CN113636157A - 一种胶囊自动化装瓶设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及胶囊装瓶技术领域，特别涉及一种胶囊自动化装瓶设备，包括工作台、支撑腿、输送单元和灌装单元，所述工作台下端均匀安装有支撑腿，工作台上端安装有输送单元，工作台上端左侧设置有灌装单元；采用传统的胶囊装瓶机存在以下问题：传统的胶囊装瓶机大部分通过传送带对瓶体进行运输，使得瓶体缺乏稳定性，影响瓶体与灌装口之间的精准度，且容易使瓶体从传送带上掉落；该类机械无法确保对瓶体的定量灌装，影响灌装效率；本发明能够对瓶体进行周向抵紧固定，从而可以增强瓶体在灌装胶囊时的稳定性；本发明能够提高灌装胶囊的精准度，且能够对瓶体内进行定量灌装胶囊。

Description

一种胶囊自动化装瓶设备

技术领域

本发明涉及胶囊装瓶技术领域，特别涉及一种胶囊自动化装瓶设备。

背景技术

胶囊是指用于保护药品的外壳，将药物装入胶囊之后，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道；胶囊在制作完成之后，需要将其定量的装入瓶体中，从而便于对胶囊的存放以及后期的使用。

然而目前对胶囊进行装瓶时存在以下难题：1.传统的胶囊装瓶机大部分是直接将瓶体放置在传送带上，由于空的瓶体自身的重量较轻，使得瓶体缺乏稳定性，影响瓶体与灌装口之间的精准度，且瓶体会在传送带的惯性作用下发生倾斜，甚至会从传送带上掉落。

2.现有的胶囊装瓶机多是通过振动盘上的定位孔将胶囊输送至灌装口处，由于振动盘在转动的同时发生振动，因此无法确保胶囊准确的插入在定位孔内，从而无法确保对瓶体的定量灌装，影响灌装效率，且该类机械在灌装完成之后，需要人工将瓶盖拧紧在瓶体上，从而影响封口效率。

发明内容

一、要解决的技术问题：本发明提供的一种胶囊自动化装瓶设备，可以解决上述背景技术中指出的难题。

二、技术方案：为达到以上目的，本发明采用以下技术方案，一种胶囊自动化装瓶设备，包括工作台、支撑腿、输送单元和灌装单元，所述工作台下端均匀安装有支撑腿，工作台上端安装有输送单元，工作台上端左侧设置有灌装单元。

所述输送单元包括支撑轴、间歇传输带、固定块、支撑弹簧杆和承托盘，其中：工作台上端开设有联动槽，联动槽内均匀转动设置有支撑轴，间歇传输带套设在支撑轴外壁，间歇传输带内部均匀固定设置有固定块，固定块上端通过支撑弹簧杆固定安装有承托盘，承托盘上端开设有放置槽；首先将空的瓶体安装在放置槽内，然后通过外部的间歇电机带动间歇传输带沿支撑轴进行逆时针周向间歇转动，使间歇传输带通过固定块带动承托盘进行逆时针周向间歇转动，通过承托盘带动瓶体运动至灌装单元处，便于灌装单元向空瓶内灌装胶囊。

所述灌装单元包括支撑板、支撑组件、承托板、储料框、落料孔、出料筒、梳理组件、下料组件和封口组件，其中：工作台上端左侧以联动槽为中心对称设置有多个支撑板，多个支撑板呈矩型排布，支撑组件安装在支撑板和承托盘上，前后两侧的支撑板上端分别安装有承托板，后侧的承托板上端安装有储料框，后侧的承托板上左右对称开设有与储料框相连通的落料孔，且后侧的承托板下端左右对称安装有与落料孔相连通的出料筒，梳理组件安装在出料筒内，下料组件设置在出料筒下端，封口组件设置在前侧的承托板下端；当间歇传输带通过承托盘带动瓶体运动至出料筒下方时，间歇传输带停止运动，同时支撑组件使瓶体抵靠在出料筒下方的下料组件上，便于瓶体与下料组件进行对准，然后通过梳理组件配合下料组件将储料框内的胶囊定量灌装在瓶体内；胶囊灌装完成之后，间歇传输带通过承托盘继续带动瓶体进行逆时针周向间歇转动，当瓶体运动至工作台左侧时，将瓶盖依次放置在瓶体上，便于封口组件将瓶盖拧紧在瓶体上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述承托盘内部沿放置槽周向均匀开设有安装槽，安装槽内固定设置有伸缩弹簧杆，伸缩弹簧杆远离安装槽的一侧开设有卡接块；将瓶体安装在放置槽内之后，卡接块在伸缩弹簧杆的弹力作用下抵靠在瓶体外壁，便于对瓶体进行周向抵紧，能够增强瓶体灌装时的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑组件包括连接块、支撑槽、凸型座和支撑杆，其中：连接块固定安装在承托盘上远离支撑轴的一侧，连接块远离承托盘的一端开设有支撑槽，支撑板靠近支撑轴的一侧均固定设置有凸型座，且凸型座远离支撑板的一端固定安装有支撑杆，且支撑杆与支撑槽滑动配合；承托盘带动连接块向靠近后侧的支撑板一侧移动，使支撑杆抵靠在连接块上开设的支撑槽内，且支撑杆位于支撑槽内部的上侧，此时承托盘带动连接块继续移动，连接块通过支撑槽在支撑杆的作用下向上移动，使连接块带动承托盘向上移动，通过承托盘带动瓶体抵靠在出料筒下方的下料组件上，此时支撑杆位于支撑槽内部的下侧，然后通过下料组件向瓶体内部灌装胶囊；胶囊灌装完成之后，承托盘带动瓶体继续移动，此时支撑杆从支撑槽内滑出，使得连接块失去支撑杆的支撑力，同时承托盘在支撑弹簧杆的收缩弹力下带动连接块和瓶体向下收回复位；当承托盘带动瓶体移动至前侧的支撑板处时，通过支撑杆与支撑槽之间的滑动配合能够使连接块带动承托盘向上移动，从而便于封口组件将瓶体与其上端的瓶盖进行拧紧。

作为本发明的一种优选技术方案，所述梳理组件包括连接槽、转轴、传动电机、输送带和梳理毛刷，其中：出料筒内壁前后对称开设有连接槽，连接槽内均匀转动设置有多个转轴，传动电机安装在连接槽内，传动电机的输出端与位于连接槽下侧的转轴相连接，转轴外壁套设有输送带，输送带外壁均匀设置有多个梳理毛刷。

作为本发明的一种优选技术方案，所述输送带上的梳理毛刷为弧型结构；当瓶体抵靠在出料筒下端的控制组件上时，启动传动电机，传动电机通过转动使输送带沿胶囊的出料方向进行转动，通过输送带带动梳理毛刷对出料筒内的胶囊进行梳理，能够避免出料筒的内壁对胶囊造成干涉而造成出料筒内胶囊出现堆积的情况，从而可以确保胶囊排出时的顺畅度，便于胶囊从出料筒内向下排出至下料组件内，从而通过下料组件将胶囊灌装至瓶体内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述下料组件包括导向筒、让位槽、控制板、计数器、开关电机和挡板，其中：出料筒下端安装有与其相连通的导向筒，导向筒的相对侧均开设有让位槽，导向筒上远离让位槽的一侧安装有控制板，导向筒外壁安装有计数器，且计数器位于控制板上方，开关电机通过电机座固定设置在出料筒下端，且开关电机位于导向筒前侧，开关电机的输出端固定套设有挡板，挡板与让位槽滑动配合，初始状态下，挡板插入在让位槽内，使挡板对导向筒进行封闭；瓶体在支撑组件的作用下抵靠在导向筒下端，然后通过控制板打开计数器，同时通过控制板启动开关电机，开关电机带动挡板从让位槽内拔出，使导向筒与瓶体内部呈连通的状态，便于胶囊从导向筒内排出至瓶体内，当胶囊在梳理组件的作用下排出至导向筒内时，通过计数器对经过导向筒内的胶囊进行扫描计数，便于实现瓶体内进行定量灌装胶囊的功能；当瓶体内的胶囊灌装完成之后，通过控制板使开关电机带动挡板插入至让位槽内，使挡板再次对导向筒进行封闭，能够防止胶囊从导向筒内掉落。

作为本发明的一种优选技术方案，所述封口组件包括固定气缸、联动板、固定杆、螺旋槽、转动齿轮、联动销、环型齿轮、执行板、顶出弹簧杆和封口块，其中：前侧的承托板下端左右对称安装有固定气缸，固定气缸伸缩端安装有联动板，且前侧的承托板下端左右对称安装有与固定气缸位置相对应的固定杆，固定杆位于固定气缸后侧并穿过联动板，沿固定杆外壁开设有螺旋槽，联动板内部转动设置有转动齿轮，转动齿轮转动套设在固定杆外壁，且转动齿轮靠近固定杆的一侧固定安装有联动销，联动销滑动设置在螺旋槽内，联动板内部转动设置有与转动齿轮相啮合的环型齿轮，环型齿轮内侧固定安装有执行板，执行板下端通过顶出弹簧杆沿其周向均匀安装有封口块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述封口块远离环型齿轮的一侧设有倒角，且封口块的倒角处均匀开设有卡槽；当瓶盖依次放置在瓶体上之后，通过承托盘带动瓶体移动至前侧的挡板处，通过支撑组件使承托盘带动瓶体向上移动，此时启动固定气缸，固定气缸带动联动板向下移动，使联动板带动封口块抵靠在瓶体上端的瓶盖上，与此同时转动齿轮在联动销配合螺旋槽的作用下发生转动，通过转动齿轮带动环型齿轮进行转动，使得环型齿轮通过执行板带动顶出弹簧杆和封口块随环型齿轮进行转动，通过执行板下端的多个封口块抵靠在瓶盖外壁上，然后带动瓶盖进行转动，便于将瓶盖拧紧在瓶体上，使得瓶体得到封口处理。

三、有益效果：1.本发明能够对瓶体进行周向抵紧固定，从而可以增强瓶体在灌装胶囊时的稳定性；本发明能够提高灌装胶囊的精准度，且能够确保胶囊排出时的顺畅度；本发明能够对瓶体内进行定量灌装胶囊；本发明能够使瓶盖拧紧在瓶体上，使得瓶体的封口得到处理，且能够避免封口块在拧动瓶盖时发生打滑而影响封口效率的状况出现。

2.本发明设置的输送单元可以通过卡接块在伸缩弹簧杆的弹力作用下抵靠在瓶体外壁，便于对瓶体进行周向抵紧，能够增强瓶体灌装时的稳定性，然后使间歇传输带通过承托盘带动瓶体间歇运动至灌装单元处，便于灌装单元向空瓶内灌装胶囊。

3.本发明设置的灌装单元可以通过支撑组件使瓶体向上抵靠在下料组件上，便于瓶体与下料组件进行对准，然后通过梳理组件配合下料组件将储料框内的胶囊定量灌装在瓶体内，且能够通过封口组件将瓶盖拧紧在瓶体上。

4.本发明设置的支撑组件使连接块通过支撑槽在支撑杆的作用下向上移动，使连接块带动承托盘向上移动，便于使得瓶体分别与下料组件以及封口组件对接，从而能够提高灌装胶囊的精准度，且便于封口组件对瓶体进行封口处理。

5.本发明设置的梳理组件通过输送带带动梳理毛刷对出料筒内的胶囊进行梳理，能够避免出料筒的内壁对胶囊造成干涉而造成出料筒内胶囊出现堆积的情况，从而可以确保胶囊排出时的顺畅度。

6.本发明设置的下料组件可以通过计数器对经过导向筒内的胶囊进行扫描计数，便于实现瓶体内进行定量灌装胶囊的功能，通过挡板与导向筒之间的滑动配合，能够防止胶囊从导向筒内掉落。

7.本发明设置的封口组件使环型齿轮通过执行板带动顶出弹簧杆和封口块随环型齿轮进行转动，通过执行板下端的多个封口块带动瓶盖进行转动，便于将瓶盖拧紧在瓶体上，实现对瓶体的封口处理功能，期间通过封口块上的卡槽能够增大封口块与瓶盖之间的摩擦力，从而能够避免封口块在拧动瓶盖时发生打滑的状况出现。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的图1的A处局部放大图。

图3是本发明的灌装单元的局部剖切图。

图4是本发明的图3的B处局部放大图。

图5是本发明的图3的C-C向断面图。

图6是本发明的下料组件的第一立体结构示意图。

图7是本发明的下料组件的第二立体结构示意图。

图8是本发明的封口组件的立体结构示意图。

图9是本发明的图8的D处局部放大图。

图中：1、工作台；2、支撑腿；3、输送单元；31、支撑轴；32、间歇传输带；33、固定块；34、支撑弹簧杆；35、承托盘；351、伸缩弹簧杆；352、卡接块；4、灌装单元；41、支撑板；42、支撑组件；421、连接块；422、支撑槽；423、凸型座；424、支撑杆；43、承托板；44、储料框；45、落料孔；46、出料筒；47、梳理组件；471、连接槽；472、转轴；473、传动电机；474、输送带；475、梳理毛刷；48、下料组件；481、导向筒；482、让位槽；483、控制板；484、计数器；485、开关电机；486、挡板；49、封口组件；491、固定气缸；492、联动板；493、固定杆；494、螺旋槽；495、转动齿轮；496、联动销；497、环型齿轮；498、执行板；499、顶出弹簧杆；490、封口块；5、瓶体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1，一种胶囊自动化装瓶设备，包括工作台1、支撑腿2、输送单元3和灌装单元4，所述工作台1下端均匀安装有支撑腿2，工作台1上端安装有输送单元3，工作台1上端左侧设置有灌装单元4。

参阅图1和图2，所述输送单元3包括支撑轴31、间歇传输带32、固定块33、支撑弹簧杆34和承托盘35，其中：工作台1上端开设有联动槽，联动槽内均匀转动设置有支撑轴31，间歇传输带32套设在支撑轴31外壁，使间歇传输带32可以带动联动槽内的多个支撑轴31进行同步转动，间歇传输带32内部均匀固定设置有固定块33，固定块33上端通过支撑弹簧杆34固定安装有承托盘35，承托盘35上端开设有放置槽；所述承托盘35内部沿放置槽周向均匀开设有安装槽，安装槽内固定设置有伸缩弹簧杆351，伸缩弹簧杆351远离安装槽的一侧开设有卡接块352；卡接块352远离伸缩弹簧杆351的一侧为厚度从上到下逐渐增大的倾斜面，当瓶体5插入至放置槽内时，通过卡接块352的倾斜面便于在瓶体5的挤压下进行让位，从而避免了瓶体5与卡接块352的上端发生抵触而无法安装至放置槽内的状况出现；具体工作时，首先将空的瓶体5安装在放置槽内，此时卡接块352在伸缩弹簧杆351的弹力作用下抵靠在瓶体5外壁，便于对瓶体5进行周向抵紧，能够增强瓶体5灌装时的稳定性，然后通过外部的间歇电机带动间歇传输带32沿支撑轴31进行逆时针周向间歇转动，使间歇传输带32通过固定块33带动承托盘35进行逆时针周向间歇转动（如图1所示），通过承托盘35带动瓶体5运动至灌装单元4处，便于灌装单元4向空瓶内灌装胶囊。

参阅图1和图3，所述灌装单元4包括支撑板41、支撑组件42、承托板43、储料框44、落料孔45、出料筒46、梳理组件47、下料组件48和封口组件49，其中：工作台1上端左侧以联动槽为中心对称设置有多个支撑板41，多个支撑板41呈矩型排布，支撑组件42安装在支撑板41和承托盘35上，前后两侧的支撑板41上端分别安装有承托板43，后侧的承托板43上端安装有储料框44，后侧的承托板43上左右对称开设有与储料框44相连通的落料孔45，且后侧的承托板43下端左右对称安装有与落料孔45相连通的出料筒46，出料筒46的直径大于胶囊的直径，且每次只能通过一粒胶囊，梳理组件47安装在出料筒46内，下料组件48设置在出料筒46下端，封口组件49设置在前侧的承托板43下端；具体工作时，当间歇传输带32通过承托盘35带动瓶体5运动至出料筒46下方时，间歇传输带32停止运动，同时支撑组件42使瓶体5抵靠在出料筒46下方的下料组件48上，便于瓶体5与下料组件48进行对准，然后通过梳理组件47配合下料组件48将储料框44内的胶囊定量灌装在瓶体5内；胶囊灌装完成之后，间歇传输带32通过承托盘35继续带动瓶体5进行逆时针周向间歇转动，当瓶体5运动至工作台1左侧时，将瓶盖依次放置在瓶体5上，便于封口组件49将瓶盖拧紧在瓶体5上。

参阅图1和图2，所述支撑组件42包括连接块421、支撑槽422、凸型座423和支撑杆424，其中：连接块421固定安装在承托盘35上远离支撑轴31的一侧，连接块421远离承托盘35的一端开设有支撑槽422，支撑槽422为倾斜的结构，支撑槽422沿间歇传输带32的转动方向逐渐向上倾斜，且支撑槽422左右两侧贯穿连接块421，支撑板41靠近支撑轴31的一侧均固定设置有凸型座423，且凸型座423远离支撑板41的一端固定安装有支撑杆424，且支撑杆424与支撑槽422滑动配合；支撑杆424的高度与支撑槽422上侧的高度平齐；具体工作时，承托盘35带动连接块421向靠近后侧的支撑板41一侧移动，使支撑杆424抵靠在连接块421上开设的支撑槽422内，且支撑杆424位于支撑槽422内部的上侧，此时承托盘35带动连接块421继续移动，连接块421通过支撑槽422在支撑杆424的作用下向上移动，使连接块421带动承托盘35向上移动，通过承托盘35带动瓶体5抵靠在出料筒46下方的下料组件48上，此时支撑杆424位于支撑槽422内部的下侧，然后通过下料组件48向瓶体5内部灌装胶囊；胶囊灌装完成之后，承托盘35带动瓶体5继续移动，此时支撑杆424从支撑槽422内滑出，使得连接块421失去支撑杆424的支撑力，同时承托盘35在支撑弹簧杆34的收缩弹力下带动连接块421和瓶体5向下收回复位；当承托盘35带动瓶体5移动至前侧的支撑板41处时，通过支撑杆424与支撑槽422之间的滑动配合能够使连接块421带动承托盘35向上移动，从而便于封口组件49将瓶体5与其上端的瓶盖进行拧紧。

参阅图3、图4和图5，所述梳理组件47包括连接槽471、转轴472、传动电机473、输送带474和梳理毛刷475，其中：出料筒46内壁前后对称开设有连接槽471，连接槽471内均匀转动设置有多个转轴472，传动电机473安装在连接槽471内，传动电机473的输出端与位于连接槽471下侧的转轴472相连接，转轴472外壁套设有输送带474，使输送带474可以带动连接槽471内的多个转轴472同步转动，输送带474外壁均匀设置有多个梳理毛刷475；所述输送带474上的梳理毛刷475为弧型结构；其中，输送带474上远离连接槽471的一侧的梳理毛刷475为逐渐向下倾斜的弧型结构，输送带474上位于连接槽471的一侧的梳理毛刷475为逐渐向上倾斜的弧型结构；具体工作时，当瓶体5抵靠在出料筒46下端的控制组件上时，启动传动电机473，传动电机473通过转动使输送带474沿胶囊的出料方向进行转动，通过输送带474带动梳理毛刷475对出料筒46内的胶囊进行梳理，能够避免出料筒46的内壁对胶囊造成干涉而造成出料筒46内胶囊出现堆积的情况，从而可以确保胶囊排出时的顺畅度，便于胶囊从出料筒46内向下排出至下料组件48内，从而通过下料组件48将胶囊灌装至瓶体5内。

参阅图6和图7，所述下料组件48包括导向筒481、让位槽482、控制板483、计数器484、开关电机485和挡板486，其中：出料筒46下端安装有与其相连通的导向筒481，导向筒481的相对侧均开设有让位槽482，导向筒481上远离让位槽482的一侧安装有控制板483，导向筒481外壁安装有计数器484，且计数器484位于控制板483上方，开关电机485通过电机座固定设置在出料筒46下端，且开关电机485位于导向筒481前侧，开关电机485的输出端固定套设有挡板486，挡板486与让位槽482滑动配合，初始状态下，挡板486插入在让位槽482内，使挡板486对导向筒481进行封闭；具体工作时，瓶体5在支撑组件42的作用下抵靠在导向筒481下端，然后通过控制板483打开计数器484，同时通过控制板483启动开关电机485，开关电机485带动挡板486从让位槽482内拔出，使导向筒481与瓶体5内部呈连通的状态，便于胶囊从导向筒481内排出至瓶体5内，当胶囊在梳理组件47的作用下排出至导向筒481内时，通过计数器484对经过导向筒481内的胶囊进行扫描计数，便于实现瓶体5内进行定量灌装胶囊的功能；当瓶体5内的胶囊灌装完成之后，通过控制板483使开关电机485带动挡板486插入至让位槽482内，使挡板486再次对导向筒481进行封闭，能够防止胶囊从导向筒481内掉落。

参阅图8和图9，所述封口组件49包括固定气缸491、联动板492、固定杆493、螺旋槽494、转动齿轮495、联动销496、环型齿轮497、执行板498、顶出弹簧杆499和封口块490，其中：前侧的承托板43下端左右对称安装有固定气缸491，固定气缸491伸缩端安装有联动板492，且前侧的承托板43下端左右对称安装有与固定气缸491位置相对应的固定杆493，固定杆493位于固定气缸491后侧并穿过联动板492，沿固定杆493外壁开设有螺旋槽494，联动板492内部转动设置有转动齿轮495，转动齿轮495转动套设在固定杆493外壁，转动齿轮495的轴线与固定杆493的轴线重合，且转动齿轮495靠近固定杆493的一侧固定安装有联动销496，联动销496滑动设置在螺旋槽494内，联动板492内部转动设置有与转动齿轮495相啮合的环型齿轮497，环型齿轮497内侧固定安装有执行板498，执行板498下端通过顶出弹簧杆499沿其周向均匀安装有封口块490，需要说明的是，联动销496外壁设置有滚珠，通过滚珠可以减小联动销496与螺旋槽494之间的摩擦，从而能够提高联动销496在螺旋槽494内滑动时的顺畅度；所述封口块490远离环型齿轮497的一侧设有倒角，且封口块490的倒角处均匀开设有卡槽；通过倒角能够对封口块490与瓶盖之间进行矫正，便于封口块490准确的抵靠在瓶盖上，防止封口块490下端与瓶盖发生抵触，且通过卡槽能够增大封口块490与瓶盖之间的摩擦力，从而能够避免封口块490在拧动瓶盖时发生打滑的状况出现。

具体工作时，当瓶盖依次放置在瓶体5上之后，通过承托盘35带动瓶体5移动至前侧的支撑板41处，通过支撑组件42使承托盘35带动瓶体5向上移动，此时启动固定气缸491，固定气缸491带动联动板492向下移动，使联动板492带动封口块490抵靠在瓶体5上端的瓶盖上，与此同时转动齿轮495在联动销496配合螺旋槽494的作用下发生转动，通过转动齿轮495带动环型齿轮497进行转动，使得环型齿轮497通过执行板498带动顶出弹簧杆499和封口块490随环型齿轮497进行转动，通过执行板498下端的多个封口块490抵靠在瓶盖外壁上，然后带动瓶盖进行转动，便于将瓶盖拧紧在瓶体5上，使得瓶体5得到封口处理。

工作时，第一步：首先将空的瓶体5安装在放置槽内，此时卡接块352在伸缩弹簧杆351的弹力作用下抵靠在瓶体5外壁，便于对瓶体5进行周向抵紧，能够增强瓶体5灌装时的稳定性，然后通过外部的间歇电机带动间歇传输带32沿支撑轴31进行逆时针周向间歇转动，使间歇传输带32通过固定块33带动承托盘35进行逆时针周向间歇转动（如图1所示），通过承托盘35带动瓶体5运动至灌装单元4处，便于灌装单元4向空瓶内灌装胶囊。

第二步：当间歇传输带32通过承托盘35带动瓶体5运动至出料筒46下方时，承托盘35带动连接块421向靠近后侧的支撑板41一侧移动，使支撑杆424抵靠在连接块421上开设的支撑槽422内，且支撑杆424位于支撑槽422内部的上侧，此时承托盘35带动连接块421继续移动，连接块421通过支撑槽422在支撑杆424的作用下向上移动，使连接块421带动承托盘35向上移动，通过承托盘35带动瓶体5抵靠在出料筒46下方的下料组件48上，便于瓶体5与下料组件48进行对准，然后通过梳理组件47配合下料组件48将储料框44内的胶囊定量灌装在瓶体5内。

第三步：当瓶体5在支撑组件42的作用下抵靠在导向筒481下端时，启动传动电机473，传动电机473通过转动使输送带474沿胶囊的出料方向进行转动，通过输送带474带动梳理毛刷475对出料筒46内的胶囊进行梳理，能够避免出料筒46的内壁对胶囊造成干涉而造成出料筒46内胶囊出现堆积的情况，从而可以确保胶囊排出时的顺畅度，然后通过控制板483打开计数器484，同时通过控制板483启动开关电机485，开关电机485带动挡板486从让位槽482内拔出，使导向筒481与瓶体5内部呈连通的状态，便于胶囊从导向筒481内排出至瓶体5内，当胶囊在梳理组件47的作用下排出至导向筒481内时，通过计数器484对经过导向筒481内的胶囊进行扫描计数，便于实现瓶体5内进行定量灌装胶囊的功能；当瓶体5内的胶囊灌装完成之后，通过控制板483使开关电机485带动挡板486插入至让位槽482内，使挡板486再次对导向筒481进行封闭，能够防止胶囊从导向筒481内掉落。

第四步：胶囊灌装完成之后，间歇传输带32通过承托盘35继续带动瓶体5进行逆时针周向间歇转动，承托盘35带动瓶体5继续移动，此时支撑杆424从支撑槽422内滑出，使得连接块421失去支撑杆424的支撑力，同时承托盘35在支撑弹簧杆34的收缩弹力下带动连接块421和瓶体5向下收回复位；然后通过承托盘35带动瓶体5沿间歇传输带32继续逆时针转动，当瓶体5运动至工作台1左侧时，将瓶盖依次放置在瓶体5上。

第五步：当瓶盖依次放置在瓶体5上之后，通过承托盘35带动瓶体5移动至前侧的挡板486处，通过支撑杆424与支撑槽422之间的滑动配合能够使连接块421带动承托盘35向上移动，便于封口组件49将瓶体5与其上端的瓶盖进行拧紧，此时启动固定气缸491，固定气缸491带动联动板492向下移动，使联动板492带动封口块490抵靠在瓶体5上端的瓶盖上，与此同时转动齿轮495在联动销496配合螺旋槽494的作用下发生转动，通过转动齿轮495带动环型齿轮497进行转动，使得环型齿轮497通过执行板498带动顶出弹簧杆499和封口块490随环型齿轮497进行转动，通过执行板498下端的多个封口块490抵靠在瓶盖外壁上，然后带动瓶盖进行转动，便于将瓶盖拧紧在瓶体5上，使得瓶体5得到封口处理；瓶体5封口完成之后，固定气缸491带动联动板492向上收回复位，此时间歇传输带32通过承托盘35带动瓶体5向右侧移动，然后通过工人将封口完成的瓶体5取下。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胶囊自动化装瓶设备，包括工作台（1）、支撑腿（2）、输送单元（3）和灌装单元（4），其特征在于：所述工作台（1）下端均匀安装有支撑腿（2），工作台（1）上端安装有输送单元（3），工作台（1）上端左侧设置有灌装单元（4）；

所述输送单元（3）包括支撑轴（31）、间歇传输带（32）、固定块（33）、支撑弹簧杆（34）和承托盘（35），其中：所述工作台（1）上端开设有联动槽，联动槽内均匀转动设置有支撑轴（31），间歇传输带（32）套设在支撑轴（31）外壁，间歇传输带（32）内部均匀固定设置有固定块（33），固定块（33）上端通过支撑弹簧杆（34）固定安装有承托盘（35），承托盘（35）上端开设有放置槽；

所述灌装单元（4）包括支撑板（41）、支撑组件（42）、承托板（43）、储料框（44）、落料孔（45）、出料筒（46）、梳理组件（47）、下料组件（48）和封口组件（49），其中：所述工作台（1）上端左侧以联动槽为中心对称设置有多个支撑板（41），多个支撑板（41）呈矩型排布，支撑组件（42）安装在支撑板（41）和承托盘（35）上，前后两侧的支撑板（41）上端分别安装有承托板（43），后侧的承托板（43）上端安装有储料框（44），后侧的承托板（43）上左右对称开设有与储料框（44）相连通的落料孔（45），且后侧的承托板（43）下端左右对称安装有与落料孔（45）相连通的出料筒（46），梳理组件（47）安装在出料筒（46）内，下料组件（48）设置在出料筒（46）下端，封口组件（49）设置在前侧的承托板（43）下端。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊自动化装瓶设备，其特征在于：所述承托盘（35）内部沿放置槽周向均匀开设有安装槽，安装槽内固定设置有伸缩弹簧杆（351），伸缩弹簧杆（351）远离安装槽的一侧开设有卡接块（352）。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊自动化装瓶设备，其特征在于：所述支撑组件（42）包括连接块（421）、支撑槽（422）、凸型座（423）和支撑杆（424），其中：所述连接块（421）固定安装在承托板（43）上远离支撑轴（31）的一侧，连接块（421）远离承托盘（35）的一端开设有支撑槽（422），支撑板（41）靠近支撑轴（31）的一侧均固定设置有凸型座（423），且凸型座（423）远离支撑板（41）的一端固定安装有支撑杆（424），且支撑杆（424）与支撑槽（422）滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种胶囊自动化装瓶设备，其特征在于：所述梳理组件（47）包括连接槽（471）、转轴（472）、传动电机（473）、输送带（474）和梳理毛刷（475），其中：所述出料筒（46）内壁前后对称开设有连接槽（471），连接槽（471）内均匀转动设置有多个转轴（472），传动电机（473）安装在连接槽（471）内，传动电机（473）的输出端与位于连接槽（471）下侧的转轴（472）相连接，转轴（472）外壁套设有输送带（474），输送带（474）外壁均匀设置有多个梳理毛刷（475）。

5.根据权利要求4所述的一种胶囊自动化装瓶设备，其特征在于：所述输送带（474）上的梳理毛刷（475）为弧型结构。

6.根据权利要求1所述的一种胶囊自动化装瓶设备，其特征在于：所述下料组件（48）包括导向筒（481）、让位槽（482）、控制板（483）、计数器（484）、开关电机（485）和挡板（486），其中：所述出料筒（46）下端安装有与其相连通的导向筒（481），导向筒（481）的相对侧均开设有让位槽（482），导向筒（481）上远离让位槽（482）的一侧安装有控制板（483），导向筒（481）外壁安装有计数器（484），且计数器（484）位于控制板（483）上方，开关电机（485）通过电机座固定设置在出料筒（46）下端，且开关电机（485）位于导向筒（481）前侧，开关电机（485）的输出端固定套设有挡板（486），挡板（486）与让位槽（482）滑动配合。

7.根据权利要求1所述的一种胶囊自动化装瓶设备，其特征在于：所述封口组件（49）包括固定气缸（491）、联动板（492）、固定杆（493）、螺旋槽（494）、转动齿轮（495）、联动销（496）、环型齿轮（497）、执行板（498）、顶出弹簧杆（499）和封口块（490），其中：前侧的所述承托板（43）下端左右对称安装有固定气缸（491），固定气缸（491）伸缩端安装有联动板（492），且前侧的承托板（43）下端左右对称安装有与固定气缸（491）位置相对应的固定杆（493），固定杆（493）位于固定气缸（491）后侧并穿过联动板（492），沿固定杆（493）外壁开设有螺旋槽（494），联动板（492）内部转动设置有转动齿轮（495），转动齿轮（495）转动套设在固定杆（493）外壁，且转动齿轮（495）靠近固定杆（493）的一侧固定安装有联动销（496），联动销（496）滑动设置在螺旋槽（494）内，联动板（492）内部转动设置有与转动齿轮（495）相啮合的环型齿轮（497），环型齿轮（497）内侧固定安装有执行板（498），执行板（498）下端通过顶出弹簧杆（499）沿其周向均匀安装有封口块（490）。

8.根据权利要求7所述的一种胶囊自动化装瓶设备，其特征在于：所述封口块（490）远离环型齿轮（497）的一侧设有倒角，且封口块（490）的倒角处均匀开设有卡槽。

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