CN114195069B - 护肤品生产线包装系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种护肤品生产线包装系统，包括皮带传输机、定量灌装系统和装盖系统，所述皮带传输机用于输送护肤品包装瓶，所述定量灌装系统和装盖系统依次间隔设置于所述皮带传输机的皮带传输方向上，所述定量灌装系统用于给包装瓶定量灌装护肤品，所述装盖系统用于给包装瓶装上瓶盖，所述皮带传输机间断启动运行，所述包装瓶初始放置于皮带传输机上后与所述定量灌装系统之间以及所述定量灌装系统和装盖系统之间的间距均为所述皮带传输机一次启动皮带传输的长度。本发明能实现自动化装瓶包装，具有结构简单、操作方便、定量装瓶等优点。

Description

护肤品生产线包装系统
技术领域
本发明涉及护肤品包装技术领域。更具体地说，本发明涉及一种护肤品生产线包装系统。
背景技术
护肤品，即保护皮肤的产品。随着社会经济的不断进步和物质生活的丰富，护肤品不再是过去只有富人才用的起的东西。现如今护肤品已走进了平常百姓家，它对人们的精神、形象提升起到了极大的作用。首先，护肤品具有养颜美容的功能，能增强皮肤的弹性和活力，经常使用可使人年轻、美丽。其次，护肤品增强了人的自信心，提高了人的美好形象，促进了社会的文明。
护肤品的整个生产线包括护肤品本身的生产系统、护肤品生产完成后的装瓶包装系统、装瓶完成后的包装盒包装系统，最终才能流入市场进入百姓家。而本申请所要介绍的为护肤品生产线的装瓶包装系统。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种护肤品生产线包装系统，实现自动化装瓶包装，具有结构简单、操作方便、定量装瓶等优点。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种护肤品生产线包装系统，包括皮带传输机、定量灌装系统和装盖系统，所述皮带传输机用于输送护肤品包装瓶，所述定量灌装系统和装盖系统依次间隔设置于所述皮带传输机的皮带传输方向上，所述定量灌装系统用于给包装瓶定量灌装护肤品，所述装盖系统用于给包装瓶装上瓶盖，所述皮带传输机间断启动运行，所述包装瓶初始放置于皮带传输机上后与所述定量灌装系统之间以及所述定量灌装系统和装盖系统之间的间距均为所述皮带传输机一次启动皮带传输的长度。
优选的是，所述定量灌装系统包括：
第一固定座，其固定设置于所述皮带输送机的皮带侧方；
第一伸缩油缸，其固定设置于所述第一固定座上，所述第一伸缩油缸的伸缩杆下端固定连接辅助杆，其水平设置；
第一矫正件，其由上部的套筒结构及下部的喇叭型结构一体成型，所述第一矫正件的上部套筒内径略大于所述包装瓶的外径，所述第一矫正件通过所述辅助杆固定连接；
灌装管，其竖向设置，所述灌装管的下端正对所述包装瓶的开口且能恰好自由穿过所述包装瓶的开口，所述灌装管的中上部的外周环形间隔设置有多个缺口，所述灌装管下部通过环形块与所述第一矫正件固定连接；
灌装箱，其内部通过下部分割板和上部分隔板将所述灌装箱分割为上部进液箱和中部定量箱，所述下部分隔板和上部分隔板均为向下从外周向中心倾斜的板，所述下部分隔板中心固定设置有流通塞，其中心具有所述灌装管恰好通过的通孔，所述流通塞环向一周间隔设置有多个流通口，其为向下朝向中心通孔倾斜的口且所述流通口外侧底面与所述下部分隔板平齐，所述流通口设置为与所述灌装管上的缺口一一对应贯通，所述灌装管的顶端固定设置有密封塞，其外径大于所述灌装管的外径，所述上部分隔板中心也具有与所述密封塞恰好配合的通孔，所述定量箱内部设置多根水平的密封杆，其朝向所述定量箱中心的端部为内凹的弧形，多根密封杆设置为将所述灌装管上的多个缺口一一对应密封。
优选的是，所述辅助杆朝向所述第一固定座的一端竖向滑动连接于所述第一固定座上。
优选的是，所述装盖系统包括：
第二固定座，其固定设置于所述皮带输送机的皮带侧方；
第二伸缩油缸，其固定设置于所述第二固定座上，所述第二伸缩油缸的伸缩杆下端固定连接连接杆，其水平设置；
第二矫正件，其由上部的套筒结构及下部的喇叭型结构一体成型，所述第二矫正件的上部套筒内径略大于所述包装瓶的瓶盖外径，所述第二矫正件的上部套筒内壁固定设置有一层弹性橡胶层，所述第二矫正件的顶部固定设置有环形驱动块，其外周环形间隔设置有多个凸起，所述驱动块顶面固定连接有伸缩杆，其中心轴线与所述驱动块的中心轴线重合；
固定环，其固定套设于所述驱动块的外周，所述固定环内壁具有内凹的环形凹槽，所述驱动块的多个凸起均恰好配合于所述环形凹槽内，所述固定环通过所述连接杆固定连接；
电机，其通过驱动轴连接于所述驱动块的伸缩杆上并驱动所述驱动块转动，所述电机通过固定杆固定连接，所述固定杆固定于所述第二固定座上；
夹持机构，其通过固定于所述第二固定座上的第三伸缩油缸固定连接，所述夹持机构用于夹持所述包装瓶。
优选的是，所述包装瓶为凸台形结构且内部也为中空的凸台形结构，所述包装瓶的上部外侧壁设置有外螺纹，所述瓶盖为内凹的卡槽型盖体结构，所述瓶盖的内壁面设置有内螺纹，所述瓶盖的中心固定设置有橡胶塞，所述瓶盖盖于所述包装瓶上时，所述橡胶塞恰好配合于所述包装瓶的开口内密封，所述瓶盖的内螺纹与所述包装瓶的外螺纹恰好螺纹配合连接。
本发明至少包括以下有益效果：
1、本发明的包装系统能实现流水线自动化护肤品装瓶包装，通过现有的控制系统及少量的人工控制灌装、装盖等一系列工序，整个系统结构简单、操作方便。
2、本发明的定量灌装系统不仅能实现对包装瓶的位置矫正，实现灌装过程精准灌装从而不滴落护肤品，还能实现护肤品定量灌装，包装护肤品装瓶的精度。
3、本发明的装盖系统实现自动化旋转装盖，避免手工旋转不紧固，导致护肤品包装出现残次品。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明的整体结构正视图；
图2为本发明定量灌装系统的侧视图；
图3为本发明流通塞与灌装管的俯视图；
图4为本发明装盖系统的侧视图；
图5为本发明固定环和驱动块的俯视图；
图6为本发明包装瓶的结构示意图。
附图标记说明：
1、皮带传输机，2、包装瓶，3、第一固定座，4、第一伸缩油缸，5、辅助杆，6、第一矫正件，7、灌装管，8、灌装箱，9、缺口，10、环形块，11、下部分隔板，12、上部分隔板，13、定量箱，14、流通塞，15、流通口，16、密封塞，17、密封杆，18、瓶盖，19、第二固定座，20、第二伸缩油缸，21、第二矫正件，22、连接杆，23、驱动块，24、凸起，25、固定环，26、环形凹槽，27、电机，28、伸缩杆，29、第三伸缩油缸，30、夹持机构，31、橡胶塞。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本发明的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1至6所示，本发明提供一种护肤品生产线包装系统，包括皮带传输机1、定量灌装系统和装盖系统，所述皮带传输机1用于输送护肤品包装瓶2，所述定量灌装系统和装盖系统依次间隔设置于所述皮带传输机1的皮带传输方向上，所述定量灌装系统用于给包装瓶2定量灌装护肤品，所述装盖系统用于给包装瓶2装上瓶盖18，所述皮带传输机1间断启动运行，所述包装瓶2初始放置于皮带传输机1上后与所述定量灌装系统之间以及所述定量灌装系统和装盖系统之间的间距均为所述皮带传输机1一次启动皮带传输的长度。
在上述技术方案中，先将第一个包装瓶2放置于皮带传输机1的初始位置，如图1所示的最左侧，可人工放置也可通过机械臂等机械设备自动放置，第一个包装瓶2放置完成后，启动皮带输送机运行至设定时间后自动关闭，此时第一个包装瓶2输送至定量灌装系统正下方，通过定量灌装系统将护肤品灌装至第一个包装瓶2内，在此过程中第二个包装瓶2再次放于初始位置，然后再次启动皮带输送机运行至设定时间后自动关闭，此时第一个包装瓶2输送至装盖系统正下方，第二个包装瓶2输送至定量灌装系统正下方，通过装盖系统将第一个包装瓶2的瓶盖18盖于第一个包装瓶2上，通过定量灌装系统将护肤品灌装至第二个包装瓶2内，在此过程中，第三个包装瓶2再次放于初始位置，盖装系统完成第一个包装瓶2的盖装后，通过人工或者机械臂等机械装将已经装瓶包装完成的第一个包装瓶2取下，进行后续包装工作，然后再次启动皮带输送机运行至设定时间后自动关闭，重复上述放瓶、装瓶、盖瓶的生产流程，实现护肤品的自动化的装瓶包装。
在另一种技术方案中，如图1至3所示，所述定量灌装系统包括：
第一固定座3，其固定设置于所述皮带输送机的皮带侧方；
第一伸缩油缸4，其固定设置于所述第一固定座3上，所述第一伸缩油缸4的伸缩杆28下端固定连接辅助杆5，其水平设置；
第一矫正件6，其由上部的套筒结构及下部的喇叭型结构一体成型，所述第一矫正件6的上部套筒内径略大于所述包装瓶2的外径，所述第一矫正件6通过所述辅助杆5固定连接；
灌装管7，其竖向设置，所述灌装管7的下端正对所述包装瓶2的开口且能恰好自由穿过所述包装瓶2的开口，所述灌装管7的中上部的外周环形间隔设置有多个缺口9，所述灌装管7下部通过环形块10与所述第一矫正件6固定连接；
灌装箱8，其内部通过下部分割板和上部分隔板12将所述灌装箱8分割为上部进液箱和中部定量箱13，所述下部分隔板11和上部分隔板12均为向下从外周向中心倾斜的板，所述下部分隔板11中心固定设置有流通塞14，其中心具有所述灌装管7恰好通过的通孔，所述流通塞14环向一周间隔设置有多个流通口15，其为向下朝向中心通孔倾斜的口且所述流通口15外侧底面与所述下部分隔板11平齐，所述流通口15设置为与所述灌装管7上的缺口9一一对应贯通，所述灌装管7的顶端固定设置有密封塞16，其外径大于所述灌装管7的外径，所述上部分隔板12中心也具有与所述密封塞16恰好配合的通孔，所述定量箱13内部设置多根水平的密封杆17，其朝向所述定量箱13中心的端部为内凹的弧形，多根密封杆17设置为将所述灌装管7上的多个缺口9一一对应密封。
在上述技术方案中，包装瓶2在初始放置且传输过程中可能会存在一定的位置误差，导致灌装时护肤品不能完全无滴落进入包装瓶2内，因此需要对包装瓶2位置进行稍微精确地矫正后再进行灌装，另外在灌装过程中实现定量灌装也是非常重要的。定量灌装系统中第一矫正件6、灌装管7、灌装箱8、流通塞14、密封塞16这些结构的中心轴线均重合且与包装瓶2的中心轴线重合。如图1所示为包装瓶2刚进入定量灌装系统正下方的初始结构状态图，此时第一矫正件6底端高于包装瓶2顶面，保证整个灌装系统不干涉包装瓶2在皮带上的传输，流通塞14的流通口15被灌装管7的外壁面密封，灌装管7的缺口9恰好被多个密封杆17的内端面对应密封，密封塞16凸出于上部进液箱内，进液箱内的护肤品通过上部分隔板12的中心通孔流入至中部的定量箱13，定量箱13灌满后内部的护肤品容量恰好为一个包装瓶2需要灌装的护肤品容量。当需要灌装护肤品时，如图2所示，通过伸缩油缸向下伸长，通过辅助杆5驱动第一矫正件6向下，通过第一矫正件6下部的喇叭型结构将包装瓶2导正并通过上部的套筒结构将包装瓶2的位置大概固定住，第一矫正件6通过环形块10带动灌装管7向下，使得灌装管7的下端恰好进入包装瓶2的开口内，灌装管7的外径略小于包装瓶2的开口内径，灌装管7向下带动密封塞16向下密封住进液箱，将进液箱与定量箱13隔绝，并且此时灌装管7的缺口9位置向下恰好与流通塞14的流通口15一一对应，将定量箱13中的护肤品全部通过流通口15经过灌装管7灌装至包装瓶2中，实现定量灌装。通过控制系统控制伸缩油缸快速伸长，动作较快，控制系统的控制为现有成熟技术，在次不再赘述。灌装完成后，启动伸缩油缸向上缩回，带动第一矫正件6和灌装管7向上，回到图1所示的初始位置，进行定量箱13的定量护肤品，等待下一个包装瓶2的到来并再次重复上述过程进行定量灌装。
在另一种技术方案中，所述辅助杆5朝向所述第一固定座3的一端竖向滑动连接于所述第一固定座3上，辅助杆5与第一固定座3滑动连接，保证了辅助杆5带动第一矫正件6上下运动的稳定性。
在另一种技术方案中，如图1、图4和图5所示，所述装盖系统包括：
第二固定座19，其固定设置于所述皮带输送机的皮带侧方；
第二伸缩油缸20，其固定设置于所述第二固定座19上，所述第二伸缩油缸20的伸缩杆28下端固定连接连接杆22，其水平设置；
第二矫正件21，其由上部的套筒结构及下部的喇叭型结构一体成型，所述第二矫正件21的上部套筒内径略大于所述包装瓶2的瓶盖18外径，所述第二矫正件21的上部套筒内壁固定设置有一层弹性橡胶层，所述第二矫正件21的顶部固定设置有环形驱动块23，其外周环形间隔设置有多个凸起24，所述驱动块23顶面固定连接有伸缩杆28，其中心轴线与所述驱动块23的中心轴线重合；
固定环25，其固定套设于所述驱动块23的外周，所述固定环25内壁具有内凹的环形凹槽26，所述驱动块23的多个凸起24均恰好配合于所述环形凹槽26内，所述固定环25通过所述连接杆22固定连接；
电机27，其通过驱动轴连接于所述驱动块23的伸缩杆28上并驱动所述驱动块23转动，所述电机27通过固定杆固定连接，所述固定杆固定于所述第二固定座19上；
夹持机构30，其通过固定于所述第二固定座19上的第三伸缩油缸29固定连接，所述夹持机构30用于夹持所述包装瓶2。
在上述技术方案中，包装瓶2到达装盖系统正下方后，通过人工或机械臂等机械装置将瓶盖18盖于包装瓶2的开口上，瓶盖18与包装瓶2的连接方式均是螺纹连接，通过装盖系统进行旋转实现螺纹紧固。本申请提到的通过机械臂等机械装置进行放置包装瓶2或塞瓶盖18等均为常规的成熟现有技术，并不是本申请的创新技术方案，在此不再赘述。如图1所示为初始状态，将瓶盖18塞于包装瓶2的开口上，还需要进行下一步的旋转工作，如果通过人工会存在不能装盖紧固的情况，而通过自动化旋转，通过控制旋转的动作及圈数，实现自动化紧固瓶盖18的效果，且成品率高，不合格品基本没有，如图4所示，通过第二伸缩油缸20向上伸长，驱动连接杆22带动固定环25向下运动，固定环25带动驱动块23及第二矫正件21向下运动，第二矫正件21起到矫正导正包装瓶2的作用，第二矫正件21向下，通过其内部的弹性橡胶层将瓶盖18卡紧，而伸缩杆28的自由伸缩不干涉电机27的位置，然后通过第三伸缩油缸29将夹持机构30伸长将包装瓶2夹持紧固，以利于后续瓶盖18的旋转紧固包装，夹持机构30为现有的夹具等结构，采用现有成熟的夹具均可，在此不再赘述，然后启动电机27，带动驱动块23转动，驱动块23转动第二矫正件21转动，第二矫正件21转动带动瓶盖18转动，实现螺旋转动紧固，弹性橡胶层与瓶盖18之间的紧固可以实现瓶盖18与第二矫正件21一起转动，在瓶盖18转动向下时，弹性橡胶层与瓶盖18又能实现上下相对运动。电机27驱动通过控制系统控制旋转的时间，实现控制瓶盖18旋转的圈数，此为数学计算，在此不再赘述。瓶盖18旋转紧固后，驱动第二伸缩油缸20向上缩进，将第二矫正件21从瓶盖18上脱离，然后再驱动第三伸缩油缸29带动夹持机构30后缩，释放包装瓶2，回到图1所示初始状态。
在另一种技术方案中，如图6所示，所述包装瓶2为凸台形结构且内部也为中空的凸台形结构，所述包装瓶2的上部外侧壁设置有外螺纹，所述瓶盖18为内凹的卡槽型盖体结构，所述瓶盖18的内壁面设置有内螺纹，所述瓶盖18的中心固定设置有橡胶塞31，所述瓶盖18盖于所述包装瓶2上时，所述橡胶塞31恰好配合于所述包装瓶2的开口内密封，所述瓶盖18的内螺纹与所述包装瓶2的外螺纹恰好螺纹配合连接。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (3)

1.护肤品生产线包装系统，其特征在于，包括皮带传输机、定量灌装系统和装盖系统，所述皮带传输机用于输送护肤品包装瓶，所述定量灌装系统和装盖系统依次间隔设置于所述皮带传输机的皮带传输方向上，所述定量灌装系统用于给包装瓶定量灌装护肤品，所述装盖系统用于给包装瓶装上瓶盖，所述皮带传输机间断启动运行，所述包装瓶初始放置于皮带传输机上后与所述定量灌装系统之间以及所述定量灌装系统和装盖系统之间的间距均为所述皮带传输机一次启动皮带传输的长度；
所述定量灌装系统包括：
第一固定座，其固定设置于所述皮带传输机的皮带侧方；
第一伸缩油缸，其固定设置于所述第一固定座上，所述第一伸缩油缸的伸缩杆下端固定连接辅助杆，其水平设置；
第一矫正件，其由上部的套筒结构及下部的喇叭型结构一体成型，所述第一矫正件的上部套筒内径略大于所述包装瓶的外径，所述第一矫正件通过所述辅助杆固定连接；
灌装管，其竖向设置，所述灌装管的下端正对所述包装瓶的开口且能恰好自由穿过所述包装瓶的开口，所述灌装管的中上部的外周环形间隔设置有多个缺口，所述灌装管下部通过环形块与所述第一矫正件固定连接；
灌装箱，其内部通过下部分隔板和上部分隔板将所述灌装箱分割为上部进液箱和中部定量箱，所述下部分隔板和上部分隔板均为向下从外周向中心倾斜的板，所述下部分隔板中心固定设置有流通塞，其中心具有所述灌装管恰好通过的通孔，所述流通塞环向一周间隔设置有多个流通口，其为向下朝向中心通孔倾斜的口且所述流通口外侧底面与所述下部分隔板平齐，所述流通口设置为与所述灌装管上的缺口一一对应贯通，所述灌装管的顶端固定设置有密封塞，其外径大于所述灌装管的外径，所述上部分隔板中心也具有与所述密封塞恰好配合的通孔，所述定量箱内部设置多根水平的密封杆，其朝向所述定量箱中心的端部为内凹的弧形，多根密封杆设置为将所述灌装管上的多个缺口一一对应密封；
所述装盖系统包括：
第二固定座，其固定设置于所述皮带传输机的皮带侧方；
第二伸缩油缸，其固定设置于所述第二固定座上，所述第二伸缩油缸的伸缩杆下端固定连接连接杆，其水平设置；
第二矫正件，其由上部的套筒结构及下部的喇叭型结构一体成型，所述第二矫正件的上部套筒内径略大于所述包装瓶的瓶盖外径，所述第二矫正件的上部套筒内壁固定设置有一层弹性橡胶层，所述第二矫正件的顶部固定设置有环形驱动块，其外周环形间隔设置有多个凸起，所述环形驱动块顶面固定连接有伸缩杆，其中心轴线与所述环形驱动块的中心轴线重合；
固定环，其固定套设于所述环形驱动块的外周，所述固定环内壁具有内凹的环形凹槽，所述环形驱动块的多个凸起均恰好配合于所述环形凹槽内，所述固定环通过所述连接杆固定连接；
电机，其通过驱动轴连接于所述环形驱动块的伸缩杆上并驱动所述环形驱动块转动，所述电机通过固定杆固定连接，所述固定杆固定于所述第二固定座上；
夹持机构，其通过固定于所述第二固定座上的第三伸缩油缸固定连接，所述夹持机构用于夹持所述包装瓶。
2.如权利要求1所述的护肤品生产线包装系统，其特征在于，所述辅助杆朝向所述第一固定座的一端竖向滑动连接于所述第一固定座上。
3.如权利要求1所述的护肤品生产线包装系统，其特征在于，所述包装瓶为凸台形结构且内部也为中空的凸台形结构，所述包装瓶的上部外侧壁设置有外螺纹，所述瓶盖为内凹的卡槽型盖体结构，所述瓶盖的内壁面设置有内螺纹，所述瓶盖的中心固定设置有橡胶塞，所述瓶盖盖于所述包装瓶上时，所述橡胶塞恰好配合于所述包装瓶的开口内密封，所述瓶盖的内螺纹与所述包装瓶的外螺纹恰好螺纹配合连接。
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