CN215044203U - 一种可连续取瓶装药品的取药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可连续取瓶装药品的取药装置，包括底板、连续推瓶单元和装药单元；底板：上表面的中部设有支撑台，所述底板上表面的前侧安装有单片机，所述底板上表面的后侧设有固定板，所述底板上表面的前侧安装有上瓶传送带，且上瓶传送带位于支撑台的正前方；连续推瓶单元：包括电机、转盘、连接杆、推杆和固定筒，所述电机安装在底板上表面的右侧，且电机的输出轴与转盘前侧面的中部固定连接，固定筒的侧面与支撑台上表面的右侧固定连接，本可连续取瓶装药品的取药装置可连续将药瓶输送至药筒的正下方，并且可等量的将药品装入到药瓶内，防止装入药瓶内的药品容量误差加大，装瓶速度快，便于药品快速的进行取药。

Description

一种可连续取瓶装药品的取药装置

技术领域

本实用新型涉及医药设备技术领域，具体为一种可连续取瓶装药品的取药装置。

背景技术

药品，是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药、化学药和生物制品等，在药房取药时，需要将颗粒或粉末状的药品进行装瓶，目前在装取药品时主要通过人工手持定量容器，从药箱或者药罐内取出药品，将药品装在瓶中，但是这种方式在取药时会出现取药容量不均的情况，导致瓶内装的药物容量误差较大，并且在装药时全程手工操作，导致药品装瓶速度慢，在需要大量取药时，不能连续的将药品装入到瓶中，严重影响药品的装取效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种可连续取瓶装药品的取药装置，采用的技术方案是，包括底板、连续推瓶单元和装药单元；底板：上表面的中部设有支撑台，所述底板上表面的前侧安装有单片机，所述底板上表面的后侧设有固定板，所述底板上表面的前侧安装有上瓶传送带，且上瓶传送带位于支撑台的正前方；

连续推瓶单元：包括电机、转盘、连接杆、推杆和固定筒，所述电机安装在底板上表面的右侧，且电机的输出轴与转盘前侧面的中部固定连接，所述固定筒的侧面与支撑台上表面的右侧固定连接，所述推杆的中部的侧面与固定筒的内侧面滑动连接，且推杆右端的侧面与连接杆左端的侧面转动连接，所述推杆右端的侧面与转盘后侧面的右侧转动连接，设置的连续推瓶单元可将装好药的药瓶推送到下料传送带上，提高药品装瓶的连续性；

装药单元：包括药筒、转筒、装药槽和装药电机，所述药筒的下端为圆柱形，且药筒的内部为中空，所述药筒的后侧面与固定板前侧面的上侧固定连接，所述转筒中部的侧面等角度的设置有四个装药槽，且转筒前后侧面的中部与药筒下端前后侧面的中部转动连接，且转筒的侧面与药筒下端的内侧面滑动连接，所述装药电机安装在固定板后侧面的上侧，且装药电机的输出轴依次穿过固定板后侧面上侧和药筒后侧面下侧的通孔与转筒后侧面的中部固定连接，所述电机、装药电机和上瓶传送带与单片机之间电性连接，通过装药单元可将连续的将药品自动的装入到药瓶内，避免出现装药不均匀的情况，提高药品装瓶的速度，便于使用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括导杆、限位板、弹簧、星形盘和装药斗，所述限位板设有四个，四个限位板内侧的一端分别与装药斗上端的侧面和药筒下端的侧面固定连接，所述导杆设有两个，两个导杆的下端与下侧的两个限位板上表面的中部固定连接，且两个导杆的上端穿过上侧的两个限位板下表面中部的滑孔，所述弹簧设有两个，两个弹簧分别套接在两个导杆的外侧，且两个弹簧的两端分别与左侧的两个和右侧两个限位板相对侧面的中部固定连接，所述装药斗位于药筒下端出药口的正下方，所述星形盘为十字形，且星形盘后侧面中部轴穿过药筒前侧面中部的通孔与转筒前侧面的中部转动连接，且星形盘的侧面与支装药斗的上表面接触，设置的导杆、限位板、弹簧、星形盘和装药斗配合可在药筒转动装药时推动装药斗插入到药瓶内，防止装药时药品掉落到外部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括支撑杆，所述支撑杆设有两个，两个支撑杆为U型，且两个支撑杆安装在上瓶传送带上端的相对侧面，设置的支撑杆可对上瓶传送带上的药瓶进行导向，使药瓶能输送至装药斗的正下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括下瓶传送带和挡板，所述下瓶传送带安装在底板上表面的左侧，且下瓶传送带位于支撑台的左侧，所述挡板下表面的前后两侧与下瓶传送带上表面的左侧固定连接，所述下瓶传送带与单片机之间电性连接，设置的下瓶传送带可将装瓶后的药瓶输送至下端进行下一步的操作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括固定孔，所述固定孔设有四个，四个固定孔等距离的设置在底板的上表面，设置的固定孔可方便的底板固定在使用的位置，提高取药装置的稳定性。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过上瓶传送带可将药瓶连续的输送至药筒的正下方，通过装药电机、转筒、药筒和装药槽可将药筒内的药品等量的输送至外部，便于药品装入药瓶内，通过电机、转盘、连接杆和推杆配合可持续的将装好药品的药瓶推动到下瓶传送带上，使装好药品的药瓶能自动的输送至外部进行下一步操作，并且在装药时通过星形盘、装药斗和弹簧可在装药时使装药斗的下端插入到药瓶内，防止装药时药品洒落，通过支撑杆可对输送过程中的药瓶向中部导向，使输送的药瓶能准确的位于装药斗的下方，通过挡板可将下瓶传送带上的药瓶进行阻挡，便于人工拿取。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图。

图中：1底板、2单片机、3支撑台、4固定板、5连续推瓶单元、51电机、52转盘、53连接杆、54推杆、55固定筒、6装药单元、61药筒、62转筒、63装药槽、64装药电机、7导杆、8限位板、9弹簧、10星形盘、11装药斗、12上瓶传送带、13支撑杆、14下瓶传送带、15挡板、16固定孔。

具体实施方式

实施例1

如图1至图2所示，本实用新型公开了一种可连续取瓶装药品的取药装置，采用的技术方案是，包括底板1、连续推瓶单元5和装药单元6；

底板1：上表面的中部设有支撑台3，底板1上表面的前侧安装有单片机2，底板1上表面的后侧设有固定板4，底板1上表面的前侧安装有上瓶传送带12，且上瓶传送带12位于支撑台3的正前方；

连续推瓶单元5：包括电机51、转盘52、连接杆53、推杆54和固定筒55，电机51安装在底板1上表面的右侧，且电机51的输出轴与转盘52前侧面的中部固定连接，固定筒55的侧面与支撑台3上表面的右侧固定连接，推杆54的中部的侧面与固定筒55的内侧面滑动连接，且推杆54右端的侧面与连接杆53左端的侧面转动连接，推杆54右端的侧面与转盘52后侧面的右侧转动连接，通过电机51、转盘52、连接杆53和推杆54配合可持续的将装好药品的药瓶推动到下瓶传送带14上，使装好药品的药瓶能自动的输送至外部进行下一步操作；

装药单元6：包括药筒61、转筒62、装药槽63和装药电机64，药筒61的下端为圆柱形，且药筒61的内部为中空，药筒61的后侧面与固定板4前侧面的上侧固定连接，转筒62中部的侧面等角度的设置有四个装药槽63，且转筒61前后侧面的中部与药筒61下端前后侧面的中部转动连接，且转筒61的侧面与药筒61下端的内侧面滑动连接，装药电机64安装在固定板4后侧面的上侧，且装药电机64的输出轴依次穿过固定板4后侧面上侧和药筒61后侧面下侧的通孔与转筒61后侧面的中部固定连接，电机51、装药电机64和上瓶传送带12与单片机2之间电性连接，通过装药电机64、转筒62、药筒61和装药槽63可将药筒61内的药品等量的输送至外部，便于药品装入药瓶内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括导杆7、限位板8、弹簧9、星形盘10和装药斗11，限位板8设有四个，四个限位板8内侧的一端分别与装药斗11上端的侧面和药筒61下端的侧面固定连接，导杆7设有两个，两个导杆7的下端与下侧的两个限位板8上表面的中部固定连接，且两个导杆7的上端穿过上侧的两个限位板8下表面中部的滑孔，弹簧9设有两个，两个弹簧9分别套接在两个导杆7的外侧，且两个弹簧9的两端分别与左侧的两个和右侧两个限位板8相对侧面的中部固定连接，装药斗11位于药筒61下端出药口的正下方，星形盘10为十字形，且星形盘10后侧面中部轴穿过药筒61前侧面中部的通孔与转筒62前侧面的中部转动连接，且星形盘10的侧面与支装药斗11的上表面接触，通过星形盘10、装药斗11和弹簧9可在装药时使装药斗11的下端插入到药瓶内，防止装药时药品洒落。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括支撑杆13，支撑杆13设有两个，两个支撑杆13为U型，且两个支撑杆13安装在上瓶传送带12上端的相对侧面，通过支撑杆13可对输送过程中的药瓶向中部导向，使输送的药瓶能准确的位于装药斗11的下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括下瓶传送带14和挡板15，下瓶传送带14安装在底板1上表面的左侧，且下瓶传送带14位于支撑台3的左侧，挡板15下表面的前后两侧与下瓶传送带14上表面的左侧固定连接，下瓶传送带14与单片机2之间电性连接，通过挡板15可将下瓶传送带14上的药瓶进行阻挡，便于人工拿取。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括固定孔16，固定孔16设有四个，四个固定孔16等距离的设置在底板1的上表面，通过固定孔16可方便的将底板1固定在使用的位置。

本实用新型的工作原理：接通外部电源，将药品放入到药筒61内，将药瓶放置在上瓶传送带12上，通过单片机2控制上瓶传送带12工作，将药瓶输送至支撑台3上，通过单片机2控制装药电机64工作，使装药电机64的输出轴带动转筒62转动，在转筒62会在转动时药品会进入到上侧装药槽63内，随着转筒62使上侧的装药槽63转动至下侧，使药物从到出到装药斗11内，在转筒62转动时会带动星形盘10转动，星形盘10在转动时会推动装药斗11向下移动，并拉伸弹簧9，使装药斗11的下端插入到药瓶，使装药槽63内的药品能全部装入到药瓶内，在装完药品后随着装药电机64的工作，星形盘10外侧凸出的部分会慢慢的与装药斗11脱离，装药斗11在弹簧的拉力下回向上移动，同时通过单片机2控制电机51工作，使电机51的输出轴带动转盘52转动，使转盘52推动连接杆53的右端向左移动，使连接杆53推动推杆54向左移动，使推杆54将装完药品后的药瓶推动到下瓶传送带14上，通过单片机2控制下瓶传送带14工作，将装完药品的药瓶输送至左侧取下即可。本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中所使用的电机51建议选用上海德东电机厂的电磁调速异步电动机，具体型号为YCT112-4B，装药电机64建议选用上海能垦电气有限公司的伺服电机，具体型号为GSJ40-032030。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.一种可连续取瓶装药品的取药装置，其特征在于，包括底板(1)、连续推瓶单元(5)和装药单元(6)；

底板(1)：上表面的中部设有支撑台(3)，所述底板(1)上表面的前侧安装有单片机(2)，所述底板(1)上表面的后侧设有固定板(4)，所述底板(1)上表面的前侧安装有上瓶传送带(12)，且上瓶传送带(12)位于支撑台(3)的正前方；

连续推瓶单元(5)：包括电机(51)、转盘(52)、连接杆(53)、推杆(54)和固定筒(55)，所述电机(51)安装在底板(1)上表面的右侧，且电机(51)的输出轴与转盘(52)前侧面的中部固定连接，所述固定筒(55)的侧面与支撑台(3)上表面的右侧固定连接，所述推杆(54)的中部的侧面与固定筒(55)的内侧面滑动连接，且推杆(54)右端的侧面与连接杆(53)左端的侧面转动连接，所述推杆(54)右端的侧面与转盘(52)后侧面的右侧转动连接；

装药单元(6)：包括药筒(61)、转筒(62)、装药槽(63)和装药电机(64)，所述药筒(61)的下端为圆柱形，且药筒(61)的内部为中空，所述药筒(61)的后侧面与固定板(4)前侧面的上侧固定连接，所述转筒(62)中部的侧面等角度的设置有四个装药槽(63)，且转筒(62)前后侧面的中部与药筒(61)下端前后侧面的中部转动连接，且转筒(62)的侧面与药筒(61)下端的内侧面滑动连接，所述装药电机(64)安装在固定板(4)后侧面的上侧，且装药电机(64)的输出轴依次穿过固定板(4)后侧面上侧和药筒(61)后侧面下侧的通孔与转筒(62)后侧面的中部固定连接，所述电机(51)、装药电机(64)和上瓶传送带(12)与单片机(2)之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种可连续取瓶装药品的取药装置，其特征在于：还包括导杆(7)、限位板(8)、弹簧(9)、星形盘(10)和装药斗(11)，所述限位板(8)设有四个，四个限位板(8)内侧的一端分别与装药斗(11)上端的侧面和药筒(61)下端的侧面固定连接，所述导杆(7)设有两个，两个导杆(7)的下端与下侧的两个限位板(8)上表面的中部固定连接，且两个导杆(7)的上端穿过上侧的两个限位板(8)下表面中部的滑孔，所述弹簧(9)设有两个，两个弹簧(9)分别套接在两个导杆(7)的外侧，且两个弹簧(9)的两端分别与左侧的两个和右侧两个限位板(8)相对侧面的中部固定连接，所述装药斗(11)位于药筒(61)下端出药口的正下方，所述星形盘(10)为十字形，且星形盘(10)后侧面中部轴穿过药筒(61)前侧面中部的通孔与转筒(62)前侧面的中部转动连接，且星形盘(10)的侧面与支装药斗(11)的上表面接触。

3.根据权利要求1所述的一种可连续取瓶装药品的取药装置，其特征在于：还包括支撑杆(13)，所述支撑杆(13)设有两个，两个支撑杆(13)为U型，且两个支撑杆(13)安装在上瓶传送带(12)上端的相对侧面。

4.根据权利要求1所述的一种可连续取瓶装药品的取药装置，其特征在于：还包括下瓶传送带(14)和挡板(15)，所述下瓶传送带(14)安装在底板(1)上表面的左侧，且下瓶传送带(14)位于支撑台(3)的左侧，所述挡板(15)下表面的前后两侧与下瓶传送带(14)上表面的左侧固定连接，所述下瓶传送带(14)与单片机(2)之间电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种可连续取瓶装药品的取药装置，其特征在于：还包括固定孔(16)，所述固定孔(16)设有四个，四个固定孔(16)等距离的设置在底板(1)的上表面。

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