CN114684615A - 一种用于日用玻璃的分流转运输送设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于日用玻璃的分流转运输送设备，涉及玻璃运输技术领域，包括底板、传动固定杆和转柱，底板的顶部对称安装有传动固定杆，且位于传动固定杆的两侧均匀对称安装有转柱，底板的顶部通过螺栓固定有箱体，且位于箱体的底部内壁通过螺栓固定有第一电机；本发明通过在转柱之间加装抬高移动机构，使得玻璃在转柱上单向移动的同时，可以进行横向平移，再通过在传动固定杆的一端安装转盘来调节整个玻璃的运输方向问题，相比较使用较长的传送带来改变玻璃的转向，传送带的占地面积增大的同时，提高了整个玻璃转运机械地造价，不利于小型工厂的使用。

Description

一种用于日用玻璃的分流转运输送设备

技术领域

本发明涉及玻璃运输技术领域，具体为一种用于日用玻璃的分流转运输送设备。

背景技术

在玻璃的生产过程中，从生产线加工完成的粗制玻璃产品需要通过物流输送系统运送到不同加工车间或者库房，由于不同等级的玻璃产品流向不同，并且玻璃生产车间与其他玻璃加工车间的生产节拍和玻璃加工位置不同，因此需要工厂具有较为完善和智能的物流系统对生产结束的粗玻璃进行分流转运。

由于工厂中用于分流转运玻璃的场地有限，为了更好地将玻璃转运到对应的车间加工，传统的转运机构占地面积较大，同时玻璃需要在传送带上转向，针对较小的玻璃不会存在玻璃的边角与传送带的侧边接触的现象，但是部分表面积较大的玻璃在转向时，很容易造成玻璃边角碰碎的问题，同时在多条转运路线的物流系统中，为了使得玻璃的移动方向多样化，部分采用人工输送方式，工作效率低的同时存在安全生产方面的隐患，采用机械运输时，造成整个玻璃转运机械的体积增大，相对的，提高了玻璃转运的成本。

为此，我们提出一种用于日用玻璃的分流转运输送设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于日用玻璃的分流转运输送设备，以解决上述背景技术中提出：

1、通过在转柱之间加装抬高移动机构，使得玻璃在转柱上单向移动的同时，可以进行横向平移，解决了玻璃转向时边角容易破碎的问题；

2、通过第一电机转动带动转轴定点转动，使得转盘上的暂存箱逐个运动到暂存板的下料口底部，并通过暂存箱将玻璃转运到多个方向，解决了玻璃转运到多个方向时造成转运装置体积和整体造价增加的问题；

3、通过在传动固定杆的一端安装转盘来调节整个玻璃的运输方向，解决了部分传送带分流转运速率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于日用玻璃的分流转运输送设备，包括底板、传动固定杆和转柱，所述底板的顶部对称安装有传动固定杆，且位于传动固定杆的两侧均匀对称安装有转柱，所述底板的顶部通过螺栓固定有箱体，且位于箱体的底部内壁通过螺栓固定有第一电机，所述箱体内通过点焊固定有固定板，所述第一电机的输出端通过点焊固定有联动机构；

所述联动机构包括第一转杆、凸轮、转块、半圆抵块和抵柱，所述第一电机的输出端通过点焊固定有第一转杆，且位于第一转杆的一端贯穿固定板的一侧并通过点焊固定有转块，所述转块的一侧通过点焊分别固定有半圆抵块和抵柱，所述第一转杆远离转块的一侧安装有凸轮；

所述箱体的底部内壁通过轴承活动连接有转轴，且位于转轴上套设固定有半圆盘，所述半圆盘的一侧均匀开设有第一限位槽，两个所述第一限位槽的相对侧且位于半圆盘的一侧均匀开设有第二限位槽，所述半圆抵块与第一限位槽相抵接，所述抵柱与第二限位槽相抵接；

所述箱体的底部内壁通过点焊固定有支撑架，且位于支撑架上转动连接有U型杆，所述U型杆的一端通过点焊固定有垫板，且位于垫板的顶部一侧与凸轮相抵接，所述U型杆的另一端通过点焊固定有抬杆，且位于抬杆的一端通过点焊固定有第一滑杆。

进一步的，所述箱体的底部内壁通过点焊固定有限位块，且位于限位块的顶部对称滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆上通过点焊固定有滑套，且位于滑套的一侧开设有第二滑槽，所述第二滑杆的顶部通过点焊固定有第二连接板，且位于第二连接板的顶部通过点焊均匀固定有支撑板。

进一步的，所述箱体的一侧内壁通过轴承转动连接有第二转杆，且位于第二转杆的一端与第二滑槽相抵接，所述第二转杆的一端与第二滑槽滑动连接，所述第一滑杆的一端与第二转杆的一侧相抵接，且第一滑杆与第二转杆滑动连接。

进一步的，两个所述传动固定杆的顶部安装有拦截机构，所述拦截机构包括第一电动推杆、罩壳、第一滑槽和挡块，所述传动固定杆的顶部通过螺栓固定有罩壳，且位于罩壳的一侧开设有第一滑槽，所述第一滑槽内滑动连接有挡块，所述传动固定杆的一侧通过螺栓固定有第一电动推杆，且位于第一电动推杆的一端通过点焊与挡块的一侧相固定。

进一步的，所述转柱和箱体一侧且位于底板的顶部安装有抬高移动机构，所述抬高移动机构包括第一连接板、滑箱、第二电动推杆和皮带，所述底板的顶部通过轴承对称转动连接有第一连接板，且位于第一连接板的顶部一侧通过轴承活动连接有滑轮组，所述底板的顶部通过螺栓固定有第二电动推杆，且位于第二电动推杆的一端第一连接板的一侧滑动连接，所述滑箱的两侧内壁滑动连接有第二电机，且位于第二电机的输出端通过点焊固定有连接柱，所述连接柱与滑轮组上均匀套设有皮带。

进一步的，所述传动固定杆的一端转动连接有连接杆，所述传动固定杆的一端连接有暂存板，且位于连接杆的一端与暂存板的顶部一侧相连接，所述暂存板的顶部开设有下料口。

进一步的，所述转轴的一端贯穿箱体的顶部并通过点焊固定有转盘，所述转盘的顶部通过螺栓均匀固定有暂存箱，所述暂存箱的顶部开设有通槽，且位于通槽的底部一侧通过点焊均匀固定有支撑杆，所述暂存箱的底部两侧且位于支撑杆上对称安装有挡板，所述支撑杆的顶部通过粘连固定有防滑块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过在转柱之间加装抬高移动机构，使得玻璃在转柱上单向移动的同时，可以进行横向平移，同时整个第二电动推杆推动连接板转动的同时将带动滑轮组、连接柱和第二电机上下移动，同时整个皮带在两个滑轮组上的长度和皮带相对底板的高度发生对应改变，使得皮带能够将转柱之间的玻璃抬起运输，改变了玻璃的运动转向，避免了玻璃在弧形传送带上转动运输方向时造成玻璃边角破碎的事故；

2、本发明中，通过第一电机转动带动转轴定点转动，使得转盘上的暂存箱逐个运动到暂存板的下料口底部，同时第一转杆在第一电机的带动下不断按压U型杆上的垫板，使得整个垫板不断上下转动，整个U型杆也会上下转动，并带动抬杆转动，造成与抬杆连接的第二转杆将第二滑杆从限位块中不断抬起放下，整个第二滑杆上下移动的同时，再将暂存板上的玻璃放入到暂存箱底部的支撑杆上，通过转盘的转动，再将暂存箱中的玻璃运输到另一侧的抬高移动机构上，使得转柱上的玻璃可以多角度运输，同时整个玻璃从暂存板到暂存箱的底部存在一定高度差，便于玻璃进行多角度多维度地运输；

3、本发明中，通过在传动固定杆的一端安装转盘来调节整个玻璃的运输方向问题，相比较使用较长的传送带来改变玻璃的转向，传送带的占地面积增大的同时，提高了整个玻璃转运机械地造价，不利于小型工厂的使用。

附图说明

图1为本发明的用于日用玻璃的分流转运输送设备整体结构俯视示意图；

图2为本发明的传动固定杆与箱体顶部装置连接结构示意图；

图3为本发明的箱体剖视结构示意图；

图4为本发明的暂存箱整体结构示意图；

图5为本发明的联动机构部分零部件与半圆盘连接结构示意图；

图6为本发明的垫板、U型杆和抬杆连接结构示意图；

图7为本发明的箱体侧视剖面部分结构连接示意图；

图8为本发明的A处结构放大示意图；

图9为本发明的挡块与罩壳连接结构示意图；

图10为本发明的抬高移动机构整体结构示意图。

图中：1、传动固定杆；2、转柱；3、抬高移动机构；301、第一连接板；302、滑箱；303、第二电机；304、连接柱；305、第二电动推杆；306、滑轮组；307、皮带；4、连接杆；5、暂存板；6、下料口；7、转盘；8、暂存箱；9、支撑杆；10、挡板；11、通槽；12、防滑块；13、拦截机构；131、第一电动推杆；132、罩壳；133、第一滑槽；134、挡块；14、箱体；15、第一电机；16、联动机构；161、第一转杆；162、凸轮；163、转块；164、半圆抵块；165、抵柱；17、固定板；18、转轴；19、半圆盘；20、第一限位槽；21、第二限位槽；22、支撑架；23、垫板；24、U型杆；25、抬杆；26、限位块；27、第二转杆；28、第一滑杆；29、第二滑杆；30、滑套；31、第二滑槽；32、第二连接板；33、支撑板；34、底板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：

实施例1：

为了满足不同等级、不同尺寸的玻璃及与下游玻璃二次加工车间生产品不一致时的分流要求，使得玻璃不仅仅是在输送线上移动，还要求输送设备具有鉴别、分流装置的设置，以判断识别玻璃的等级、尺寸和运输方向，从而使得整个玻璃分流转运输送设备更加智能化，本发明中的机械装置只作为日用玻璃的分流转运的框架，还需智能设备和系统的集中管理和参与，需工作人员后期自行安装和调试；

具体操作时，整个玻璃初步加工结束后进入到如图1所示的转柱2上，整个转柱2安装在传动固定杆1上，现有的传动固定杆1的底部设置有传动装置，带动整个转柱2集体转动，当玻璃在转柱2运动到拦截机构13位置处后，受到拦截机构13的阻挡，使得玻璃在挡块134的限位作用下进行对齐操作，避免玻璃处理装置将玻璃放置到转柱2上时，玻璃与玻璃之间的排布较为混乱，影响智能设备的鉴别和分流，这个拦截机构13中的挡块134受第一电动推杆131的控制，并在罩壳132内的第一滑槽133中上下移动，整个罩壳132固定在传动固定杆1上，整个拦截机构13结构简单，安装方便；

当转柱2上的玻璃经过拦截机构13的对齐整理后，开始分流处理，此时位于转柱2底部的抬高移动机构3开始工作，如图10所示，整个抬高移动机构3主要是由第二电动推杆305控制的，位于底板34上的转动连接有第一连接板301，整个第一连接板301上安装有滑轮组306，同时底板34上的还安装有滑箱302，整个滑箱302的顶部处于开设状态，同时滑箱302内安装有第二电机303，整个第二电机303的输出端通过点焊固定有；连接柱304，同时整个第二电机303与滑箱302为滑动连接，通过第二电机303与连接柱304的整体质量压动整个缠绕在滑轮组306上的皮带307，使得整个皮带307与连接柱304和滑轮组306贴附更加紧密，当需要调节整个皮带307相对于地面的高度时，此时第二电动推杆305开始工作，推动整个第一连接板301逆时针转动，整个滑轮组306上的皮带307长度增加的同时，皮带307相对底板34的高度增加，开始将转柱2上玻璃进行支撑，此时第二电机303带动连接柱304转动，整个皮带307开始转动，需要注意的是，两个转柱2之间的距离大于皮带307的宽度，使得整个皮带307能够在转柱2之间上下移动；

单块玻璃被运输到另一侧的转柱2上后，此时剩余的玻璃处于静止状态，进入到另一组转柱2上的玻璃继续运动，此时的第二电动推杆305收缩，整个皮带307相对底板34之间的高度降低，同时整第二电机303压动连接柱304并在滑箱302内壁上向下移动，单块玻璃再次被转柱2运送到暂存板5上进行转运处理。

实施例2：

如图2-3所示，整个暂存板5的底部安装有箱体14和转盘7，暂存板5通过连接杆4固定在传动固定杆1的一侧，整个转盘7上安装有四个暂存箱8，整个暂存箱8上的通槽11与暂存板5上开设的下料口6大小相同，同时整个暂存箱8的底部安装有多组支撑杆9，整个暂存箱8的形状如图4所示，靠近外侧的支撑杆9上安装有挡板10，同时每根支撑杆9的顶部都粘贴有防滑块12，避免玻璃放置在支撑杆9上时，在转盘7转动过程中玻璃受到离心力的作用从支撑杆9的缺口处掉落损坏；

由于从下料口6到支撑杆9之间存在一定高度差，导致玻璃直接从下料口6进入到支撑杆9上造成玻璃损坏，因此需要接料装置来将玻璃放置到支撑杆9上，如图3所示，整个箱体14的内壁上安装有第一电机15，第一电机15的输出端安装有联动机构16，整个联动机构16负责带动转盘7转动的同时，使得支撑板33进入到暂存箱8中，并对下料口6处的玻璃进行支撑；

具体操作时，位于箱体14的底部内壁上通过轴承活动连接有转轴18，整个转轴18上安装有半圆盘19，同时位于箱体14内固定板17上的联动机构16部分零件与半圆盘19连接，如图5所示，整个半圆盘19上均匀开设有四个第一限位槽20，同时每两个第一限位槽20之间又开设有第二限位槽21，整个联动机构16上的转块163一侧安装有半圆抵块164和抵柱165，整个半圆抵块164与第一限位槽20相卡接，当半圆抵块164带动半圆盘19转动结束时，此时抵柱165与第二限位槽21接触并将另一个第一限位槽20带动到半圆抵块164的运动轨迹上，使得整个半圆抵块164能够再次带动半圆盘19转动，由于整个半圆盘19上开设有四组第一限位槽20，使得半圆盘19以每次转动90度的方式运动，从而使得转盘7上的四个暂存箱8能够准确的运动到暂存板5上下料口6的底部；

整个箱体14内安装有支撑架22和限位块26，整个U型杆24就固定在支撑架22和限位块26上，U型杆24的一端通过点焊固定有垫板23，如图6所示，整个U型杆24的另一端通过点焊固定有抬杆25，联动机构16的第一转杆161上安装有凸轮162，当凸轮162转动时，将U型杆24上的垫块压动，使得整个U型杆24翘起，同时整个U型杆24另一端的抬杆25也将翘起，再如图7所示，整个箱体14的一侧内壁通过轴承转动连接有第二转杆27，整个抬杆25的一端固定连接有第一滑杆28，当整个抬杆25翘起时，第一滑杆28带动第二转杆27向上转动；

整个限位块26上滑动连接有第二滑杆29，同时第二滑杆29上固定安装有滑套30，由于第二转杆27的一端与滑套30一侧的第二滑槽31相抵接，当第二转杆27带动滑套30上的第二滑杆29向上运动时，同时整个第二转杆27的一端在第二滑槽31中滑动，整个第二滑杆29的顶部通过点焊固定有第二连接板32，同时箱体14的一侧顶部处于敞开状态，方便整个第二滑杆29带动第二连接板32上下移动；

位于第二连接板32顶部均匀固定有多组支撑板33，整个支撑板33的排布需要和暂存箱8底部的支撑杆9错开摆放，使得支撑板33能够从支撑杆9之间的缝隙中运动到下料口6位置处，当转柱2上的玻璃运动到下料口6位置处，整个支撑板33提前运动到下料口6位置处，对玻璃进行接取，当支撑板33上的玻璃放置好后，此时凸轮162停止对垫板23的压取，整个支撑板33开始向下运动，并将玻璃放到暂存箱8的支撑杆9上，同时整个凸轮162在转动到凸起位置时，整个抵柱165带动半圆盘19转动90度，使得转轴18顶部的转盘7同样转动90度，转盘7上的另一个暂存箱8运动到下料口6位置处，此时凸轮162的凸起位置再次与垫板23接触并通过U型杆24带动整个支撑板33向上运动，再次对转柱2上的另一块玻璃进行接取；

整个箱体14与转盘7之间且位于支撑杆9之间安装有抬高移动机构3，整个第二电动推杆305工作将整个滑轮组306上的皮带307抬高的同时延长，并对支撑杆9之间的玻璃进行接取，三组暂存箱8朝向三个不同位置，使得整个玻璃的转运方向更加多样化；

额外的，可以在整个存放箱内安装有识别检测装置，并和整个抬高移动机构3联动，对转柱2上落下的玻璃进行检测，并将具有相同属性的玻璃从同一抬高移动机构3的皮带307上运出，部分残次品玻璃从另一条转运皮带307上运出，使得这个玻璃分流转运机构更加智能化。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于日用玻璃的分流转运输送设备，包括底板(34)、传动固定杆(1)和转柱(2)，所述底板(34)的顶部对称安装有传动固定杆(1)，且位于传动固定杆(1)的两侧均匀对称安装有转柱(2)，其特征在于：所述底板(34)的顶部通过螺栓固定有箱体(14)，且位于箱体(14)的底部内壁通过螺栓固定有第一电机(15)，所述箱体(14)内通过点焊固定有固定板(17)，所述第一电机(15)的输出端通过点焊固定有联动机构(16)；

所述联动机构(16)包括第一转杆(161)、凸轮(162)、转块(163)、半圆抵块(164)和抵柱(165)，所述第一电机(15)的输出端通过点焊固定有第一转杆(161)，且位于第一转杆(161)的一端贯穿固定板(17)的一侧并通过点焊固定有转块(163)，所述转块(163)的一侧通过点焊分别固定有半圆抵块(164)和抵柱(165)，所述第一转杆(161)远离转块(163)的一侧安装有凸轮(162)；

所述箱体(14)的底部内壁通过轴承活动连接有转轴(18)，且位于转轴(18)上套设固定有半圆盘(19)，所述半圆盘(19)的一侧均匀开设有第一限位槽(20)，两个所述第一限位槽(20)的相对侧且位于半圆盘(19)的一侧均匀开设有第二限位槽(21)，所述半圆抵块(164)与第一限位槽(20)相抵接，所述抵柱(165)与第二限位槽(21)相抵接；

所述箱体(14)的底部内壁通过点焊固定有支撑架(22)，且位于支撑架(22)上转动连接有U型杆(24)，所述U型杆(24)的一端通过点焊固定有垫板(23)，且位于垫板(23)的顶部一侧与凸轮(162)相抵接，所述U型杆(24)的另一端通过点焊固定有抬杆(25)，且位于抬杆(25)的一端通过点焊固定有第一滑杆(28)。

2.根据权利要求1所述的一种用于日用玻璃的分流转运输送设备，其特征在于：所述箱体(14)的底部内壁通过点焊固定有限位块(26)，且位于限位块(26)的顶部对称滑动连接有第二滑杆(29)，所述第二滑杆(29)上通过点焊固定有滑套(30)，且位于滑套(30)的一侧开设有第二滑槽(31)，所述第二滑杆(29)的顶部通过点焊固定有第二连接板(32)，且位于第二连接板(32)的顶部通过点焊均匀固定有支撑板(33)。

3.根据权利要求2所述的一种用于日用玻璃的分流转运输送设备，其特征在于：所述箱体(14)的一侧内壁通过轴承转动连接有第二转杆(27)，且位于第二转杆(27)的一端与第二滑槽(31)相抵接，所述第二转杆(27)的一端与第二滑槽(31)滑动连接，所述第一滑杆(28)的一端与第二转杆(27)的一侧相抵接，且第一滑杆(28)与第二转杆(27)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于日用玻璃的分流转运输送设备，其特征在于：两个所述传动固定杆(1)的顶部安装有拦截机构(13)，所述拦截机构(13)包括第一电动推杆(131)、罩壳(132)、第一滑槽(133)和挡块(134)，所述传动固定杆(1)的顶部通过螺栓固定有罩壳(132)，且位于罩壳(132)的一侧开设有第一滑槽(133)，所述第一滑槽(133)内滑动连接有挡块(134)，所述传动固定杆(1)的一侧通过螺栓固定有第一电动推杆(131)，且位于第一电动推杆(131)的一端通过点焊与挡块(134)的一侧相固定。

5.根据权利要求1所述的一种用于日用玻璃的分流转运输送设备，其特征在于：所述转柱(2)和箱体(14)一侧且位于底板(34)的顶部安装有抬高移动机构(3)，所述抬高移动机构(3)包括第一连接板(301)、滑箱(302)、第二电动推杆(305)和皮带(307)，所述底板(34)的顶部通过轴承对称转动连接有第一连接板(301)，且位于第一连接板(301)的顶部一侧通过轴承活动连接有滑轮组(306)，所述底板(34)的顶部通过螺栓固定有第二电动推杆(305)，且位于第二电动推杆(305)的一端第一连接板(301)的一侧滑动连接，所述滑箱(302)的两侧内壁滑动连接有第二电机(303)，且位于第二电机(303)的输出端通过点焊固定有连接柱(304)，所述连接柱(304)与滑轮组(306)上均匀套设有皮带(307)。

6.根据权利要求1所述的一种用于日用玻璃的分流转运输送设备，其特征在于：所述传动固定杆(1)的一端转动连接有连接杆(4)，所述传动固定杆(1)的一端连接有暂存板(5)，且位于连接杆(4)的一端与暂存板(5)的顶部一侧相连接，所述暂存板(5)的顶部开设有下料口(6)。

7.根据权利要求1所述的一种用于日用玻璃的分流转运输送设备，其特征在于：所述转轴(18)的一端贯穿箱体(14)的顶部并通过点焊固定有转盘(7)，所述转盘(7)的顶部通过螺栓均匀固定有暂存箱(8)，所述暂存箱(8)的顶部开设有通槽(11)，且位于通槽(11)的底部一侧通过点焊均匀固定有支撑杆(9)，所述暂存箱(8)的底部两侧且位于支撑杆(9)上对称安装有挡板(10)，所述支撑杆(9)的顶部通过粘连固定有防滑块(12)。

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