CN111056055A - 空心胶囊瓶罐装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种空心胶囊瓶罐装机，包括基座、空心胶囊灌入装置、旋转换胶囊瓶装置及瓶塞塞入胶囊瓶装置，所述空心胶囊灌入装置、所述旋转换胶囊瓶装置和所述瓶塞塞入胶囊瓶装置分别设置于所述基座上。本发明为一种空心胶囊瓶罐装机，通过设置基座、空心胶囊灌入装置、旋转换胶囊瓶装置及瓶塞塞入胶囊瓶装置，将胶囊装入药瓶中，从而提高胶囊生产的自动化水平。

Description

空心胶囊瓶罐装机
技术领域
本发明涉及药物生产封装领域，特别是涉及一种空心胶囊瓶罐装机。
背景技术
用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊保护药物不被胃酸破坏。医药上指用特种成膜材料(如明胶、纤维素、多糖等)制成的囊状物，把内容物(如粉状、液体状各类药物等)或按剂量装入其中，便于吞服。
然而，现有的在胶囊生产封装的过程中，需要人工进行装瓶，工作效率极低，并且，也容易出现胶囊数量装得过多或者过少的情况，因此，如何设计一套用于将胶囊装入药瓶中，从而提高胶囊生产的自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种空心胶囊瓶罐装机，将胶囊装入药瓶中，从而提高胶囊生产的自动化水平。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种空心胶囊瓶罐装机，包括：基座、空心胶囊灌入装置、旋转换胶囊瓶装置及瓶塞塞入胶囊瓶装置，所述空心胶囊灌入装置、所述旋转换胶囊瓶装置和所述瓶塞塞入胶囊瓶装置分别设置于所述基座上；
所述空心胶囊灌入装置包括胶囊灌入固定架、胶囊灌入振动组件、空心胶囊旋转上料组件及胶囊出料装瓶组件，所述胶囊灌入固定架设置于所述基座上，所述胶囊灌入振动组件和所述胶囊出料装瓶组件分别设置于所述胶囊灌入固定架上，所述空心胶囊旋转上料组件设置于所述胶囊灌入振动组件上；
所述胶囊灌入固定架包括固定框体及多个胶囊灌入固定柱，各所述胶囊灌入固定柱设置于所述固定框体上，各所述胶囊灌入固定柱共同围成胶囊灌入固定腔体，所述胶囊灌入振动组件设置于所述胶囊灌入固定腔体内，所述胶囊出料装瓶组件设置于所述固定框体上；
所述胶囊灌入振动组件包括胶囊振动固定架、胶囊上料振动驱动部及胶囊上料振动板，所述胶囊振动固定架设置于所述固定框体上，所述胶囊上料振动驱动部设置于所述胶囊振动固定架上，所述胶囊上料振动板设置于所述胶囊上料振动驱动部上，并且所述胶囊上料振动驱动部用于驱动胶囊上料振动板抖动，以使得空心胶囊振动上料；
所述空心胶囊旋转上料组件包括胶囊旋转驱动件、胶囊上料托盘、胶囊上料旋转板，所述胶囊旋转驱动件设置于所述固定框体上，所述胶囊上料托盘设置于所述胶囊旋转驱动件上，所述胶囊上料托盘上开设有空心胶囊放置槽，所述胶囊上料旋转板设置于所述空心胶囊放置槽的底部上；
所述胶囊旋转驱动件包括胶囊旋转驱动部、旋转主动输出杆、旋转主动轮、胶囊旋转传动皮带、旋转从动轮及旋转从动输出杆，所述胶囊旋转驱动部设置于所述固定框体上，所述旋转主动输出杆与所述胶囊旋转驱动部转动连接，所述旋转主动输出杆还与所述旋转主动轮连接，所述胶囊旋转传动皮带的一端套置于所述旋转主动轮外，所述胶囊旋转传动皮带的另一端套置于所述旋转从动轮外，所述旋转从动输出杆的一端与所述旋转从动轮连接，所述胶囊上料托盘设置于所述旋转从动输出杆的另一端上，所述胶囊旋转驱动部驱动所述旋转主动输出杆转动，进而带动所述旋转主动轮和所述旋转从动轮转动，进而使得与所述旋转从动输出杆连接的胶囊上料托盘转动；
所述胶囊出料装瓶组件包括胶囊出料安装架、第一胶囊出料管道、第二胶囊出料管道及胶囊出料限位件，所述胶囊出料安装架设置于所述固定框体上，所述胶囊上料托盘上开设有胶囊出料通孔，所述第一胶囊出料管道的一端与所述胶囊出料通孔连通，所述胶囊出料限位件包括管道导通块、管道限位块及转动连接杆，所述管道导通块上开设有限位导通管道，所述第一胶囊出料管道的另一端与所述限位导通管道的入口连通，所述管道限位块容置于所述限位导通管道的出口处，并且所述限位导通管道的出口与所述第二胶囊出料管道连通，所述转动连接杆的一端与所述管道限位块连接，所述转动连接杆的另一端与所述管道导通块连接；
所述旋转换胶囊瓶装置包括旋转换瓶固定架、换瓶旋转驱动组件及换瓶旋转定位组件，所述旋转换瓶固定架设置于所述基座上，所述换瓶旋转驱动组件设置于旋转换瓶固定架上，所述换瓶旋转定位组件设置于所述换瓶旋转驱动组件上；
所述换瓶旋转驱动组件包括换瓶旋转驱动部、换瓶旋转轮组、换瓶旋转杆体及胶囊瓶旋转定位盘，所述换瓶旋转驱动部设置于所述旋转换瓶固定架上，所述换瓶旋转轮组与所述换瓶旋转驱动部的输出端转动连接，所述换瓶旋转杆体的一端与所述换瓶旋转轮组连接，所述换瓶旋转杆体的另一端与所述胶囊瓶旋转定位盘连接，所述换瓶旋转驱动部用于驱动所述换瓶旋转轮组旋转，进而带动与所述换瓶旋转杆体连接的所述胶囊瓶旋转定位盘进行旋转；
所述换瓶旋转定位组件包括中心旋转轴、胶囊瓶定位盘及多个隔离限位架，所述胶囊瓶定位盘设置于所述胶囊瓶旋转定位盘上，所述中心旋转轴设置于所述胶囊瓶定位盘上，各所述隔离限位架分别设置于所述胶囊瓶旋转定位盘上，并且所述隔离限位架分别与所述中心旋转轴连接，所述胶囊瓶定位盘上开设有多个胶囊瓶定位槽，每一所述胶囊瓶定位槽分别用于放入一个空的胶囊瓶；
在一个所述隔离限位架中，所述隔离限位架包括胶囊瓶限位板及U型胶囊瓶隔离板，所述U型胶囊瓶隔离板设置于所述胶囊瓶定位盘上，所述胶囊瓶限位板设置于所述U型胶囊瓶隔离板上；
所述瓶塞塞入胶囊瓶装置包括瓶塞定位固定架、机械手组件及瓶塞塞入驱动组件，所述机械手组件和所述瓶塞塞入驱动组件分别设置于所述瓶塞定位固定架上；
所述机械手组件包括第一瓶塞夹爪、第二瓶塞夹爪及第一驱动扭簧，所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪分别设置于所述瓶塞定位固定架上，并且所述第一驱动扭簧分别与所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪连接，所述第一驱动扭簧用于将所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪夹紧；
所述瓶塞塞入驱动组件包括瓶塞旋转驱动部、瓶塞旋转驱动杆、夹爪下压驱动件、瓶塞旋转螺柱及瓶塞旋转轴套，所述瓶塞旋转驱动部设置于所述瓶塞定位固定架上，所述瓶塞旋转驱动杆的一端与所述瓶塞旋转驱动部转动连接，所述瓶塞旋转驱动杆的另一端用于带动所述瓶塞旋转螺柱和所述瓶塞旋转轴套转动，所述夹爪下压驱动件设置于所述瓶塞旋转螺柱上；
所述机械手组件还包括第一下压张开限位柱和第二下压张开限位柱，所述第一瓶塞夹爪设置于所述第一下压张开限位柱上，所述第二瓶塞夹爪设置于所述第二下压张开限位柱上，所述第一下压张开限位柱上开设有第一张开限位槽，所述第二下压张开限位柱上开设有第二张开限位槽，所述第一张开限位槽和所述第二张开限位槽共同围成下压张开腔体；
所述夹爪下压驱动件包括夹爪张开下压板、夹爪下压限位柱及夹爪张开驱动球，所述夹爪张开下压板设置于所述瓶塞旋转螺柱上，所述夹爪下压限位柱的一端与所述夹爪张开下压板连接，所述夹爪下压限位柱的另一端与所述夹爪张开驱动球连接，所述夹爪张开驱动球下压时，以使所述夹爪张开驱动球嵌置于所述下压张开腔体内，并以使所述夹爪张开驱动球的外表面抵接于所述第一张开限位槽和所述第二张开限位槽的内侧壁上，进而使得所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪进行张开动作。
在其中一个实施例中，所述胶囊灌入固定柱设置有四个，四个所述胶囊灌入固定柱之间分别设置有间隔。
在其中一个实施例中，所述胶囊旋转驱动部为电机结构。
在其中一个实施例中，所述换瓶旋转驱动部为电机结构。
在其中一个实施例中，所述换瓶旋转轮组包括换瓶主动轮和换瓶从动轮，所述换瓶主动轮通过皮带与所述换瓶从动轮转动连接。
在其中一个实施例中，所述换瓶旋转杆体具有圆形横截面。
在其中一个实施例中，所述胶囊瓶限位板上开设有胶囊瓶限位槽，所述胶囊瓶限位槽用于对胶囊瓶进行固定。
在其中一个实施例中，所述旋转主动输出杆具有圆形横截面。
在其中一个实施例中，所述旋转从动输出杆具有圆形横截面。
在其中一个实施例中，所述固定框体为方形固定块体。
本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：
本发明为一种空心胶囊瓶罐装机，通过设置基座、空心胶囊灌入装置、旋转换胶囊瓶装置及瓶塞塞入胶囊瓶装置，将胶囊装入药瓶中，从而提高胶囊生产的自动化水平。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明一实施方式的空心胶囊瓶罐装机的结构示意图；
图2为图1所示的另一视角的空心胶囊瓶罐装机的结构示意图；
图3为图1所示的又一视角的空心胶囊瓶罐装机的结构示意图；
图4为图1所示的瓶塞塞入胶囊瓶装置的结构示意图；
图5为图1所示的另一视角的瓶塞塞入胶囊瓶装置的结构示意图；
图6为图1所示的瓶塞塞入驱动组件的结构示意图；
图7为本发明一实施方式的空心胶囊瓶灌装机的结构示意图；
图8为图7所示的瓶塞振动上料装置的结构示意图；
图9为图7所示的另一视角的瓶塞振动上料装置的结构示意图；
图10为图7所示的瓶塞塞入胶囊瓶装置的结构示意图；
图11为图7所示的另一视角的瓶塞塞入胶囊瓶装置的结构示意图；
图12为图7所示的瓶塞塞入驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，一种空心胶囊瓶罐装机，包括：基座、空心胶囊灌入装置80、旋转换胶囊瓶装置90及瓶塞塞入胶囊瓶装置70，所述空心胶囊灌入装置、所述旋转换胶囊瓶装置和所述瓶塞塞入胶囊瓶装置分别设置于所述基座上。需要说明的是，所述基座用于固定空心胶囊灌入装置80、旋转换胶囊瓶装置90及瓶塞塞入胶囊瓶装置70；所述空心胶囊灌入装置80用于将空心胶囊进行上料；所述旋转换胶囊瓶装置90用于更换已经放满的胶囊瓶子，及时更换提高装瓶效率。所述瓶塞塞入胶囊瓶装置70用于将装满胶囊的瓶子进行封盖。
请参阅图1，所述空心胶囊灌入装置80包括胶囊灌入固定架81、胶囊灌入振动组件(图中未示出)、空心胶囊旋转上料组件82及胶囊出料装瓶组件83，所述胶囊灌入固定架设置于所述基座上，所述胶囊灌入振动组件和所述胶囊出料装瓶组件分别设置于所述胶囊灌入固定架上，所述空心胶囊旋转上料组件设置于所述胶囊灌入振动组件上。需要说明的是，所述胶囊灌入固定架81用于固定胶囊灌入固定架；所述胶囊灌入振动组件82用于振动空心胶囊旋转上料组件，以使得空心胶囊实现上料；所述空心胶囊旋转上料组件83用于对空心胶囊进行上料；所述胶囊出料装瓶组件84用于将胶囊输送至外部的胶囊瓶子中。
请参阅图1，所述胶囊灌入固定架81包括固定框体及多个胶囊灌入固定柱，各所述胶囊灌入固定柱设置于所述固定框体上，各所述胶囊灌入固定柱共同围成胶囊灌入固定腔体，所述胶囊灌入振动组件设置于所述胶囊灌入固定腔体内，所述胶囊出料装瓶组件设置于所述固定框体上。如此，通过设置固定框体及多个胶囊灌入固定柱，可以提供结构稳定性，进一步固定整个装置。
请参阅图1，所述胶囊灌入振动组件包括胶囊振动固定架、胶囊上料振动驱动部及胶囊上料振动板，所述胶囊振动固定架设置于所述固定框体上，所述胶囊上料振动驱动部设置于所述胶囊振动固定架上，所述胶囊上料振动板设置于所述胶囊上料振动驱动部上，并且所述胶囊上料振动驱动部用于驱动胶囊上料振动板抖动，以使得空心胶囊振动上料。需要说明的是，如此，通过设置胶囊上料振动驱动部及胶囊上料振动板，方便实现对空心胶囊旋转上料组件的振动操作，以实现对空心胶囊的上料。
请参阅图1和图2，所述空心胶囊旋转上料组件82包括胶囊旋转驱动件821、胶囊上料托盘822、胶囊上料旋转板823，所述胶囊旋转驱动件设置于所述固定框体上，所述胶囊上料托盘设置于所述胶囊旋转驱动件上，所述胶囊上料托盘上开设有空心胶囊放置槽，所述胶囊上料旋转板设置于所述空心胶囊放置槽的底部上。需要说明的是，所述胶囊旋转驱动件821用于驱动胶囊上料托盘822旋转，所述胶囊上料托盘822用于承托胶囊上料旋转板823以及空心胶囊；所述胶囊上料旋转板823用于推动空心胶囊进入到下料通道中，以方便进行装罐操作。
请参阅图2，所述胶囊旋转驱动件821包括胶囊旋转驱动部821a、旋转主动输出杆821b、旋转主动轮821c、胶囊旋转传动皮带821d、旋转从动轮821e及旋转从动输出杆821f，所述胶囊旋转驱动部设置于所述固定框体上，所述旋转主动输出杆与所述胶囊旋转驱动部转动连接，所述旋转主动输出杆还与所述旋转主动轮连接，所述胶囊旋转传动皮带的一端套置于所述旋转主动轮外，所述胶囊旋转传动皮带的另一端套置于所述旋转从动轮外，所述旋转从动输出杆的一端与所述旋转从动轮连接，所述胶囊上料托盘设置于所述旋转从动输出杆的另一端上，所述胶囊旋转驱动部驱动所述旋转主动输出杆转动，进而带动所述旋转主动轮和所述旋转从动轮转动，进而使得与所述旋转从动输出杆连接的胶囊上料托盘转动。如此，通过设置胶囊旋转驱动部821a、旋转主动轮821c和旋转从动轮821e，可以实现胶囊旋转驱动部821a输出旋转动力的时候，可以带动胶囊上料托盘转动进行旋转。
请参阅图3，所述胶囊出料装瓶组件83包括胶囊出料安装架831、第一胶囊出料管道832、第二胶囊出料管道833及胶囊出料限位件834，所述胶囊出料安装架设置于所述固定框体上，所述胶囊上料托盘上开设有胶囊出料通孔，所述第一胶囊出料管道的一端与所述胶囊出料通孔连通，所述胶囊出料限位件包括管道导通块、管道限位块及转动连接杆，所述管道导通块上开设有限位导通管道，所述第一胶囊出料管道的另一端与所述限位导通管道的入口连通，所述管道限位块容置于所述限位导通管道的出口处，并且所述限位导通管道的出口与所述第二胶囊出料管道连通，所述转动连接杆的一端与所述管道限位块连接，所述转动连接杆的另一端与所述管道导通块连接。需要说明的是，所述胶囊出料安装架831用于固定第一胶囊出料管道832、第二胶囊出料管道833及胶囊出料限位件834；所述第一胶囊出料管道832用于实现空心胶囊的下料；所述第二胶囊出料管道833用于连通到胶囊瓶的瓶口上；所述胶囊出料限位件834用于限制出料通道的大小，当出现满瓶的时候，可以堵住出料口，待更换后在进行打开出料口。
请参阅图3，所述旋转换胶囊瓶装置90包括旋转换瓶固定架91、换瓶旋转驱动组件(图中未示出)及换瓶旋转定位组件92，所述旋转换瓶固定架设置于所述基座上，所述换瓶旋转驱动组件设置于旋转换瓶固定架上，所述换瓶旋转定位组件设置于所述换瓶旋转驱动组件上。需要说明的是，所述旋转换瓶固定架91用于固定换瓶旋转驱动组件及换瓶旋转定位组件92；所述换瓶旋转驱动组件用于实现胶囊瓶的更换，并且通过旋转的方式进行更换；所述换瓶旋转定位组件92用于对胶囊瓶进行定位，以方便进行旋转。
需要说明的是，所述换瓶旋转驱动组件包括换瓶旋转驱动部、换瓶旋转轮组、换瓶旋转杆体及胶囊瓶旋转定位盘，所述换瓶旋转驱动部设置于所述旋转换瓶固定架上，所述换瓶旋转轮组与所述换瓶旋转驱动部的输出端转动连接，所述换瓶旋转杆体的一端与所述换瓶旋转轮组连接，所述换瓶旋转杆体的另一端与所述胶囊瓶旋转定位盘连接，所述换瓶旋转驱动部用于驱动所述换瓶旋转轮组旋转，进而带动与所述换瓶旋转杆体连接的所述胶囊瓶旋转定位盘进行旋转。需要说明的是，所述换瓶旋转驱动部用于驱动换瓶旋转轮组旋转，进而带动所述换瓶旋转杆体旋转，进而使得胶囊瓶旋转定位盘进行旋转后，实现对胶囊瓶的更换。
请参阅图3，所述换瓶旋转定位组件92包括中心旋转轴921、胶囊瓶定位盘922及多个隔离限位架923，所述胶囊瓶定位盘设置于所述胶囊瓶旋转定位盘上，所述中心旋转轴设置于所述胶囊瓶定位盘上，各所述隔离限位架分别设置于所述胶囊瓶旋转定位盘上，并且所述隔离限位架分别与所述中心旋转轴连接，所述胶囊瓶定位盘上开设有多个胶囊瓶定位槽，每一所述胶囊瓶定位槽分别用于放入一个空的胶囊瓶。需要说明的是，所述中心旋转轴921可以实现旋转；所述胶囊瓶定位盘922用于放置胶囊瓶；所述隔离限位架923用于进行隔离相邻的胶囊瓶。
在一个所述隔离限位架中，所述隔离限位架包括胶囊瓶限位板及U型胶囊瓶隔离板，所述U型胶囊瓶隔离板设置于所述胶囊瓶定位盘上，所述胶囊瓶限位板设置于所述U型胶囊瓶隔离板上。
请参阅图4，所述瓶塞塞入胶囊瓶装置70包括瓶塞定位固定架71、机械手组件72及瓶塞塞入驱动组件73，所述机械手组件和所述瓶塞塞入驱动组件分别设置于所述瓶塞定位固定架上。需要说明的是，所述瓶塞定位固定架71用于固定机械手组件72及瓶塞塞入驱动组件73；所述机械手组件72用于将瓶塞转移至瓶塞塞入驱动组件73；所述瓶塞塞入驱动组件73用于将瓶塞塞入瓶子中。
请参阅图5，所述机械手组件72包括第一瓶塞夹爪721、第二瓶塞夹爪722及第一驱动扭簧723，所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪分别设置于所述瓶塞定位固定架上，并且所述第一驱动扭簧分别与所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪连接，所述第一驱动扭簧用于将所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪夹紧。需要说明的是，所述第一瓶塞夹爪721和第二瓶塞夹爪722用于夹取瓶塞；所述第一驱动扭簧723用于实现拉紧第一瓶塞夹爪721、第二瓶塞夹爪722，即实现对瓶塞的夹紧操作。
请参阅图5，所述瓶塞塞入驱动组件73包括瓶塞旋转驱动部731、瓶塞旋转驱动杆732、夹爪下压驱动件733、瓶塞旋转螺柱734及瓶塞旋转轴套735，所述瓶塞旋转驱动部设置于所述瓶塞定位固定架上，所述瓶塞旋转驱动杆的一端与所述瓶塞旋转驱动部转动连接，所述瓶塞旋转驱动杆的另一端用于带动所述瓶塞旋转螺柱和所述瓶塞旋转轴套转动，所述夹爪下压驱动件设置于所述瓶塞旋转螺柱上。需要说明的是，所述瓶塞旋转驱动部731用于实现旋转驱动；所述瓶塞旋转驱动杆732用于连接瓶塞旋转螺柱734及瓶塞旋转轴套735；所述夹爪下压驱动件733用于驱动夹爪移动；所述瓶塞旋转螺柱734用于实现转动；所述瓶塞旋转轴套735用于实现对瓶塞的固定。
如此，在工作时，瓶塞旋转驱动部731驱动所述瓶塞旋转驱动杆732旋转，进而带动所述瓶塞旋转螺柱734转动，并且同时带动瓶塞旋转轴套735进行转动，使得瓶塞被转动进入到瓶子的瓶口上。
请参阅图6，所述机械手组件72还包括第一下压张开限位柱724和第二下压张开限位柱725，所述第一瓶塞夹爪设置于所述第一下压张开限位柱上，所述第二瓶塞夹爪设置于所述第二下压张开限位柱上，所述第一下压张开限位柱上开设有第一张开限位槽，所述第二下压张开限位柱上开设有第二张开限位槽，所述第一张开限位槽和所述第二张开限位槽共同围成下压张开腔体。需要说明的是，所述第一下压张开限位柱724和所述第二下压张开限位柱725用于驱动所述第一瓶塞夹爪721、第二瓶塞夹爪722的张开或闭合。
请参阅图6，所述夹爪下压驱动件733包括夹爪张开下压板733a、夹爪下压限位柱733b及夹爪张开驱动球733c，所述夹爪张开下压板设置于所述瓶塞旋转螺柱上，所述夹爪下压限位柱的一端与所述夹爪张开下压板连接，所述夹爪下压限位柱的另一端与所述夹爪张开驱动球连接，所述夹爪张开驱动球下压时，以使所述夹爪张开驱动球嵌置于所述下压张开腔体内，并以使所述夹爪张开驱动球的外表面抵接于所述第一张开限位槽和所述第二张开限位槽的内侧壁上，进而使得所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪进行张开动作。需要说明的是，所述夹爪张开下压板733a用于实现下压；所述夹爪下压限位柱733b用于连接夹爪张开驱动球733c；所述夹爪张开驱动球733c用于抵接在第一下压张开限位柱724和第二下压张开限位柱725，以使得第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪进行张开动作。
需要说明的是，所述胶囊灌入固定柱设置有四个，四个所述胶囊灌入固定柱之间分别设置有间隔。所述胶囊旋转驱动部为电机结构。所述换瓶旋转驱动部为电机结构。如此，可以提高机器的结构稳定性。
需要说明的是，所述换瓶旋转轮组包括换瓶主动轮和换瓶从动轮，所述换瓶主动轮通过皮带与所述换瓶从动轮转动连接。如此，可以方便实现转动，节省作用力。
需要说明的是，所述换瓶旋转杆体具有圆形横截面。所述旋转主动输出杆具有圆形横截面。所述旋转从动输出杆具有圆形横截面。所述固定框体为方形固定块体。如此，可以提高结构稳定性。
需要说明的是，所述胶囊瓶限位板上开设有胶囊瓶限位槽，所述胶囊瓶限位槽用于对胶囊瓶进行固定。如此，通过设置胶囊瓶限位槽，使得定位更准确，下料更方便。
请参阅图7，所述空心胶囊瓶罐装机还包括瓶塞固定装置40、瓶塞振动上料装置50、瓶塞下料传送装置60及瓶塞塞入胶囊瓶装置70，所述瓶塞固定装置和所述瓶塞塞入胶囊瓶装置分别设置于所述基座上，所述瓶塞振动上料装置和所述瓶塞下料传送装置分别设置于所述瓶塞固定装置上。需要说明的是，所述瓶塞固定装置40用于固定瓶塞振动上料装置50、瓶塞下料传送装置60及瓶塞塞入胶囊瓶装置70；所述瓶塞振动上料装置50用于实现瓶塞的振动上料；所述瓶塞下料传送装置60用于实现对瓶塞的传送；所述瓶塞塞入胶囊瓶装置70用于将瓶塞装入瓶口中。
请参阅图7，所述瓶塞固定装置包括瓶塞固定架、瓶塞固定板及多个固定垫片，各所述固定垫片设置于所述基座上，所述瓶塞固定架设置于所述固定垫片上，所述瓶塞固定板设置于所述瓶塞固定架上，所述瓶塞振动上料装置和所述瓶塞下料传送装置分别设置于所述瓶塞固定上。需要说明的是，通过设置瓶塞固定架、瓶塞固定板及多个固定垫片，可以提高瓶塞固定装置的结构稳定性。
请参阅图8，所述瓶塞振动上料装置50包括瓶塞振动驱动组件51、瓶塞上料输送组件52及瓶塞传送驱动组件53，所述瓶塞振动驱动组件设置于所述瓶塞固定板上，所述瓶塞上料输送组件和所述瓶塞传送驱动组件分别设置于所述瓶塞振动驱动组件上。需要说明的是，所述瓶塞振动驱动组件51用于进行振动上料，以使得瓶塞可以沿着设计的路线进入到瓶塞上料输送组件52中；所述瓶塞上料输送组件52用于将振动上料的瓶塞送到瓶塞下料传送装置中；所述瓶塞传送驱动组件53用于驱动瓶塞上料输送组件52移动。
请参阅图8，所述瓶塞振动驱动组件51包括瓶塞振动驱动部511、瓶塞振动底板512及瓶塞振动放料桶513，所述瓶塞振动驱动部设置于所述瓶塞固定板上，所述瓶塞振动底板设置于所述瓶塞振动驱动部上，所述瓶塞振动放料桶设置于所述瓶塞振动底板上。需要说明的是，所述瓶塞振动驱动部511用于实现振动；所述瓶塞振动底板512用于放置瓶塞振动放料桶513；所述瓶塞振动放料桶513用于放置瓶塞。
请参阅图9，所述瓶塞上料输送组件52包括瓶塞上料围栏件521、第一瓶塞上料挡板522、第二瓶塞上料挡板523及瓶塞上料安装架524，所述上料围栏件设置于所述瓶塞振动放料桶内，所述瓶塞上料安装架设置于所述瓶塞振动放料桶内，所述上料围栏件包括第一瓶塞上料侧板、第二瓶塞上料侧板及连接侧板，所述第一瓶塞上料侧板、所述第二瓶塞上料侧板及所述连接侧板分别设置于所述瓶塞振动放料桶内，所述第一瓶塞上料侧板、所述第二瓶塞上料侧板及所述连接侧板共同围成第一瓶塞上料区，所述第一瓶塞上料挡板、所述第二瓶塞上料挡板共同围成第二瓶塞上料区，所述第一瓶塞上料区和所述第二瓶塞上料区连通。需要说明的是，所述瓶塞上料围栏件521用于将上料口围住，使得瓶塞更方便进行上料；所述第一瓶塞上料挡板522和第二瓶塞上料挡板523共同用于挡住瓶塞；所述瓶塞上料安装架524用于固定瓶塞上料输送组件。
请参阅图9，所述瓶塞传送驱动组件53包括瓶塞传送架531、瓶塞传送皮带532、瓶塞传送驱动部(图中未示出)及多个瓶塞上料限位板533，所述瓶塞传送架设置于所述瓶塞固定架上，所述瓶塞传送皮带转动设置于所述瓶塞传送架上，所述瓶塞传送驱动部设置于所述瓶塞传送架上，各所述瓶塞上料限位板分别设置于所述瓶塞传送皮带上，并且所述瓶塞传送皮带设置于所述第一瓶塞上料挡板和所述第二瓶塞上料挡板之间，每相邻所述瓶塞上料限位板设置有瓶塞传送上料区，所述瓶塞传送上料区用于放置一个瓶塞，所述瓶塞传送驱动部用于驱动所述瓶塞传送皮带转动，进而带动所述瓶塞上料限位板向上移动，使得瓶塞传送上料区上的瓶塞进行上料。需要说明的是，所述瓶塞传送架531用于安装瓶塞传送驱动组件；所述瓶塞传送皮带532用于移动瓶塞；所述瓶塞传送驱动部为瓶塞上料提供动力；所述瓶塞上料限位板533用于对瓶塞上料时进行限位。
工作时，瓶塞放入到瓶塞振动放料桶513中，然后通过瓶塞振动驱动部511进行振动，之后瓶塞会在振动下进入到第一瓶塞上料区中，在通过第一瓶塞上料区进入到第二瓶塞上料区，进入到第一瓶塞上料挡板522和第二瓶塞上料挡板523之间，最终被瓶塞上料限位板533限位在瓶塞传送皮带532上，实现对瓶塞的上料操作。
请参阅图9，所述瓶塞下料传送装置60包括瓶塞弧形下料板61、瓶塞下料输送板62、瓶塞下料卡接套筒63及瓶塞下料固定轴套64，所述瓶塞弧形下料板设置于所述第一瓶塞上料挡板上，所述瓶塞下料固定轴套套接于所述瓶塞弧形下料板外，并且瓶塞下料固定轴套设置于所述第一瓶塞上料挡板上，所述瓶塞下料输送板的第一端与所述瓶塞弧形下料板连接，所述瓶塞振动放料桶上开设有下料传送通孔，所述瓶塞下料卡接套筒嵌置于所述下料传送通孔内，所述瓶塞下料输送板的第二端穿过所述瓶塞下料卡接套筒后与所述瓶塞塞入胶囊瓶装置连接。需要说明的是，所述瓶塞弧形下料板61用于实现下料；所述瓶塞下料输送板62用于输送瓶塞至瓶塞塞入胶囊瓶装置70中；所述瓶塞下料卡接套筒63用于与所述瓶塞振动放料桶513实现避位；所述瓶塞下料固定轴套64用于将瓶塞弧形下料板61固定在第一瓶塞上料挡板522上。
请参阅图9，所述第一瓶塞上料挡板上开设有瓶塞出料通孔，所述瓶塞弧形下料板上开设有瓶塞弧形下料槽，所述瓶塞下料输送板上开设有瓶塞下料输送槽，所述瓶塞弧形下料槽分别与所述瓶塞出料通孔和所述瓶塞下料输送槽连通。如此，可以实现瓶塞上料，并且将瓶塞传送到瓶塞塞入胶囊瓶装置70中。
请参阅图10，所述瓶塞塞入胶囊瓶装置70包括瓶塞定位固定架71、机械手组件72及瓶塞塞入驱动组件73，所述机械手组件和所述瓶塞塞入驱动组件分别设置于所述瓶塞定位固定架上。需要说明的是，所述瓶塞定位固定架71用于固定机械手组件72及瓶塞塞入驱动组件73；所述机械手组件72用于将瓶塞转移至瓶塞塞入驱动组件73；所述瓶塞塞入驱动组件73用于将瓶塞塞入瓶子中。
请参阅图11，所述机械手组件72包括第一瓶塞夹爪721、第二瓶塞夹爪722及第一驱动扭簧723，所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪分别设置于所述瓶塞定位固定架上，并且所述第一驱动扭簧分别与所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪连接，所述第一驱动扭簧用于将所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪夹紧。需要说明的是，所述第一瓶塞夹爪721和第二瓶塞夹爪722用于夹取瓶塞；所述第一驱动扭簧723用于实现拉紧第一瓶塞夹爪721、第二瓶塞夹爪722，即实现对瓶塞的夹紧操作。
请参阅图11，所述瓶塞塞入驱动组件73包括瓶塞旋转驱动部731、瓶塞旋转驱动杆732、夹爪下压驱动件733、瓶塞旋转螺柱734及瓶塞旋转轴套735，所述瓶塞旋转驱动部设置于所述瓶塞定位固定架上，所述瓶塞旋转驱动杆的一端与所述瓶塞旋转驱动部转动连接，所述瓶塞旋转驱动杆的另一端用于带动所述瓶塞旋转螺柱和所述瓶塞旋转轴套转动，所述夹爪下压驱动件设置于所述瓶塞旋转螺柱上。需要说明的是，所述瓶塞旋转驱动部731用于实现旋转驱动；所述瓶塞旋转驱动杆732用于连接瓶塞旋转螺柱734及瓶塞旋转轴套735；所述夹爪下压驱动件733用于驱动夹爪移动；所述瓶塞旋转螺柱734用于实现转动；所述瓶塞旋转轴套735用于实现对瓶塞的固定。
如此，在工作时，瓶塞旋转驱动部731驱动所述瓶塞旋转驱动杆732旋转，进而带动所述瓶塞旋转螺柱734转动，并且同时带动瓶塞旋转轴套735进行转动，使得瓶塞被转动进入到瓶子的瓶口上。
请参阅图12，所述机械手组件72还包括第一下压张开限位柱724和第二下压张开限位柱725，所述第一瓶塞夹爪设置于所述第一下压张开限位柱上，所述第二瓶塞夹爪设置于所述第二下压张开限位柱上，所述第一下压张开限位柱上开设有第一张开限位槽，所述第二下压张开限位柱上开设有第二张开限位槽，所述第一张开限位槽和所述第二张开限位槽共同围成下压张开腔体。需要说明的是，所述第一下压张开限位柱724和所述第二下压张开限位柱725用于驱动所述第一瓶塞夹爪721、第二瓶塞夹爪722的张开或闭合。
请参阅图12，所述夹爪下压驱动件733包括夹爪张开下压板733a、夹爪下压限位柱733b及夹爪张开驱动球733c，所述夹爪张开下压板设置于所述瓶塞旋转螺柱上，所述夹爪下压限位柱的一端与所述夹爪张开下压板连接，所述夹爪下压限位柱的另一端与所述夹爪张开驱动球连接，所述夹爪张开驱动球下压时，以使所述夹爪张开驱动球嵌置于所述下压张开腔体内，并以使所述夹爪张开驱动球的外表面抵接于所述第一张开限位槽和所述第二张开限位槽的内侧壁上，进而使得所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪进行张开动作。需要说明的是，所述夹爪张开下压板733a用于实现下压；所述夹爪下压限位柱733b用于连接夹爪张开驱动球733c；所述夹爪张开驱动球733c用于抵接在第一下压张开限位柱724和第二下压张开限位柱725，以使得第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪进行张开动作。
需要说明的是，所述固定垫片设置有多个，各所述固定垫片分别设置于所述瓶塞固定架上。所述瓶塞振动驱动部为电机结构。如此，可以提高结构稳定性。
需要说明的是，所述瓶塞振动放料桶上开设有瓶塞盛放槽，所述瓶塞盛放槽用于放置瓶塞。如此，可以放置更多的瓶塞。
需要说明的是，所述瓶塞传送架包括第一传送架体和第二传送架体，所述第一传送架体和所述第二传送架体之间设置有间隔。所述瓶塞传送驱动部为电机结构。所述瓶塞旋转驱动部为电机结构。如此，可以提高设备的结构稳定性。
需要说明的是，所述第一瓶塞夹爪上开设有第一瓶塞夹槽，所述第二瓶塞夹爪上开设有第二瓶塞夹槽，所述第一瓶塞夹槽和所述第二瓶塞夹槽用于共同夹住瓶塞的法兰结构。如此，通过设置第一瓶塞夹槽和第二瓶塞夹槽，可以更牢靠的夹紧瓶塞的法兰结构。
需要说明的是，所述瓶塞上料限位板上开设有上料限位槽，所述上料限位槽用于限位瓶塞的法兰结构。如此，通过设置上料限位槽，可以提高上料的稳定性。
本发明相比于现有技术的优点及有益效果如下：
本发明为一种空心胶囊瓶罐装机，通过设置基座、空心胶囊灌入装置、旋转换胶囊瓶装置及瓶塞塞入胶囊瓶装置，将胶囊装入药瓶中，从而提高胶囊生产的自动化水平。
以上所述实施方式仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种空心胶囊瓶罐装机，其特征在于，包括：基座、空心胶囊灌入装置、旋转换胶囊瓶装置及瓶塞塞入胶囊瓶装置，所述空心胶囊灌入装置、所述旋转换胶囊瓶装置和所述瓶塞塞入胶囊瓶装置分别设置于所述基座上；
所述空心胶囊灌入装置包括胶囊灌入固定架、胶囊灌入振动组件、空心胶囊旋转上料组件及胶囊出料装瓶组件，所述胶囊灌入固定架设置于所述基座上，所述胶囊灌入振动组件和所述胶囊出料装瓶组件分别设置于所述胶囊灌入固定架上，所述空心胶囊旋转上料组件设置于所述胶囊灌入振动组件上；
所述胶囊灌入固定架包括固定框体及多个胶囊灌入固定柱，各所述胶囊灌入固定柱设置于所述固定框体上，各所述胶囊灌入固定柱共同围成胶囊灌入固定腔体，所述胶囊灌入振动组件设置于所述胶囊灌入固定腔体内，所述胶囊出料装瓶组件设置于所述固定框体上；
所述胶囊灌入振动组件包括胶囊振动固定架、胶囊上料振动驱动部及胶囊上料振动板，所述胶囊振动固定架设置于所述固定框体上，所述胶囊上料振动驱动部设置于所述胶囊振动固定架上，所述胶囊上料振动板设置于所述胶囊上料振动驱动部上，并且所述胶囊上料振动驱动部用于驱动胶囊上料振动板抖动，以使得空心胶囊振动上料；
所述空心胶囊旋转上料组件包括胶囊旋转驱动件、胶囊上料托盘、胶囊上料旋转板，所述胶囊旋转驱动件设置于所述固定框体上，所述胶囊上料托盘设置于所述胶囊旋转驱动件上，所述胶囊上料托盘上开设有空心胶囊放置槽，所述胶囊上料旋转板设置于所述空心胶囊放置槽的底部上；
所述胶囊旋转驱动件包括胶囊旋转驱动部、旋转主动输出杆、旋转主动轮、胶囊旋转传动皮带、旋转从动轮及旋转从动输出杆，所述胶囊旋转驱动部设置于所述固定框体上，所述旋转主动输出杆与所述胶囊旋转驱动部转动连接，所述旋转主动输出杆还与所述旋转主动轮连接，所述胶囊旋转传动皮带的一端套置于所述旋转主动轮外，所述胶囊旋转传动皮带的另一端套置于所述旋转从动轮外，所述旋转从动输出杆的一端与所述旋转从动轮连接，所述胶囊上料托盘设置于所述旋转从动输出杆的另一端上，所述胶囊旋转驱动部驱动所述旋转主动输出杆转动，进而带动所述旋转主动轮和所述旋转从动轮转动，进而使得与所述旋转从动输出杆连接的胶囊上料托盘转动；
所述胶囊出料装瓶组件包括胶囊出料安装架、第一胶囊出料管道、第二胶囊出料管道及胶囊出料限位件，所述胶囊出料安装架设置于所述固定框体上，所述胶囊上料托盘上开设有胶囊出料通孔，所述第一胶囊出料管道的一端与所述胶囊出料通孔连通，所述胶囊出料限位件包括管道导通块、管道限位块及转动连接杆，所述管道导通块上开设有限位导通管道，所述第一胶囊出料管道的另一端与所述限位导通管道的入口连通，所述管道限位块容置于所述限位导通管道的出口处，并且所述限位导通管道的出口与所述第二胶囊出料管道连通，所述转动连接杆的一端与所述管道限位块连接，所述转动连接杆的另一端与所述管道导通块连接；
所述旋转换胶囊瓶装置包括旋转换瓶固定架、换瓶旋转驱动组件及换瓶旋转定位组件，所述旋转换瓶固定架设置于所述基座上，所述换瓶旋转驱动组件设置于旋转换瓶固定架上，所述换瓶旋转定位组件设置于所述换瓶旋转驱动组件上；
所述换瓶旋转驱动组件包括换瓶旋转驱动部、换瓶旋转轮组、换瓶旋转杆体及胶囊瓶旋转定位盘，所述换瓶旋转驱动部设置于所述旋转换瓶固定架上，所述换瓶旋转轮组与所述换瓶旋转驱动部的输出端转动连接，所述换瓶旋转杆体的一端与所述换瓶旋转轮组连接，所述换瓶旋转杆体的另一端与所述胶囊瓶旋转定位盘连接，所述换瓶旋转驱动部用于驱动所述换瓶旋转轮组旋转，进而带动与所述换瓶旋转杆体连接的所述胶囊瓶旋转定位盘进行旋转；
所述换瓶旋转定位组件包括中心旋转轴、胶囊瓶定位盘及多个隔离限位架，所述胶囊瓶定位盘设置于所述胶囊瓶旋转定位盘上，所述中心旋转轴设置于所述胶囊瓶定位盘上，各所述隔离限位架分别设置于所述胶囊瓶旋转定位盘上，并且所述隔离限位架分别与所述中心旋转轴连接，所述胶囊瓶定位盘上开设有多个胶囊瓶定位槽，每一所述胶囊瓶定位槽分别用于放入一个空的胶囊瓶；
在一个所述隔离限位架中，所述隔离限位架包括胶囊瓶限位板及U型胶囊瓶隔离板，所述U型胶囊瓶隔离板设置于所述胶囊瓶定位盘上，所述胶囊瓶限位板设置于所述U型胶囊瓶隔离板上；
所述瓶塞塞入胶囊瓶装置包括瓶塞定位固定架、机械手组件及瓶塞塞入驱动组件，所述机械手组件和所述瓶塞塞入驱动组件分别设置于所述瓶塞定位固定架上；
所述机械手组件包括第一瓶塞夹爪、第二瓶塞夹爪及第一驱动扭簧，所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪分别设置于所述瓶塞定位固定架上，并且所述第一驱动扭簧分别与所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪连接，所述第一驱动扭簧用于将所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪夹紧；
所述瓶塞塞入驱动组件包括瓶塞旋转驱动部、瓶塞旋转驱动杆、夹爪下压驱动件、瓶塞旋转螺柱及瓶塞旋转轴套，所述瓶塞旋转驱动部设置于所述瓶塞定位固定架上，所述瓶塞旋转驱动杆的一端与所述瓶塞旋转驱动部转动连接，所述瓶塞旋转驱动杆的另一端用于带动所述瓶塞旋转螺柱和所述瓶塞旋转轴套转动，所述夹爪下压驱动件设置于所述瓶塞旋转螺柱上；
所述机械手组件还包括第一下压张开限位柱和第二下压张开限位柱，所述第一瓶塞夹爪设置于所述第一下压张开限位柱上，所述第二瓶塞夹爪设置于所述第二下压张开限位柱上，所述第一下压张开限位柱上开设有第一张开限位槽，所述第二下压张开限位柱上开设有第二张开限位槽，所述第一张开限位槽和所述第二张开限位槽共同围成下压张开腔体；
所述夹爪下压驱动件包括夹爪张开下压板、夹爪下压限位柱及夹爪张开驱动球，所述夹爪张开下压板设置于所述瓶塞旋转螺柱上，所述夹爪下压限位柱的一端与所述夹爪张开下压板连接，所述夹爪下压限位柱的另一端与所述夹爪张开驱动球连接，所述夹爪张开驱动球下压时，以使所述夹爪张开驱动球嵌置于所述下压张开腔体内，并以使所述夹爪张开驱动球的外表面抵接于所述第一张开限位槽和所述第二张开限位槽的内侧壁上，进而使得所述第一瓶塞夹爪和所述第二瓶塞夹爪进行张开动作。
2.根据权利要求1所述的空心胶囊瓶罐装机，其特征在于，所述胶囊灌入固定柱设置有四个，四个所述胶囊灌入固定柱之间分别设置有间隔。
3.根据权利要求1所述的空心胶囊瓶罐装机，其特征在于，所述胶囊旋转驱动部为电机结构。
4.根据权利要求1所述的空心胶囊瓶罐装机，其特征在于，所述换瓶旋转驱动部为电机结构。
5.根据权利要求1所述的空心胶囊瓶罐装机，其特征在于，所述换瓶旋转轮组包括换瓶主动轮和换瓶从动轮，所述换瓶主动轮通过皮带与所述换瓶从动轮转动连接。
6.根据权利要求1所述的空心胶囊瓶罐装机，其特征在于，所述换瓶旋转杆体具有圆形横截面。
7.根据权利要求1所述的空心胶囊瓶罐装机，其特征在于，所述胶囊瓶限位板上开设有胶囊瓶限位槽，所述胶囊瓶限位槽用于对胶囊瓶进行固定。
8.根据权利要求1所述的空心胶囊瓶罐装机，其特征在于，所述旋转主动输出杆具有圆形横截面。
9.根据权利要求1所述的空心胶囊瓶罐装机，其特征在于，所述旋转从动输出杆具有圆形横截面。
10.根据权利要求1所述的空心胶囊瓶罐装机，其特征在于，所述固定框体为方形固定块体。
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CN111532506A (zh) * 2020-05-20 2020-08-14 刘燕 一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置
CN115581649A (zh) * 2022-10-31 2023-01-10 厦门贝贝高生物科技有限公司 一种茶香型洗护二合一洗发水及其生产方法、生产设备

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