37 und 38 zur Drehachse 3 geschlossen.
    Die Befreiung der Druckprodukte durch Oeffnen der Greifvorrichtung 11 erfolgt unmittelbar anschliessend, indem sich die Führungsbahnen 18, 19 nach den Bahnabschnitten 37, 38 kreuzen, so dass die im Bereich der Bahnabschnitte 37, 38 äussere Führungsbahn 18 ihre Lage nach innen -also näher zur Drehachse 3 hinund die im Bereich der Bahnabschnitte 37, 38 innere Führungsbahn 19 die Lage nach aussen ändert; dies selbstverständlich übergangslos resp. stetig. Der Verlauf der Führungsbahnen 18, 19 ändert sich ein weiteres Mal durch einen kreuzenden Verlauf der Führungsbahnen 18, 19 vor der Schliessbewegung der Greifvorrichtung 11, unmittelbar vor dem Beginn der konzentrischen Bahnabschnitte 37, 38. Diese Funktionsfolge orientiert sich nach der Drehrichtung R der Fördertrommel 2.
    Der Verlauf der Führungsbahnen 18, 19 zur Offenstellung der Greifvorrichtung 11 durch Kreuzen der Führungsbahnen 18, 19 ist auf der gegenüberliegenden Seite der Drehachse 3 vorzugsweise so gewählt, dass der offene Greifarm 12 etwa wie in Fig. 2 gezeigt hinter den Umfang der Fördertrommel 2 zurückschwenkt.

Claims (17)

  1. Vorrichtung (1) zur Beschickung einer Verarbeitungsstrecke mit Druckprodukten, bestehend aus einer rotierenden, die gestapelten Druckprodukte von einem Magazin (4) einzeln abziehenden, Fördertrommel (2), die auf einer etwa kreisförmigen Umlaufbahn, an die das mittels Trennvorrichtung (9) teilweise von dem Stapel abgehobene Druckprodukt mit einem zu erfassenden Rand verlegbar ist, eine durch wenigstens einen schwenkbaren Greifarm (12) gebildete, mittels eines mit einer in einer Vertikalebene zur Drehachse (3) ortsfest um diese angeordneten, geschlossenen Führungsbahn verbundenen Kurvengetriebes in eine Offenoder eine Schliessstellung steuerbare, das Druckprodukt von der Trennvorrichtung (9) übernehmende Greifvorrichtung (11) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der bewegliche Greifarm (12) der Greifvorrichtung (11) mit einem an der Fördertrommel (2) um eine zu deren Drehachse (3) parallele Achse (14) schwenkbar gelagerten, in zwei in wenigstens einer Vertikalebene um die Drehachse (3) der Fördertrommel (2) ortsfest angeordneten, geschlossenen Führungsbahnen (18, 19) umlaufenden Doppelrollenhebel (20) verbunden ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils einer Rolle (30, 31) des Doppelrollenhebels (20) zugeordneten Führungsbahnen (18, 19) in beabstandeten Vertikalebenen zur Drehachse (3) der Fördertrommel (2) angeordnet sind.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit wenigstens einer durch einen Teil der Fördertrommel (2) und einen beweglichen Greifarm (12) gebildeten Greifvorrichtung (11).
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, mit wenigstens einer aus zwei zusammenwirkenden Greifarmen gebildeten, an der Fördertrommel (2) befestigten Greifvorrichtung (11).
  5. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass den Führungsbahnen (18, 19) jeweils eine Rolle (30, 31) des Doppelrollenhebels (20) zugeordnet ist.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelrollenhebel (20) zwischen den Rollen (30, 31) an der Fördertrommel (2) gelagert ist.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Doppelrollenhebel (20) zwischen den Rollen (30, 31) abgewinkelt und im abgewinkelten Bereich an der Fördertrommel (2) gelagert ist.
  8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (30, 31) von der Schwenkachse (14) des Doppelrollenhebels (20) vorzugsweise gleich weit entfernt sind.
  9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (30, 31) gegenseitig nach dem entlang der Drehachse (3) vorgesehenen Abstand der Führungsbahnen (18, 19) an dem Doppelrollenhebel (20) versetzt gelagert sind.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnen (18, 19) einen der geschlossenen Greifvorrichtung (11) zugeordneten, weiter entfernten äusseren und einen inneren, zur Drehachse (3) konzentrischen ersten Bahnabschnitt (37, 38) aufweisen, und dass zur Oeffnung bzw. Schliessung der Greifvorrichtung (11) sich die Führungsbahnen (18, 19) anschliessend an die Endbereiche der ersten Bahnabschnitte (37, 38) kreuzen, derart, dass die Führungsbahn (18) des äusseren ersten Bahnabschnittes (37) auf der gegenüberliegenden Seite der Drehachse (3) dieser näher gegenübersteht als die Führungsbahn (19) des inneren ersten Bahnabschnittes 38).
  11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die der geschlossenen Greifvorrichtung (11) zugeordneten Bahnabschnitte (37, 38) einen stumpfwinkligen Kreissektor um die Drehachse (3) der Fördertrommel (2) bilden.
  12. Vorrichtung nach den Ansprüchen 10 und 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsbahnen (18, 19) der Rollen (30, 31) nutenförmig ausgebildet sind.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem beweglichen Greifarm (12) zusammenwirkender Greifamboss (13) der Greifvorrichtung (11) gegen eine Federkraft etwa radial zur Drehachse (3) der Fördertrommel (2) bewegbar ist.
  14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Greifamboss (13) das bewegliche Ende eines an der Schwenkachse (14) des Greifarmes (12) gelagerten Hebels bildet.
  15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die äussere Hubendlage des Greifambosses (13) durch einen Anschlag (27) an der Fördertrommel (2) bestimmt ist.
  16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubendlage des Ambossgreifers (13) etwa der Flugbahn am Umfang der Fördertrommel (2) entspricht.
  17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass der an dem freien Ende gegen die Drehachse (3) der Fördertrommel (2) abgewinkelte Greifarm (12) an dem Doppelrollenhebel (20) lösbar und/oder bezüglich Schliessposition der Greifvorrichtung (11) verstellbar befestigt ist.
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