CN110712933A - 用于传输容器的星轮 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于传输容器的星轮，包括星轮本体和切换装置，星轮本体的外边缘上间隔设置有若干星轮卡槽，每个星轮卡槽上方的星轮本体上均至少叠放有一个夹块，每个夹块上均设置有夹块卡槽，同一星轮卡槽处的夹块均铰接在星轮本体上，切换装置能驱使每个夹块均带着各自的夹块卡槽相对星轮卡槽转动，直至各夹块卡槽处于能卡接容器的卡接状态或处于不能卡接容器的非卡接状态；每个处于卡接状态的夹块卡槽均在星轮本体的径向上向外凸出于对应的星轮卡槽，容器能卡入至每个星轮卡槽处的处于卡接状态的、且最向外凸出的一个夹块卡槽中。本发明的优点在于：能对多种规格尺寸的容器进行输送，切换方便，结构简单，有效降低生产成本。

Description

用于传输容器的星轮

技术领域

本发明涉及容器输送设备技术领域，具体涉及星轮。

背景技术

在饮料灌装生产线中，传输星轮输送机构是用来输送容器的较为常用输送机构。容器通常包括：瓶子、罐子、桶等等。传输星轮输送机构中的传输星轮的结构包括：圆环形的星轮本体，在星轮的外边缘上均匀间隔设置有若干向内凹进的、用于卡接容器的星轮卡槽。工作时，灌装生产线中的传输星轮上的星轮卡槽都能卡接容器，需要输送的容器会被卡入到星轮卡槽中，在旋转驱动机构的驱动下，旋转的传输星轮会将卡入星轮卡槽中的容器往后道工位输送。

上述结构的传输星轮存在以下缺陷：一个传输星轮上的星轮卡槽通常只能用于与该星轮卡槽相适合的一种规格尺寸的容器的输送，然而随着容器的多样化发展，一条灌装生产线通常要对不同规格尺寸的容器进行灌装输送。这一方面需要设计生产出具有与各规格尺寸容器相适应的星轮卡槽的传输星轮，另一方面，则必须将整条生产线中的传输星轮全部更换、并重新调整到位。频繁更换传输星轮费时费力，不仅降低生产效率，还增加生产成本。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是：提供一种用于传输容器的星轮，其能适用于多种规格尺寸的容器的输送，从而能避免频繁更换传输星轮，提高生产效率，降低生产成本。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：用于传输容器的星轮，包括星轮本体，星轮本体的外边缘上间隔设置有若干用于卡接容器的星轮卡槽，还包括有切换装置，每个星轮卡槽上方的星轮本体上均至少叠放有一个夹块，每个夹块上均设置有用于卡接容器的夹块卡槽，同一星轮卡槽处的夹块均铰接在星轮本体上，切换装置能驱使每个夹块均带着各自的夹块卡槽相对星轮卡槽转动，直至各夹块卡槽处于能卡接容器的卡接状态或处于不能卡接容器的非卡接状态，处于卡接状态或处于非卡接状态夹块卡槽由切换装置锁定；每个处于卡接状态的夹块卡槽均在星轮本体的径向上向外凸出于对应的星轮卡槽，容器能卡入至每个星轮卡槽处的处于卡接状态的、且最向外凸出的一个夹块卡槽中，每个处于非卡接状态的夹块卡槽均不会干涉对应的星轮卡槽、也不会干涉该星轮卡槽处的处于卡接状态的其余夹块卡槽。

进一步地，前述的用于传输容器的星轮，其中，每个星轮卡槽处的星轮本体上均叠放设置有两个夹块——由下至上依次为第一夹块和第二夹块，每个星轮卡槽处的两个夹块均通过一根铰接轴与星轮本体相铰接，每个夹块均能绕对应的铰接轴向靠近星轮本体外边缘方向转动或向远离星轮本体外边缘方向转动，直至使得每个夹块卡槽处于卡接状态或非卡接状态；每个星轮卡槽、以及每个夹块卡槽均呈向里凹进的圆弧形，每个星轮卡槽处的第一夹块和第二夹块为一组夹块，每个星轮卡槽处的星轮卡槽、第一夹块卡槽、第二夹块卡槽为一组卡槽，每组卡槽在从下向上半径依次减小，一组卡槽中的处于卡接状态的夹块卡槽均与星轮卡槽同轴心。

更进一步地，前述的用于传输容器的星轮，其中，切换装置包括：切换驱动机构和锁定机构。

切换驱动机构包括：每个第一夹块上均开设有第一驱动槽，每个第二夹块上均开设有第二驱动槽，第一驱动槽和第二驱动槽均为从对应夹块的内边缘向对应夹块的外边缘方向倾斜延伸的长条形的斜槽，每个星轮卡槽位置的处于相同状态的第一驱动槽和第二驱动槽对准相连通。

星轮本体的内孔中活动设置有定位盘，定位盘的上方固定设置有驱动盘，驱动盘的底部间隔设置若干驱动轴，驱动轴均位于定位盘的外侧，每根驱动轴均与一组夹块对应配合，每根驱动轴均能伸入至对应的第二驱动槽中，或能通过第二驱动槽伸及与之对准连通的第一驱动槽中。

来回转动驱动盘，能驱使定位盘以及每根驱动轴来回转动，各驱动轴转动过程中，伸及第二驱动槽中的驱动轴则能通过第二驱动槽单独驱动第二夹块绕对应的铰接轴向远离星轮本体外边缘方向转动，直至第二夹块卡槽处于非卡接状态、或者单独驱动第二夹块绕对应的铰接轴向靠近星轮本体外边缘方向转动，直至第二夹块卡槽处于卡接状态；通过第二驱动槽伸及第一驱动槽的驱动轴则能通过第二驱动槽和第一驱动槽，驱动第一夹块和第二夹块绕对应的铰接轴向靠近星轮本体外边缘方向同步转动，直至第一夹块卡槽和第二夹块卡槽均处于卡接状态、或驱动第一夹块和第二夹块绕对应的铰接轴向远离星轮本体外边缘方向同步转动，直至第一夹块卡槽和第二夹块卡槽均处于非卡接状态；锁定机构能将每组夹块中处于卡接状态或非卡接状态的夹块卡槽都锁定。

再进一步地，前述的用于传输容器的星轮，其中，所述的锁定机构包括：在星轮本体上间隔设置有若干组锁定孔，每组锁定孔均包括第一锁定孔和第二锁定孔，一组锁定孔与一组卡槽相对应；每个第一夹块上均开设有夹块定位孔；每个处于卡接状态的第二夹块上的夹块定位孔均位于对应第二锁定孔的正上方，每个处于非卡接状态的第二驱动槽均与对应的处于卡接状态的第一夹块上的夹块定位孔连通。

当每组夹块中的夹块卡槽均处于卡接状态时，每根驱动轴均能通过对应的第二驱动槽和第一驱动槽伸入至对应第一锁定孔中，从而将所有夹块卡槽都锁定在卡接状态；当每组夹块中的夹块卡槽都处于非卡接状态时，每根驱动轴都能通过第二驱动槽和第一驱动槽伸入至第二锁定孔中，从而将所有夹块卡槽都锁定在非卡接状态；当每组夹块中的第一夹块卡槽处于卡接状态、第二夹块卡槽处于非卡接状态时，驱动轴能通过处于非卡接状态的第二驱动槽和处于卡接状态的第一夹块上的夹块定位孔伸入至第二锁定孔中，从而将所有第一夹块卡槽都是锁定在卡接状态、所有第二夹块卡槽都锁定在非卡接状态。

再进一步地，前述的用于传输容器的星轮，其中，星轮本体和定位盘之间设置有能限定定位盘旋转角度和上、下位移距离的限位机构。

更进一步地，前述的用于传输容器的星轮，其中，限位机构的结构包括：在定位盘的外侧壁上至少间隔设置有两个限位区域，每个限位区域均上、下间隔布置有两条限位槽，每个限位区域的两条限位槽由下至上依次为第一限位槽和第二限位槽，所有限位区域的第一限位槽和所有限位区域的第二限位槽都分别位于同一高度位置，所有限位区域的第一限位槽的高度位置均与每个星轮卡槽处的第二夹块卡槽的高度位置相对应，所有限位区域的第二限位槽的高度位置均与每个星轮卡槽处的第一夹块卡槽高度位置相对应。

每条限位槽均沿圆周方向设置，每个限位区域均还设置有第一限位孔和第二限位孔，每个限位区域的第一限位孔和第二限位孔均位于该限位区域中第二限位槽两端的正上方；每个限位区域外侧的星轮本体内孔的孔壁上均设置有能弹性顶入各限位槽中或顶入第一、第二限位孔中的钢球。

定位盘上下运动能驱使各限位槽分别被对应的钢球卡挡，当某一高度位置的限位槽被对应的钢球卡挡时，所有驱动轴刚好伸及与该高度位置的限位槽相对应的夹块卡槽中，此状态下，定位盘来回转动，当限位槽的一端或另一端被钢球卡挡住时，所有驱动轴所伸及的各夹块上的夹块卡槽均刚好处于卡接状态或均处于非卡接状态，此时定位盘继续向下运动使得该端的限位孔卡住钢球，所有驱动轴均刚好伸入至各对应的锁定孔中。

更进一步地，前述的用于传输容器的星轮，其中，钢球的安装结构包括：星轮本体的侧壁上设置有安装通孔，安装通孔中设置有压缩弹簧，在压缩弹簧外端的安装通孔中设置有堵头，钢球设置在压缩弹簧的里端，在压缩弹簧的作用下钢球凸出于安装通孔但又不掉出安装通孔。

进一步地，前述的用于传输容器的星轮，其中，驱动盘与定位盘之间通过若干支撑轴固定连接，定位盘与驱动盘之间留有间隙，当驱动轴从上往下伸及某一夹块的驱动槽中时，定位盘的顶面低于该层夹块的底面、但高于所有未被伸及的夹块的顶面，从而不妨碍驱动轴所伸及的夹块向远离星轮本体外边缘方向转动、但能阻挡驱动轴未伸及的夹块向远离星轮本体外边缘方向转动。

进一步地，前述的用于传输容器的星轮，其中，驱动盘上间隔设置有便于驱使驱动盘转动和升降运动的手柄。

本发明的优点在于：一、在每个星轮卡槽位置处设置若干带夹块卡槽的夹块，在切换装置的驱动下，每个星轮卡槽处的星轮卡槽以及各夹块卡槽能分别进行卡接容器的工作，这使得一个星轮能实现多种尺寸规格的容器的输送工作，从而使得一条灌装生产线能进行多中不同规格尺寸的容器的灌装生产工作。二、结构简单，切换方便，从而能有效提高灌装生产效率，同时又能降低灌装生产成本。

附图说明

图1是本发明所述的用于传输容器的星轮的星轮本体的结构示意图。

图2是本发明所述的传输容器的星轮中的驱动盘和定位盘的结构示意图。

图3是具体实施方式中的第一夹块的结构示意图。

图4是具体实施方式中的第二夹块的结构示意图。

图5是具体实施方式中第一夹块、第二夹块都被锁定在卡接状态的结构示意图。

图6是具体实施方式中第一夹块被锁定在卡接状态、第二夹块被锁定在非卡接状态的结构示意图。

图7是具体实施方式中第一夹块和第二夹块都被锁定在非卡接状态的结构示意图。

图8是具体实施方式中的第一夹块、第二夹块以及驱动盘和定位盘的位置结构示意图。

图9是本发明所述的用于传输容器的星轮安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1～附图9和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。

用于传输容器的星轮，包括星轮本体1和切换装置，如图1所示，星轮本体1的外边缘上间隔设置有若干用于卡接容器2的星轮卡槽11。每个星轮卡槽11上方的星轮本体上均至少叠放有一个夹块，每个夹块上均设置有用于卡接容器2的夹块卡槽，同一星轮卡槽11处的夹块均铰接在星轮本体1上，切换装置能驱使每个夹块均带着各自的夹块卡槽相对星轮卡槽11转动，直至各夹块卡槽处于能卡接容器2的卡接状态或处于不能卡接容器2的非卡接状态，处于卡接状态或处于非卡接状态夹块卡槽由切换装置锁定。每个处于卡接状态的夹块卡槽均在星轮本体1的径向上向外凸出于对应的星轮卡槽11，容器2能卡入至每个星轮卡槽11处的处于卡接状态的、且最向外凸出的一个夹块卡槽中，每个处于非卡接状态的夹块卡槽均不会干涉对应的星轮卡槽11、也不会干涉该星轮卡槽处的处于卡接状态的其余夹块卡槽。

本实施例中，如图2、图3、图8、图9所示，每个星轮卡槽11处的星轮本体1上均叠放设置有两个夹块——由下至上依次为第一夹块3和第二夹块4，每个星轮卡槽处的两个夹块均通过一根铰接轴7与星轮本体1相铰接，每个夹块均能绕对应的铰接轴7向靠近星轮本体1外边缘方向转动或远离星轮本体1外边缘方向转动，直至使得每个夹块卡槽处于卡接状态或非卡接状态。本实施例中，每个星轮卡槽11、每个第一夹块卡槽31、以及每个第二夹块卡槽41均呈向里凹进的圆弧形。每个星轮卡槽11处的第一夹块3和第二夹块4为一组夹块，每个星轮卡槽11处的星轮卡槽11、第一夹块卡槽31、第二夹块卡槽41为一组卡槽，每组卡槽在从下向上半径依次减小，即一组卡槽中，星轮卡槽11的直径最大，第一夹块卡槽31的直径次之，第二夹块卡槽41的直径最小。一组卡槽中的处于卡接状态的夹块卡槽均与星轮卡槽11同轴心。

所述切换装置包括：切换驱动机构和锁定机构。

本实施例中，切换驱动机构包括：每个第一夹块3上均开设有第一驱动槽32，每个第二夹块4上均开设有第二驱动槽42。第一驱动槽32和第二驱动槽42均为从对应夹块的内边缘向对应夹块的外边缘方向倾斜延伸的长条形的斜槽。每个星轮卡槽11位置的处于相同状态的第一驱动槽32和第二驱动槽42对准相连通。

如图2所示，星轮本体1的内孔中活动设置有定位盘5，定位盘5的上方固定设置有驱动盘6，驱动盘6的底部间隔设置若干驱动轴61，驱动轴61均位于定位盘5的外侧，每根驱动轴61均与一组夹块对应配合，每根驱动轴61均能伸入至对应的第二驱动槽42中，或能通过第二驱动槽42伸及与之对准连通的第一驱动槽32中。

来回转动驱动盘6，能驱使定位盘5以及每根驱动轴61来回转动。各驱动轴61转动过程中，伸及第二驱动槽42中的驱动轴61则能通过第二驱动槽42单独驱动第二夹块4绕对应的铰接轴7向远离星轮本体1外边缘方向转动，直至第二夹块卡槽41处于非卡接状态、或者单独驱动第二夹块4绕对应的铰接轴7向靠近星轮本体1外边缘方向转动，直至第二夹块卡槽41处于卡接状态。通过第二驱动槽42伸及第一驱动槽32的驱动轴61则能通过第二驱动槽42和第一驱动槽32，驱动第一夹块3和第二夹块4绕对应的铰接轴7向靠近星轮本体1外边缘方向同步转动，直至第一夹块卡槽31和第二夹块卡槽41均处于卡接状态、或驱动第一夹块3和第二夹块4绕对应的铰接轴5向远离星轮本体1外边缘方向同步转动，直至第一夹块卡槽31和第二夹块卡槽41均处于非卡接状态。锁定机构能将每组夹块中的夹块卡槽都锁定。

具体地，所述的锁定机构包括：在星轮本体1上间隔设置有若干组锁定孔，每组锁定孔均包括第一锁定孔101和第二锁定孔102，一组锁定孔与一组卡槽相对应。每个第一夹块3上均开设有夹块定位孔301；每个处于卡接状态的第一夹块3上的夹块定位孔301均位于对应第二锁定孔102的正上方，每个处于非卡接状态的第二驱动槽42均与对应的处于卡接状态的第一夹块3上的夹块定位孔301连通。

当每组夹块中的第一夹块卡槽31和第二夹块卡槽41均处于卡接状态时，每根驱动轴61均能通过对应的第二驱动槽42和第一驱动槽32伸入至对应第一锁定孔101中，从而将所有夹块卡槽都锁定在卡接状态。当每组夹块中的第一夹块卡槽31和第二夹块卡槽41都处于非卡接状态时，每根驱动轴61都能通过第二驱动槽42和第一驱动槽41伸入至第二锁定孔102中，从而将所有夹块卡槽都锁定在非卡接状态。当每组夹块中的第一夹块卡槽31处于卡接状态、第二夹块卡槽41处于非卡接状态时，驱动轴61能通过处于非卡接状态的第二驱动槽42和处于卡接状态的第一夹块3上的夹块定位孔301伸入至第二锁定孔102中，从而将所有第一夹块卡槽31锁定在卡接状态、所有第二夹块卡槽41都锁定在非卡接状态。

星轮本体1和定位盘5之间设置有能限定定位盘5旋转角度和上、下位移距离的限位机构。本实施例中，限位机构的结构包括：在定位盘5的外侧壁上至少间隔设置有两个限位区域50，每个限位区域50均上、下间隔布置有两条限位槽，每个限位区域50的两条限位槽由下至上依次为第一限位槽501和第二限位槽502，所有限位区域50的第一限位槽501位于同一高度位置，所有限位区域50的第二限位槽502也都位于同一高度位置，同一高度位置的的第一限位槽501均与每个星轮卡槽11处的第二夹块卡槽41的高度位置相对应，同一高度位置的第二限位槽502均与每个星轮卡槽11处的第一夹块卡槽31的高度位置相对应。

每条限位槽均沿圆周方向设置，每个限位区域50均还设置有第一限位孔503和第二限位孔504，每个限位区域50的第一限位孔503和第二限位孔504均位于该限位区域50中第二限位槽502两端的正上方。每个限位区域50外侧的星轮本体1内孔的孔壁上均设置有能弹性顶入各限位槽中或顶入第一、第二限位孔中的钢球9。本实施例中，钢球9的安装结构包括：星轮本体1的侧壁上设置有安装通孔12，安装通孔12中设置有压缩弹簧13，在压缩弹簧13外端的安装通孔12中设置有堵头14，钢球9设置在压缩弹簧13的里端，在压缩弹簧13的作用下钢球9凸出于安装通孔12但又不掉出安装通孔12。

定位盘5上下运动能驱使各限位槽分别被对应的钢球9卡挡，当某一高度位置的限位槽被对应的钢球9卡挡时，所有驱动轴61刚好伸及与该高度位置的限位槽相对应的夹块卡槽中，此状态下，定位盘5来回转动，当限位槽的一端或另一端被钢球9卡挡住时，所有驱动轴61所伸及的各夹块上的夹块卡槽均刚好处于卡接状态或均处于非卡接状态，此时定位盘5继续向下运动使得该端的限位孔卡住钢球9，所有驱动轴61均刚好伸入至各对应的锁定孔中。

下面进行具体描述，以每个星轮卡槽11处的一组卡槽都被锁定在卡接状态为初始状态。初始状态，每个星轮卡槽11处的第一夹块卡槽31、第二夹块卡槽41都处于卡接状态，每个第二限位孔504被对应的钢球9卡挡，每根驱动轴61均通过对应的第二驱动槽42、第一驱动槽32伸入至对应的第一锁定孔101中，从而将每个星轮卡槽11处的第一夹块卡槽31和第二夹块卡槽41锁定在卡接状态，此状态下每个星轮卡槽处11的第二夹块卡槽41最向外凸出，容器2能卡入至每个第二夹块卡槽41中，即：该状态下每个第二夹块卡槽41进行卡接容器2的工作，参见图5所示。

初始状态下，定位盘6竖直向上运动，每个第二限位孔504均脱离对应的钢球9，当每个限位区域5的第一限位槽501被对应的钢球9卡挡时，每根驱动轴61均只伸及对应的第二驱动槽42中，此时定位盘6转动直至每个第一限位槽501位于第一限位孔503的一端被钢球9卡挡，此过程中驱动轴61驱使第二夹块4上的第二夹块卡槽41绕对应的铰接轴7向远离星轮本体1边缘方向转动，直至第二夹块卡槽41处于非卡接状态，此时定位盘4竖直向上运动，使得每个第一限位孔503被对应的钢球9卡挡，此过程中驱动轴61刚好通过第二驱动槽42、第一夹块3的夹块定位孔301伸入至第二锁定孔102中，从而将每个星轮卡槽11处的第一夹块卡槽31锁定在卡接状态、第二夹块卡槽41锁定在非卡接状态，此状态下第一夹块卡槽31最向外凸出于星轮卡槽11，因此容器2能卡入至该状态下的每个第一夹块卡槽31中，即：该状态下每个第一夹块卡槽31进行卡接容器的工作，参见图6所示。

初始状态下，定位盘6竖直向上运动，每个第二限位孔504均脱离对应的钢球9，当每个限位区域5的第二限位槽502被对应的钢球9卡挡时，每根驱动轴61通过第二驱动槽42伸及第一驱动槽32中，此时定位盘6转动直至每个第二限位槽502位于第一限位孔503的一端被钢球9卡挡，此过程中驱动轴61驱使第二夹块4上的第二夹块卡槽41以及第一夹块3上的第一夹块卡槽31绕对应的铰接轴7向远离星轮本体1边缘方向同步转动，直至第二夹块卡槽41和第一夹块卡槽31均位于非卡接状态，接着定位盘4竖直向上运动，使得每个第一限位孔503被对应的钢球9卡挡，此过程中驱动轴61刚好通过第二驱动槽42、第一驱动槽32伸入至第二锁定孔102中，从而将每个星轮卡槽11处的第一夹块卡槽31和第二夹块卡槽41均锁定在非卡接状态，此状星轮卡槽11上无遮挡，容器2能卡入至该状态下的星轮卡槽11中，即：该状态下星轮卡槽11进行卡接容器的工作，参见图7所示。

本实施例中，驱动盘6与定位盘5之间通过若干支撑轴8固定连接，定位盘5与驱动盘6之间留有间隙，当驱动轴61从上往下伸及某一夹块的驱动槽中时，定位盘5的顶面低于该层夹块的底面、但高于所有未被伸及的夹块的顶面，从而不妨碍驱动轴61所伸及的夹块向远离星轮本体1外边缘方向转动、但能阻挡驱动轴61未伸及的夹块向远离星轮本体1外边缘方向转动，从而有效防止夹块跟转，可参见图8所示。

本实施例中，驱动盘6上间隔设置有便于驱使驱动盘6转动和升降运动的手柄62，通常手柄62设置两个，这样更便于工作人员操作控制。采用人工通过手柄控制驱动盘6升降和转动，结构简单，制作成本低，手柄62配合限位机构，能十分方便的进行卡槽的切换。

星轮通常分为用于卡接容器口部的瓶口星轮和用于卡接容器本体的瓶身星轮，附图1～9仅以卡接在容器本体部位为例进行说明，在实际使用过程中，本发明所述的用于传输容器的星轮也可用作瓶口部位的卡接输送。

本发明的优点在于：一、在每个星轮卡槽11位置处设置若干带夹块卡槽的夹块，在切换装置的驱动下，每个星轮卡槽11处的星轮卡槽以及各夹块卡槽能分别进行卡接容器的工作，这使得一个星轮能实现多种尺寸规格的容器的输送工作，从而使得一条灌装生产线能进行多中不同规格尺寸的容器的灌装生产工作。二、结构简单，切换方便，从而能有效提高灌装生产效率，同时又能降低灌装生产成本。

Claims (9)

1.用于传输容器的星轮，包括星轮本体，星轮本体的外边缘上间隔设置有若干用于卡接容器的星轮卡槽，其特征在于：还包括有切换装置，每个星轮卡槽上方的星轮本体上均至少叠放有一个夹块，每个夹块上均设置有用于卡接容器的夹块卡槽，同一星轮卡槽处的夹块均铰接在星轮本体上，切换装置能驱使每个夹块均带着各自的夹块卡槽相对星轮卡槽转动，直至各夹块卡槽处于能卡接容器的卡接状态或处于不能卡接容器的非卡接状态，处于卡接状态或处于非卡接状态夹块卡槽由切换装置锁定；每个处于卡接状态的夹块卡槽均在星轮本体的径向上向外凸出于对应的星轮卡槽，容器能卡入至每个星轮卡槽处的处于卡接状态的、且最向外凸出的一个夹块卡槽中，每个处于非卡接状态的夹块卡槽均不会干涉对应的星轮卡槽、也不会干涉该星轮卡槽处的处于卡接状态的其余夹块卡槽。

2.根据权利要求1所述的用于传输容器的星轮，其特征在于：每个星轮卡槽处的星轮本体上均叠放设置有两个夹块——由下至上依次为第一夹块和第二夹块，每个星轮卡槽处的两个夹块均通过一根铰接轴与星轮本体相铰接，每个夹块均能绕对应的铰接轴向靠近星轮本体外边缘方向转动或向远离星轮本体外边缘方向转动，直至使得每个夹块卡槽处于卡接状态或非卡接状态；每个星轮卡槽、以及每个夹块卡槽均呈向里凹进的圆弧形，每个星轮卡槽处的第一夹块和第二夹块为一组夹块，每个星轮卡槽处的星轮卡槽、第一夹块卡槽、第二夹块卡槽为一组卡槽，每组卡槽在从下向上半径依次减小，一组卡槽中的处于卡接状态的夹块卡槽均与星轮卡槽同轴心。

3.根据权利要求2所述的用于传输容器的星轮，其特征在于：切换装置包括：切换驱动机构和锁定机构；

切换驱动机构包括：每个第一夹块上均开设有第一驱动槽，每个第二夹块上均开设有第二驱动槽，第一驱动槽和第二驱动槽均为从对应夹块的内边缘向对应夹块的外边缘方向倾斜延伸的长条形的斜槽，每个星轮卡槽位置的处于相同状态的第一驱动槽和第二驱动槽对准相连通；

星轮本体的内孔中活动设置有定位盘，定位盘的上方固定设置有驱动盘，驱动盘的底部间隔设置若干驱动轴，驱动轴均位于定位盘的外侧，每根驱动轴均与一组夹块对应配合，每根驱动轴均能伸入至对应的第二驱动槽中，或能通过第二驱动槽伸及与之对准连通的第一驱动槽中；

来回转动驱动盘，能驱使定位盘以及每根驱动轴来回转动，各驱动轴转动过程中，伸及第二驱动槽中的驱动轴则能通过第二驱动槽单独驱动第二夹块绕对应的铰接轴向远离星轮本体外边缘方向转动，直至第二夹块卡槽处于非卡接状态、或者单独驱动第二夹块绕对应的铰接轴向靠近星轮本体外边缘方向转动，直至第二夹块卡槽处于卡接状态；通过第二驱动槽伸及第一驱动槽的驱动轴则能通过第二驱动槽和第一驱动槽，驱动第一夹块和第二夹块绕对应的铰接轴向靠近星轮本体外边缘方向同步转动，直至第一夹块卡槽和第二夹块卡槽均处于卡接状态、或驱动第一夹块和第二夹块绕对应的铰接轴向远离星轮本体外边缘方向同步转动，直至第一夹块卡槽和第二夹块卡槽均处于非卡接状态；锁定机构能将每组夹块中处于卡接状态或非卡接状态的夹块卡槽都锁定。

4.根据权利要求3所述的用于传输容器的星轮，其特征在于：所述的锁定机构包括：在星轮本体上间隔设置有若干组锁定孔，每组锁定孔均包括第一锁定孔和第二锁定孔，一组锁定孔与一组卡槽相对应；每个第一夹块上均开设有夹块定位孔；每个处于卡接状态的第二夹块上的夹块定位孔均位于对应第二锁定孔的正上方，每个处于非卡接状态的第二驱动槽均与对应的处于卡接状态的第一夹块上的夹块定位孔连通；

当每组夹块中的夹块卡槽均处于卡接状态时，每根驱动轴均能通过对应的第二驱动槽和第一驱动槽伸入至对应第一锁定孔中，从而将所有夹块卡槽都锁定在卡接状态；当每组夹块中的夹块卡槽都处于非卡接状态时，每根驱动轴都能通过第二驱动槽和第一驱动槽伸入至第二锁定孔中，从而将所有夹块卡槽都锁定在非卡接状态；当每组夹块中的第一夹块卡槽处于卡接状态、第二夹块卡槽处于非卡接状态时，驱动轴能通过处于非卡接状态的第二驱动槽和处于卡接状态的第一夹块上的夹块定位孔伸入至第二锁定孔中，从而将所有第一夹块卡槽都是锁定在卡接状态、所有第二夹块卡槽都锁定在非卡接状态。

5.根据权利要求4所述的用于传输容器的星轮，其特征在于：星轮本体和定位盘之间设置有能限定定位盘旋转角度和上、下位移距离的限位机构。

6.根据权利要求5所述的用于传输容器的星轮，其特征在于：限位机构的结构包括：在定位盘的外侧壁上至少间隔设置有两个限位区域，每个限位区域均上、下间隔布置有两条限位槽，每个限位区域的两条限位槽由下至上依次为第一限位槽和第二限位槽，所有限位区域的第一限位槽和所有限位区域的第二限位槽都分别位于同一高度位置，所有限位区域的第一限位槽的高度位置均与每个星轮卡槽处的第二夹块卡槽的高度位置相对应，所有限位区域的第二限位槽的高度位置均与每个星轮卡槽处的第一夹块卡槽高度位置相对应；

每条限位槽均沿圆周方向设置，每个限位区域均还设置有第一限位孔和第二限位孔，每个限位区域的第一限位孔和第二限位孔均位于该限位区域中第二限位槽两端的正上方；每个限位区域外侧的星轮本体内孔的孔壁上均设置有能弹性顶入各限位槽中或顶入第一、第二限位孔中的钢球；

定位盘上下运动能驱使各限位槽分别被对应的钢球卡挡，当某一高度位置的限位槽被对应的钢球卡挡时，所有驱动轴刚好伸及与该高度位置的限位槽相对应的夹块卡槽中，此状态下，定位盘来回转动，当限位槽的一端或另一端被钢球卡挡住时，所有驱动轴所伸及的各夹块上的夹块卡槽均刚好处于卡接状态或均处于非卡接状态，此时定位盘继续向下运动使得该端的限位孔卡住钢球，所有驱动轴均刚好伸入至各对应的锁定孔中。

7.根据权利要求6所述的用于传输容器的星轮，其特征在于：钢球的安装结构包括：星轮本体的侧壁上设置有安装通孔，安装通孔中设置有压缩弹簧，在压缩弹簧外端的安装通孔中设置有堵头，钢球设置在压缩弹簧的里端，在压缩弹簧的作用下钢球凸出于安装通孔但又不掉出安装通孔。

8.根据权利要求3或4或5或6所述的用于传输容器的星轮，其特征在于：驱动盘与定位盘之间通过若干支撑轴固定连接，定位盘与驱动盘之间留有间隙，当驱动轴从上往下伸及某一夹块的驱动槽中时，定位盘的顶面低于该层夹块的底面、但高于所有未被伸及的夹块的顶面，从而不妨碍驱动轴所伸及的夹块向远离星轮本体外边缘方向转动、但能阻挡驱动轴未伸及的夹块向远离星轮本体外边缘方向转动。

9.根据权利要求3或4或5或6所述的用于传输容器的星轮，其特征在于：驱动盘上间隔设置有便于驱使驱动盘转动和升降运动的手柄。

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