CN109383854A - 一种胶囊自动分拣装瓶系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种胶囊自动分拣装瓶系统，包括用于提供胶囊的下料装置、用于分选计数的计数装置、分拣装置及用于将胶囊装瓶的装瓶装置，所述计数装置包括用于吸附胶囊的吸管、用于移动所述吸管的转盘、为吸管提供吸力的吸力机构、驱动转盘转动的驱动组件及用于计数的计数组件，所述分拣装置包括分拣箱、用于分选出大于标准的胶囊的第一分选机构、用于分选出小于标准的胶囊的第二分选机构及用于收集不合格胶囊的收集机构，本发明可自动将胶囊装瓶，无需人工分装，提高了工作效率，保证了胶囊的卫生清洁，而且可以将不合格的胶囊自动分选出来，不需人工分选，不仅提高了产品合格率，还提高了加工效率。

Description

一种胶囊自动分拣装瓶系统
技术领域
本发明属于胶囊生产的技术领域，尤其是涉及一种胶囊自动分拣装瓶系统。
背景技术
用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊是一种保护，保护药物不被胃酸破坏。胶囊制作完成后需要对其分拣，现有生产工艺中都是采用人工分拣的方式，劳动效率低，人工劳动强度大，人工分拣容易出现失误，产品合格率无法保证，人工作业的过程又会对胶囊进行二次污染。而且现有的对胶囊进行数粒装瓶都需要人工进行，工作效率低，工人劳动强度大，同时人工分装精确度较低，在分装的过程中也无法保证胶囊的卫生清洁。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可自动分选和装瓶、高效的胶囊自动计数装瓶系统。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种胶囊自动分拣装瓶系统，包括用于提供胶囊的下料装置、用于分选计数的计数装置、分拣装置及用于将胶囊装瓶的装瓶装置，所述计数装置包括用于吸附胶囊的吸管、用于移动所述吸管的转盘、为吸管提供吸力的吸力机构、驱动转盘转动的驱动组件及用于计数的计数组件，所述分拣装置包括分拣箱、用于分选出大于标准的胶囊的第一分选机构、用于分选出小于标准的胶囊的第二分选机构及用于收集不合格胶囊的收集机构；通过吸管可以将胶囊逐个分离吸附在吸管上，然后转动转盘通过装瓶装置可自动将胶囊装瓶，无需人工分装，提高了工作效率，保证了胶囊的卫生清洁，且吸管可以吸附分选不同规格的胶囊，通用性更好，而且通过计数装置可精确控制装瓶的胶囊数量，分装精确度高；通过第一分选机构和第二分选机构可以将不合格的胶囊自动分选出来，不需人工分选，不仅提高了产品合格率，还提高了加工效率。
所述第一分选机构包括可拆卸设于所述分选箱内的第一筛选板、均匀设于所述第一筛选板上的多个第一筛选孔、设于所述分拣箱侧壁上用于排出不合格胶囊的第一排料口、与第一排料口相配合的挡料板及用于连接第一筛选板与分选箱的连接组件，所述第一筛选板倾斜设置；通过第一筛选板可以将外径大于标准值的胶囊隔离在第一筛选板上，且第一筛选板倾斜设置，可加快筛选效率，还便于排出不合格产品。
所述连接组件包括设于分选箱内壁供第一筛选板插入的插槽、设于所述第一筛选板上的安装孔、设于所述安装孔内可转动的控制杆、设于所述控制杆端部的控制板及设于所述分选箱内壁可供控制板转动的限位槽；可通过控制杆旋转控制板，当控制板呈水平状态时，可以将第一筛选板取出，便于拆卸和清洁，当控制板呈非水平状态时，控制板和限位槽将卡死，使得第一筛选板固定在分选内。
所述第二分选机构包括可拆卸设于所述分选箱内的第二筛选板、设于所述分选箱侧壁与第二筛选板相配合的第二排料口、对称设于所述第二筛选板两侧的隔板及第二筛选板连接组件；外径小于标准值的胶囊将从第二筛选板落下，合格的胶囊将从第二排料口排出，进而实现了胶囊自动分选。
所述收集机构包括可移动的回收槽、设于所述分选箱底部的滑轨及设于所述分选箱侧壁的回收口，所述回收槽可相对于所述滑轨滑动；通过回收槽可直接对不合格的胶囊收集，便于后续处理。
所述下料装置包括工作台、用于储存胶囊的储存箱、倾斜设于所述储存箱底部的下料板、设于所述储存箱侧壁上与下料板相配合的出料口、设于所述出料口上方的挡板及与出料口相配合的下料槽；通过倾斜设置下料板，储存在储存箱内的胶囊将自动从出料口滑出，便于下料，而当下料槽内的胶囊堆积高度达到挡板高度，挡板将阻挡高度继续升高，使得胶囊从储存箱内停止排出，以免胶囊排出过多造成胶囊从下料槽中脱落。
所述装瓶装置包括用于收集吸管所吸附的胶囊的收集槽、设于所述收集槽端部与吸管相配合的卡槽、与收集槽相配合的收集漏斗及用于运输药瓶的运输组件；通过收集槽和收集漏斗可快速将吸管分选出来的胶囊装进药瓶内，设置卡槽是为了保证胶囊可以从吸管顺利脱落到收集槽上，以免胶囊粘连在吸管上影响分选精度。
所述计数组件包括对称设于所述收集槽两侧的检测孔、用于检测所述两检测孔件是否有物体通过的感应器及用于收集和处理感应器的计算机；通过感应器和计算机可以分选出任一数量的胶囊进行装瓶，通用性高，且通过这种方式检测，当吸管吸附胶囊失败，也不会影响计数的准确性。
综上所述，本发明可自动将胶囊装瓶，无需人工分装，提高了工作效率，保证了胶囊的卫生清洁，且吸管可以吸附分选不同规格的胶囊，通用性更好，而且可自动分选出来合格的胶囊，不需人工分选，不仅提高了产品合格率，还提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的A处的放大图。
图3为本发明的俯视图。
图4为图3的A处的放大图。
图5为图3的A-A方向的剖视图。
图6为图5的A处的放大图。
图7为图3的B-B方向的剖视图。
图8为图7的B处的放大图。
图9为分选箱的结构示意图。
图10为分选箱的剖视图。
具体实施方式
如图1-10所示，一种胶囊自动分拣装瓶系统，包括下料装置、计数装置、分选装置及装瓶装置，所述分选装置包括分拣箱6、第一分选机构、第二分选机构及收集机构，所述第一分选机构包括第一筛选板61、第一排料口62、挡料板63、插槽、安装孔65、控制杆66、控制板67及限位槽68，所述第一筛选板61通过开设在分拣箱内壁的插槽与分拣箱6可拆卸连接，且第一筛选板61上均匀开设有第一筛选孔611，所述第一筛选孔的孔径和胶囊的标准直径相同，则通过第一筛选板可以将外径大于标准值的胶囊隔离在第一筛选板上；所述第一排料口62开设在分选箱侧壁上，用于排除第一筛选板隔离出的胶囊，所述挡料板63通过螺钉螺接在第一筛选板61端部，且挡料板63可将第一排料口堵住，以防在分选时胶囊直接排除，所述安装孔65开设在第一筛选板61上，所述控制杆66伸入到安装孔65内，所述控制板61固定在控制杆的端部，所述限位槽68开设在分选箱侧壁上，用于供控制板转动，则通过控制杆旋转控制板，当控制板呈水平状态时，可以将第一筛选板取出，便于拆卸和清洁，当控制板呈非水平状态时，控制板和限位槽将卡死，使得第一筛选板固定在分选内。
所述第二分选机构包括第二筛选板7、第二排料口71及隔板72，所述第二筛选板采用同样的结构与分选箱可拆卸连接，具体结构不再赘述，第二筛选板7上均匀开设有第二筛选孔73，第二筛选孔73的孔径小于标准值，则外径小于标准值的胶囊将从第二筛选板落下，合格的胶囊将从第二排料口排出，进而实现了胶囊自动分选，所述第二排料口71开设在分选箱侧壁上，用于将第二筛选板选出合格胶囊排出，所述隔板72对称固定在第二筛选板两侧，以防排出胶囊时胶囊从两侧掉落。
所述收集机构包括回收槽74、滑轨75及回收口76，所述滑轨75对称固定在分选箱内壁上，所述回收槽74用于回收不合格的胶囊、可相对于滑轨75滑动，所述回收口76开设在分选箱侧壁上，用于供回收槽74插入，通过回收槽可直接对不合格的胶囊收集，便于后续处理。
所述下料装置包括工作台1、储存箱11、下料板12、出料口13、挡板14及下料槽15,所述储存箱11用于接收分选出来合格的胶囊，所述下料板12倾斜固定在储存箱11底部，所述出料口13开设在储存箱11侧壁上，且正好位于下料板12较低一端，所述挡板14固定在储存箱11侧壁上，且位于出料口13正上方，所述下料槽15固定在工作台1上，且端部固定在储存箱11侧壁上位于出料口下方，通过倾斜设置下料板，储存在储存箱内的胶囊将自动从出料口滑出，便于下料，而当下料槽内的胶囊堆积高度达到挡板高度，挡板将阻挡高度继续升高，使得胶囊从储存箱内停止排出，以免胶囊排出过多造成胶囊从下料槽中脱落。
所述计数装置包括转盘2、吸管21、吸力机构、驱动组件及计数组件，所述转盘2为一圆盘，且内部开设有安装腔22，所述吸管21均匀设于安装腔22内，且转盘上开设有供吸管伸出的开口，通过吸管可以将胶囊逐个分离吸附在吸管上，然后转动转盘通过装瓶装置可自动将胶囊装瓶，无需人工分装，提高了工作效率，保证了胶囊的卫生清洁，且吸管可以吸附分选不同规格的胶囊，通用性更好。
所述吸力机构包括吸气泵3、吸气管31、吸盘32、连接管33、输送腔34、环形挡板35、吸孔36、通孔37及控制组件，所述吸气泵3选用常规的吸气泵，所述吸气管31选用金属管，一端和吸气泵连通，所述吸盘32为为设有空腔的圆盘，其空腔和吸气管31相连通，所述连接管33选用金属管，其一端固定在安装腔22内壁上，另一端伸出安装腔且与空腔密封转动连接，所述输送腔34开设在连接管33管壁内，且与空腔相连通，所述环形挡板35设置在输送腔34内，将会输送腔分隔成两个腔室，所述吸孔36开设在吸管21侧壁上，且与吸管内的通气道连通，所述通孔37开设在环形挡板35上，可与吸孔对准，当吸孔36和通孔37对准时，通过输送腔和吸气管将使吸管和吸气泵连通，使得吸管端部处形成负压，便于对胶囊吸附。
所述控制组件包括固定轴4、驱动板41、不完整环形推板42、套环43及第一弹性件44，所述固定轴4一端通过支杆固定在工作台上，另一端伸入到连接管33内，且与转盘转动连接，所述驱动板41固定在固定轴位于连接管的一端，所述不完整环形推板42为一个四分之三圆周的圆环，套设固定在驱动板41上，且其端部设有弧形部，便于推压吸管，所述套环43数量和吸管相同，固定在安装腔侧壁上，且套环的孔径正好可供吸管穿过，对吸管进行限位，防止吸管上下移动时发生偏转导致吸管无法伸出，所述第一弹性件44选用常规的金属弹簧，套设在吸管上，且一端固定在安装腔22内壁上，另一端固定在套环43上，当吸管转到下料槽内时，吸管受到不完整环形推板挤压将吸管推出，吸孔和通孔对准，使得吸管端部形成负压，进而吸附胶囊，当吸管转动270度后转动到收集槽时，吸管将不再与不完整环形推板接触，在第一弹性件的作用下将使吸管重新缩回转盘内，且吸孔和通孔不再对准，这样使得吸力可以集中到吸附有胶囊的吸管上，避免了不必要的吸力，使得吸附效果更好，且在吸管吸附胶囊之前，吸管收缩在转盘内，避免了转动的吸管对胶囊的损坏。
所述装瓶装置包括收集槽5、卡槽51、收集漏斗52、传送带53及夹具54，所述收集槽5通过支架固定在工作台上，用于接收吸管所吸附的胶囊，所述卡槽51开设在收集槽5端部，可供吸管穿过，当胶囊无法通过，所述收集漏斗52固定在工作台上，位于收集槽下方，所述传送带53选用常规的步进传送带，所述夹具54均匀固定在传送带53上，用于固定药瓶，通过收集槽和收集漏斗可快速将吸管分选出来的胶囊装进药瓶内，设置卡槽是为了保证胶囊可以从吸管顺利脱落到收集槽上，以免胶囊粘连在吸管上影响分选精度。
所述计数组件包括检测孔45、感应器46及计算机47，所述检测孔45开设在收集槽5端部两侧，所述感应器46选用常规的红外线发射器和接收器，红外线发生器通过支架固定，且发生的红外线方向通过两个检测孔，接收器固定在距离发射器较远距离的检测孔内，且与计算机47电连接，则通过感应器46所反馈的信号可精确控制胶囊数量，适用于各种数量装瓶要求，通用性高，且通过这种方式检测，当吸管吸附胶囊失败，也不会影响计数的准确性。
所述驱动组件包括从动齿轮16、驱动齿轮17及驱动件18，所述从动齿轮16选用金属齿轮，通过焊接固定在转盘侧壁上，且与固定轴不接触，所述驱动件18选用常规的电机，所述驱动齿轮17选用常规的金属齿轮，与从动齿轮16相啮合，且固定在驱动件18输出端。

Claims (8)

1.一种胶囊自动分拣装瓶系统，包括用于提供胶囊的下料装置、用于分选计数的计数装置、分拣装置及用于将胶囊装瓶的装瓶装置，其特征在于：所述计数装置包括可转动的转盘(2)、用于吸附胶囊的吸管(21)、为吸管提供吸力的吸力机构、驱动转盘转动的驱动组件及用于计数的计数组件，所述分拣装置包括分拣箱(6)、用于分选出大于标准的胶囊的第一分选机构、用于分选出小于标准的胶囊的第二分选机构及用于收集不合格胶囊的收集机构。
2.根据权利要求1所述的一种胶囊自动分拣装瓶系统，其特征在于：所述第一分选机构包括可拆卸设于所述分选箱(6)内的第一筛选板(61)、均匀设于所述第一筛选板(61)上的多个第一筛选孔(611)、设于所述分拣箱侧壁上用于排出不合格胶囊的第一排料口(62)、与第一排料口(62)相配合的挡料板(63)及用于连接第一筛选板(61)与分选箱(6)的连接组件，所述第一筛选板(61)倾斜设置，所述第一筛选孔(611)的孔径和胶囊的外径相同。
3.根据权利要求2所述的一种胶囊自动分拣装瓶系统，其特征在于：所述连接组件包括设于分选箱内壁供第一筛选板(61)插入的插槽、设于所述第一筛选板(61)上的安装孔(65)、设于所述安装孔内可转动的控制杆(66)、设于所述控制杆(66)端部的控制板(67)及设于所述分选箱(6)内壁可供控制板转动的限位槽(68)。
4.根据权利要求1所述的一种胶囊自动分拣装瓶系统，其特征在于：所述第二分选机构包括可拆卸设于所述分选箱(6)内的第二筛选板(7)、均匀设于所述第二筛选板(7)上的多个第二筛选孔(73)、设于所述分选箱侧壁与第二筛选板相配合的第二排料口(71)、对称设于所述第二筛选板两侧的隔板(72)及第二筛选板连接组件，所述第二筛选孔(73)的孔径小于标准值。
5.根据权利要求1所述的一种胶囊自动分拣装瓶系统，其特征在于：所述收集机构包括可移动的回收槽(74)、设于所述分选箱底部的滑轨(75)及设于所述分选箱侧壁的回收口(76)，所述回收槽(74)可相对于所述滑轨(75)滑动。
6.根据权利要求1所述的一种胶囊自动分拣装瓶系统，其特征在于：所述下料装置包括工作台(1)、用于储存胶囊的储存箱(11)、倾斜设于所述储存箱(11)底部的下料板(12)、设于所述储存箱(11)侧壁上与下料板(12)相配合的出料口(13)、设于所述出料口上方的挡板(14)及与出料口(13)相配合的下料槽(15)。
7.根据权利要求1所述的一种胶囊自动分拣装瓶系统，其特征在于：所述装瓶装置包括用于收集吸管所吸附的胶囊的收集槽(5)、设于所述收集槽(5)端部与吸管相配合的卡槽(51)、与收集槽相配合的收集漏斗(52)及用于运输药瓶的运输组件。
8.根据权利要求1所述的一种胶囊自动分拣装瓶系统，其特征在于：所述计数组件包括对称设于所述收集槽(5)两侧的检测孔(45)、用于检测所述两检测孔件是否有物体通过的感应器(46)及用于收集和处理感应器的计算机(47)。
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