CN111532506A - 一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置，包括输送机构，所述输送机构的一端固定安装有投瓶机构，所述投瓶机构的另一端设置有轮转机构，所述轮转机构的后方设置有装塞机构。本发明中，通过设置的投瓶机构方便向输送机构投送装豆粒的空瓶，而且每次只向输送机构投送一个装豆粒的空瓶，保证了空瓶之间的等距间隔，通过设置的输送机构，方便向轮转机构输送装豆粒的空瓶，通过从两侧驱动，保证了空瓶在输送过程中的稳定性，通过设置的轮转机构，能够等角度轮转装豆粒的空瓶，提高了装豆粒的效率，通过设置的投料机构，能够将豆粒驱赶到空瓶中，还能够避免豆粒堵塞，通过设置的装塞机构，方便对装有豆粒的瓶子进行装塞密封。

Description

一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置
技术领域
本发明涉及豆粒装瓶装置技术领域，具体涉及一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置。
背景技术
大豆营养全面，含量丰富，其中蛋白质的含量比猪肉高2倍，是鸡蛋含量的2.5倍。蛋白质的含量不仅高，而且质量好。大豆蛋白质的氨基酸组成和动物蛋白质近似，其中氨基酸比较接近人体需要的比值，所以容易被消化吸收。如果把大豆和肉类食品、蛋类食品搭配着来吃，其营养可以和蛋、奶的营养相比，甚至还超过蛋和奶的营养；大豆脂肪也具有很高的营养价值，这种脂肪里含有很多不饱和脂肪酸，容易被人体消化吸收。而且大豆脂肪可以阻止胆固醇的吸收，所以大豆对于动脉硬化患者来说，是一种理想的营养品，豆渣中的膳食纤维对促进良好的消化和排泄固体废物有着举足轻重的作用。适量地补充纤维素，可使肠道中的食物增大变软，促进肠道蠕动，从而加快了排便速度，防止便秘和降低肠癌的风险。同时，膳食纤维具有明显的降低血浆胆固醇、调节胃肠功能及胰岛素水平等功能，大豆的营养价值巨大，对于优质的大豆需要对其进行瓶装售卖。
专利文件(CN102826238B)一种全自动颗粒装瓶机。该设备通过两个送瓶装置将瓶子进行振动下料到转盘上，同时两个送盖装置也对盖子进行振动下料。瓶子被送到转盘上，转盘对瓶子进行定位并带动其旋转，旋转过程中对瓶子进行吹气、装料、装盖、压盖、出瓶，每个节拍能同时能完成六个瓶子的装料，全过程采用自动化控制，能快速、准确地将颗粒装入瓶子内，大大提高了装瓶的效率；但是该颗粒装瓶机不能等距间隔投送空瓶，无法保证空瓶在输送过程中的稳定性，不能够对瓶子进行轮转，无法避免装料的过程中造成堵塞，还不方便对瓶子进行装塞密封。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置，通过设置的投瓶机构方便向输送机构投送装豆粒的空瓶，而且每次只向输送机构投送一个装豆粒的空瓶，保证了空瓶之间的等距间隔，通过设置的输送机构，方便向轮转机构输送装豆粒的空瓶，通过从两侧驱动，保证了空瓶在输送过程中的稳定性，通过设置的轮转机构，能够等角度轮转装豆粒的空瓶，提高了装豆粒的效率，通过设置的投料机构，能够将豆粒驱赶到空瓶中，还能够避免豆粒堵塞，通过设置的装塞机构，方便对装有豆粒的瓶子进行装塞密封。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置，包括输送机构，所述输送机构的一端固定安装有投瓶机构，所述投瓶机构的另一端设置有轮转机构，所述轮转机构的后方设置有装塞机构，所述轮转机构远离输送机构的一端固定设置有投料机构；
所述投瓶机构包括底板，所述底板的上表面靠近前端的位置固定安装有两个弧形支架，所述底板的上表面位于两个弧形支架之间的位置开设有孔槽，两个弧形支架上均固定安装有轴承座，两个轴承座之间转动安装有连接轴，所述连接轴的圆弧侧面固定安装有旋转瓶架；
所述输送机构包括横座，所述横座的两端均固定安装有固定座，两个固定座的下表面四个拐角均固定安装有第二支撑座，所述横座的上表面靠近前后端的位置均固定安装有导向板，两个导向板的上表面位于两端的位置均固定安装有连接片，两个固定座的上表面靠近一侧的位置均固定安装有两个L形固定杆，相邻两个L形固定杆分别与相邻两个连接片固定安装；
所述轮转机构包括轮转主体，所述轮转主体的上表面开设有轮转槽，所述轮转主体的内壁固定安装有第一平板，所述第一平板的下表面固定安装有第一减速机，所述第一减速机的其中一个输出轴传动安装有第二驱动电机，所述第一平板的下表面中部固定安装有第一轴承座，所述第一减速机的另一个输出轴贯穿第一平板的圆弧侧面固定安装有半月齿；
所述装塞机构包括支撑架，所述支撑架的上表面固定安装有圆盘，所述支撑架的上表面靠近圆盘的后方固定安装有立柱，所述立柱的前表面靠近上端的两侧均固定安装有连接板，两个连接板上固定安装有贯穿圆盘、支撑架的输送架，且输送架的靠近下端的两侧固定于圆盘、支撑架，所述圆盘的底端内壁靠近中部的位置固定安装有弧形挡片，所述输送架的一侧内壁开设有投料口；
所述投料机构包括钢架，所述钢架的上表面固定安装有投料盘，所述钢架的内壁固定安装有第二平板，所述第二平板的下表面固定安装有第二减速机，所述第二减速机的一侧传动安装有第四驱动电机，所述第二减速机的输出轴固定安装有贯穿第二平板的第三转轴，所述第二平板的上表面转动安装有贯穿投料盘的第四转轴，所述第三转轴的圆弧侧面固定安装有第三带轮，所述第四转轴的圆弧侧面固定安装有第四带轮。
进一步在于：所述旋转瓶架的前后侧壁均固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离旋转瓶架的一端固定安装有瓶座，所述底板的上表面靠近弧形支架的后方固定安装有第一支撑座，所述第一支撑座的后表面固定安装有弧形板，所述弧形板的凹面固定安装有投瓶管，所述投瓶管的两端均为开口，所述投瓶管的一侧表面开设有弧形槽，所述第一支撑座的上表面靠近前后端的位置均固定安装有固定板，两个固定板上均开设有过槽，两个固定板之间靠近上下端的位置均固定安装有两个滑杆。
进一步在于：两个固定座的上表面靠近前后端的位置均固定安装有隔板，四个隔板上均贯穿有第一转轴，四个第一转轴位于隔板上方的圆弧侧面固定安装有滚筒，所述第一转轴的上端插入L形固定杆中，左右对齐两个滚筒之间均转动安装有第一输送带，其中一个隔板的上表面固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机贯穿隔板的输出轴固定安装有第二带轮，其中一个第一转轴贯穿隔板的圆弧侧面固定安装有第一带轮，所述第一带轮与第二带轮之间所处同一平面，所述第一带轮与第二带轮之间转动安装有第一皮带，所述横座位于中位线的上表面固定安装有若干个管座，若干个管座的上端固定安装有两个平行的导向管，两个导向管之间滑动安装有若干个等距分布的输送板。
进一步在于：所述第一平板的底端固定安装有第三轴承座，所述第一减速机的另一个输出轴插入第三轴承座中，所述第一轴承座上转动安装有贯穿第一平板、轮转槽的第二转轴，所述第二转轴位于第一平板与轮转槽之间的圆弧侧面固定安装有间隔齿，所述间隔齿的侧面开设有六个滑槽与六个卡槽，六个卡槽与六个滑槽之间间隔交替分布，所述间隔齿与半月齿之间通过滑槽、卡槽啮合连接，所述轮转槽的底端中部固定安装有第二轴承座，所述第二转轴的上端插入第二轴承座中，所述第二转轴位于轮转槽上方的圆弧侧面转动安装有轮转盘，所述轮转盘的侧面开设有若干个等角度分布的限位槽，所述限位槽的数量与滑槽、卡槽的数量相同。
进一步在于：所述输送架靠近上下端的两侧内壁均转动安装有导向辊，两个导向辊上转动安装有第二输送带，所述输送架贯穿支撑架的一侧表面固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴与导向辊的内轴固定安装，所述输送架的一侧表面固定安装有贯穿圆盘侧壁的输料管，所述输料管的下端固定安装有塞板，所述塞板的下表面中部开设有穿孔。
进一步在于：所述塞板远离输料管的一端固定安装有加塞座，所述加塞座的上表面固定安装有电动气缸，所述加塞座的一侧内壁固定安装有限位板，所述加塞座的一侧内壁靠近限位板的下方固定安装有限位块，所述限位块的下表面固定安装有塞罩，所述电动气缸的活塞杆固定安装有贯穿限位板、限位块的加塞柱，所述加塞柱位于限位板、限位块的圆弧侧面套接有第一弹簧。
进一步在于：所述第三带轮与第四带轮所处同一平面，所述第三带轮与第四带轮上转动安装有第二皮带，所述第四转轴贯穿投料盘的圆弧侧面固定安装有取料盘，所述取料盘的上端固定安装有限位盖，所述第四转轴的上端插入限位盖中，所述投料盘的底端内壁开设有漏孔，所述投料盘的下表面固定安装有与漏孔连通的连通管，所述钢架的一侧表面固定安装有支座，所述支座的上表面固定安装有塞座，所述塞座的上表面开设有进料口，所述连通管的下端插入进料口中，所述塞座的上表面靠近进料口的一侧固定安装有半环杆，所述塞座上位于半环杆的正下方开设有进塞口，所述半环杆上贯穿有第二连接杆，所述第二连接杆位于半环杆两侧的圆弧侧面均固定安装有圆板，所述第二连接杆的一端固定安装有摇把，所述半环杆的圆弧内部中部固定安装有固定杆，所述固定杆的下端固定安装有限位盘，所述限位盘的上表面固定安装有套接于固定杆上的第二弹簧，所述固定杆的圆弧侧面套接有包裹第二弹簧的锥形塞，所述锥形塞的上端开口直径小于限位盘的直径。
进一步在于：该豆粒装瓶装置的使用方法为：
步骤一：将装豆粒的瓶子从弧形板上的投瓶管的上开口投入投瓶管中，装豆粒的瓶子沿着投瓶管上的弧形槽向下开口滑行，从固定板上的过槽处滑至两个固定板之间的滑杆上，接着滑到另一个固定板上的过槽处，向后旋转连接轴上的旋转瓶架，直至过槽处的装豆粒的瓶子滑至固定于第一连接杆的瓶座上，再向前旋转旋转瓶架，使瓶座上的装豆粒的瓶子处于竖直状态；
步骤二：启动隔板上的第一驱动电机，运行的第一驱动电机带动其输出轴上的第二带轮转动，转动的第二带轮通过第一皮带带动第一转轴上的第一带轮转动，从而带动第一转轴转动，第一转轴上的滚筒跟着转动，转动的滚筒带动第一转轴转动，从而两侧的第一转轴将瓶座上的装豆粒的瓶子输送到输送板上，装豆粒的瓶子通过两侧第一输送带的输送，使载有装豆粒的瓶子的输送板也跟着在两个导向管之间向前滑动，将装豆粒的瓶子输送到轮转机构上，滚筒通过导向板上的连接片、L形固定杆安装于隔板上；
步骤三：输送机构将装豆粒的瓶子输送到轮转盘的限位槽中，启动第二驱动电机，运行的第二驱动电机带动第一减速机运行，运行的第一减速机通过输出轴带动半月齿转动，半月齿与第二转轴上的间隔齿啮合，通过卡槽、滑槽与半月齿之间相互转动带动第二转轴上轮转盘轮转，将装豆粒的瓶子依次旋转到支座、加塞座的下方；
步骤四：待装豆粒的瓶子轮转到支座的下方时，启动第四驱动电机，运行的第四驱动电机带动第二平板上的第二减速机运行，运行的第二减速机带动第三转轴转动，从而第三转轴上的第三带轮也跟着转动，第三带轮通过第二皮带带动第四转轴上的第四带轮转动，从而带动投料盘中的取料盘跟着转动，将投料盘中豆粒驱动至漏孔处，从漏孔进入连通管中，连通管通入进料口中，豆粒再从进塞口中落入装豆粒的瓶子，若进塞口存在堵塞的情况，手动摇动摇把，摇把通过第二连接杆带动圆板旋转，圆板滚压锥形塞，使锥形塞沿着固定杆向下移动将进塞口中豆粒去除掉，同时受到第二弹簧的弹力将锥形塞复位；
步骤五：通过轮转机构继续轮转装有豆粒的瓶子，将装有豆粒的瓶子轮转到加塞座的下方，启动输送架上的第三驱动电机，第三驱动电机带动输送架上的其中一个导向辊转动，转动的导向辊再配合另一个导向辊带动第二输送带转动，将支撑架中的瓶塞输送到投料口处，瓶塞从投料口处进入输料管中，将瓶塞输送到塞板上，同时启动加塞座上的电动气缸，电动气缸通过活塞杆打动加塞柱上下移动，加塞柱贯穿限位板、限位块进入塞罩中，通过第一弹簧缓冲压力，将塞板上的瓶塞从穿孔推到装有豆粒的瓶子上，将装有豆粒的瓶子盖住。
本发明的有益效果：
1、通过设置的投瓶机构方便向输送机构投送装豆粒的空瓶，而且每次只向输送机构投送一个装豆粒的空瓶，保证了空瓶之间的等距间隔，将装豆粒的瓶子从弧形板上的投瓶管的上开口投入投瓶管中，装豆粒的瓶子沿着投瓶管上的弧形槽向下开口滑行，从固定板上的过槽处滑至两个固定板之间的滑杆上，接着滑到另一个固定板上的过槽处，向后旋转连接轴上的旋转瓶架，直至过槽处的装豆粒的瓶子滑至固定于第一连接杆的瓶座上，再向前旋转旋转瓶架，使瓶座上的装豆粒的瓶子处于竖直状态；
2、通过设置的输送机构，方便向轮转机构输送装豆粒的空瓶，通过从两侧驱动，保证了空瓶在输送过程中的稳定性，启动隔板上的第一驱动电机，运行的第一驱动电机带动其输出轴上的第二带轮转动，转动的第二带轮通过第一皮带带动第一转轴上的第一带轮转动，从而带动第一转轴转动，第一转轴上的滚筒跟着转动，转动的滚筒带动第一转轴转动，从而两侧的第一转轴将瓶座上的装豆粒的瓶子输送到输送板上，装豆粒的瓶子通过两侧第一输送带的输送，使载有装豆粒的瓶子的输送板也跟着在两个导向管之间向前滑动，将装豆粒的瓶子输送到轮转机构上，滚筒通过导向板上的连接片、L形固定杆安装于隔板上；
3、通过设置的轮转机构，能够等角度轮转装豆粒的空瓶，提高了装豆粒的效率，输送机构将装豆粒的瓶子输送到轮转盘的限位槽中，启动第二驱动电机，运行的第二驱动电机带动第一减速机运行，运行的第一减速机通过输出轴带动半月齿转动，半月齿与第二转轴上的间隔齿啮合，通过卡槽、滑槽与半月齿之间相互转动带动第二转轴上轮转盘轮转，将装豆粒的瓶子依次旋转到支座、加塞座的下方；
4、通过设置的投料机构，能够将豆粒驱赶到空瓶中，还能够避免豆粒堵塞，待装豆粒的瓶子轮转到支座的下方时，启动第四驱动电机，运行的第四驱动电机带动第二平板上的第二减速机运行，运行的第二减速机带动第三转轴转动，从而第三转轴上的第三带轮也跟着转动，第三带轮通过第二皮带带动第四转轴上的第四带轮转动，从而带动投料盘中的取料盘跟着转动，将投料盘中豆粒驱动至漏孔处，从漏孔进入连通管中，连通管通入进料口中，豆粒再从进塞口中落入装豆粒的瓶子，若进塞口存在堵塞的情况，手动摇动摇把，摇把通过第二连接杆带动圆板旋转，圆板滚压锥形塞，使锥形塞沿着固定杆向下移动将进塞口中豆粒去除掉，同时受到第二弹簧的弹力将锥形塞复位；
5、通过设置的装塞机构，方便对装有豆粒的瓶子进行装塞密封，通过轮转机构继续轮转装有豆粒的瓶子，将装有豆粒的瓶子轮转到加塞座的下方，启动输送架上的第三驱动电机，第三驱动电机带动输送架上的其中一个导向辊转动，转动的导向辊再配合另一个导向辊带动第二输送带转动，将支撑架中的瓶塞输送到投料口处，瓶塞从投料口处进入输料管中，将瓶塞输送到塞板上，同时启动加塞座上的电动气缸，电动气缸通过活塞杆打动加塞柱上下移动，加塞柱贯穿限位板、限位块进入塞罩中，通过第一弹簧缓冲压力，将塞板上的瓶塞从穿孔推到装有豆粒的瓶子上，将装有豆粒的瓶子盖住。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明豆粒装瓶装置的整体结构示意图；
图2是本发明中投瓶机构的结构示意图；
图3是本发明中投瓶机构的一侧结构示意图；
图4是本发明中输送机构的结构示意图；
图5是本发明中隔板上的结构示意图；
图6是本发明中输送机构的一侧结构示意图；
图7是本发明中轮转机构的结构示意图；
图8是本发明中轮转机构的一侧结构示意图；
图9是本发明中轮转槽的内部结构示意图；
图10是本发明中半月齿与间隔齿的相配合结构示意图；
图11是本发明中装塞机构的结构示意图；
图12是本发明中装塞机构的一侧结构示意图；
图13是本发明图12中A处的结构示意图；
图14是本发明中投料机构的结构示意图；
图15是本发明中投料机构的一侧结构示意图；
图16是本发明中塞座的结构示意图；
图17是本发明中塞座的一侧结构示意图；
图18是本发明中塞座的内部结构示意图。
图中：1、投瓶机构；101、底板；102、弧形支架；103、连接轴；104、轴承座；105、孔槽；106、旋转瓶架；107、第一连接杆；108、瓶座；109、第一支撑座；1010、固定板；1011、过槽；1012、弧形板；1013、投瓶管；1014、弧形槽；1015、滑杆；2、输送机构；201、第二支撑座；202、横座；203、固定座；204、隔板；205、第一驱动电机；206、L形固定杆；207、导向板；208、连接片；209、滚筒；2010、第一输送带；2011、第一转轴；2012、第一带轮；2013、第二带轮；2014、第一皮带；2015、管座；2016、输送板；2017、导向管；3、轮转机构；301、轮转主体；303、轮转槽；304、轮转盘；305、限位槽；306、第一平板；307、第一轴承座；308、第一减速机；309、第二驱动电机；3010、第二轴承座；3011、第三轴承座；3012、第二转轴；3013、半月齿；3014、间隔齿；3015、滑槽；3016、卡槽；4、装塞机构；401、圆盘；402、支撑架；403、立柱；404、连接板；405、输送架；406、导向辊；407、投料口；408、第二输送带；409、输料管；4010、弧形挡片；4011、第三驱动电机；4013、塞板；4014、穿孔；4015、加塞座；4016、电动气缸；4017、加塞柱；4018、限位板；4019、第一弹簧；4020、限位块；4021、塞罩；5、投料机构；501、钢架；502、投料盘；503、取料盘；504、限位盖；505、漏孔；506、第二平板；507、第四驱动电机；508、第二减速机；509、第三转轴；5010、第三带轮；5012、第二皮带；5013、第四转轴；5014、第四带轮；5015、连通管；5016、支座；5017、塞座；5018、进料口；5019、进塞口；5020、半环杆；5021、锥形塞；5022、第二连接杆；5023、圆板；5024、摇把；5025、固定杆；5026、第二弹簧；5027、限位盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-18所示，一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置，包括输送机构2，所述输送机构2的一端固定安装有投瓶机构1，所述投瓶机构1的另一端设置有轮转机构3，所述轮转机构3的后方设置有装塞机构4，所述轮转机构3远离输送机构2的一端固定设置有投料机构5；
所述投瓶机构1包括底板101，所述底板101的上表面靠近前端的位置固定安装有两个弧形支架102，所述底板101的上表面位于两个弧形支架102之间的位置开设有孔槽105，两个弧形支架102上均固定安装有轴承座104，两个轴承座104之间转动安装有连接轴103，所述连接轴103的圆弧侧面固定安装有旋转瓶架106；
所述输送机构2包括横座202，所述横座202的两端均固定安装有固定座203，两个固定座203的下表面四个拐角均固定安装有第二支撑座201，所述横座202的上表面靠近前后端的位置均固定安装有导向板207，两个导向板207的上表面位于两端的位置均固定安装有连接片208，两个固定座203的上表面靠近一侧的位置均固定安装有两个L形固定杆206，相邻两个L形固定杆206分别与相邻两个连接片208固定安装；
所述轮转机构3包括轮转主体301，所述轮转主体301的上表面开设有轮转槽303，所述轮转主体301的内壁固定安装有第一平板306，所述第一平板306的下表面固定安装有第一减速机308，所述第一减速机308的其中一个输出轴传动安装有第二驱动电机309，所述第一平板306的下表面中部固定安装有第一轴承座307，所述第一减速机308的另一个输出轴贯穿第一平板306的圆弧侧面固定安装有半月齿3013；
所述装塞机构4包括支撑架402，所述支撑架402的上表面固定安装有圆盘401，所述支撑架402的上表面靠近圆盘401的后方固定安装有立柱403，所述立柱403的前表面靠近上端的两侧均固定安装有连接板404，两个连接板404上固定安装有贯穿圆盘401、支撑架402的输送架405，且输送架405的靠近下端的两侧固定于圆盘401、支撑架402，所述圆盘401的底端内壁靠近中部的位置固定安装有弧形挡片4010，所述输送架405的一侧内壁开设有投料口407；
所述投料机构5包括钢架501，所述钢架501的上表面固定安装有投料盘502，所述钢架501的内壁固定安装有第二平板506，所述第二平板506的下表面固定安装有第二减速机508，所述第二减速机508的一侧传动安装有第四驱动电机507，所述第二减速机508的输出轴固定安装有贯穿第二平板506的第三转轴509，所述第二平板506的上表面转动安装有贯穿投料盘502的第四转轴5013，所述第三转轴509的圆弧侧面固定安装有第三带轮5010，所述第四转轴5013的圆弧侧面固定安装有第四带轮5014。
所述旋转瓶架106的前后侧壁均固定安装有第一连接杆107，所述第一连接杆107远离旋转瓶架106的一端固定安装有瓶座108，所述底板101的上表面靠近弧形支架102的后方固定安装有第一支撑座109，所述第一支撑座109的后表面固定安装有弧形板1012，所述弧形板1012的凹面固定安装有投瓶管1013，所述投瓶管1013的两端均为开口，所述投瓶管1013的一侧表面开设有弧形槽1014，所述第一支撑座109的上表面靠近前后端的位置均固定安装有固定板1010，两个固定板1010上均开设有过槽1011，两个固定板1010之间靠近上下端的位置均固定安装有两个滑杆1015；
两个固定座203的上表面靠近前后端的位置均固定安装有隔板204，四个隔板204上均贯穿有第一转轴2011，四个第一转轴2011位于隔板204上方的圆弧侧面固定安装有滚筒209，所述第一转轴2011的上端插入L形固定杆206中，左右对齐两个滚筒209之间均转动安装有第一输送带2010，其中一个隔板204的上表面固定安装有第一驱动电机205，所述第一驱动电机205贯穿隔板204的输出轴固定安装有第二带轮2013，其中一个第一转轴2011贯穿隔板204的圆弧侧面固定安装有第一带轮2012，所述第一带轮2012与第二带轮2013之间所处同一平面，所述第一带轮2012与第二带轮2013之间转动安装有第一皮带2014，所述横座202位于中位线的上表面固定安装有若干个管座2015，若干个管座2015的上端固定安装有两个平行的导向管2017，两个导向管2017之间滑动安装有若干个等距分布的输送板2016；
所述第一平板306的底端固定安装有第三轴承座3011，所述第一减速机308的另一个输出轴插入第三轴承座3011中，所述第一轴承座307上转动安装有贯穿第一平板306、轮转槽303的第二转轴3012，所述第二转轴3012位于第一平板306与轮转槽303之间的圆弧侧面固定安装有间隔齿3014，所述间隔齿3014的侧面开设有六个滑槽3015与六个卡槽3016，六个卡槽3016与六个滑槽3015之间间隔交替分布，所述间隔齿3014与半月齿3013之间通过滑槽3015、卡槽3016啮合连接，所述轮转槽303的底端中部固定安装有第二轴承座3010，所述第二转轴3012的上端插入第二轴承座3010中，所述第二转轴3012位于轮转槽303上方的圆弧侧面转动安装有轮转盘304，所述轮转盘304的侧面开设有若干个等角度分布的限位槽305，所述限位槽305的数量与滑槽3015、卡槽3016的数量相同；
所述输送架405靠近上下端的两侧内壁均转动安装有导向辊406，两个导向辊406上转动安装有第二输送带408，所述输送架405贯穿支撑架402的一侧表面固定安装有第三驱动电机4011，所述第三驱动电机4011的输出轴与导向辊406的内轴固定安装，所述输送架405的一侧表面固定安装有贯穿圆盘401侧壁的输料管409，所述输料管409的下端固定安装有塞板4013，所述塞板4013的下表面中部开设有穿孔4014；所述塞板4013远离输料管409的一端固定安装有加塞座4015，所述加塞座4015的上表面固定安装有电动气缸4016，所述加塞座4015的一侧内壁固定安装有限位板4018，所述加塞座4015的一侧内壁靠近限位板4018的下方固定安装有限位块4020，所述限位块4020的下表面固定安装有塞罩4021，所述电动气缸4016的活塞杆固定安装有贯穿限位板4018、限位块4020的加塞柱4017，所述加塞柱4017位于限位板4018、限位块4020的圆弧侧面套接有第一弹簧4019；
所述第三带轮5010与第四带轮5014所处同一平面，所述第三带轮5010与第四带轮5014上转动安装有第二皮带5012，所述第四转轴5013贯穿投料盘502的圆弧侧面固定安装有取料盘503，所述取料盘503的上端固定安装有限位盖504，所述第四转轴5013的上端插入限位盖504中，所述投料盘502的底端内壁开设有漏孔505，所述投料盘502的下表面固定安装有与漏孔505连通的连通管5015，所述钢架501的一侧表面固定安装有支座5016，所述支座5016的上表面固定安装有塞座5017，所述塞座5017的上表面开设有进料口5018，所述连通管5015的下端插入进料口5018中，所述塞座5017的上表面靠近进料口5018的一侧固定安装有半环杆5020，所述塞座5017上位于半环杆5020的正下方开设有进塞口5019，所述半环杆5020上贯穿有第二连接杆5022，所述第二连接杆5022位于半环杆5020两侧的圆弧侧面均固定安装有圆板5023，所述第二连接杆5022的一端固定安装有摇把5024，所述半环杆5020的圆弧内部中部固定安装有固定杆5025，所述固定杆5025的下端固定安装有限位盘5027，所述限位盘5027的上表面固定安装有套接于固定杆5025上的第二弹簧5026，所述固定杆5025的圆弧侧面套接有包裹第二弹簧5026的锥形塞5021，所述锥形塞5021的上端开口直径小于限位盘5027的直径。
该豆粒装瓶装置的使用方法为：
步骤一：将装豆粒的瓶子从弧形板1012上的投瓶管1013的上开口投入投瓶管1013中，装豆粒的瓶子沿着投瓶管1013上的弧形槽1014向下开口滑行，从固定板1010上的过槽1011处滑至两个固定板1010之间的滑杆1015上，接着滑到另一个固定板1010上的过槽1011处，向后旋转连接轴103上的旋转瓶架106，直至过槽1011处的装豆粒的瓶子滑至固定于第一连接杆107的瓶座108上，再向前旋转旋转瓶架106，使瓶座108上的装豆粒的瓶子处于竖直状态；
步骤二：启动隔板204上的第一驱动电机205，运行的第一驱动电机205带动其输出轴上的第二带轮2013转动，转动的第二带轮2013通过第一皮带2014带动第一转轴2011上的第一带轮2012转动，从而带动第一转轴2011转动，第一转轴2011上的滚筒209跟着转动，转动的滚筒209带动第一转轴2011转动，从而两侧的第一转轴2011将瓶座108上的装豆粒的瓶子输送到输送板2016上，装豆粒的瓶子通过两侧第一输送带2010的输送，使载有装豆粒的瓶子的输送板2016也跟着在两个导向管2017之间向前滑动，将装豆粒的瓶子输送到轮转机构3上，滚筒209通过导向板207上的连接片208、L形固定杆206安装于隔板204上；
步骤三：输送机构2将装豆粒的瓶子输送到轮转盘304的限位槽305中，启动第二驱动电机309，运行的第二驱动电机309带动第一减速机308运行，运行的第一减速机308通过输出轴带动半月齿3013转动，半月齿3013与第二转轴3012上的间隔齿3014啮合，通过卡槽3016、滑槽3015与半月齿3013之间相互转动带动第二转轴3012上轮转盘304轮转，将装豆粒的瓶子依次旋转到支座5016、加塞座4015的下方；
步骤四：待装豆粒的瓶子轮转到支座5016的下方时，启动第四驱动电机507，运行的第四驱动电机507带动第二平板506上的第二减速机508运行，运行的第二减速机508带动第三转轴509转动，从而第三转轴509上的第三带轮5010也跟着转动，第三带轮5010通过第二皮带5012带动第四转轴5013上的第四带轮5014转动，从而带动投料盘502中的取料盘503跟着转动，将投料盘502中豆粒驱动至漏孔505处，从漏孔505进入连通管5015中，连通管5015通入进料口5018中，豆粒再从进塞口5019中落入装豆粒的瓶子，若进塞口5019存在堵塞的情况，手动摇动摇把5024，摇把5024通过第二连接杆5022带动圆板5023旋转，圆板5023滚压锥形塞5021，使锥形塞5021沿着固定杆5025向下移动将进塞口5019中豆粒去除掉，同时受到第二弹簧5026的弹力将锥形塞5021复位；
步骤五：通过轮转机构3继续轮转装有豆粒的瓶子，将装有豆粒的瓶子轮转到加塞座4015的下方，启动输送架405上的第三驱动电机4011，第三驱动电机4011带动输送架405上的其中一个导向辊406转动，转动的导向辊406再配合另一个导向辊406带动第二输送带408转动，将支撑架402中的瓶塞输送到投料口407处，瓶塞从投料口407处进入输料管409中，将瓶塞输送到塞板4013上，同时启动加塞座4015上的电动气缸4016，电动气缸4016通过活塞杆打动加塞柱4017上下移动，加塞柱4017贯穿限位板4018、限位块4020进入塞罩4021中，通过第一弹簧4019缓冲压力，将塞板4013上的瓶塞从穿孔4014推到装有豆粒的瓶子上，将装有豆粒的瓶子盖住。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置，其特征在于，包括输送机构(2)，所述输送机构(2)的一端固定安装有投瓶机构(1)，所述投瓶机构(1)的另一端设置有轮转机构(3)，所述轮转机构(3)的后方设置有装塞机构(4)，所述轮转机构(3)远离输送机构(2)的一端固定设置有投料机构(5)；
所述投瓶机构(1)包括底板(101)，所述底板(101)的上表面靠近前端的位置固定安装有两个弧形支架(102)，所述底板(101)的上表面位于两个弧形支架(102)之间的位置开设有孔槽(105)，两个弧形支架(102)上均固定安装有轴承座(104)，两个轴承座(104)之间转动安装有连接轴(103)，所述连接轴(103)的圆弧侧面固定安装有旋转瓶架(106)；
所述输送机构(2)包括横座(202)，所述横座(202)的两端均固定安装有固定座(203)，两个固定座(203)的下表面四个拐角均固定安装有第二支撑座(201)，所述横座(202)的上表面靠近前后端的位置均固定安装有导向板(207)，两个导向板(207)的上表面位于两端的位置均固定安装有连接片(208)，两个固定座(203)的上表面靠近一侧的位置均固定安装有两个L形固定杆(206)，相邻两个L形固定杆(206)分别与相邻两个连接片(208)固定安装；
所述轮转机构(3)包括轮转主体(301)，所述轮转主体(301)的上表面开设有轮转槽(303)，所述轮转主体(301)的内壁固定安装有第一平板(306)，所述第一平板(306)的下表面固定安装有第一减速机(308)，所述第一减速机(308)的其中一个输出轴传动安装有第二驱动电机(309)，所述第一平板(306)的下表面中部固定安装有第一轴承座(307)，所述第一减速机(308)的另一个输出轴贯穿第一平板(306)的圆弧侧面固定安装有半月齿(3013)；
所述装塞机构(4)包括支撑架(402)，所述支撑架(402)的上表面固定安装有圆盘(401)，所述支撑架(402)的上表面靠近圆盘(401)的后方固定安装有立柱(403)，所述立柱(403)的前表面靠近上端的两侧均固定安装有连接板(404)，两个连接板(404)上固定安装有贯穿圆盘(401)、支撑架(402)的输送架(405)，且输送架(405)的靠近下端的两侧固定于圆盘(401)、支撑架(402)，所述圆盘(401)的底端内壁靠近中部的位置固定安装有弧形挡片(4010)，所述输送架(405)的一侧内壁开设有投料口(407)；
所述投料机构(5)包括钢架(501)，所述钢架(501)的上表面固定安装有投料盘(502)，所述钢架(501)的内壁固定安装有第二平板(506)，所述第二平板(506)的下表面固定安装有第二减速机(508)，所述第二减速机(508)的一侧传动安装有第四驱动电机(507)，所述第二减速机(508)的输出轴固定安装有贯穿第二平板(506)的第三转轴(509)，所述第二平板(506)的上表面转动安装有贯穿投料盘(502)的第四转轴(5013)，所述第三转轴(509)的圆弧侧面固定安装有第三带轮(5010)，所述第四转轴(5013)的圆弧侧面固定安装有第四带轮(5014)。
2.根据权利要求1所述的一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置，其特征在于，所述旋转瓶架(106)的前后侧壁均固定安装有第一连接杆(107)，所述第一连接杆(107)远离旋转瓶架(106)的一端固定安装有瓶座(108)，所述底板(101)的上表面靠近弧形支架(102)的后方固定安装有第一支撑座(109)，所述第一支撑座(109)的后表面固定安装有弧形板(1012)，所述弧形板(1012)的凹面固定安装有投瓶管(1013)，所述投瓶管(1013)的两端均为开口，所述投瓶管(1013)的一侧表面开设有弧形槽(1014)，所述第一支撑座(109)的上表面靠近前后端的位置均固定安装有固定板(1010)，两个固定板(1010)上均开设有过槽(1011)，两个固定板(1010)之间靠近上下端的位置均固定安装有两个滑杆(1015)。
3.根据权利要求1所述的一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置，其特征在于，两个固定座(203)的上表面靠近前后端的位置均固定安装有隔板(204)，四个隔板(204)上均贯穿有第一转轴(2011)，四个第一转轴(2011)位于隔板(204)上方的圆弧侧面固定安装有滚筒(209)，所述第一转轴(2011)的上端插入L形固定杆(206)中，左右对齐两个滚筒(209)之间均转动安装有第一输送带(2010)，其中一个隔板(204)的上表面固定安装有第一驱动电机(205)，所述第一驱动电机(205)贯穿隔板(204)的输出轴固定安装有第二带轮(2013)，其中一个第一转轴(2011)贯穿隔板(204)的圆弧侧面固定安装有第一带轮(2012)，所述第一带轮(2012)与第二带轮(2013)之间所处同一平面，所述第一带轮(2012)与第二带轮(2013)之间转动安装有第一皮带(2014)，所述横座(202)位于中位线的上表面固定安装有若干个管座(2015)，若干个管座(2015)的上端固定安装有两个平行的导向管(2017)，两个导向管(2017)之间滑动安装有若干个等距分布的输送板(2016)。
4.根据权利要求1所述的一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置，其特征在于，所述第一平板(306)的底端固定安装有第三轴承座(3011)，所述第一减速机(308)的另一个输出轴插入第三轴承座(3011)中，所述第一轴承座(307)上转动安装有贯穿第一平板(306)、轮转槽(303)的第二转轴(3012)，所述第二转轴(3012)位于第一平板(306)与轮转槽(303)之间的圆弧侧面固定安装有间隔齿(3014)，所述间隔齿(3014)的侧面开设有六个滑槽(3015)与六个卡槽(3016)，六个卡槽(3016)与六个滑槽(3015)之间间隔交替分布，所述间隔齿(3014)与半月齿(3013)之间通过滑槽(3015)、卡槽(3016)啮合连接，所述轮转槽(303)的底端中部固定安装有第二轴承座(3010)，所述第二转轴(3012)的上端插入第二轴承座(3010)中，所述第二转轴(3012)位于轮转槽(303)上方的圆弧侧面转动安装有轮转盘(304)，所述轮转盘(304)的侧面开设有若干个等角度分布的限位槽(305)，所述限位槽(305)的数量与滑槽(3015)、卡槽(3016)的数量相同。
5.根据权利要求1所述的一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置，其特征在于，所述输送架(405)靠近上下端的两侧内壁均转动安装有导向辊(406)，两个导向辊(406)上转动安装有第二输送带(408)，所述输送架(405)贯穿支撑架(402)的一侧表面固定安装有第三驱动电机(4011)，所述第三驱动电机(4011)的输出轴与导向辊(406)的内轴固定安装，所述输送架(405)的一侧表面固定安装有贯穿圆盘(401)侧壁的输料管(409)，所述输料管(409)的下端固定安装有塞板(4013)，所述塞板(4013)的下表面中部开设有穿孔(4014)。
6.根据权利要求5所述的一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置，其特征在于，所述塞板(4013)远离输料管(409)的一端固定安装有加塞座(4015)，所述加塞座(4015)的上表面固定安装有电动气缸(4016)，所述加塞座(4015)的一侧内壁固定安装有限位板(4018)，所述加塞座(4015)的一侧内壁靠近限位板(4018)的下方固定安装有限位块(4020)，所述限位块(4020)的下表面固定安装有塞罩(4021)，所述电动气缸(4016)的活塞杆固定安装有贯穿限位板(4018)、限位块(4020)的加塞柱(4017)，所述加塞柱(4017)位于限位板(4018)、限位块(4020)的圆弧侧面套接有第一弹簧(4019)。
7.根据权利要求1所述的一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置，其特征在于，所述第三带轮(5010)与第四带轮(5014)所处同一平面，所述第三带轮(5010)与第四带轮(5014)上转动安装有第二皮带(5012)，所述第四转轴(5013)贯穿投料盘(502)的圆弧侧面固定安装有取料盘(503)，所述取料盘(503)的上端固定安装有限位盖(504)，所述第四转轴(5013)的上端插入限位盖(504)中，所述投料盘(502)的底端内壁开设有漏孔(505)，所述投料盘(502)的下表面固定安装有与漏孔(505)连通的连通管(5015)，所述钢架(501)的一侧表面固定安装有支座(5016)，所述支座(5016)的上表面固定安装有塞座(5017)，所述塞座(5017)的上表面开设有进料口(5018)，所述连通管(5015)的下端插入进料口(5018)中，所述塞座(5017)的上表面靠近进料口(5018)的一侧固定安装有半环杆(5020)，所述塞座(5017)上位于半环杆(5020)的正下方开设有进塞口(5019)，所述半环杆(5020)上贯穿有第二连接杆(5022)，所述第二连接杆(5022)位于半环杆(5020)两侧的圆弧侧面均固定安装有圆板(5023)，所述第二连接杆(5022)的一端固定安装有摇把(5024)，所述半环杆(5020)的圆弧内部中部固定安装有固定杆(5025)，所述固定杆(5025)的下端固定安装有限位盘(5027)，所述限位盘(5027)的上表面固定安装有套接于固定杆(5025)上的第二弹簧(5026)，所述固定杆(5025)的圆弧侧面套接有包裹第二弹簧(5026)的锥形塞(5021)，所述锥形塞(5021)的上端开口直径小于限位盘(5027)的直径。
8.根据权利要求1所述的一种大豆粒瓶装生产用的豆粒装瓶装置，其特征在于，该豆粒装瓶装置的使用方法为：
步骤一：将装豆粒的瓶子从弧形板(1012)上的投瓶管(1013)的上开口投入投瓶管(1013)中，装豆粒的瓶子沿着投瓶管(1013)上的弧形槽(1014)向下开口滑行，从固定板(1010)上的过槽(1011)处滑至两个固定板(1010)之间的滑杆(1015)上，接着滑到另一个固定板(1010)上的过槽(1011)处，向后旋转连接轴(103)上的旋转瓶架(106)，直至过槽(1011)处的装豆粒的瓶子滑至固定于第一连接杆(107)的瓶座(108)上，再向前旋转旋转瓶架(106)，使瓶座(108)上的装豆粒的瓶子处于竖直状态；
步骤二：启动隔板(204)上的第一驱动电机(205)，运行的第一驱动电机(205)带动其输出轴上的第二带轮(2013)转动，转动的第二带轮(2013)通过第一皮带(2014)带动第一转轴(2011)上的第一带轮(2012)转动，从而带动第一转轴(2011)转动，第一转轴(2011)上的滚筒(209)跟着转动，转动的滚筒(209)带动第一转轴(2011)转动，从而两侧的第一转轴(2011)将瓶座(108)上的装豆粒的瓶子输送到输送板(2016)上，装豆粒的瓶子通过两侧第一输送带(2010)的输送，使载有装豆粒的瓶子的输送板(2016)也跟着在两个导向管(2017)之间向前滑动，将装豆粒的瓶子输送到轮转机构(3)上，滚筒(209)通过导向板(207)上的连接片(208)、L形固定杆(206)安装于隔板(204)上；
步骤三：输送机构(2)将装豆粒的瓶子输送到轮转盘(304)的限位槽(305)中，启动第二驱动电机(309)，运行的第二驱动电机(309)带动第一减速机(308)运行，运行的第一减速机(308)通过输出轴带动半月齿(3013)转动，半月齿(3013)与第二转轴(3012)上的间隔齿(3014)啮合，通过卡槽(3016)、滑槽(3015)与半月齿(3013)之间相互转动带动第二转轴(3012)上轮转盘(304)轮转，将装豆粒的瓶子依次旋转到支座(5016)、加塞座(4015)的下方；
步骤四：待装豆粒的瓶子轮转到支座(5016)的下方时，启动第四驱动电机(507)，运行的第四驱动电机(507)带动第二平板(506)上的第二减速机(508)运行，运行的第二减速机(508)带动第三转轴(509)转动，从而第三转轴(509)上的第三带轮(5010)也跟着转动，第三带轮(5010)通过第二皮带(5012)带动第四转轴(5013)上的第四带轮(5014)转动，从而带动投料盘(502)中的取料盘(503)跟着转动，将投料盘(502)中豆粒驱动至漏孔(505)处，从漏孔(505)进入连通管(5015)中，连通管(5015)通入进料口(5018)中，豆粒再从进塞口(5019)中落入装豆粒的瓶子，若进塞口(5019)存在堵塞的情况，手动摇动摇把(5024)，摇把(5024)通过第二连接杆(5022)带动圆板(5023)旋转，圆板(5023)滚压锥形塞(5021)，使锥形塞(5021)沿着固定杆(5025)向下移动将进塞口(5019)中豆粒去除掉，同时受到第二弹簧(5026)的弹力将锥形塞(5021)复位；
步骤五：通过轮转机构(3)继续轮转装有豆粒的瓶子，将装有豆粒的瓶子轮转到加塞座(4015)的下方，启动输送架(405)上的第三驱动电机(4011)，第三驱动电机(4011)带动输送架(405)上的其中一个导向辊(406)转动，转动的导向辊(406)再配合另一个导向辊(406)带动第二输送带(408)转动，将支撑架(402)中的瓶塞输送到投料口(407)处，瓶塞从投料口(407)处进入输料管(409)中，将瓶塞输送到塞板(4013)上，同时启动加塞座(4015)上的电动气缸(4016)，电动气缸(4016)通过活塞杆打动加塞柱(4017)上下移动，加塞柱(4017)贯穿限位板(4018)、限位块(4020)进入塞罩(4021)中，通过第一弹簧(4019)缓冲压力，将塞板(4013)上的瓶塞从穿孔(4014)推到装有豆粒的瓶子上，将装有豆粒的瓶子盖住。
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