ES2929497T3 - Equipo de manejo para contenedores - Google Patents

Abstract

Un aparato (10) para el movimiento de botellas en plantas embotelladoras, que comprende un marco y una estructura en forma de estrella (12) adaptada para girar sobre un eje vertical a través de primeros medios de movimiento y que comprende al menos un borde lateral (15), dicho lado el borde está adaptado para apoyarse en una botella para moverla, donde una cuchara (16) gira y se coloca junto a al menos una parte del extremo del borde lateral y está adaptada para apoyarse en la botella, de modo que la cara lateral y el borde lateral crea un perfil de soporte continuo para la primera botella, estando dicha pala acoplada a un mecanismo móvil adaptado para hacer girar la pala, para variar el ángulo entre la cara lateral y el borde lateral; en el que el mecanismo de movimiento comprende una leva guía (34) fijada al bastidor, una primera y una segunda palancas (22, 28) acopladas a la pala (16). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Equipo de manejo para contenedores

La presente invención se refiere a equipos de manejo de contenedores. Más concretamente, se trata de un equipo de manejo de envases, especialmente botellas, en las plantas de embotellado.

Como es sabido, en las plantas industriales de embotellado se utilizan equipos de manejo para trasladar las botellas u otros envases entre las distintas máquinas operativas utilizadas para el enjuague, el llenado, el taponado y el etiquetado. El documento JP H10 338342 A describe un equipo para mover botellas en plantas de embotellado según el preámbulo de la reivindicación 1.

Estos equipos de manejo también adoptan la forma de carruseles giratorios en cuyos extremos se acoplan medios de agarre, como pinzas, para agarrar una botella a la vez y hacerla girar alrededor del mismo carrusel.

Para operar con botellas de diferentes formas y tamaños, es necesario realizar ajustes en estos medios de agarre, fijando operaciones que obligan a parar todo el sistema con la consiguiente pérdida de eficacia.

El ajuste de los medios de agarre no sólo debe permitir el agarre seguro de botellas de diferentes formas y tamaños, sino que también debe dar lugar a un perfecto centrado de las botellas con los cabezales de las diferentes máquinas operativas utilizadas en la planta.

Así, para resolver los problemas mencionados se introdujeron equipos como el descrito en la patente europea EP 2186759, equipos que son constructivamente complejos y, por lo tanto, fácilmente sujetos a fallos o mal funcionamiento.

El propósito de la invención es superar los inconvenientes mencionados y otros, proporcionando un equipo para el manejo de envases, en particular de botellas, que permita mover envases de diferentes formas y tamaños.

Otro alcance de la invención es proporcionar un equipo de manejo de envases que, mientras varía la forma y el tamaño de los envases a transportar, mantiene los mismos envases alineados con los cabezales de las máquinas operativas presentes en la planta de embotellado.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un equipo para el manejo de envases, en particular de botellas, que sea constructivamente sencillo y que, al mismo tiempo, proporcione una configuración inmediata a medida que cambien la forma y el tamaño de los envases a transportar.

Dichos fines y ventajas se consiguen, según la invención, mediante un equipo para el manejo de botellas en plantas de embotellado, que comprende un bastidor y una estructura en forma de estrella apta para girar sobre un eje vertical respecto al bastidor por medio de unos primeros medios de manipulación y que comprende al menos una porción extrema que tiene un borde lateral apto para ir contra una primera botella para moverla.

En particular, a la porción de al menos un extremo de la estructura de estrella giratoria pivota una paleta que tiene una cara lateral apta para entrar en contacto con la primera botella.

Dicha veleta está acoplada a un mecanismo de manejo adecuado para extender la misma veleta desde uno o más extremos en un ángulo determinado de la rotación realizada por la estructura giratoria.

Gracias a esta configuración y a la presencia del mecanismo de manejo, la paleta, junto con su extremo, define una especie de "V" en la que se bloquea el contenedor, para desplazarlo en la rotación de la estructura giratoria.

La misma veleta, al separarse del extremo relativo, en el ángulo determinado, deja libre el movimiento de la primera botella, que puede ser agarrada por otros sistemas de manejo.

Según la invención, el equipo según la invención puede prever que el mecanismo de manejo comprenda una guía acoplada al bastidor, y una primera palanca acoplada en un primer extremo a la paleta y que comprende en un segundo extremo, opuesto al primero, un rodillo capaz de deslizarse sobre dicha guía.

De este modo, en función de la conformación de la guía, la paleta se desplaza con respecto al extremo relativo de la estructura giratoria a la que está unida.

Para coordinar el movimiento de la paleta con respecto a la conformación de la guía, el primer extremo de la primera palanca puede estar fijado rígidamente a la paleta.

De acuerdo con la invención, el primer extremo de la primera palanca puede estar restringido pivotantemente a la paleta y el mecanismo de movimiento puede comprender una segunda palanca que comprende un primer extremo restringido pivotantemente a la estructura de estrella giratoria y un segundo extremo, opuesto al primer extremo, restringido pivotantemente al segundo extremo de la primera palanca, haciendo así que el movimiento de la paleta sea más suave y amplio.

Ventajosamente, la guía puede tener un recorrido circular regular que coincida con el centro de rotación de la estructura giratori en forma de estrella para una primera porción, y un recorrido curvilíneo para una segunda porción, de modo que en la primera porción la paleta tenga siempre la misma posición relativa con respecto al extremo al que está unida, y que en la segunda porción la paleta se extienda con respecto al extremo al que está unida.

Ventajosamente, la guía puede girar con respecto al bastidor mediante un segundo medio de movimiento, a fin de ajustar la posición en la que se extiende la veleta con respecto al extremo al que está unida.

Además, la estructura de estrella giratoria puede ser giratoria con respecto al bastidor por medio de segundos medios de movimiento, con el fin de variar la posición del contenedor una vez agarrado y puesto en fase con una o varias máquinas operadoras que deben realizar operaciones en el contenedor. Además, este diferente posicionamiento de la estructura giratoria en forma de estrella en relación con el bastidor da lugar a una especie de montaje que permite mover botellas de diferentes diámetros.

Ventajosamente, el perfil lateral de la porción de extremo y la cara lateral de la paleta fijada en el mismo extremo pueden tener conjuntamente una conformación sustancialmente en forma de “V” capaz de autocentrar el envase, de modo que, independientemente del diámetro de la botella, ésta se disponga siempre, con su centro geométrico, en la misma circunferencia descrita en el curso de la rotación efectuada gracias al movimiento de la estructura giratoria. En particular, el perfil lateral del extremo puede ser curvado y cóncavo, a fin de acomodar el contenedor.

Del mismo modo, la cara lateral de la paleta también puede ser curvada y cóncava.

Otras características y detalles de la invención pueden entenderse mejor a partir de la siguiente descripción, que se da a modo de ejemplo no limitativo, así como de las láminas de dibujo que se acompañan, en las que:

La figura 1 es una vista superior esquemática de un equipo de manejo de contenedores según la invención;

La figura 2 es una vista de una parte indicada por A en la figura 1;

La figura 3 es una vista lateral esquemática de un medio de agarre del equipo de la figura 1;

La figura 4 es una vista esquemática constructiva desde arriba que ilustra las líneas tangentes al perímetro de tres recipientes idealmente superpuestos que tienen diferentes diámetros, agarrados por un medio de agarre del equipo de la figura 1;

las figuras 5, 6, 7 son vistas esquemáticas constructivas desde arriba que ilustran las tres diferentes posiciones de un medio de agarre del equipo de la figura 1 en función del diferente diámetro del recipiente a mover;

La figura 8 es una vista esquemática desde arriba del equipo de la figura 1 utilizado para mover botellas con un primer diámetro;

La figura 9 es una vista esquemática desde arriba del equipo de la figura 1 utilizado para mover botellas que tienen un segundo diámetro.

Con referencia a las figuras adjuntas, en particular a las figuras 1, 2 y 3, se indica con 10 un equipo de manejo de contenedores.

A continuación, se hará referencia a la manipulación de botellas B, pero se entiende que el equipo también puede utilizarse para mover recipientes que tengan al menos una porción de forma cilíndrica o, en cualquier caso, que tengan una conformación con una sección transversal en forma de polígono regular.

El equipo 10 comprende un bastidor, no ilustrado en las figuras, en relación con el cual puede girar una estructura giratoria en forma de estrella 12 que tiene ocho porciones extremas 14 salientes dispuestas a intervalos angulares regulares.

A cada una de las ocho porciones extremas se conectan directa e indirectamente elementos para agarrar, manipular y liberar una botella B en diferentes zonas del equipo 10.

En la figura 1, sólo se indican con referencias numéricas los elementos correspondientes a una de las ocho porciones extremas.

Una paleta 16 respectiva está pivotada a cada porción de extremo 14 por medio de un eje 18, de modo que cada paleta 16 puede oscilar con respecto a la porción de extremo 14 a la que está constreñida.

Cada paleta 16 tiene una cara lateral con un perfil arqueado adecuado para enganchar una botella B.

Como se ilustra en la figura 3, cada paleta 16 está también sujeta por el mismo eje 18 a una estructura de soporte superior 20 integrada la estructura giratoria en forma de estrella 12.

A cada paleta 16 se le aplica, mediante un primer pasador 24, una primera palanca 22, que a su vez se aplica de forma rotativa mediante un segundo pasador 26 a una segunda palanca 28.

El extremo opuesto con respecto al segundo pasador 26 de cada segunda palanca 28 está, además, constreñido a la estructura de estrella giratoria 12 por medio de un tercer pasador 30.

En uno de los extremos de cada segundo perno 26 está fijado un rodillo 32 que rueda libremente sobre una guía 34, que tiene la función de una leva, fijada al bastidor y definida por dos carriles 36 paralelos.

Por lo tanto, la estructura giratoria en forma de estrella 12 puede girar con respecto a la guía 34.

En concreto, el rodillo 32 y la guía 34 crean un mecanismo de levas que, junto con la primera palanca 22 y la segunda palanca 28, mueven la correspondiente paleta 16 en función del movimiento que debe realizar la botella B. Como se ilustra en la figura 1, la guía 34 tiene una conformación sustancialmente circular con la excepción de un sector angular E, en el que se aplana hacia el centro.

De hecho, el equipo 10 comprende diferentes zonas en función de las operaciones que se deben realizar en las botellas B.

Una primera zona, que corresponde sustancialmente al sector circular indicado con F, resulta ser la zona en la que cada botella, transportada en este caso por otros medios de manipulación, es recibida y desplazada por un paleta 16 con la colaboración del borde 15 lateral de la porción extrema 14 a la que está unido la misma paleta 16.

El movimiento de la botella B, independientemente de su diámetro, está garantizado por la conformación y disposición particular de la paleta 16 y el borde 15 lateral de la porción extrema 14.

La paleta 16 y el borde 15 lateral crean, de hecho, un elemento de agarre con una forma sustancialmente en "V" que, al tener superficies de apoyo curvas, se convierte también en autocentrante para la botella B relativa.

Una segunda zona, correspondiente al sector angular E, corresponde a la zona en la que cada botella B debe quedar libre para cambiar de trayectoria en función de los medios de manipulación posteriores que actúen sobre ella.

En esta zona la guía 34, como se ha descrito anteriormente, cambia de conformación con respecto a la porción restante en la que es perfectamente circular.

El rodillo 32 obliga a la primera palanca 22 a desplazar la paleta 16 a la que está unida, haciendo que la misma paleta 16 se separe de la porción extrema 14 sobre la que está pivotando.

La botella B, hasta ahora desplazada por la paleta y el borde 15 lateral de la porción final, queda así más libre y puede ser movida por otros medios de manipulación.

Entre la primera zona y la segunda, siguiendo el sentido del movimiento de la estructura giratoria en forma de estrella 12, las botellas se desplazan siguiendo una trayectoria circular, apoyadas en una base 38, delimitada lateralmente por una pared 40.

A lo largo de este recorrido semicircular en cada botella se puede realizar la operación deseada, dependiendo de la máquina operadora que se haya dispuesto aquí, por ejemplo, el enjuague o el llenado o el tapado o el etiquetado o lo que sea.

De hecho, las botellas se manipulan de forma estable y, en particular, se disponen siempre, independientemente de su forma y tamaño, en el cabezal de procesamiento de la máquina operadora aquí dispuesta.

A continuación, y tal como se ilustra en las figuras 8 y 9, se ilustra, a modo de ejemplo, cómo el aparato según la invención puede utilizarse para operaciones en dos tipos de botellas B1 y B2, que difieren en su diámetro.

El cabezal de una máquina operadora, no ilustrada en las figuras, está dispuesto en correspondencia con la línea circular, indicada con C, que pasa por el centro de las dos botellas B1 y B2 y, por tanto, por el centro del cuello y del orificio de apertura de las mismas botellas B1 y B2.

Tanto la conformación de la cara lateral de la paleta 16, de perfil arqueado, como el borde 15 lateral, también arqueado, de la porción extrema 14, permiten centrar la botella, independientemente de su diámetro.

Como se ilustra en la figura 4, tres botellas B1, B2, B3 con diferentes diámetros son acomodadas idealmente por una paleta 16 y la porción extrema 14.

Los dos puntos de contacto de las botellas, independientemente de su diámetro, con el borde 15 de la porción extrema 14 y con la cara lateral de la paleta 16, respectivamente, corresponden a los puntos de tangencia de dos líneas incidentes 42, 44.

Los centros geométricos de las botellas se encuentran en la bisectriz del ángulo definido por las dos rectas 42, 44, pero no coinciden al variar las dimensiones del recipiente.

Por lo tanto, el único ajuste que hay que hacer en el equipo para poder manipular botellas de diferentes diámetros es poner los centros geométricos de las botellas de diferentes diámetros en el mismo punto para que puedan ser procesadas por el cabezal de la máquina operadora, ya sea una embotelladora, una taponadora u otra.

Para conseguir este perfecto solapamiento de los centros geométricos, se realiza una pequeña rotación de la estructura giratoria en forma de estrella 12, mientras la guía 34 permanece fija, respecto al cabezal de la máquina operadora, en función del diámetro de las botellas a procesar.

Para llevar a cabo esta rotación, se acciona automáticamente un motor, no ilustrado en las figuras, que hace girar la estructura giratoria en forma de estrella 12, desvinculado de la rotación de las demás partes de la máquina, un ángulo suficiente para centrar el cuello del recipiente con la cabeza de la máquina operadora y ponerlo en fase con la misma máquina operadora.

Sin embargo, esto también puede hacerse manualmente.

Prueba de tal rotación es el hecho de que, como se ilustra en las figuras 5, 6, 7, los ángulos G1, G2, G3 que tienen como vértice el centro de la circunferencia definida por la trayectoria recorrida por los centros geométricos de las botellas e incluida entre la recta que pasa por el eje 18 y los centros geométricos de las botellas B1, B2, B3, son diferentes entre sí.

Hay que tener en cuenta posibles variaciones; por ejemplo, el número de porciones finales en la estructura giratoria en forma de estrella y, en consecuencia, el número de paletas puede diferir de ocho.

Además, el movimiento de las palas en función del lugar al que ha llegado la botella también puede realizarse con un mecanismo de palanca diferente o con un sistema distinto al de las levas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Equipo (10) para mover botellas en plantas de embotellado, que comprende un bastidor y una estructura en forma de estrella (12) capaz de girar sobre un eje vertical con respecto al bastidor mediante unos primeros medios de manejo y que comprende al menos una porción extrema (14) con un borde (15) en su lado, siendo dicho borde (15) capaz de enganchar una primera botella para moverla, donde en la al menos una porción extrema (14) pivota una paleta (16) que tiene una cara lateral dispuesta adyacente al borde (15) y apta para entrar en contacto con la primera botella, de modo que la cara lateral y el borde (15) lateral crean un perfil de soporte continuo para la primera botella, estando dicha paleta (16) acoplada a un mecanismo de manipulación apto para girar dicha paleta (16) con respecto a la al menos una porción extrema (14), de modo que varíe el ángulo formado entre la cara lateral y el borde (15); en el que el mecanismo de manipulación comprende - una guía (34) acoplada al bastidor,

- una primera palanca (22) acoplada en un primer extremo a la paleta (16) y que comprende, en un segundo extremo, opuesto al primero, un rodillo (32) capaz de deslizarse sobre dicha guía (34);

en el que el primer extremo de la primera palanca (22) está acoplado de forma giratoria a la paleta (16); caracterizado porque el mecanismo de manipulación comprende una segunda palanca (28) que comprende un primer extremo acoplado a la estructura giratoria en forma de estrella (12) y un segundo extremo, opuesto al primero, acoplado de forma giratoria al segundo extremo de la primera palanca (22).

2. Equipo (10) según la reivindicación anterior, en el que la guía (34) tiene, para una primera porción, un recorrido circular regular que coincide con el centro de rotación de la estructura giratoria y, para una segunda porción, un recorrido curvilíneo, de modo que la posición de la paleta (16) con respecto a la porción extrema (14) varía en función de la posición del rodillo (32) en la guía (34)

3. Equipo (10) según la reivindicación anterior, en el que la guía (34) es giratoria con respecto al bastidor por medio de un segundo medio de manejo, para poder ajustar las diferentes posiciones de la paleta (16) con respecto a la porción extrema (14) en función de la posición de la guía (34) con respecto al bastidor.

4. Equipo (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la posición de la estructura giratoria en forma de estrella (12) con respecto al bastidor es regulable mediante unos segundos medios de manejo, para ajustar el aparato en función del diámetro de las botellas a mover.

5. Equipo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que el borde (15) lateral de la porción extrema (14) y la cara lateral de la paleta (16) fijado a la porción extrema (14) tienen en su totalidad una forma de "V" sustancialmente autocentrante del recipiente.

6. Equipo (10) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el borde (15) lateral de la porción extrema (14) es curvo y cóncavo.

7. Equipo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que la cara lateral de la porción de la paleta (16) es curva y cóncava.

8. Aparato (10) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la paleta (16) está constreñida con el eje (18) a una estructura de soporte superior (20) integrada en la estructura giratoria en forma de estrella (12).

9. Equipo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que se incluye una base (38) para soportar las botellas.

10. Equipo (10) según una de las reivindicaciones anteriores, en el que se incluye una pared (40) que delimita al menos una parte del recorrido de las botellas.