CN220702489U - 机器人码垛装置用拔箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于拨箱机构技术领域，尤其涉及一种机器人码垛装置用拔箱机构。本实用新型，包括拨箱机构，通过拨箱机构内设有支撑架，且支撑架内设有支撑座，在支撑座上设有电机与支撑块，且电机转轴与第一转轴固定连接，在第一转轴另一端固定连接第二滑套，且第二滑套滑动连接支撑杆，在支撑杆上方设有弹簧与定位块，在定位块侧面设有第二转轴与推板，且推板套设于竖滑杆外，在竖滑杆上方设有第一滑套，且第一滑套套设于横滑杆，本实用新型在推板的作用下，通过中部输送线上的产品会被两个拨箱机构内的推板依次的拨入到重型栈板输送线上，使得装置模块化设计，易于安装和维修，且具有很好的灵活性，同时结构简单增加了使用寿命。

Description

机器人码垛装置用拔箱机构

技术领域

本实用新型属于拨箱机构技术领域，涉及一种机器人码垛装置用拔箱机构。

背景技术

国内外码垛设备的发展概况根据物料的特性,相应有各种各样的码垛作业。这种不一致性是由于物料的特性、不同的工业环境和产品工艺过程的不同阶段存在着不同需要而造成的。在国外石化行业,自20世纪60年代开始即根据物料的特性进行码垛的研究；到了70年代,由于PLC的出现及广泛应用于工业现场,使得码垛业得到了飞速的发展。机器人码垛用的计算机不仅可与生产装置及其管理用计算机通过接口进行信息交换,实现更高级形式生产过程自动控制,而且只要调整和改变机器人的程序即可适应码垛形式和垛层结构的改变。现有的机器人码垛装置内会用拨箱机构，但目前拨箱机构结构复杂使用寿命短，不易安装和维修，且在使用过程中灵活性比较差。因此，针对上述问题提出一种机器人码垛装置用拔箱机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种机器人码垛装置用拔箱机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种机器人码垛装置用拔箱机构，包括拨箱机构，所述拨箱机构设于中部输送线两端上方，所述拨箱机构一侧设有托盘自动上料机，且托盘自动上料机内出料通过拨箱机构下方到中部输送线上，所述中部输送线一侧设有两个重型栈板输送线，且两个重型栈板输送线之间设有机械手，所述中部输送线另一侧中部设有对中输送线，所述拨箱机构内设有支撑架，所述支撑架上方安装横滑杆，所述横滑杆外套有第一滑套，所述第一滑套下方设有竖滑杆，所述竖滑杆上套有推板，所述推板里侧端设有第二转轴，所述第二转轴另一端连接定位块，所述定位块底部设有支撑杆，所述支撑杆外套有第二滑套，且第二滑套上方与定位块底部之间设有弹簧，所述第二滑套里侧连接第一转轴，所述第一转轴里端连接支撑块，所述支撑块置于支撑座上，且支撑座设于支撑架中部内，所述支撑座上方设有电机，且电机连接支撑块。

在上述的机器人码垛装置用拔箱机构中，所述支撑架架设于中部输送线上方，所述支撑架一侧中部内固定连接支撑座，且支撑座底部与中部输送线上平面之间有距离，所述支撑座上方固定连接电机，且电机与支撑架内壁两侧壁之间有距离。

在上述的机器人码垛装置用拔箱机构中，所述支撑架上方横梁内插入横滑杆两端固定连接，所述横滑杆上滑动连接第一滑套，所述第一滑套外底部固定连接竖滑杆，且竖滑杆置于中部输送线中心线位置。

在上述的机器人码垛装置用拔箱机构中，所述竖滑杆底部固定连接挡块，所述竖滑杆外套设推板里端，所述推板底部与挡块上平面紧密贴合，且推板外端超出支撑架，同时推板超出端对应重型栈板输送线。

在上述的机器人码垛装置用拔箱机构中，所述推板里端中间固定连接第二转轴一端，所述第二转轴另一端转动连接定位块，且定位块上方与第一滑套之间有距离，同时定位块置于推板中心线延长处。

在上述的机器人码垛装置用拔箱机构中，所述定位块底部中心固定连接支撑杆，且支撑杆与竖滑杆中心线同垂直面，同时支撑杆与竖滑杆之间有距离。

在上述的机器人码垛装置用拔箱机构中，所述支撑杆外套设第二滑套滑动连接，所述第二滑套顶部外圈面固定连接弹簧底部，所述弹簧顶部固定连接定位块底部，且弹簧套于支撑杆外。

在上述的机器人码垛装置用拔箱机构中，所述第二滑套里侧面中间转动连接第一转轴一端，所述第一转轴另一端固定连接电机转轴端。

在上述的机器人码垛装置用拔箱机构中，所述电机转轴与第一转轴连接处转动连接支撑块内。

在上述的机器人码垛装置用拔箱机构中，所述支撑块底部固定连接支撑座上平面。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过拨箱机构内设有支撑架，且支撑架内设有支撑座，在支撑座上设有电机与支撑块，且电机转轴与第一转轴固定连接，在第一转轴另一端固定连接第二滑套，且第二滑套滑动连接支撑杆，在支撑杆上方设有弹簧与定位块，在定位块侧面设有第二转轴与推板，且推板套设于竖滑杆外，在竖滑杆上方设有第一滑套，且第一滑套套设于横滑杆，在推板的作用下，通过中部输送线上的产品会被两个拨箱机构内的推板依次的拨入到重型栈板输送线上，使得装置模块化设计，易于安装和维修，且具有很好的灵活性，同时结构简单增加了使用寿命。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的整体俯视示意图；

图2是本实用新型的拨箱机构俯视示意图；

图3是本实用新型的拨箱机构侧视示意图；

图4是本实用新型的拨箱机构正视示意图；

图5是本实用新型的拨箱机构运动示意图。

图中：1、拨箱机构；2、对中输送线；3、重型栈板输送线；4、机械手；5、托盘自动上料机；51、中部输送线；6、支撑架；7、横滑杆；8、第一滑套；9、竖滑杆；91、挡块；10、推板；11、定位块；12、支撑杆；13、弹簧；14、第二滑套；15、第一转轴；16、支撑块；17、支撑座；18、电机；19、第二转轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1-5所示，一种机器人码垛装置用拔箱机构，包括拨箱机构1，所述拨箱机构1设于中部输送线51两端上方，所述拨箱机构1一侧设有托盘自动上料机5，且托盘自动上料机5内出料通过拨箱机构1下方到中部输送线51上，所述中部输送线51一侧设有两个重型栈板输送线3，且两个重型栈板输送线3之间设有机械手4，所述中部输送线51另一侧中部设有对中输送线2，所述拨箱机构1内设有支撑架6，所述支撑架6上方安装横滑杆7，所述横滑杆7外套有第一滑套8，所述第一滑套8下方设有竖滑杆9，所述竖滑杆9上套有推板10，所述推板10里侧端设有第二转轴19，所述第二转轴19另一端连接定位块11，所述定位块11底部设有支撑杆12，所述支撑杆12外套有第二滑套14，且第二滑套14上方与定位块11底部之间设有弹簧13，所述第二滑套14里侧连接第一转轴15，所述第一转轴15里端连接支撑块16，所述支撑块16置于支撑座17上，且支撑座17设于支撑架6中部内，所述支撑座17上方设有电机18，且电机18连接支撑块16。

通过支撑架6架设于中部输送线51上方，支撑架6一侧中部内固定连接支撑座17，且支撑座17底部与中部输送线51上平面之间有距离，支撑座17上方固定连接电机18，且电机18与支撑架6内壁两侧壁之间有距离。

在中部输送线51上从托盘自动上料机5方向输送来产品，产品通过支撑架6内部，且支撑架6内设有支撑座17，支撑座17高出中部输送线51上方，不会影响产品的输送。

通过支撑架6上方横梁内插入横滑杆7两端固定连接，横滑杆7上滑动连接第一滑套8，第一滑套8外底部固定连接竖滑杆9，且竖滑杆9置于中部输送线51中心线位置。

在支撑架6上方横梁内设有横滑杆7，且横滑杆7外套有第一滑套8，这样第一滑套8在外力的作用下，可在横滑杆7上左右移动。

进一步地，竖滑杆9底部固定连接挡块91，竖滑杆9外套设推板10里端，推板10底部与挡块91上平面紧密贴合，且推板10外端超出支撑架6，同时推板10超出端对应重型栈板输送线3。

进一步地，推板10里端中间固定连接第二转轴19一端，第二转轴19另一端转动连接定位块11，且定位块11上方与第一滑套8之间有距离，同时定位块11置于推板10中心线延长处。

在定位块11、第二转轴19与推板10固定连接，且推板10套设于竖滑杆9外滑动连接，在外力的作用下，定位块11是转动的，这样使得推板10在竖滑杆9外上下移动，同时带动上方第一滑套8在横滑杆7上水平左右移动。

通过定位块11底部中心固定连接支撑杆12，且支撑杆12与竖滑杆9中心线同垂直面，同时支撑杆12与竖滑杆9之间有距离。

进一步地，支撑杆12外套设第二滑套14滑动连接，第二滑套14顶部外圈面固定连接弹簧13底部，弹簧13顶部固定连接定位块11底部，且弹簧13套于支撑杆12外。

进一步地，第二滑套14里侧面中间转动连接第一转轴15一端，第一转轴15另一端固定连接电机18转轴端。

在定位块11下方设有支撑杆12，在支撑杆12外套设有第二滑套14，且第二滑套14与定位块11之间设有弹簧13，同时第二滑套14、第一转轴15与电机18固定连接，在电机18的带动下，第二滑套14在支撑杆12上滑动，使得支撑杆12与定位块11转动。

通过电机18转轴与第一转轴15连接处转动连接支撑块16内。

进一步地，支撑块16底部固定连接支撑座17上平面。

在电机18与第一转轴15转动连接支撑块16内后，使得连接处有一定的支撑力。

工作原理：

在拨箱机构1内设有支撑架6，且支撑架6内设有支撑座17，在支撑座17上设有电机18与支撑块16，且电机18转轴与第一转轴15固定连接，同时连接处与支撑块16内转动连接，在第一转轴15另一端固定连接第二滑套14，且第二滑套14滑动连接支撑杆12，在电机18转动下，第二滑套14在支撑杆12外上下滑动的同时带动支撑杆12转动，在支撑杆12上方设有弹簧13与定位块11，使得定位块11也转动，由于第二滑套14转动会有离心力，弹簧13可以保持第二滑套14不会从支撑杆12上脱出，在定位块11侧面设有第二转轴19与推板10，且推板10套设于竖滑杆9外，在竖滑杆9上方设有第一滑套8，且第一滑套8套设于横滑杆7，在电机18转动，带动定位块11转动时，推板10会在竖滑杆9上做上下移动，且第一滑套8在横滑杆7外左右移动，保持推板10的轨迹，同时推板10正面方向看会画出一个正方形的轨迹，由于产品是从托盘自动上料机5方向送出到达中部输送线51上，在经过重型栈板输送线3时，推板10转到下方把产品推入重型栈板输送线3上，当推板10转到上方时，通过一个产品，该产品到达下一个重型栈板输送线3时，被另一个拨箱结构1内的推板10拨入到下一个重型栈板输送线3内，这样往复运行。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用1、拨箱机构；2、对中输送线；3、重型栈板输送线；4、机械手；5、托盘自动上料机；51、中部输送线；6、支撑架；7、横滑杆；8、第一滑套；9、竖滑杆；91、挡块；10、推板；11、定位块；12、支撑杆；13、弹簧；14、第二滑套；15、第一转轴；16、支撑块；17、支撑座；18、电机；19、第二转轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种机器人码垛装置用拔箱机构，包括拨箱机构(1)，所述拨箱机构(1)设于中部输送线(51)两端上方，所述拨箱机构(1)一侧设有托盘自动上料机(5)，且托盘自动上料机(5)内出料通过拨箱机构(1)下方到中部输送线(51)上，所述中部输送线(51)一侧设有两个重型栈板输送线(3)，且两个重型栈板输送线(3)之间设有机械手(4)，所述中部输送线(51)另一侧中部设有对中输送线(2)，其特征在于：所述拨箱机构(1)内设有支撑架(6)，所述支撑架(6)上方安装横滑杆(7)，所述横滑杆(7)外套有第一滑套(8)，所述第一滑套(8)下方设有竖滑杆(9)，所述竖滑杆(9)上套有推板(10)，所述推板(10)里侧端设有第二转轴(19)，所述第二转轴(19)另一端连接定位块(11)，所述定位块(11)底部设有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)外套有第二滑套(14)，且第二滑套(14)上方与定位块(11)底部之间设有弹簧(13)，所述第二滑套(14)里侧连接第一转轴(15)，所述第一转轴(15)里端连接支撑块(16)，所述支撑块(16)置于支撑座(17)上，且支撑座(17)设于支撑架(6)中部内，所述支撑座(17)上方设有电机(18)，且电机(18)连接支撑块(16)。

2.根据权利要求1所述的机器人码垛装置用拔箱机构，其特征在于：所述支撑架(6)架设于中部输送线(51)上方，所述支撑架(6)一侧中部内固定连接支撑座(17)，且支撑座(17)底部与中部输送线(51)上平面之间有距离，所述支撑座(17)上方固定连接电机(18)，且电机(18)与支撑架(6)内壁两侧壁之间有距离。

3.根据权利要求2所述的机器人码垛装置用拔箱机构，其特征在于：所述支撑架(6)上方横梁内插入横滑杆(7)两端固定连接，所述横滑杆(7)上滑动连接第一滑套(8)，所述第一滑套(8)外底部固定连接竖滑杆(9)，且竖滑杆(9)置于中部输送线(51)中心线位置。

4.根据权利要求3所述的机器人码垛装置用拔箱机构，其特征在于：所述竖滑杆(9)底部固定连接挡块(91)，所述竖滑杆(9)外套设推板(10)里端，所述推板(10)底部与挡块(91)上平面紧密贴合，且推板(10)外端超出支撑架(6)，同时推板(10)超出端对应重型栈板输送线(3)。

5.根据权利要求4所述的机器人码垛装置用拔箱机构，其特征在于：所述推板(10)里端中间固定连接第二转轴(19)一端，所述第二转轴(19)另一端转动连接定位块(11)，且定位块(11)上方与第一滑套(8)之间有距离，同时定位块(11)置于推板(10)中心线延长处。

6.根据权利要求5所述的机器人码垛装置用拔箱机构，其特征在于：所述定位块(11)底部中心固定连接支撑杆(12)，且支撑杆(12)与竖滑杆(9)中心线同垂直面，同时支撑杆(12)与竖滑杆(9)之间有距离。

7.根据权利要求6所述的机器人码垛装置用拔箱机构，其特征在于：所述支撑杆(12)外套设第二滑套(14)滑动连接，所述第二滑套(14)顶部外圈面固定连接弹簧(13)底部，所述弹簧(13)顶部固定连接定位块(11)底部，且弹簧(13)套于支撑杆(12)外。

8.根据权利要求7所述的机器人码垛装置用拔箱机构，其特征在于：所述第二滑套(14)里侧面中间转动连接第一转轴(15)一端，所述第一转轴(15)另一端固定连接电机(18)转轴端。

9.根据权利要求8所述的机器人码垛装置用拔箱机构，其特征在于：所述电机(18)转轴与第一转轴(15)连接处转动连接支撑块(16)内。

10.根据权利要求9所述的机器人码垛装置用拔箱机构，其特征在于：所述支撑块(16)底部固定连接支撑座(17)上平面。