CN109502112A - 一种胶囊自动计数装瓶系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种胶囊自动计数装瓶系统，包括用于提供胶囊的下料装置、用于分选计数的计数装置及用于将胶囊装瓶的装瓶装置，所述计数装置包括用于吸附胶囊的吸管、用于移动所述吸管的转盘、为吸管提供吸力的吸力机构、驱动转盘转动的驱动组件及用于计数的计数组件，本发明可自动将胶囊装瓶，无需人工分装，提高了工作效率，保证了胶囊的卫生清洁，且吸管可以吸附分选不同规格的胶囊，通用性更好，而且通过计数装置可精确控制装瓶的胶囊数量，分装精确度高。

Description

一种胶囊自动计数装瓶系统

技术领域

本发明属于胶囊生产的技术领域，尤其是涉及一种胶囊自动计数装瓶系统。

背景技术

用胶囊装的药物，一般都是对食道和胃粘膜有刺激性的粉末或颗粒，或口感不好、易于挥发、在口腔中易被唾液分解，以及易吸入气管的药。这些药装入胶囊，既保护了药物药性不被破坏，也保护了消化器官和呼吸道。去掉胶囊壳可能会造成药物流失、药物浪费、药效降低。另外，有些药物需要在肠内溶解吸收，胶囊是一种保护，保护药物不被胃酸破坏。现有的对胶囊进行数粒装瓶都需要人工进行，工作效率低，工人劳动强度大，同时人工分装精确度较低，在分装的过程中也无法保证胶囊的卫生清洁。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可自动计数和装瓶、高效的胶囊自动计数装瓶系统。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种胶囊自动计数装瓶系统，包括用于提供胶囊的下料装置、用于分选计数的计数装置及用于将胶囊装瓶的装瓶装置，所述计数装置包括用于吸附胶囊的吸管、用于移动所述吸管的转盘、为吸管提供吸力的吸力机构、驱动转盘转动的驱动组件及用于计数的计数组件；通过吸管可以将胶囊逐个分离吸附在吸管上，然后转动转盘通过装瓶装置可自动将胶囊装瓶，无需人工分装，提高了工作效率，保证了胶囊的卫生清洁，且吸管可以吸附分选不同规格的胶囊，通用性更好，而且通过计数装置可精确控制装瓶的胶囊数量，分装精确度高。

所述下料装置包括工作台、用于储存胶囊的储存箱、倾斜设于所述储存箱底部的下料板、设于所述储存箱侧壁上与下料板相配合的出料口、设于所述出料口上方的挡板及与出料口相配合的下料槽；通过倾斜设置下料板，储存在储存箱内的胶囊将自动从出料口滑出，便于下料，而当下料槽内的胶囊堆积高度达到挡板高度，挡板将阻挡高度继续升高，使得胶囊从储存箱内停止排出，以免胶囊排出过多造成胶囊从下料槽中脱落。

所述吸力机构包括提供吸力的供能组件、用于将吸力输送到吸管的传输组件及用于控制吸管吸力开关的控制组件。

所述供能组件包括吸气泵、连通所述吸气泵的吸气管及设于所述吸气管端部的吸盘，所述吸盘设有空腔；通过吸气泵可以为吸管提供吸力，使得吸管可以吸附胶囊，进而完成分选。

所述传输组件包括设于所述转盘内的安装腔、端部固连于所述安装腔内壁的连接管、设于所述连接管管壁内的输送腔、设于所述输送腔内的环形挡板、设于所述吸管上的吸孔及设于所述环形挡板与吸孔相配合的通孔，所述空腔和输送腔相连通；通过空腔、输送腔及通孔可对吸管内部进行抽气，使得吸管端部处形成负压，便于对胶囊吸附。

所述控制组件包括设于所述连接管内的固定轴、设于所述固定轴上的驱动板、套设于所述驱动板上的不完整环形推板、设于所述安装腔内供吸管穿过的套环及套设于所述吸管上的第一弹性件，所述环形推板可使吸孔和通孔对准，所述第一弹性件一端固连于安装腔内壁上，另一端固连于所述套环上；当吸管转到下料槽内时，不完整环形推板将推动吸管伸出，吸孔和通孔对准，使得吸管端部形成负压，进而吸附胶囊，当吸附有胶囊的吸管转动到收集槽时，吸管将不再与不完整环形推板接触，在第一弹性件的作用下将使吸管重新缩回转盘内，且吸孔和通孔不再对准，这样使得吸力可以集中到吸附有胶囊的吸管上，避免了不必要的吸力，使得吸附效果更好，且在吸管吸附胶囊之前，吸管收缩在转盘内，避免了转动的吸管对胶囊的损坏。

所述装瓶装置包括用于收集吸管所吸附的胶囊的收集槽、设于所述收集槽端部与吸管相配合的卡槽、与收集槽相配合的收集漏斗及用于运输药瓶的运输组件；通过收集槽和收集漏斗可快速将吸管分选出来的胶囊装进药瓶内，设置卡槽是为了保证胶囊可以从吸管顺利脱落到收集槽上，以免胶囊粘连在吸管上影响分选精度。

所述计数组件包括对称设于所述收集槽两侧的检测孔、用于检测所述两检测孔件是否有物体通过的感应器及用于收集和处理感应器的计算机；通过感应器和计算机可以分选出任一数量的胶囊进行装瓶，通用性高，且通过这种方式检测，当吸管吸附胶囊失败，也不会影响计数的准确性。

所述驱动组件包括设于所述转盘上的从动齿轮、与从动齿轮相啮合的驱动齿轮及用于驱动所述驱动齿轮转动的驱动件。

综上所述，本发明可自动将胶囊装瓶，无需人工分装，提高了工作效率，保证了胶囊的卫生清洁，且吸管可以吸附分选不同规格的胶囊，通用性更好，而且通过计数装置可精确控制装瓶的胶囊数量，分装精确度高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A处的放大图。

图3为本发明的俯视图。

图4为图3的A处的放大图。

图5为图3的A-A方向的剖视图。

图6为图5的A处的放大图。

图7为图3的B-B方向的剖视图。

图8为图7的B处的放大图。

具体实施方式

如图1-8所示，一种胶囊自动计数装瓶系统，包括下料装置、计数装置及装瓶装置，所述下料装置包括工作台1、储存箱11、下料板12、出料口13、挡板14及下料槽15,所述储存箱11用于存储胶囊，所述下料板12倾斜固定在储存箱11底部，所述出料口13开设在储存箱11侧壁上，且正好位于下料板12较低一端，所述挡板14固定在储存箱11侧壁上，且位于出料口13正上方，所述下料槽15固定在工作台1上，且端部固定在储存箱11侧壁上位于出料口下方，通过倾斜设置下料板，储存在储存箱内的胶囊将自动从出料口滑出，便于下料，而当下料槽内的胶囊堆积高度达到挡板高度，挡板将阻挡高度继续升高，使得胶囊从储存箱内停止排出，以免胶囊排出过多造成胶囊从下料槽中脱落。

所述计数装置包括转盘2、吸管21、吸力机构、驱动组件及计数组件，所述转盘2为一圆盘，且内部开设有安装腔22，所述吸管21均匀设于安装腔22内，且转盘上开设有供吸管伸出的开口，通过吸管可以将胶囊逐个分离吸附在吸管上，然后转动转盘通过装瓶装置可自动将胶囊装瓶，无需人工分装，提高了工作效率，保证了胶囊的卫生清洁，且吸管可以吸附分选不同规格的胶囊，通用性更好。

所述吸力机构包括吸气泵3、吸气管31、吸盘32、连接管33、输送腔34、环形挡板35、吸孔36、通孔37及控制组件，所述吸气泵3选用常规的吸气泵，所述吸气管31选用金属管，一端和吸气泵连通，所述吸盘32为为设有空腔的圆盘，其空腔和吸气管31相连通，所述连接管33选用金属管，其一端固定在安装腔22内壁上，另一端伸出安装腔且与空腔密封转动连接，所述输送腔34开设在连接管33管壁内，且与空腔相连通，所述环形挡板35设置在输送腔34内，将会输送腔分隔成两个腔室，所述吸孔36开设在吸管21侧壁上，且与吸管内的通气道连通，所述通孔37开设在环形挡板35上，可与吸孔对准，当吸孔36和通孔37对准时，通过输送腔和吸气管将使吸管和吸气泵连通，使得吸管端部处形成负压，便于对胶囊吸附。

所述控制组件包括固定轴4、驱动板41、不完整环形推板42、套环43及第一弹性件44，所述固定轴4一端通过支杆固定在工作台上，另一端伸入到连接管33内，且与转盘转动连接，所述驱动板41固定在固定轴位于连接管的一端，所述不完整环形推板42为一个四分之三圆周的圆环，套设固定在驱动板41上，且其端部设有弧形部，便于推压吸管，所述套环43数量和吸管相同，固定在安装腔侧壁上，且套环的孔径正好可供吸管穿过，对吸管进行限位，防止吸管上下移动时发生偏转导致吸管无法伸出，所述第一弹性件44选用常规的金属弹簧，套设在吸管上，且一端固定在安装腔22内壁上，另一端固定在套环43上，当吸管转到下料槽内时，吸管受到不完整环形推板挤压将吸管推出，吸孔和通孔对准，使得吸管端部形成负压，进而吸附胶囊，当吸管转动270度后转动到收集槽时，吸管将不再与不完整环形推板接触，在第一弹性件的作用下将使吸管重新缩回转盘内，且吸孔和通孔不再对准，这样使得吸力可以集中到吸附有胶囊的吸管上，避免了不必要的吸力，使得吸附效果更好，且在吸管吸附胶囊之前，吸管收缩在转盘内，避免了转动的吸管对胶囊的损坏。

所述装瓶装置包括收集槽5、卡槽51、收集漏斗52、传送带53及夹具54，所述收集槽5通过支架固定在工作台上，用于接收吸管所吸附的胶囊，所述卡槽51开设在收集槽5端部，可供吸管穿过，当胶囊无法通过，所述收集漏斗52固定在工作台上，位于收集槽下方，所述传送带53选用常规的步进传送带，所述夹具54均匀固定在传送带53上，用于固定药瓶，通过收集槽和收集漏斗可快速将吸管分选出来的胶囊装进药瓶内，设置卡槽是为了保证胶囊可以从吸管顺利脱落到收集槽上，以免胶囊粘连在吸管上影响分选精度。

所述计数组件包括检测孔45、感应器46及计算机47，所述检测孔45开设在收集槽5端部两侧，所述感应器46选用常规的红外线发射器和接收器，红外线发生器通过支架固定，且发生的红外线方向通过两个检测孔，接收器固定在距离发射器较远距离的检测孔内，且与计算机47电连接，则通过感应器46所反馈的信号可精确控制胶囊数量，适用于各种数量装瓶要求，通用性高，且通过这种方式检测，当吸管吸附胶囊失败，也不会影响计数的准确性。

所述驱动组件包括从动齿轮16、驱动齿轮17及驱动件18，所述从动齿轮16选用金属齿轮，通过焊接固定在转盘侧壁上，且与固定轴不接触，所述驱动件18选用常规的电机，所述驱动齿轮17选用常规的金属齿轮，与从动齿轮16相啮合，且固定在驱动件18输出端。

Claims (9)

1.一种胶囊自动计数装瓶系统，包括用于提供胶囊的下料装置、用于分选计数的计数装置及用于将胶囊装瓶的装瓶装置，其特征在于：所述计数装置包括用于吸附胶囊的吸管(21)、用于移动所述吸管(21)的转盘(2)、为吸管提供吸力的吸力机构、驱动转盘转动的驱动组件及用于计数的计数组件。

2.根据权利要求1所述的一种胶囊自动计数装瓶系统，其特征在于：所述下料装置包括工作台(1)、用于储存胶囊的储存箱(11)、倾斜设于所述储存箱(11)底部的下料板(12)、设于所述储存箱(11)侧壁上与下料板(12)相配合的出料口(13)、设于所述出料口上方的挡板(14)及与出料口(13)相配合的下料槽(15)。

3.根据权利要求1所述的一种胶囊自动计数装瓶系统，其特征在于：所述吸力机构包括提供吸力的供能组件、用于将吸力输送到吸管的传输组件及用于控制吸管吸力开关的控制组件。

4.根据权利要求3所述的一种胶囊自动计数装瓶系统，其特征在于：所述供能组件包括吸气泵(3)、连通所述吸气泵的吸气管(31)及设于所述吸气管(31)端部的吸盘(32)，所述吸盘(32)设有空腔。

5.根据权利要求3所述的一种胶囊自动计数装瓶系统，其特征在于：所述传输组件包括设于所述转盘(2)内的安装腔(22)、端部固连于所述安装腔(22)内壁的连接管(33)、设于所述连接管(33)管壁内的输送腔(34)、设于所述输送腔内的环形挡板(35)、设于所述吸管上的吸孔(36)及设于所述环形挡板(35)与吸孔(36)相配合的通孔(37)，所述空腔和输送腔相连通。

6.根据权利要求3所述的一种胶囊自动计数装瓶系统，其特征在于：所述控制组件包括设于所述连接管(33)内的固定轴(4)、设于所述固定轴(4)上的驱动板(41)、套设于所述驱动板(41)上的不完整环形推板(42)、设于所述安装腔内供吸管穿过的套环(43)及套设于所述吸管上的第一弹性件(44)，所述环形推板(42)可使吸孔和通孔对准，所述第一弹性件(44)一端固连于安装腔内壁上，另一端固连于所述套环(43)上，。

7.根据权利要求1所述的一种胶囊自动计数装瓶系统，其特征在于：所述装瓶装置包括用于收集吸管所吸附的胶囊的收集槽(5)、设于所述收集槽(5)端部与吸管相配合的卡槽(51)、与收集槽相配合的收集漏斗(52)及用于运输药瓶的运输组件。

8.根据权利要求1所述的一种胶囊自动计数装瓶系统，其特征在于：所述计数组件包括对称设于所述收集槽(5)两侧的检测孔(45)、用于检测所述两检测孔件是否有物体通过的感应器(46)及用于收集和处理感应器的计算机(47)。

9.根据权利要求1所述的一种胶囊自动计数装瓶系统，其特征在于：所述驱动组件包括设于所述转盘上的从动齿轮(16)、与从动齿轮(16)相啮合的驱动齿轮(17)及用于驱动所述驱动齿轮转动的驱动件(18)。