CN117943299B - 一种钢结构性能检测装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于表面缺陷检测设备技术领域，公开了一种钢结构性能检测装置及其方法，其中钢结构性能检测装置，包括底箱，底箱的上方固定安装有箱体，箱体的内部上方设置有用于对钢球进行振动并筛选的振动检测组件，箱体内位于振动检测组件出料口的下方设置有用于对钢球进行再次检测的过料检测组件，底箱的内部设置有用于对合格和不合格钢球进行分类收集的收集组件；本发明能够对钢球的表面缺陷进行检测，并且能够对合格与不合格的钢球进行分类收集，方便使用。

Description

一种钢结构性能检测装置及其方法

技术领域

本发明属于表面缺陷检测设备技术领域，具体的说，涉及一种钢结构性能检测装置及其方法。

背景技术

表面缺陷是制品应力感生的结果，不同的表面缺陷形态有着不同的形成原因，探寻这些原因并加以避免是获得高品质产品的必经之路，对于注塑制品而言，表面缺陷是常见的质量问题，一般，可见的表面缺陷包括开裂、银纹、纹道、波纹、波痕和脆化等，这些缺陷不只会影响制品的外观，更主要的是它们还表明制品的成型过程是失败的，通常，这些表面缺陷是由制品的内外应力超过制品本身的强度而引起的，这种应力感生的缺陷与生产环境、加工工艺及聚合物材料本身有关，有时还涉及到模具或制品的设计。

钢材结构的种类多种多样，按照结构形状分类包括：刚板、钢块、钢球、钢条，方钢和工字钢等；其中在钢球的生产加工中，因其球形的特殊性，容易造成表面缺陷的产生，因此在对钢球进行生产的过程中需要对钢球的表面进行缺陷检测。

现有技术中，对钢球表面进行缺陷检测的装置多种多样，中国专利申请号为：CN202110056658.4，公开了一种钢球表面缺陷检测方法和检测装置，包括：摄像机，用于拍摄待检测钢球表面；翻转组件，所述翻转组件包括第一辊棒和第二辊棒，所述第一辊棒和所述第二辊棒端部分别连接有用于旋转所述第一辊棒或所述第二辊棒的旋转电机，所述第一辊棒和所述第二辊棒还分别连接有用于驱动所述第一辊棒或所述第二辊棒轴向移动的气缸，所述第一辊棒和所述第二辊棒之间的间隙宽度小于待检测钢球的外径。

上述该类现有的钢结构性能检测装置能够对钢球的表面缺陷进行检测，但是在对钢球的表面缺陷检测完成后，无法对合格、不合格的钢球进行分类收集，在使用中仍有较多不便，不适宜推广使用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于提供一种钢结构性能检测装置及其方法，整体结构简单，使用方便，能够对钢球的表面缺陷进行检测，并且能够对合格与不合格的钢球进行分类收集，方便使用。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种钢结构性能检测装置，包括底箱，底箱的上方固定安装有箱体，箱体的内部上方设置有用于对钢球进行振动并筛选的振动检测组件，箱体内位于振动检测组件出料口的下方设置有用于对钢球进行再次检测的过料检测组件，底箱的内部设置有用于对合格和不合格钢球进行分类收集的收集组件；

所述收集组件包括转动安装在底箱内的转动支撑轴，转动支撑轴的上方固定安装有转盘，转盘上活动安装有四个收集箱，转盘的下方且与过料检测组件相对应的位置处设置有升降组件，升降组件工作用于驱动转盘上位于过料检测组件正下方的收集箱上移并承接检测完成的钢球；底箱内还安装有用于驱动转动支撑轴和升降组件同步配合工作的驱动组件。

以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

所述底箱上位于收集箱的上方固定安装有收集板，收集板上位于过料检测组件的正下方开设有孔槽，孔槽的内表面大小与收集箱的外表面大小相匹配。

进一步优化：所述转盘上设置有四个用于放置收集箱的放置位，收集箱活动安装在放置位上，转盘上位于各个放置位处分别开设有活动槽，活动槽贯穿转盘的上下两端面。

进一步优化：所述升降组件包括活动设置在收集板的下方且与孔槽相对应位置处的推杆，推杆的上端连接有顶接板，顶接板与活动槽相匹配。

进一步优化：所述驱动组件包括设置在转动支撑轴一侧的旋转轴，旋转轴通过传动组件与转动支撑轴传动连接，旋转轴远离转动支撑轴的一端传动连接有第一伺服电机，第一伺服电机通过电机支架固定安装在底箱内。

进一步优化：所述旋转轴的一侧下方且位于底箱的内底面上固定安装有第一支撑柱和第二支撑柱，第一支撑柱上铰接有第一调节杆，第二支撑柱上铰接有第二调节杆，第一调节杆和第二调节杆的一端之间固定连接有连接柱；

所述旋转轴上与第一调节杆相对应的位置处固定安装有凸轮；

第二调节杆的另一端与推杆连接。

进一步优化：所述过料检测组件包括固定安装在收集板上且位于孔槽位置处的支架，支架上转动连接有检测块，支架的一侧固定安装有用于驱动检测块进行转动的第二伺服电机；

检测块上开设有四个等间隔布设的检测槽，检测块上位于各个检测槽的一侧分别设置有检测齿；检测块的内部靠近检测槽的位置处分别设置有用于对钢球进行检测的裂纹检测仪和重量传感器。

进一步优化：所述振动检测组件包括设置在箱体上的筛选板，筛选板的两侧分别固定连接有多个弹性片，弹性片的下端固定连接有过料槽；过料槽的一侧固定安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出端上固定连接有转杆；转杆的另一侧上转动连接有振动杆；振动杆的另一端与筛选板转动连接。

进一步优化：所述过料槽的下方还固定连接有集料盒，集料盒位于过料检测组件的上方；

筛选板上开设有多个筛选孔，筛选板上还固定连接有防护边栏。

本发明还提供一种钢结构性能检测方法，基于上述一种钢结构性能检测装置，检测方法包括以下步骤：

步骤一：将待检测的钢球放置在筛选板上，然后启动第三伺服电机驱动转杆转动，转杆通过振动杆使筛选板进行振动，筛选板振动对钢球进行筛选，合格的钢球穿过筛选孔进入到过料槽中，初步筛选后的合格钢球竖直排列在集料盒内；

步骤二：集料盒中的钢球被检测块上的检测齿阻挡，使钢球排列在集料盒中；启动第二伺服电机驱动检测块进行逆时针转动，随着检测块转动，检测齿不再对钢球进行阻挡，此时钢球从集料盒中落下，进入到检测槽内，此时通过裂纹检测仪和重量传感器对钢球进行检测，检测块继续转动，检测完成后的钢球从检测槽中顺着检测齿落入到相对应的收集箱中；

步骤三：所述第一伺服电机工作一次驱动旋转轴转动，此时旋转轴即可同步带动传动组件和凸轮转动，旋转轴转动通过传动组件的配合带动转动支撑轴和转盘转动1/4圈；此时通过转盘的间歇性转动使转盘上的四个收集箱分别依次停靠在孔槽的下方；

凸轮转动挤压第一调节杆使第一调节杆的一侧翘起一次，第一调节杆翘起通过连接柱带动第二调节杆翘起，第二调节杆带动推杆上升一次；

步骤四：所述转盘上的四个收集箱被分成两个合格品收集箱和两个不合格品收集箱，合格品收集箱和不合格品收集箱为交叉间隔排列；当检测块检测到不合格钢球时，首先判定孔槽下方的收集箱为合格品收集箱还是不合格品收集箱；当孔槽下方的收集箱为不合格品收集箱时，第一伺服电机不工作，此时检测块检测到的不合格钢球滑落到该不合格品收集箱内；

当孔槽下方的收集箱为合格品收集箱时，启动第一伺服电机工作，此时第一伺服电机驱动转盘转动1/4圈，转盘带动下一个不合格品收集箱转动到孔槽的下方，此时推杆配合上升将该不合格品收集箱推出至检测块的下方，不合格钢球滑落到该不合格品收集箱内；

步骤五：当检测块检测到合格钢球时，首先判定孔槽下方的收集箱为合格品收集箱还是不合格品收集箱；当孔槽下方的收集箱为合格品收集箱时，第一伺服电机不工作，此时检测块检测到的合格钢球滑落到该合格品收集箱内；

当孔槽下方的收集箱为不合格品收集箱时，第一伺服电机再次启动，此时第一伺服电机驱动转盘继续转动1/4圈；将下一个合格品收集箱转动到孔槽的下方，并且推杆再次上升将合格品收集箱推出到检测块的下方，使得合格的钢球滑落到合格品收集箱内。

本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：

1、本发明中第三伺服电机工作用于驱动转杆转动，转杆通过振动杆使筛选板进行振动，并且通过弹性片的支撑使筛选板平稳振动，筛选板振动对钢球进行筛选，合格的钢球穿过筛选孔进入到过料槽中，实现对钢球进行初步筛选，初步筛选后的合格钢球竖直排列在集料盒内，提高本装置对于钢球表面缺陷的检测能力，提高使用效果。

2、本发明中通过集料盒与检测块的配合能够对待检测的钢球挨个进行表面缺陷检测，能够提高对钢球表面缺陷的检测能力，并且检测块与收集组件配合，能够将合格钢球和不合格钢球进行分类收集，提高使用效果。

3、本发明中收集组件的四个收集箱被分成两个合格品收集箱和两个不合格品收集箱，合格品收集箱和不合格品收集箱为交叉间隔排列，并且通过转盘的间歇性转动；使转盘上的四个收集箱分别依次停靠在检测块的下方；此时检测块检测完成的钢球能够对合格钢球和不合格钢球进行分类收集，提高使用效果。

4、本发明采用上述技术方案，构思巧妙，结合合理，通过振动检测组件和过料检测组件的配合，能够对钢球的表面缺陷进行充分检测，大大提高检测能力，并通过收集组件的配合，能够对合格钢球和不合格钢球进行分类收集，提高使用效果。

下面结合附图和实时对本发明进一步说明。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构示意图；

图2为本发明实施例中箱体内部结构示意图；

图3为本发明实施例中底箱内部的结构示意图；

图4为本发明实施例中振动检测组件的结构示意图；

图5为本发明实施例中过料检测组件的结构示意图；

图6为本发明实施例中收集组件的结构示意图；

图7为本发明实施例中连接柱和第二调节杆的连接示意图；

图8为本发明实施例中球面槽轮和驱动拐臂连接示意图。

图中：1-箱体；2-振动检测组件；201-筛选板；202-弹性片；203-过料槽；204-转杆；205-振动杆；206-第三伺服电机；207-集料盒；208-筛选孔；209-防护边栏；3-底箱；4-过料检测组件；401-支架；402-检测块；403-检测槽；404-第二伺服电机；405-检测齿；5-收集组件；501-收集箱；502-转盘；503-球面槽轮；504-驱动拐臂；505-旋转轴；506-第一伺服电机；507-电机支架；508-凸轮；509-第一调节杆；5010-连接柱；5011-第一支撑柱；5012-第二调节杆；5013-第二支撑柱；5014-推杆；5015-收集板；5016-孔槽；5017-转动支撑轴；5018-活动槽；6-箱门。

具体实施方式

如图1-8所示，一种钢结构性能检测装置，包括底箱3，底箱3的上方固定安装有箱体1，箱体1的内部上方设置有用于对钢球进行振动并筛选的振动检测组件2，箱体1内位于振动检测组件2出料口的下方设置有用于对钢球进行再次检测的过料检测组件4，底箱3的内部设置有用于对合格和不合格钢球进行分类收集的收集组件5。

在本实施例中，箱体1和底箱3的大小并不限定，其中箱体1的大小可根据其内部振动检测组件2的大小而决定，底箱3的大小应根据其内部收集组件5的大小而决定，同时箱体1和底箱3的形状也并不限定，均可以为柜状、盒状等结构，可根据实际使用需求而决定。

在本实施例外，所述底箱3的下方还可以设置万向轮，从而使得装置获得移动能力，便于在更多的场景下使用。

所述收集组件5包括转动安装在底箱3内的转动支撑轴5017，转动支撑轴5017的上方固定安装有转盘502，转盘502上活动安装有四个收集箱501，转盘502的下方且与过料检测组件4相对应的位置处设置有升降组件，升降组件工作用于驱动转盘502上位于过料检测组件4正下方的收集箱501上移并承接检测完成的钢球；底箱3内还安装有用于驱动转动支撑轴5017和升降组件同步配合工作的驱动组件。

在本实施例中，所述转动支撑轴5017的下端转动连接在轴承座上，所述轴承座固定安装在底箱3内，所述转动支撑轴5017的下端通过轴承座转动安装在底箱3上，此时通过轴承座用于支撑转动支撑轴5017进行转动，方便使用。

所述底箱3上位于收集箱501的上方固定安装有收集板5015，收集板5015上位于过料检测组件4的正下方开设有孔槽5016，孔槽5016的内表面大小与收集箱501的外表面大小相匹配。

这样设计，所述升降组件工作用于驱动转盘502上位于过料检测组件4正下方的收集箱501上移，此时该收集箱501推出至孔槽5016内，所述该收集箱501的外表面与孔槽5016的内表面相配合；所述该收集箱501用于承接检测完成的钢球，方便使用。

所述转盘502上设置有四个用于放置收集箱501的放置位，收集箱501活动安装在放置位上，转盘502上位于各个放置位处分别开设有活动槽5018，活动槽5018贯穿转盘502的上下两端面。

在本实施例中，所述活动槽5018的内表面尺寸小于收集箱501的下端面尺寸，这样设计，所述收集箱501能够平稳的放置在转盘502上，方便使用。

在本实施例外，所述转盘502上位于各个放置位处分别设置有围框（图中未示出），所述围框的内表面尺寸与收集箱501的外表面尺寸相互匹配，所述收集箱501分别放置在相对应的围框内；所述围框的上端面与收集板5015的下端面为间隔布设；

通过围框能够用于限定收集箱501的水平位置，并且围框能够对收集箱501的升降移动进行导向，使收集箱501在围框内能够平稳的进行升降移动，使收集箱501在下移时能够精准的落在转盘502上，防止收集箱501在升降移动时出现位置偏移现象，方便使用。

所述升降组件包括活动设置在收集板5015的下方且与孔槽5016相对应位置处的推杆5014，所述推杆5014的上端连接有顶接板，顶接板与活动槽5018相匹配。

所述推杆5014上升能够带动顶接板上升，此时顶接板上移穿过活动槽5018并与相对应的收集箱501顶接，此时推杆5014上升通过顶接板即可带动相对应的收集箱501进行上升移动。

在本实施例外，所述推杆5014上滑动安装有至少一个限位板（图中未示出），所述限位板固定安装在底箱3上，通过限位板能够对推杆5014的位置进行限定，并且能够支撑推杆5014进行升降移动，方便使用。

在本实施例外，所述顶接板的外部滑动连接有限位框，所述限位框通过连接板固定安装在底箱3上，所述限位框用于对顶接板的升降移动进行导向，方便使用。

所述驱动组件包括设置在转动支撑轴5017一侧的旋转轴505，旋转轴505通过传动组件与转动支撑轴5017传动连接，旋转轴505远离转动支撑轴5017的一端传动连接有第一伺服电机506，第一伺服电机506固定安装在电机支架507上，电机支架507固定安装在底箱3内。

这样设计，所述第一伺服电机506工作用于驱动旋转轴505转动，所述旋转轴505转动通过传动组件带动转动支撑轴5017进行转动，方便使用。

所述传动组件包括固定安装在转动支撑轴5017上且靠近其下端位置处的球面槽轮503，所述旋转轴505靠近转动支撑轴5017的一端部上固定安装有驱动拐臂504，所述驱动拐臂504与球面槽轮503配合使用。

这样设计，所述第一伺服电机506工作一次用于驱动旋转轴505转动一圈，此时旋转轴505带动驱动拐臂504进行转动，所述驱动拐臂504与球面槽轮503配合即可带动转动支撑轴5017进行转动，此时转动支撑轴5017带动转盘502转动1/4圈；使转盘502上的四个收集箱501分别依次停靠在孔槽5016的下方。

在本实施例外，所述传动组件还可以采用锥形齿轮传动；蜗轮、蜗杆传动等结构。

在本实施例外，所述旋转轴505上靠近其中部位置处还可以转动连接有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定安装在底箱3上，通过支撑杆能够用于支撑旋转轴505进行转动，提高旋转轴505在转动时的稳定性。

所述旋转轴505的一侧下方且位于底箱3的内底面上固定安装有第一支撑柱5011和第二支撑柱5013，第一支撑柱5011和第二支撑柱5013为平行且间隔布设。

所述第一支撑柱5011上铰接有第一调节杆509，第二支撑柱5013上铰接有第二调节杆5012，第一调节杆509和第二调节杆5012的一端之间固定连接有连接柱5010。

这样设计，通过连接柱5010能够使第一调节杆509和第二调节杆5012之间实现同步摆动，所述第一调节杆509摆动通过连接柱5010即可带动第二调节杆5012同步摆动，方便使用。

所述旋转轴505上与第一调节杆509相对应的位置处固定安装有凸轮508；所述旋转轴505转动带动凸轮508转动，所述凸轮508转动即可挤压第一调节杆509使第一调节杆509进行摆动，进而使第一调节杆509靠近凸轮508的一侧翘起，方便使用。

第二调节杆5012的另一端与推杆5014连接；所述第一调节杆509的一侧翘起通过连接柱5010即可带动第二调节杆5012同步摆动，此时第二调节杆5012即可带动推杆5014进行上升移动，方便使用。

在本实施例中，所述第一伺服电机506启动一次驱动旋转轴505转动，此时旋转轴505即可同步带动传动组件和凸轮508转动，旋转轴505转动通过传动组件的配合带动转动支撑轴5017和转盘502转动1/4圈；使转盘502上的四个收集箱501分别依次停靠在孔槽5016的下方。

凸轮508转动挤压第一调节杆509使第一调节杆509的一侧翘起一次，第一调节杆509翘起通过连接柱5010带动第二调节杆5012翘起，第二调节杆5012带动推杆5014上升一次。

当推杆5014上升时能够带动顶接板上升，此时顶接板上移穿过活动槽5018并与相对应的收集箱501顶接，此时推杆5014上升通过顶接板即可带动相对应的收集箱501进行上升移动。

当第一伺服电机506停止工作后，所述凸轮508仍对第一调节杆509进行挤压，使推杆5014保持上升状态，进而能够顶动收集箱501保持上升状态，用于承接检测完成的钢球。

当第一伺服电机506进入下一次工作工序时，首先第一伺服电机506驱动旋转轴505带动凸轮508转动，使凸轮508与第一调节杆509分离，然后推杆5014在重力的作用下向下移动，此时收集箱501失去推杆5014的顶接力，所述收集箱501也向下移动，并放置在转盘502上，方便使用；此时旋转轴505带动驱动拐臂504进行转动，当驱动拐臂504与球面槽轮503配合时，所述驱动拐臂504即可带动球面槽轮503进行转动，进而实现带动转动支撑轴5017和转盘502转动1/4圈。

所述过料检测组件4包括固定安装在收集板5015上且位于孔槽5016位置处的支架401，支架401上转动连接有检测块402，支架401的一侧固定安装有用于驱动检测块402进行转动的第二伺服电机404。

所述第二伺服电机404工作用于驱动检测块402在支架401上进行转动，方便使用。

所述检测块402上开设有四个等间隔布设的检测槽403，检测块402上位于各个检测槽403的一侧分别设置有检测齿405。

在本实施例中，所述检测槽403的大小和待检测钢球的大小相同，一个检测槽403内可放置一个待检测的钢球。

所述检测块402的内部靠近检测槽403的位置处分别设置有用于对钢球进行检测的裂纹检测仪和重量传感器。

在本实施例中，所述裂纹检测仪可采用超声波裂纹检测仪，所述裂纹检测仪和重量传感器均为现有技术，所述裂纹检测仪和重量传感器用于对钢球的表面缺陷和重量进行检测。

这样设计，启动第二伺服电机404工作用于驱动检测块402进行转动，此时检测块402的转动方向为逆时针方向，所述检测齿405用于对待检测的钢球进行引导，使钢球顺利进入检测槽403内，此时裂纹检测仪和重量传感器用于对检测槽403内的钢球进行检测，并且检测块402继续转动，检测完成后的钢球从检测槽403中顺着检测齿405落入到相对应的收集箱501中。

如图3-4所示，所述振动检测组件2包括设置在箱体1上的筛选板201，筛选板201的两侧分别固定连接有多个弹性片202，弹性片202的下端固定连接有过料槽203。

在本实施例中，所述弹性片202的数量为四个，四个弹性片202分为两组，两组弹性片202对称分布在筛选板201的两侧，四个弹性片202的下端分别与过料槽203固定连接。

在本实施例中，所述过料槽203固定安装在箱体1内，并且通过弹性片202的设置能够提高对筛选板201的支撑能力和振动能力。

在本实施例中，筛选板201上开设有多个筛选孔208，所述筛选板201上还固定连接有防护边栏209。

这样设计，所述筛选孔208的大小与合格钢球的大小相同，使得合格的钢球可从筛选孔208上落入到过料槽203内，防护边栏209的高度可根据钢球的高度而决定，避免钢球在振动中被甩出。

所述过料槽203的一侧固定安装有第三伺服电机206，第三伺服电机206的输出端上固定连接有转杆204；转杆204的另一侧上转动连接有振动杆205；振动杆205的另一端与筛选板201转动连接。

所述第三伺服电机206工作输出旋转动力，此时第三伺服电机206的输出端带动转杆204转动，转杆204通过振动杆205使得筛选板201来回移动，从而使得筛选板201上的钢球进行振动，弹性片202可对筛选板201进行支撑，当筛选板201振动，其上方的合格钢球从筛选板201上的筛选孔208筛出并下落到下方的过料槽203中。

所述过料槽203的下方还固定连接有集料盒207，集料盒207位于过料检测组件4的上方。

所述集料盒207的内表面尺寸与钢球的直径相匹配，所述集料盒207的下端开设有下料口。

所述过料槽203中钢球进入集料盒207内，此时集料盒207内的钢球竖直排列在集料盒207的内部，进而能够使集料盒207内的钢球能够挨个排出，方便使用。

在本实施例中，所述过料槽203为凹槽形，并且过料槽203的下方与集料盒207固定连接，便于对钢球进行集中。

在本实施例中，如图1所示，所述底箱3的一侧铰接有箱门6，所述箱门6用于打开或关闭底箱3的内腔。

在本实施例外，所述收集箱501的下方滑动安装有开关阀板，所述开关阀板用于打开或关闭收集箱501的下端口，当开关阀板打开时，所述收集箱501的下端口打开，此时通过活动槽5018的配合用于对收集箱501内收集的钢球进行排出，方便使用；当开关阀板关闭时，所述收集箱501用于对钢球进行收集暂存，方便使用。

本发明还提供一种钢结构性能检测方法，基于上述一种钢结构性能检测装置，检测方法包括以下步骤：

步骤一：将待检测的钢球放置在筛选板201上，然后启动第三伺服电机206驱动转杆204转动，转杆204通过振动杆205使筛选板201进行振动，筛选板201振动对钢球进行筛选，合格的钢球穿过筛选孔208进入到过料槽203中，并在集料盒207中进行集中，初步筛选后的合格钢球竖直排列在集料盒207内。

步骤二：集料盒207中的钢球被检测块402上的检测齿405阻挡，使钢球排列在集料盒207中；启动第二伺服电机404驱动检测块402进行逆时针转动，随着检测块402转动，检测齿405不再对钢球进行阻挡，此时钢球从集料盒207中落下，进入到检测槽403内，此时通过裂纹检测仪和重量传感器对钢球进行检测，检测块402继续转动，检测完成后的钢球从检测槽403中顺着检测齿405落入到相对应的收集箱501中。

步骤三：所述第一伺服电机506工作一次驱动旋转轴505转动，此时旋转轴505即可同步带动传动组件和凸轮508转动，旋转轴505转动通过传动组件的配合带动转动支撑轴5017和转盘502转动1/4圈；此时通过转盘502的间歇性转动使转盘502上的四个收集箱501分别依次停靠在孔槽5016的下方。

凸轮508转动挤压第一调节杆509使第一调节杆509的一侧翘起一次，第一调节杆509翘起通过连接柱5010带动第二调节杆5012翘起，第二调节杆5012带动推杆5014上升一次。

步骤四：所述转盘502上的四个收集箱501被分成两个合格品收集箱和两个不合格品收集箱，合格品收集箱和不合格品收集箱为间隔排列；当检测块402检测到不合格钢球时，首先判定孔槽5016下方的收集箱501为合格品收集箱还是不合格品收集箱；当孔槽5016下方的收集箱501为不合格品收集箱时，第一伺服电机506不工作，此时检测块402检测到的不合格钢球滑落到该不合格品收集箱内。

当孔槽5016下方的收集箱501为合格品收集箱时，启动第一伺服电机506工作，此时第一伺服电机506通过旋转轴505和传动组件的配合带动转盘502转动1/4圈，此时转盘502带动下一个不合格品收集箱转动到孔槽5016的下方，此时凸轮508同步工作，凸轮508通过第一调节杆509、连接柱5010和第二调节杆5012的配合作用使推杆5014上升将该不合格品收集箱推出至检测块402的下方，不合格钢球滑落到该不合格品收集箱内。

步骤五：当检测块402检测到合格钢球时，首先判定孔槽5016下方的收集箱501为合格品收集箱还是不合格品收集箱；当孔槽5016下方的收集箱501为合格品收集箱时，第一伺服电机506不工作，此时检测块402检测到的合格钢球滑落到该合格品收集箱内。

当孔槽5016下方的收集箱501为不合格品收集箱时，第一伺服电机506再次启动，此时第一伺服电机506驱动转盘502继续转动1/4圈；将下一个合格品收集箱转动到孔槽5016的下方，并且推杆5014再次上升将合格品收集箱推出到检测块402的下方，使得合格的钢球滑落到合格品收集箱内。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钢结构性能检测装置，其特征在于：包括底箱（3），底箱（3）的上方固定安装有箱体（1），箱体（1）的内部上方设置有用于对钢球进行振动并筛选的振动检测组件（2），箱体（1）内位于振动检测组件（2）出料口的下方设置有用于对钢球进行再次检测的过料检测组件（4），底箱（3）的内部设置有用于对合格和不合格钢球进行分类收集的收集组件（5）；

所述收集组件（5）包括转动安装在底箱（3）内的转动支撑轴（5017），转动支撑轴（5017）的上方固定安装有转盘（502），转盘（502）上活动安装有四个收集箱（501），转盘（502）的下方且与过料检测组件（4）相对应的位置处设置有升降组件，升降组件工作用于驱动转盘（502）上位于过料检测组件（4）正下方的收集箱（501）上移并承接检测完成的钢球；底箱（3）内还安装有用于驱动转动支撑轴（5017）和升降组件同步配合工作的驱动组件；

所述底箱（3）上位于收集箱（501）的上方固定安装有收集板（5015），收集板（5015）上位于过料检测组件（4）的正下方开设有孔槽（5016），孔槽（5016）的内表面大小与收集箱（501）的外表面大小相匹配；

所述转盘（502）上设置有四个用于放置收集箱（501）的放置位，收集箱（501）活动安装在放置位上，转盘（502）上位于各个放置位处分别开设有活动槽（5018），活动槽（5018）贯穿转盘（502）的上下两端面；

所述升降组件包括活动设置在收集板（5015）的下方且与孔槽（5016）相对应位置处的推杆（5014），推杆（5014）的上端连接有顶接板，顶接板与活动槽（5018）相匹配；

所述驱动组件包括设置在转动支撑轴（5017）一侧的旋转轴（505），旋转轴（505）通过传动组件与转动支撑轴（5017）传动连接，旋转轴（505）远离转动支撑轴（5017）的一端传动连接有第一伺服电机（506），第一伺服电机（506）通过电机支架（507）固定安装在底箱（3）内；

所述旋转轴（505）的一侧下方且位于底箱（3）的内底面上固定安装有第一支撑柱（5011）和第二支撑柱（5013），第一支撑柱（5011）上铰接有第一调节杆（509），第二支撑柱（5013）上铰接有第二调节杆（5012），第一调节杆（509）和第二调节杆（5012）的一端之间固定连接有连接柱（5010）；

所述旋转轴（505）上与第一调节杆（509）相对应的位置处固定安装有凸轮（508）；

第二调节杆（5012）的另一端与推杆（5014）连接。

2.根据权利要求1所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述过料检测组件（4）包括固定安装在收集板（5015）上且位于孔槽（5016）位置处的支架（401），支架（401）上转动连接有检测块（402），支架（401）的一侧固定安装有用于驱动检测块（402）进行转动的第二伺服电机（404）；

检测块（402）上开设有四个等间隔布设的检测槽（403），检测块（402）上位于各个检测槽（403）的一侧分别设置有检测齿（405）；检测块（402）的内部靠近检测槽（403）的位置处分别设置有用于对钢球进行检测的裂纹检测仪和重量传感器。

3.根据权利要求2所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述振动检测组件（2）包括设置在箱体（1）上的筛选板（201），筛选板（201）的两侧分别固定连接有多个弹性片（202），弹性片（202）的下端固定连接有过料槽（203）；过料槽（203）的一侧固定安装有第三伺服电机（206），第三伺服电机（206）的输出端上固定连接有转杆（204）；转杆（204）的另一侧上转动连接有振动杆（205）；振动杆（205）的另一端与筛选板（201）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：所述过料槽（203）的下方还固定连接有集料盒（207），集料盒（207）位于过料检测组件（4）的上方；

筛选板（201）上开设有多个筛选孔（208），筛选板（201）上还固定连接有防护边栏（209）。

5.一种钢结构性能检测方法，基于权利要求4所述的一种钢结构性能检测装置，其特征在于：检测方法包括以下步骤：

步骤一：将待检测的钢球放置在筛选板（201）上，然后启动第三伺服电机（206）驱动转杆（204）转动，转杆（204）通过振动杆（205）使筛选板（201）进行振动，筛选板（201）振动对钢球进行筛选，合格的钢球穿过筛选孔（208）进入到过料槽（203）中，初步筛选后的合格钢球竖直排列在集料盒（207）内；

步骤二：集料盒（207）中的钢球被检测块（402）上的检测齿（405）阻挡，使钢球排列在集料盒（207）中；启动第二伺服电机（404）驱动检测块（402）进行逆时针转动，随着检测块（402）转动，检测齿（405）不再对钢球进行阻挡，此时钢球从集料盒（207）中落下，进入到检测槽（403）内，此时通过裂纹检测仪和重量传感器对钢球进行检测，检测块（402）继续转动，检测完成后的钢球从检测槽（403）中顺着检测齿（405）落入到相对应的收集箱（501）中；

步骤三：所述第一伺服电机（506）工作一次驱动旋转轴（505）转动，此时旋转轴（505）即可同步带动传动组件和凸轮（508）转动，旋转轴（505）转动通过传动组件的配合带动转动支撑轴（5017）和转盘（502）转动1/4圈；此时通过转盘（502）的间歇性转动使转盘（502）上的四个收集箱（501）分别依次停靠在孔槽（5016）的下方；

凸轮（508）转动挤压第一调节杆（509）使第一调节杆（509）的一侧翘起一次，第一调节杆（509）翘起通过连接柱（5010）带动第二调节杆（5012）翘起，第二调节杆（5012）带动推杆（5014）上升一次；

步骤四：所述转盘（502）上的四个收集箱（501）被分成两个合格品收集箱和两个不合格品收集箱，合格品收集箱和不合格品收集箱为交叉间隔排列；当检测块（402）检测到不合格钢球时，首先判定孔槽（5016）下方的收集箱（501）为合格品收集箱还是不合格品收集箱；当孔槽（5016）下方的收集箱（501）为不合格品收集箱时，第一伺服电机（506）不工作，此时检测块（402）检测到的不合格钢球滑落到该不合格品收集箱内；

当孔槽（5016）下方的收集箱（501）为合格品收集箱时，启动第一伺服电机（506）工作，此时第一伺服电机（506）驱动转盘（502）转动1/4圈，转盘（502）带动下一个不合格品收集箱转动到孔槽（5016）的下方，此时推杆（5014）配合上升将该不合格品收集箱推出至检测块（402）的下方，不合格钢球滑落到该不合格品收集箱内；

步骤五：当检测块（402）检测到合格钢球时，首先判定孔槽（5016）下方的收集箱（501）为合格品收集箱还是不合格品收集箱；当孔槽（5016）下方的收集箱（501）为合格品收集箱时，第一伺服电机（506）不工作，此时检测块（402）检测到的合格钢球滑落到该合格品收集箱内；

当孔槽（5016）下方的收集箱（501）为不合格品收集箱时，第一伺服电机（506）再次启动，此时第一伺服电机（506）驱动转盘（502）继续转动1/4圈；将下一个合格品收集箱转动到孔槽（5016）的下方，并且推杆（5014）再次上升将合格品收集箱推出到检测块（402）的下方，使得合格的钢球滑落到合格品收集箱内。