ES2323545T3 - Pinza para recipientes. - Google Patents
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Abstract
Una pinza (1) para recipientes del tipo usado en sistemas para manipular recipientes (6), que comprende un soporte (2) al que están abisagrados a pivote medios (3) de leva, estando guiada una primera mandíbula (4) por dichos medios (3) de leva y estando controlada una segunda mandíbula (5) por dicha primera mandíbula (4), comprendiendo dicha primera mandíbula (4) medios (16) de actuación que interactúan con medios (116) de recepción que son integrales con dicha segunda mandíbula (5) ya sea para abrir o cerrar dicha pinza (1), caracterizada porque dichos medios (16) de actuación están asociados a pivote con dicha primera mandíbula (4) de tal manera que, tras una solicitación de apertura por parte de dichos medios (116) de recepción debido a la rotación de dicha segunda mandíbula (5) con relación a dicha primera mandíbula (4), dichos medios (16) de actuación pueden rotar con relación a dicha primera mandíbula (4) permitiendo de este modo que se abra al menos parcialmente dicha pinza (1).
Description
Pinza para recipientes.
La presente invención se refiere a una pinza
para recipientes del tipo usado en sistemas para manipular
recipientes (particularmente botellas), de acuerdo con el preámbulo
de la reivindicación 1 y conocido a partir del documento
EP 0486439 A1.
EP 0486439 A1.
Es conocido que las plantas de llenado, tanto
lineales como rotatorias, comprenden una pluralidad de unidades de
funcionamiento dispuestas en serie para que las botellas se muevan a
su través. Las botellas de plástico (PET), particularmente, se
mueven siendo enganchadas por el cuello por medio de pinzas
adecuadas que normalmente están hechas de acero o plástico
resistente. Estas pinzas se controlan mediante levas adecuadas, que
posibilitan cerrarlas alrededor de un cuello de botella en las
estaciones de agarre y después mantener las mismas en esta
condición a lo largo del camino a la estación de liberación.
Las botellas, sin embargo, a veces pasa que se
enredan en partes de la máquina. En este caso, aunque se llegan a
deformar, no se rompen, y de este modo actúan como palancas sobre la
pinza que se inmoviliza mediante la leva en una condición cerrada,
y la causan daños serios. Si bien las pinzas de acero se pueden
deformar, las pinzas de plástico se rompen fácilmente, lo que
implica que estas últimas tienen que ser sustituidas
frecuentemente.
El problema en el fondo de la presente invención
es, de este modo, proporcionar una pinza para recipientes que no se
daña incluso cuando un recipiente se arranca súbitamente.
Este problema se soluciona mediante una pinza
para sistemas para manipular recipientes tal como se esboza en las
reivindicaciones anexas.
Ventajas y características adicionales de la
pinza que es objeto de la presente invención se entenderán mejor a
partir de la descripción de una realización preferida, que se da más
adelante a modo de ilustración no limitante, con referencia a las
siguientes figuras:
la figura 1 es una vista en planta en corte de
la pinza de la invención a medida que se cierra sobre una
botella;
la figura 2 es una vista en planta de la pinza
de la figura 1 en la condición abierta;
la figura 3 es una vista en planta en corte de
la pinza de la figura 1 en un paso de arrancar el recipiente;
la figura 4 es una vista de acuerdo con la
sección IV-IV de la figura 1;
la figura 5 es una vista de acuerdo con la
sección V-V de la figura 1.
Con referencia a las figuras, la pinza que es
objeto de la presente invención, que se designa generalmente con 1,
comprende un soporte 2 sobre el cual están montados medios 3 de leva
y unas mandíbulas primera 4 y segunda 5 de la pinza.
Como se puede ver en las figuras 4 y 5, el
soporte 2 tiene forma de placa y está fijado al sistema móvil (no
mostrado) de los recipientes 6. Tanto los medios 3 de leva como las
mandíbulas 4, 5 están abisagrados a pivote al soporte 2 por medio
de medios 7, 7', 7'' adecuados de bisagra de tal manera como para
colgar de dicho soporte 2.
Los medios 3 de leva son de un tipo
convencional, tal como una leva 8 de disco que comprende un primer
perfil reactivo 8a destinado a interactuar con el órgano conducido
de la pinza y un segundo perfil reactivo 8b destinado a interactuar
con medios de guía adecuados dispuestos en una posición fijada
preestablecida sobre el equipo, tal como para controlar la apertura
y el cierre de la pinza 1 cuando se desee.
La primera mandíbula 4, en lo sucesivo
denominada la mandíbula guiada 4, es un órgano conducido de brazo
oscilante para los medios 3 de leva. La mandíbula conducida 4
comprende un cuerpo 9 que está abisagrado a dicho soporte 2 por
mediación de los medios 7' de bisagra descritos anteriormente, un
dedo 10 de guía y un gancho 11.
El dedo 10 de guía está destinado a interactuar
con los medios 3 de leva y en todos los pasos de funcionamiento de
la pinza 1 permanece en contacto con el primer perfil reactivo 8a de
la leva.
El gancho 11 está destinado a interactuar con el
cuello del recipiente 6, normalmente por debajo del anillo de tope
para el cierre del recipiente, y comprende a tal propósito un perfil
11a de agarre que está conformado como para asegurar, junto con el
gancho coincidente de la segunda mandíbula 5, el mejor agarre sobre
el cuello del recipiente 6. En lo esencial, dicho perfil 11a de
agarre es sustancialmente semicircular y comprende una porción
central hundida 12 y una porción periférica 13 en relieve, que están
unidas una a otra de una manera escalonada.
Unos medios elásticos 14 están abisagrados al
cuerpo 9 de la mandíbula guiada 4, sobre la porción próxima al dedo
10 de guía, por medio de medios 9a de bisagra. En el extremo
opuesto, los medios elásticos 14 están abisagrados directamente al
soporte 2 por medio de medios 15 de bisagra. Estos medios elásticos
14 están precargados de tal manera que tienden a retirar la
mandíbula guiada 4 en una condición abierta, tal como se muestra en
la figura 2. El cierre de la pinza 1 de este modo tendrá lugar
contra la resistencia de los medios elásticos 14 por la acción de
los medios 3 de leva sobre el dedo 10 de guía de la mandíbula guiada
4.
El cuerpo 9 de la mandíbula guiada 4 comprende
adicionalmente medios 16 de actuación que, en cooperación con la
segunda mandíbula 5, posibilitan abrir/cerrar la pinza 1. Estos
medios 16 de actuación comprenden un cuerpo 17 que está abisagrado
a pivote, a su vez, a los medios 7' de bisagra, desde los que un
diente 18 de actuación se proyecta en la dirección sustancialmente
perpendicular al eje de la mandíbula guiada 4.
El cuerpo 17 de los medios 16 de actuación está
alojado en una cavidad que tiene una forma sustancialmente
complementaria que se forma deliberadamente en el cuerpo 9 de la
mandíbula guiada 4. Dicho cuerpo 17 tiene una sección en planta
sustancialmente circular que está interrumpida por un escalón que
forma un linguete 19, que se adosa contra una superficie 19a de
adosamiento del cuerpo 9 y evita que los medios 16 de actuación
roten en el sentido de las agujas del reloj, mientras se permite la
rotación en sentido contrario al de las agujas del reloj. El cuerpo
17 adicionalmente tiene un alivio 20 sobre el que actúan los medios
elásticos 21. En el extremo opuesto de ellos, los medios elásticos
21 actúan sobre un elemento 22 de tope que está formado en el
cuerpo 9 de la mandíbula guiada 4 y están precargados tal como para
sujetar el linguete 19 presionado contra la superficie 19a de
adosamiento.
La segunda mandíbula 5, que está abisagrada a
pivote a los medios 7'' de bisagra, como se dijo anteriormente,
tiene un cuerpo 23 y un gancho 111 que es enteramente similar al
gancho 11 de la mandíbula guiada 4; por ello los elementos 112,
111a y 113 corresponden a los elementos 12, 11a y 13 de la mandíbula
guiada 4.
La segunda mandíbula 5 comprende adicionalmente
medios 116 de recepción para los medios 16 de actuación de la
mandíbula guiada 4. Prácticamente, desde el cuerpo 23 de la segunda
mandíbula 5 se proyecta un par de dientes 24, 24' que están
separados por una concavidad 25 que forma un asiento para el diente
18 de actuación de la mandíbula guiada 4.
El funcionamiento de la pinza de la invención se
describirá ahora.
En una condición de no funcionamiento, la pinza
1 está como se muestra en la figura 2, con las mandíbulas 4, 5
abiertas. Cuando el primer perfil reactivo 8a de la leva 8 actúa
sobre el dedo 10 de guía, la mandíbula guiada 4 se acciona para
rotar en el sentido de las agujas del reloj contra la resistencia de
los medios elásticos 14. El diente 18 de actuación actuará de este
modo contra las paredes de los dientes 24, 24' de la segunda
mandíbula 5, causando de este modo una rotación de la misma en el
sentido contrario al de las agujas del reloj sobre los medios 7''
de bisagra. La rotación de las dos mandíbulas 4, 5 hace que las
mismas se cierren alrededor del cuello de un recipiente 6, como se
muestra en la figura 1. El diente 18 de actuación se moverá
integralmente con la mandíbula guiada 4, debido al hecho de que los
medios elásticos 21 están precargados adecuadamente y de este modo
contrarrestan la reacción de propulsión a la que son sometidos los
medios 16 de actuación y que tendería a hacer que rotasen en el
sentido contrario a las agujas del reloj.
Con la subsiguiente apertura de la pinza 1, es
decir, cuando el primer perfil reactivo 8a de la leva 8 vuelve a la
posición de la figura 2, el diente 18 de actuación se moverá otra
vez integralmente con la mandíbula guiada 4 debido al linguete 19
que evita que los medios 16 de actuación roten en el sentido de las
agujas del reloj.
Cuando ocurre la situación anómala como se
muestra en la figura 3 (por ejemplo, cuando el recipiente 6 queda
enredado en una parte fija de la máquina), el recipiente 6 actúa
como una palanca sobre la segunda mandíbula 5, que rota de este
modo en el sentido de las agujas del reloj; por ello los dientes 24,
24' actúan sobre el diente 18 de actuación de tal manera que se
fuerza a rotar en el sentido contrario al de las agujas del reloj.
Como el diente 18 de actuación es integral con los medios 16 de
actuación y éstos son libres para rotar en el sentido contrario al
de las agujas del reloj contra la resistencia de los medios
elásticos 21, cuando la fuerza de precarga de los medios elásticos
se supera, la pinza 1 se abre tanto como para permitir que el
recipiente 6 se libere sin causar ningún daño a la pinza. Por el
contrario, cuando el diente 18 de actuación es integral con la
mandíbula guiada 5 como en las pinzas de la técnica anterior, la
pinza se romperá o al menos se dañará.
Las ventajas de la pinza 1 de acuerdo con la
invención son de este modo evidentes. El hecho de que se evite que
la pinza se dañe o rompa no sólo significa que se ha reducido el
coste para repuestos, sino también y sobre todo que el número de
interrupciones del funcionamiento de la planta para permitir la
sustitución de la pieza dañada se reduce dramáticamente, lo que
resulta en la optimización del ciclo de fabricación.
Se apreciará que aquí se ha descrito sólo una
realización particular de la pinza para sistemas de manejo de
recipientes que es el objeto de la presente invención, a la que los
expertos en la técnica serán capaces de hacer cualesquiera y todas
las modificaciones necesarias para su ajuste a aplicaciones
específicas, sin salir sin embargo del alcance de protección de la
presente invención como se define en las reivindicaciones
anexas.
Claims (9)
1. Una pinza (1) para recipientes del tipo usado
en sistemas para manipular recipientes (6), que comprende un
soporte (2) al que están abisagrados a pivote medios (3) de leva,
estando guiada una primera mandíbula (4) por dichos medios (3) de
leva y estando controlada una segunda mandíbula (5) por dicha
primera mandíbula (4), comprendiendo dicha primera mandíbula (4)
medios (16) de actuación que interactúan con medios (116) de
recepción que son integrales con dicha segunda mandíbula (5) ya sea
para abrir o cerrar dicha pinza (1), caracterizada porque
dichos medios (16) de actuación están asociados a pivote con dicha
primera mandíbula (4) de tal manera que, tras una solicitación de
apertura por parte de dichos medios (116) de recepción debido a la
rotación de dicha segunda mandíbula (5) con relación a dicha
primera mandíbula (4), dichos medios (16) de actuación pueden rotar
con relación a dicha primera mandíbula (4) permitiendo de este modo
que se abra al menos parcialmente dicha pinza (1).
2. La pinza (1) de acuerdo con la reivindicación
1, en la que dichos medios (16) de actuación comprenden un cuerpo
(17) desde el que se proyecta un diente (18) de actuación y en el
que dichos medios (116) de recepción comprenden un par de dientes
(24, 24') integrales con dicha segunda mandíbula (5), estando
instalados entre ellos e interactuando con ellos dichos dientes
(18) de actuación.
3. La pinza (1) de acuerdo con la reivindicación
2, en la que dicho cuerpo (17) de los medios (16) de actuación está
alojado en una cavidad que tiene una forma sustancialmente
complementaria, que está formada en dicha primera mandíbula (4),
comprendiendo dicho cuerpo (17) un linguete (19) destinado a
adosarse contra una superficie (19a) de adosamiento de dicha
primera mandíbula (4) para evitar la rotación de dichos medios (16)
de actuación en una dirección rotacional, mientras permiten que los
mismos roten en la dirección opuesta.
4. La pinza (1) de acuerdo con la reivindicación
2 ó 3, en la que dichos medios (16) de actuación comprenden un
alivio (20) y medios elásticos (21) que actúan sobre dicho alivio
(20) y sobre un elemento (22) de tope que está asociado con dicha
primera mandíbula (4).
5. La pinza (1) de acuerdo con la reivindicación
4, en la que dichos medios elásticos (21) están precargados de tal
manera que el linguete (19) está sujetado presionado contra la
superficie (19a) de adosamiento.
6. La pinza (1) de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, en la que, entre dicha primera mandíbula
(4) y dicho soporte (2), hay medios elásticos abisagrados (14),
estando precargados dichos medios elásticos (14) de tal manera que
tienden a retirar dicha primera mandíbula (4) en una condición
abierta.
7. La pinza (1) de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 6, en la que dichas mandíbulas primera y
segunda (4, 5) comprenden respectivos ganchos (11, 111) que están
destinados a interactuar con el cuello del recipiente (6), que
tienen un perfil (11a, 111a) de agarre para el cuello de dicho
recipiente (6).
8. La pinza (1) de acuerdo con la reivindicación
7, en la que dicho perfil (11a, 111a) de agarre es sustancialmente
semicircular y comprende una porción central hundida (12, 112) y una
porción periférica (13, 113) en relieve, que están unidas una a
otra de una manera escalonada.
9. La pinza (1) de acuerdo con cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 8, en la que dicha primera mandíbula (4)
comprende un dedo (10) de guía que está destinado a interactuar con
un perfil reactivo (8a) de dichos medios (3) de leva.
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