CN113044280A - 装套装置及贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种装套装置及贴标机，包括：护套进料机构，所述护套进料机构用于输送护套；护套分料星轮，所述护套分料星轮衔接设置于所述护套进料机构的出料端；装套执行机构，所述装套执行机构衔接设置于所述护套分料星轮的一侧，用于将注射类产品自动插装入所述护套内；以及出料机构，所述出料机构衔接设置于所述装套执行机构的一侧，用于将组装完成的所述注射类产品和所述护套传送至下游工位。相较于传统手动组装操作方式而言，本方案能够完全自动化实现注射类产品与护套的组装连接，自动化程度高，有效减轻工人劳动强度，降低人力成本，同时大大提高了组装生产效率，有助于保证交货期限。

Description

装套装置及贴标机

技术领域

本发明涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种装套装置及贴标机。

背景技术

在例如医疗、保健、美容等行业中，经常会使用到注射类产品，这些注射类产品通常由针筒和推杆构成，针筒内用于盛装液态注射类产品，而后将推杆装入针筒内，使用时推压推杆在针筒内滑动，即可将针筒内的液态注射类产品从针筒末端的料嘴挤压排出。

由于一些高品质用户或者高档注射类产品提出了更高的储藏要求，市面上越来越多的针筒开始由采用塑料材质向玻璃材质进行转变，以使液态注射类产品处于更加卫生安全的储藏环境中。然而，玻璃硬度较低，受外界挤压或冲击时易碎，因此许多厂家在将注射类产品交付用户之前，还会为每个注射类产品安装一个护套，护套可直接承受外部挤压和冲击，防止玻璃针筒发生破裂损坏。

目前，为注射类产品安装护套仍然停留在手动作业模式，也即依靠工人双手将注射类产品一个一个插入护套内，不仅劳动强度大，造成企业人力成本升高，此外手动组装效率低下，容易影响生产效率和交货期限。

发明内容

基于此，有必要提供一种装套装置及贴标机，旨在解决现有技术装套作业效率低，劳动强度大，影响生产效率和交货期限的问题。

一方面，本申请提供一种装套装置，所述装套装置包括：

护套进料机构，所述护套进料机构用于输送护套；

护套分料星轮，所述护套分料星轮衔接设置于所述护套进料机构的出料端；

装套执行机构，所述装套执行机构衔接设置于所述护套分料星轮的一侧，用于将注射类产品自动插装入所述护套内；以及

出料机构，所述出料机构衔接设置于所述装套执行机构的一侧，用于将组装完成的所述注射类产品和所述护套传送至下游工位。

上述装套装置应用于贴标机中的后段工序中，具体用于将上游工序中完成组装后的注射类产品自动装入护套内，以取代传统手动组装方式，达到增效降本的效果。具体而言，护套由护套进料机构连续不断地向护套分料星轮传送，护套分料星轮获取护套并使先后两个护套按预设间距排开，从而使护套能够按照预设的节拍转动进入装套执行机构中；与此同时上游组装完毕的注射类产品也同步进入装套执行机构，使得装套执行机构能够将注射类产品与对应位置的护套插装为一体，最后组装好的注射类产品从出料机构被送出至下游工位。相较于传统手动组装操作方式而言，本方案能够完全自动化实现注射类产品与护套的组装连接，自动化程度高，有效减轻工人劳动强度，降低人力成本，同时大大提高了组装生产效率，有助于保证交货期限。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述护套进料机构包括进料支架和进料滑道，所述进料滑道倾斜设置于所述进料支架上，且所述进料滑道的出料端高度小于所述进料滑道的进料端高度。

在其中一个实施例中，所述护套分料星轮包括分料支座、分料驱动件、分料星轮本体和至少两个分料夹爪，所述分料驱动件设置于所述分料支座上，所述分料星轮本体与所述分料驱动件驱动连接并可相对所述分料支座在水平面内转动，所述分料星轮本体的外周缘沿周向间隔凹设有至少两个分料凹槽，所述分料夹爪设置于所述分料星轮本体上并与所述分料凹槽一一对应设置，所述分料夹爪能够夹取或释放所述护套。

在其中一个实施例中，所述装套执行机构包括可转动的组装星轮和至少两个护套夹爪，所述组装星轮的外周缘沿周向间隔凹设有至少两个固定凹槽，所述护套夹爪设置于所述组装星轮上并与所述固定凹槽一一对应设置，且所述护套夹爪能够与所述分料夹爪一一对应配合，以当所述分料夹爪释放所述护套时所述护套夹爪夹爪恰好将所述护套夹取固定。

在其中一个实施例中，所述装套执行机构还包括至少两个注射类产品夹爪，至少两个所述注射类产品夹爪沿周向间隔设置于所述组装星轮的外周，且所述注射类产品夹爪与所述护套夹爪在所述组装星轮的旋转轴线方向上一一对应设置。

在其中一个实施例中，所述组装星轮的外周壁上设有第一开合凸沿，所述第一开合凸沿包括第一上凸部，所述注射类产品夹爪移动经过所述第一上凸部时能够打开；

所述第一开合凸沿还包括与所述第一上凸部衔接的第一下凹部，所述注射类产品夹爪移动经过所述第一下凹部时能够闭合。

在其中一个实施例中，所述组装星轮的外周壁还设有升降凸沿，所述升降凸沿包括依次衔接的下降部和上升部，所述注射类产品夹爪移动经过所述下降部时能够将所述注射类产品插装入所述护套内，之后所述注射类产品夹爪移动经过所述上升部时所述注射类产品夹爪能够脱离所述注射类产品。

在其中一个实施例中，所述组装星轮的外周壁还设有第二开合凸沿，所述第二开合凸沿包括第二上凸部，所述护套夹爪移动经过所述第二上凸部时能够闭合；

所述第二开合凸沿还包括与所述第二上凸部衔接的第二下凹部，所述护套夹爪移动经过所述第二下凹部时能够打开。

在其中一个实施例中，所述出料机构包括出料星轮模组，所述出料星轮模组包括出料支座、出料驱动件和出料星轮本体，所述出料驱动件设置于所述出料支座上，所述出料星轮本体与所述出料驱动件驱动连接并能够相对所述出料支座在水平面内转动；所述出料星轮本体的外周缘沿周向间隔凹设有至少两个所述出料凹槽，所述出料凹槽能够与所述固定凹槽一一对应衔接配合；

所述出料机构还包括出料滑道模组，所述出料滑道模组包括旋转驱动件、旋转支架、出料滑道本体和传送组件，所述旋转支架与所述旋转驱动件驱动连接，所述出料滑道本体与所述旋转支架连接，所述传送组件设置于所述出料滑道本体内以用于将组装后的所述注射类产品和所述护套送出；

所述出料机构还包括辅助出料模组，所述辅助出料模组包括电机、凸轮和推杆，所述电机与所述凸轮驱动连接，所述凸轮与所述推杆传动配合，所述推杆用于将组装后的所述注射类产品和所述护套从所述出料凹槽推入所述出料滑道本体中。

另一方面，本申请还提供一种贴标机，其包括如上所述的装套装置。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例所述的贴标机的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为图1的另一视角的结构示意图；

图4为图3的另一视角的结构示意图；

图5为图4的左视结构示意图。

附图标记说明：

10、装套装置；11、护套进料机构；111、进料支架；112、进料滑道；12、护套分料星轮；121、分料星轮本体；122、分料夹爪；123、分料凹槽；13、装套执行机构；131、组装星轮；132、护套夹爪；133、注射类产品夹爪；14、出料机构；141、出料星轮模组；142、出料滑道模组；143、辅助出料模组；20、推杆进料机构；30、针筒进料机构；40、针筒推杆进料星轮；50、旋杆机构；60、主星轮机构；70、贴标机构；80、过渡星轮机构；90、旋杆效果检测机构；100、漏贴标检测机构；200、不良品剔除机构。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1，图3至图5所示，为一实施例的一种贴标机，包括装套装置10、推杆进料机构20、针筒进料机构30、针筒推杆进料星轮40、旋杆机构50、主星轮机构60、贴标机构70和过渡星轮机构80，所述针筒推杆进料星轮40衔接设置于所述主星轮机构60的一侧，所述推杆进料机构20和所述针筒进料机构30分别衔接设置于所述针筒推杆进料星轮40的外侧，所述旋杆机构50衔接设置于所述主星轮机构60的外侧并处于所述针筒推杆进料星轮40的下游，所述贴标机构70衔接设置于所述主星轮机构60的外侧并处于所述旋杆机构50的下游，所述过渡星轮机构80衔接设置于所述主星轮机构60与所述装套执行机构13之间，且所述过渡星轮机构80布置于所述贴标机构70的下游。

其具体工作原理和流程为：推杆进料机构20用于向针筒推杆进料星轮40供给推杆，针筒进料机构30用于向针筒推杆进料星轮40供给针筒，推杆旋拧组装到针筒内后可形成注射类产品的成品。具体地，推杆和针筒被逐个且配对的由针筒推杆进料星轮40传送到主星轮机构60中，主星轮机构60带动推杆和针筒进行旋转。当转动至旋杆机构50的工作范围内时，旋杆机构50对推杆进行阻尼旋转驱动，此时旋杆转动而针筒保持不动，由此实现针杆旋拧组装到针筒内以形成注射类产品的半成品。紧接着，组装到一起的推杆和针筒(即注射器类半成品)进一步转动至贴标机构70的工作范围内，贴标机构70随即在针筒的外周壁上卷贴一圈标签，由此制得注射类产品的成品。最后注射类产品的成品经由过渡星轮机构80移动进入装套装置10，装套装置10最终将注射类产品与护套插装为一体而完成自动化装套作业。

请继续参阅图1，图3和图5，示出了一种实施例的装套装置10，所述装套装置10包括：护套进料机构11，所述护套进料机构11用于输送护套；护套分料星轮12，所述护套分料星轮12衔接设置于所述护套进料机构11的出料端；装套执行机构13，所述装套执行机构13衔接设置于所述护套分料星轮12的一侧，用于将注射类产品自动插装入所述护套内；以及出料机构14，所述出料机构14衔接设置于所述装套执行机构13的一侧，用于将组装完成的所述注射类产品和所述护套传送至下游工位。

上述装套装置10应用于贴标机中的后段工序中，具体用于将上游工序中完成组装后的注射类产品自动装入护套内，以取代传统手动组装方式，达到增效降本的效果。具体而言，护套由护套进料机构11连续不断地向护套分料星轮12传送，护套分料星轮12获取护套并使先后两个护套按预设间距排开，从而使护套能够按照预设的节拍转动进入装套执行机构13中；与此同时上游组装完毕的注射类产品也同步进入装套执行机构13，使得装套执行机构13能够将注射类产品与对应位置的护套插装为一体，最后组装好的注射类产品从出料机构14被送出至下游工位。相较于传统手动组装操作方式而言，本方案能够完全自动化实现注射类产品与护套的组装连接，自动化程度高，有效减轻工人劳动强度，降低人力成本，同时大大提高了组装生产效率，有助于保证交货期限。

在上述实施例的基础上，所述贴标机还包括旋杆效果检测机构90，所述旋杆效果检测机构90设置于所述旋杆机构50与所述贴标机构70之间。旋杆效果检测机构90可以对推杆与针筒的旋拧质量进行检测，以保证注射类产品的成品的质量达标。

这里需要说明的是，推杆通过螺纹柱与针筒内的胶塞上的螺孔旋拧组装，根据设计参数，螺纹柱需要与螺孔旋拧预设圈数后才能保证推杆与针筒组装可靠固定。但在某些情况影响下，例如起到阻尼旋拧作用的摩擦轮因扭矩大小不足而发生打滑等，容易导致推杆未能转动所需的圈数，推杆与针筒产生连接松动，影响注射类产品后续正常使用。所以就有必要将不达标的这些注射类产品检测出来，之后再次进入旋拧工位或直接剔除出产线。

进一步地，所述贴标机还包括漏贴标检测机构100，所述漏贴标检测机构100设置于所述主星轮机构60的外侧并处于所述贴标机构70的下游。当贴标机构70出现缺标签、断标签、贴标机构70异动等情况时，会造成某些针筒外部没有贴上标签或者标签歪斜，进而影响到注射类产品的交付质量，所以这里加装漏贴标检测机构100，能够及时且准确的将出现贴标问题的注射类产品识别出，以便于剔除出产线。

在上述任一实施例的基础上，所述贴标机还包括不良品剔除机构200，所述不良品剔除机构200衔接设置于所述过渡星轮机构80的一侧。不良品提出机构能够将前序工位中识别出的存在加工质量缺陷的注射类产品剔除出产线，以便集中回收处理。

请继续参阅图1，在一些实施例中，所述护套进料机构11包括进料支架111和进料滑道112，所述进料滑道112倾斜设置于所述进料支架111上，且所述进料滑道112的出料端高度小于所述进料滑道112的进料端高度。进料支架111起支撑固定进料滑道112的作用。且此时进料滑道112由于进料端的高度大于出料端，因而可形成为重力式滑道，即护套在进料滑道112内仅依靠自身重力即可滑动，护套进料方式简单，且无需额外加装动力设备，利于简化结构，降低成本。

请继续参阅图2，在一些实施例中，所述护套分料星轮12包括分料支座、分料驱动件、分料星轮本体121和至少两个分料夹爪122，所述分料驱动件设置于所述分料支座上，所述分料星轮本体121与所述分料驱动件驱动连接并可相对所述分料支座在水平面内转动，所述分料星轮本体121的外周缘沿周向间隔凹设有至少两个分料凹槽123，所述分料夹爪122设置于所述分料星轮本体121上并与所述分料凹槽123一一对应设置，所述分料夹爪122能够夹取或释放所述护套。

特别的是，本申请中采用的护套具体为一种方形结构，因而其具有棱角分明的多个平面和多边直角边。为便于后续注射类产品可以按照设计的姿态装入护套内，就要求护套也以固定的预设姿态进行流转。从进料滑道112的出料端滑出的护套进入分料凹槽123暂存，且被对应设置的分料夹爪122夹持固定，由此可保证护套以固定姿态进行流转。且在分料驱动件提供旋转驱动力，以及分料星轮本体121的外周缘设有至少两组分料凹槽123和分料夹爪122的条件下，可实现护套的连续供给，保证装套加工效率。

请继续参阅图2，在一些实施例中，所述装套执行机构13包括可转动的组装星轮131和至少两个护套夹爪132，所述组装星轮131的外周缘沿周向间隔凹设有至少两个固定凹槽，所述护套夹爪132设置于所述组装星轮131上并与所述固定凹槽一一对应设置，且所述护套夹爪132能够与所述分料夹爪122一一对应配合，以当所述分料夹爪122释放所述护套时所述护套夹爪132夹爪恰好将所述护套夹取固定。

当分料凹槽123旋转至与固定凹槽正对的位置时，分料夹爪122打开释放护套，与此同时护套夹爪132闭合而将护套夹持固定，护套便能够从分料凹槽123转移进入固定凹槽，此时护套夹爪132仍能保证护套以预设的固定姿态存在，由此形成与注射类产品插装的必要条件。

请继续参阅图2，进一步地，所述装套执行机构13还包括至少两个产品夹爪133，至少两个所述产品夹爪133沿周向间隔设置于所述组装星轮131的外周，且所述产品夹爪133与所述护套夹爪132在所述组装星轮131的旋转轴线方向上一一对应设置。

在护套夹爪132抓取护套之后，产品夹爪133紧接着能够将上游传送而来的注射类产品夹持固定住，且此时护套与注射类产品一一对应设置，护套恰好处于注射类产品的正下方位置。

进一步地，所述组装星轮131的外周壁还设有升降凸沿，所述升降凸沿包括依次衔接的下降部和上升部，所述产品夹爪133移动经过所述下降部时能够将所述注射类产品插装入所述护套内，之后所述产品夹爪133移动经过所述上升部时所述产品夹爪133能够脱离所述注射类产品。由此便可完成一次自动装套作业。

在上述任一实施例基础上，所述组装星轮131的外周壁上设有第一开合凸沿，所述第一开合凸沿包括第一上凸部，所述产品夹爪133移动经过所述第一上凸部时能够打开。

进一步地，所述第一开合凸沿还包括与所述第一上凸部衔接的第一下凹部，所述产品夹爪133移动经过所述第一下凹部时能够闭合。

在又一些实施例中，所述组装星轮131的外周壁还设有第二开合凸沿，所述第二开合凸沿包括第二上凸部，所述护套夹爪132移动经过所述第二上凸部时能够闭合。

进一步地，所述第二开合凸沿还包括与所述第二上凸部衔接的第二下凹部，所述护套夹爪132移动经过所述第二下凹部时能够打开。

最终完成装套后的注射类产品与护套一起分别被产品夹爪133和护套夹爪132松开，之后进入出料机构14，被继续往下游的装盒工位传送。

请继续参阅图1，图3和图4，在一些实施例中，所述出料机构14包括出料星轮模组141，所述出料星轮模组141包括出料支座、出料驱动件和出料星轮本体，所述出料驱动件设置于所述出料支座上，所述出料星轮本体与所述出料驱动件驱动连接并能够相对所述出料支座在水平面内转动；所述出料星轮本体的外周缘沿周向间隔凹设有至少两个所述出料凹槽，所述出料凹槽能够与所述固定凹槽一一对应衔接配合。

出料驱动件驱动出料星轮本体不断旋转，出料凹槽在某一时刻能够与对应设置的固定凹槽形成对位关系，此时装套完成后的注射类产品便离开固定凹槽而转移进入出料凹槽中。且由于出料星轮本体的外周缘制作有沿周向间隔布置的至少两个出料凹槽，如此可以保证各装套完成后的注射类产品前后依次间隔送出，彼此不会发生相互挤压或者堆积，实现有序出料。

请继续参阅图1，图3和图4，进一步地，所述出料机构14还包括出料滑道模组142，所述出料滑道模组142包括旋转驱动件、旋转支架、出料滑道本体和传送组件，所述旋转支架与所述旋转驱动件驱动连接，所述出料滑道本体与所述旋转支架连接，所述传送组件设置于所述出料滑道本体内以用于将组装后的所述注射类产品和所述护套送出。

实际出料过程中，旋转驱动件能够驱动旋转支架带动出料滑道本体在水平面内小角度摆动调整，以使出料滑道本体的进料口可以准确对准出料星轮本体上的出料凹槽，以确保装套完成后的注射类产品可以准确转移进入出料滑道本体中。紧接着在传送组件的驱动下，注射类产品匀速从出料滑道本体中移动送出。

请继续参阅图1，图3和图4，更进一步地，所述出料机构14还包括辅助出料模组143，所述辅助出料模组143包括电机、凸轮和推杆，所述电机与所述凸轮驱动连接，所述凸轮与所述推杆传动配合，所述推杆用于将组装后的所述注射类产品和所述护套从所述出料凹槽推入所述出料滑道本体中。

电机驱动凸轮旋转时，凸轮可以周期性的推动推杆进行摆动，从而能够将位于出料凹槽内的注射类产品赶入出料滑道本体内，保证更好可靠的出料。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“周向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种装套装置，其特征在于，所述装套装置包括：

护套进料机构，所述护套进料机构用于输送护套；

护套分料星轮，所述护套分料星轮衔接设置于所述护套进料机构的出料端；

装套执行机构，所述装套执行机构衔接设置于所述护套分料星轮的一侧，用于将注射类产品自动插装入所述护套内；以及

出料机构，所述出料机构衔接设置于所述装套执行机构的一侧，用于将组装完成的所述注射类产品和所述护套传送至下游工位。

2.根据权利要求1所述的装套装置，其特征在于，所述护套进料机构包括进料支架和进料滑道，所述进料滑道倾斜设置于所述进料支架上，且所述进料滑道的出料端高度小于所述进料滑道的进料端高度。

3.根据权利要求1所述的装套装置，其特征在于，所述护套分料星轮包括分料支座、分料驱动件、分料星轮本体和至少两个分料夹爪，所述分料驱动件设置于所述分料支座上，所述分料星轮本体与所述分料驱动件驱动连接并可相对所述分料支座在水平面内转动，所述分料星轮本体的外周缘沿周向间隔凹设有至少两个分料凹槽，所述分料夹爪设置于所述分料星轮本体上并与所述分料凹槽一一对应设置，所述分料夹爪能够夹取或释放所述护套。

4.根据权利要求3所述的装套装置，其特征在于，所述装套执行机构包括可转动的组装星轮和至少两个护套夹爪，所述组装星轮的外周缘沿周向间隔凹设有至少两个固定凹槽，所述护套夹爪设置于所述组装星轮上并与所述固定凹槽一一对应设置，且所述护套夹爪能够与所述分料夹爪一一对应配合，以当所述分料夹爪释放所述护套时所述护套夹爪夹爪恰好将所述护套夹取固定。

5.根据权利要求4所述的装套装置，其特征在于，所述装套执行机构还包括至少两个注射类产品夹爪，至少两个所述注射类产品夹爪沿周向间隔设置于所述组装星轮的外周，且所述注射类产品夹爪与所述护套夹爪在所述组装星轮的旋转轴线方向上一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的装套装置，其特征在于，所述组装星轮的外周壁上设有第一开合凸沿，所述第一开合凸沿包括第一上凸部，所述注射类产品夹爪移动经过所述第一上凸部时能够打开；

所述第一开合凸沿还包括与所述第一上凸部衔接的第一下凹部，所述注射类产品夹爪移动经过所述第一下凹部时能够闭合。

7.根据权利要求6所述的装套装置，其特征在于，所述组装星轮的外周壁还设有升降凸沿，所述升降凸沿包括依次衔接的下降部和上升部，所述注射类产品夹爪移动经过所述下降部时能够将所述注射类产品插装入所述护套内，之后所述注射类产品夹爪移动经过所述上升部时所述注射类产品夹爪能够脱离所述注射类产品。

8.根据权利要求7所述的装套装置，其特征在于，所述组装星轮的外周壁还设有第二开合凸沿，所述第二开合凸沿包括第二上凸部，所述护套夹爪移动经过所述第二上凸部时能够闭合；

所述第二开合凸沿还包括与所述第二上凸部衔接的第二下凹部，所述护套夹爪移动经过所述第二下凹部时能够打开。

9.根据权利要求4至8任一项所述的装套装置，其特征在于，所述出料机构包括出料星轮模组，所述出料星轮模组包括出料支座、出料驱动件和出料星轮本体，所述出料驱动件设置于所述出料支座上，所述出料星轮本体与所述出料驱动件驱动连接并能够相对所述出料支座在水平面内转动；所述出料星轮本体的外周缘沿周向间隔凹设有至少两个所述出料凹槽，所述出料凹槽能够与所述固定凹槽一一对应衔接配合；

所述出料机构还包括出料滑道模组，所述出料滑道模组包括旋转驱动件、旋转支架、出料滑道本体和传送组件，所述旋转支架与所述旋转驱动件驱动连接，所述出料滑道本体与所述旋转支架连接，所述传送组件设置于所述出料滑道本体内以用于将组装后的所述注射类产品和所述护套送出；

所述出料机构还包括辅助出料模组，所述辅助出料模组包括电机、凸轮和推杆，所述电机与所述凸轮驱动连接，所述凸轮与所述推杆传动配合，所述推杆用于将组装后的所述注射类产品和所述护套从所述出料凹槽推入所述出料滑道本体中。

10.一种贴标机，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的装套装置。

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