CN107922128B - 用于移动容器的设备 - Google Patents

Abstract

一种用于移动装瓶设备中的瓶的设备(10)，所述设备包括框架和星形结构(12)，所述星形结构适于通过第一移动装置在竖直轴线上旋转并且包括至少侧边缘(15)，所述侧边缘适于抵靠在瓶上以便移动所述瓶，其中舀取部(16)毗邻侧边缘的至少一个端部部分放置和枢转，所述舀取部适于抵靠在瓶上，使得侧面和侧边缘形成用于第一瓶的连续支撑轮廓，所述舀取部联接到移动机构，所述移动机构适于使舀取部旋转，以便改变侧面和侧边缘之间的角度；其中，移动机构包括：凸轮引导部(34)、第一操作杆(22)和第二操作杆(28)，所述凸轮引导部固定到所述框架，所述第一操作杆和所述第二操作杆联接到舀取部(16)。

Description

用于移动容器的设备

技术领域

本发明涉及一种用于移动容器的设备。更加特别地，本发明涉及一种用于移动容器，特别是移动装瓶设备中的瓶的设备。

背景技术

如已知的那样，移动装置应用在装瓶设备中，以为了在不同的操作机之间移动瓶或其它容器，所述不同的操作机用于冲洗、灌装、封瓶和贴标签。

这些移动装置构造成作为旋转的圆盘传送机，端部操纵装置(例如镊子)固定到所述旋转的圆盘传送机，所述端部操纵装置适于一次抓持一个瓶，以便使得所述瓶围绕圆盘传送机自身转动。

为了操作具有不同形状和尺寸的瓶，必须对所述操纵装置进行一些调整，设置所述操纵装置会迫使整个设备停止，从而导致损失效率。

对操纵装置的调整必须不仅仅允许牢固抓持具有不同形状和尺寸的瓶，而且还必须实现瓶自身与在设备中使用的不同的操作机头部的完美定中。

已经介绍了如在欧洲专利EP 2186759中公开的一种设备，以便克服上述问题；所述设备结构复杂并且因此易于损坏或者出现故障。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种用于移动容器(特别是瓶)的设备来克服上述问题和其它问题，所述设备允许移动具有不同形状和尺寸的容器。

本发明的另一个目的是提供一种用于移动容器的设备，其中，即使待移动的容器的形状和尺寸发生变化，所述设备也可以使容器自身保持与装瓶设备中存在的操作机的头部对准。

本发明的另外的目的是提供一种用于移动容器(特别是瓶)的设备，即便所述设备保证了在待移动的容器的形状和尺寸变化的情况下的快速设置，其仍然在结构上简单。

根据本发明，通过用于移动装瓶设备中的瓶的设备来满足这些目的和益处，所述设备包括框架和星形结构，所述星形结构适于通过第一移动装置而在竖直轴线上相对于框架旋转，所述星形结构包括至少一个端部部分，所述端部部分具有侧边缘，所述侧边缘适于抵靠在第一瓶上，以便移动所述瓶。

特别地，舀取部在旋转的星形结构的至少一个端部部分上枢转，并且具有适于抵靠在第一瓶上的侧面。

所述舀取部联接到移动机构，所述移动机构适于与由旋转结构实施的给定旋转角度有关地从一个或多个端部打开所述舀取部。

由于这种构造和移动机构的存在，所以舀取部与相应的端部一起限定了一种“V”形部，容器固定在所述V形部中，以便在旋转结构的旋转期间移动所述容器。

当达到给定角度、从相应的端部打开舀取部时，舀取部自身放开第一瓶，使得所述第一瓶自由移动和自由脱离，使得可以由其它移动系统操纵所述第一瓶。

有利地，根据本发明的设备可以将移动机构设置成包括：固定到框架的引导部；和第一操作杆，所述第一操作杆联接到舀取部的第一端部，并且所述第一操作杆在第二端部上包括辊，所述第二端部与第一端部相对，所述辊适于在所述引导部上滑动。

以这种方式，根据引导部的形状，舀取部相对于旋转结构的相应端部移动，舀取部紧固到所述相应端部。

为了配合舀取部相对于引导部形状的移动，第一操作杆的第一端部可以刚性地固定到舀取部。

替代地，第一操作杆的第一端部能够可旋转地连接到舀取部，移动机构可以包括第二操作杆，所述第二操作杆包括：第一端部，所述第一端部可旋转地连接到星形结构；和第二端部，所述第二端部与第一端部相对并且可旋转连接到第一操作杆的第二端部，以便使得舀取部的移动更加流畅并且范围更大。

有利地，引导部可以在第一部分中具有规则的圆形延展部，所述圆形延展部与旋转结构的旋转中心相符，所述引导部在第二部分中具有曲线延展部，使得当辊位于第一部分上时舀取部相对于其固定到的端部总是具有相同的位置，并且使得当辊位于第二部分上时舀取部相对于其紧固到的端部敞开。

有利地，引导部可以通过第二移动装置相对于框架旋转，以便调节这样的位置：在所述位置中，舀取部相对于其紧固到的端部敞开。

此外，旋转的星形结构可以通过第二移动装置相对于框架旋转，以便一旦容器被抓持就改变容器的位置并且以便所述星形结构与一个或者多个操作机同步，所述操作机必须在容器上实施操作。此外，星形结构相对于框架的所述不同定位是一种设置，所述设置允许移动不同直径的瓶。

有利地，端部部分的侧轮廓和固定到相同端部的舀取部的侧面可以一起具有大体V形状，所述V形状适于容器的自定中，使得容器总是被放置成使得其几何中心在同一圆周上而与瓶的直径无关，所述同一圆周在由于旋转结构的移动而实施的旋转期间被限定而成。

特别地，端部的侧轮廓可以弯曲并且凹陷，以便安置容器。

类似地，舀取部的侧面也可以具有弯曲、凹陷的延展部。

附图说明

从以下说明书以及附图中将更好地理解本发明的另外的特征和细节，所述说明书仅以非限制性示例的方式提供，在所述附图中：

图1是根据本发明的用于移动容器的设备的综合俯视图；

图2是图1中的用A表示的细节的视图；

图3是图1的设备的操纵装置的综合侧视图；

图4是这样的综合结构俯视图，其示出了与三个理想重叠的容器的边界相切的线，所述三个理想重叠的容器具有不同的直径并且由图1的设备的操纵装置操纵；

图5、图6和图7是综合结构俯视图，其根据不同直径的待移动的容器示出了图1的设备的操纵装置的三个不同位置；

图8是图1的设备的综合俯视图，所述设备用于移动具有第一直径的瓶；

图9是图1的设备的综合俯视图，所述设备用于移动具有第二直径的瓶。

具体实施方式

参照附图，特别地参照图1、图2和图3，附图标记10表示用于移动容器的设备。

在下文中，涉及瓶B的移动，但是当然所述设备也可以用于移动这样的容器：所述容器具有至少一个圆柱部分或者具有正多边形横截面的形状。

设备10包括未在附图中示出的框架，旋转的星形结构12能够相对于所述框架旋转，所述旋转的星形结构12具有八个突出的端部部分14，所述八个突出的端部部分以规则的角度间隔开。

适于确保在设备10的不同区域抓持瓶B、移动瓶B和释放瓶B的元件直接和间接地连接到端部部分中的每个端部部分。

在图1中，仅对应于八个端部中的一个端部的元件由附图标记表示。

相应的舀取部16通过轴18铰接到每个端部部分14，使得每个舀取部16均可以相对于其紧固到的端部部分14摆动。

每个舀取部16具有侧面，所述侧面具有弯曲的轮廓并且适于抵靠在瓶B上。

如图3所示，每个舀取部16还通过同一轴18而紧固到顶部支撑结构20，所述顶部支撑结构与旋转的星形结构12成一体。

第一操作杆22通过第一销24而紧固到每个舀取部16，第一操作杆22转而通过第二销26而可旋转地紧固到第二操作杆28。

此外，每个第二操作杆28的与第二销26相对的端部通过第三销30而紧固到旋转的星形结构12。

辊32固定到每个第二销26的端部，所述辊32在引导部34上自由滚动，所述引导部如凸轮那样起作用，所述引导部被固定到框架并且由相互平行的两条轨道36限定。

因此，旋转的星形结构12能够相对于引导部34旋转。

特别地，辊32和引导部34形成了凸轮机构，所述凸轮机构与第一操作杆22和第二操作杆28一起，根据瓶B必须实施的移动来移动对应的舀取部16。

如图1所示，引导部34除了角扇区E之外具有大体圆形状，在所述角扇区中所述引导部朝向中心变平。

实际上，设备10根据将要在瓶B上实施的操作而包括不同的区域。

基本对应于用F表示的圆形区的第一区域是这样的区域：在所述区域中，在此被其它移动装置引导的瓶由于端部部分14的侧边缘15而被舀取部16接收和移动，舀取部16自身紧固到所述端部部分14。

与瓶B的直径无关，由舀取部16的特定形状和布置以及端部部分14的侧边缘15的特定形状和布置来确保瓶B的移动。

实际上，舀取部16和侧边缘15一起形成了操纵装置，所述操纵装置具有大体V形状，所述大体V形状具有弯曲的支撑表面，并且所述大体V形状也变成可以使相关的瓶B的自定中。

对应于角扇区E的第二区域对应于这样的区域：其中，每个瓶B必须根据作用在瓶自身上的跟随的移动装置而自由改变轨迹。

在所述区域中，引导部34如上所述相对于其余部分改变其形状，在所述其余部分中，所述引导部34是正圆形。

辊32强迫第一操作杆22移动舀取部16，以便使得舀取部16自身从舀取部16铰接在其上的端部部分14敞开，所述第一操作杆紧固到所述舀取部16。

直到这一刻由舀取部和端部部分的侧边缘所移动的瓶B因此更加自由并且能够被其它的移动装置移动。

在第一区域和第二区域之间，跟随旋转的星形结构12的顺时针移动，瓶在由基部38支撑的情况下按照圆形轨迹移动，所述基部由壁40侧向界定。

沿着这个半圆形路径，根据已经放置的操作机，可以在每个瓶上实施所期望的操作，例如用于冲洗、灌装、封瓶、贴标签等。

实际上，瓶以稳定方式移动，特别地，与瓶的形状和尺寸无关，所述瓶总是对应于放置在操作机中的操作机的工作头而放置。

在下文中并且如图8和9所示，在说明性的范围内示出了根据本发明的设备如何能够用于操作两种类型的瓶B1和B2(它们的直径不同)。

操作机的头部(附图未示出)对应于用C表示的圆形线而放置，所述圆形线穿过瓶B1和瓶B2的中心并且因此穿过瓶B1和B2的颈部中心和开孔中心。

舀取部16的侧面的形状以及端部部分14的侧边缘15的形状允许不受瓶的直径的影响而定中所述瓶，所述舀取部的侧面具有弯曲的轮廓，所述端部部分的侧边缘也同样弯曲。

如图4所示，具有不同直径的三个瓶B1、B2、B3理想地由舀取部16和端部部分14接收。

与瓶的直径无关，所述瓶分别与端部部分14的边缘15和舀取部16的侧面接触的两个接触点对应于两条入射直线42、44的切点。

瓶的几何中心位于由两条直线42、44所限定的角的平分线上，当容器的尺寸变化时所述几何中心彼此不重合。

因此，为了移动具有不同直径的瓶唯一要在所述设备上实施的调节是，使具有不同直径的瓶的几何中心位于相同的点上，使得可以由操作机的头部来操作瓶，所述操作机可以是装瓶机、封瓶机等。

为了获得几何中心的完美重叠，根据待操作的瓶的直径，实施星形结构12的小幅旋转，同时相对于操作机的头部保持引导部34固定。

为了实施所述旋转，所述旋转被自动地施加在附图未示出的引擎上；所述引擎将从机器的其它元件的旋转中释放的星形结构12旋转足够的角度，使得容器的颈部与操作机的头部定中并且使得所述星形结构自身与操作机自身同步。

然而甚至可以手动实施所述操作。

所述旋转的保证是：如图5、图6、图7所示，角度G1、G2、G3彼此不同，所述角度G1、G2、G3具有作为顶点的圆周的中心，所述圆周由瓶的几何中心所遵循的轨迹限定，并且被包括在通过轴18的直线和通过瓶B1、B2、B3的几何中心的直线之间。

另外的变体方案可以被认为处于本发明的范围内；例如，旋转的星形结构中包括的端部部分的数量以及因此的舀取部的数量可以不是八个。

此外，根据瓶所处的区域，舀取装置的移动也可以由不同的操作杆系统或者由与凸轮机构不同的系统来实施。

Claims (10)

1.一种用于移动装瓶设备中的瓶的设备(10)，其包括框架和星形结构(12)，所述星形结构适于通过第一移动装置在竖直轴线上相对于所述框架旋转，所述星形结构包括具有侧边缘(15)的至少一个端部部分(14)，所述侧边缘(15)适于抵靠在第一瓶上，以便移动所述第一瓶，其中，舀取部(16)在所述至少一个端部部分(14)上枢转并且具有毗邻所述侧边缘(15)、适于抵靠在所述第一瓶上的侧面，使得所述侧面和所述侧边缘(15)形成了用于所述第一瓶的连续支撑轮廓，所述舀取部(16)联接到移动机构，所述移动机构适于使得所述舀取部(16)相对于所述至少一个端部部分(14)旋转，以便改变所述侧面和所述侧边缘(15)之间的角度；其中，所述移动机构包括：

-固定到所述框架的引导部(34)；

-第一操作杆(22)，所述第一操作杆的对应第一端部联接到所述舀取部(16)，并且所述第一操作杆在第二端部上包括辊(32)，所述第二端部与所述第一端部相对，所述辊(32)适于在所述引导部(34)上滑动；

其特征在于，所述第一操作杆(22)的所述第一端部能够可旋转地连接到所述舀取部(16)，所述移动机构包括第二操作杆(28)，所述第二操作杆包括：第一端部，所述第二操作杆的第一端部能够可旋转地连接到所述星形结构(12)；和第二端部，所述第二操作杆的第二端部与所述第二操作杆的第一端部相对并且能够可旋转地连接到所述第一操作杆(22)的第二端部。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述引导部(34)具有第一部分和第二部分，所述引导部(34)在第一部分中具有与旋转结构的旋转中心相符的规则的圆形延展部，而在第二部分中具有曲线延展部，以便根据所述辊(32)位于所述引导部(34)上的位置，使得所述舀取部(16)相对于相应的所述端部部分(14)的位置变化。

3.根据权利要求2所述的设备(10)，其中，所述引导部(34)通过第二移动装置能够相对于所述框架旋转，以便根据所述引导部(34)相对于所述框架的位置来调节所述舀取部(16)相对于相应的所述端部部分(14)的不同位置。

4.根据权利要求3所述的设备(10)，其中，通过第二移动装置，能够调节所述星形结构(12)相对于所述框架的位置，以便根据待移动的所述瓶的直径来设置所述设备。

5.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述端部部分(14)的所述侧边缘(15)和所述舀取部(16)的所述侧面一起限定大体V形状，所述大体V形状使得所述瓶自定中，所述舀取部被固定到所述端部部分(14)。

6.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述端部部分(14)的所述侧边缘(15)弯曲并且凹陷。

7.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述舀取部(16)的所述侧面具有弯曲、凹陷的延展部。

8.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述舀取部(16)利用轴(18)联接到顶部支撑结构(20)，所述顶部支撑结构与旋转的所述星形结构成一体。

9.根据权利要求1所述的设备(10)，其中，所述设备包括用于支撑所述瓶的基部(38)。

10.根据权利要求9所述的设备(10)，其中，所述设备包括壁(40)，所述壁侧向界定了所述基部。

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