CN110803343A - 一种医药胶囊灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种医药胶囊灌装设备，通过设置有胶囊上料装置、药瓶上料装置、药瓶输送装置、药瓶旋转装置、瓶盖上料拧紧装置，胶囊上料装置出口下方固定安装药瓶旋转装置，药瓶旋转装置一端固定安装药瓶输送装置，药瓶输送装置另一端固定安装药瓶上料装置，药瓶旋转装置另一端固定安装瓶盖上料拧紧装置，瓶盖上料拧紧装置的瓶盖拧紧帽与药瓶旋转装置相对。此设备自动完成对药瓶的上料，输送，灌装胶囊，自动拧盖，自动化程度较高，节约劳动力，提高工作效率。

Description

一种医药胶囊灌装设备

技术领域

本发明涉及自动化医药设备技术领域，特别涉及一种医药胶囊灌装设备。

背景技术

胶囊医药是病人离不开的一种药物，胶囊里面储存的是治病的粉末状药物，方便病人使用，将粉末状药物灌装到胶囊里面，然后将一定量的胶囊灌装到瓶子里面，将瓶盖旋紧，将胶囊灌装到瓶子里面，是一个复杂的工序，需要工作人员双手消毒，带上一次手套，带上口罩去灌装，数量准确，劳动强度比较大，工作效率不高，目前市场上出现自动灌装胶囊的设备，但是自动化程度不高，仍然需要人工辅助，灌装过程胶囊数量不准确，或者瓶盖旋不紧的情况。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种医药胶囊灌装设备，通过设置有胶囊上料装置、药瓶上料装置、药瓶输送装置、药瓶旋转装置、瓶盖上料拧紧装置，自动完成对药瓶的上料，输送，灌装胶囊，自动拧盖，自动化程度较高，节约劳动力，提高工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种医药胶囊灌装设备，包括胶囊上料装置、药瓶上料装置、药瓶输送装置、药瓶旋转装置、瓶盖上料拧紧装置，其特征在于：所述的胶囊上料装置出口下方固定安装药瓶旋转装置，药瓶旋转装置一端固定安装有药瓶输送装置，药瓶旋转装置另一端固定安装有瓶盖上料拧紧装置，药瓶输送装置末端固定安装有药瓶上料装置，瓶盖上料拧紧装置的瓶盖拧紧帽与药瓶旋转装置相对，所述胶囊上料装置的胶囊机架上安装有控制器；

所述药瓶上料装置自动将药瓶竖直摆放到药瓶输送装置中，药瓶输送装置将药瓶输送到药瓶旋转装置上，胶囊存储在胶囊上料装置中，药瓶旋转装置在旋转过程完成胶囊灌装，瓶盖上料拧紧装置将瓶盖旋紧到药瓶上。

进一步的，所述的胶囊上料装置包括胶囊挡板、胶囊转盘、胶囊机架、胶囊出口、驱动连杆、凸轮、锥形堵块、胶囊电机、胶囊减速机，所述的胶囊转盘转动安装在胶囊挡板内部，胶囊减速机固定安装在胶囊机架上，胶囊电机固定安装在胶囊减速机上，胶囊电机的电机轴与胶囊减速机输入轴固定连接，胶囊减速机的输出轴固定安装在胶囊转盘上，胶囊减速机的输出轴与胶囊转盘同轴心；所述的胶囊电机驱动胶囊减速机旋转，胶囊减速机输出轴带动胶囊转盘转动，所述的胶囊出口固定安装在胶囊挡板底部一侧，胶囊机架固定安装在胶囊挡板下部，凸轮转动安装在胶囊出口一旁，凸轮下端滑动安装锥形堵块，驱动连杆铰接在凸轮一侧，所述胶囊机架为框架式结构，以稳定支撑，所述框架式结构可为铝合金型材或者不锈钢材料拼接制成。

进一步的，所述的药瓶上料装置包括瓶子架、瓶子转动托架、转动动力源、固定托架，所述的固定托架固定安装在瓶子架一侧底板上，瓶子转动托架转动安装在固定托架上，转动动力源输出轴固定安装在瓶子转动托架孔内，转动动力源驱动瓶子转动托架在固定托架上旋转，将药瓶放正，并将药瓶放置在输送装置上，所述瓶子架为四分之一圆弧形状。

进一步的，所述的药瓶输送装置包括丝杠、滑轨架、动力滑块、侧面传送带、底部输送带，所述的丝杠转动安装在滑轨架上，动力滑块滑动安装在滑轨架上，动力滑块与丝杠通过螺纹配合连接，侧面传送带固定安装在底部输送带两侧。

进一步的，所述的药瓶旋转装置包括药瓶转动架、药瓶底部架、槽轮、槽轮拨杆、槽轮减速机、槽轮电机，所述的药瓶转动架转动安装在药瓶底部架的中孔内，槽轮固定安装在药瓶转动架的转轴上，槽轮拨杆与槽轮配合转动安装在药瓶底部架上，槽轮减速机输出轴与槽轮拨杆转轴固定连接，槽轮电机固定安装在药瓶底部架上，所述的槽轮电机输出轴与槽轮减速机输入轴固定连接；槽轮电机驱动槽轮拨杆转动，从而驱动槽轮间歇性转动，药瓶转动架跟随驱动槽轮间歇性转动，从而将药瓶送到上料处，所述药瓶转动架和药瓶底部架均为圆盘状，且围绕圆盘中心均匀设置有多个药瓶固定孔。

进一步的，所述的瓶盖上料拧紧装置包括瓶盖固定架、瓶盖输送带、瓶盖侧部输送带、瓶盖储料槽、瓶盖旋紧电机、导向板、护罩架、瓶盖上料底座、瓶盖上料电机、瓶盖拧紧上杆、瓶盖拧紧螺杆、瓶盖拧紧帽，所述的瓶盖输送带安装在瓶盖固定架上，瓶盖侧部输送带与瓶盖输送带上部出口固定安装，瓶盖储料槽固定安装在瓶盖输送带下部，瓶盖储料槽与瓶盖固定架固定，瓶盖上料底座固定安装在瓶盖储料槽下部，护罩架固定安装在瓶盖侧部输送带底部一端，所述的瓶盖上料电机固定安装在护罩架上部，电机输出轴与瓶盖拧紧上杆固定连接，瓶盖拧紧螺杆与所述的瓶盖拧紧上杆固定连接，瓶盖拧紧帽与所述的瓶盖拧紧螺杆固定连接。

进一步的，所述控制器包括：控制面板和CPU主控器；

所述CPU主控器中可编写控制程序，所述控制面板可人工操纵装置，也可以让整个装置按照设定程序自动工作。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

（1）本发明通过设置有有胶囊上料装置、药瓶上料装置、药瓶输送装置、药瓶旋转装置、瓶盖上料拧紧装置，自动完成对药瓶的上料，输送，灌装胶囊，自动拧盖，自动化程度较高，节约劳动力，提高工作效率；

（2）本发明自动化程度比较高，整个过程除了放瓶子和取消药瓶子需要人工辅助外，其他工序均自动完成；

（3）在转换药瓶过程中设置锥形堵块将药品出口堵住，防止胶囊浪费。

附图说明

图1为本发明的整体装配结构示意图。

图2、图3为本发明的胶囊上料装置结构示意图。

图4为本发明的药瓶上料装置结构示意图。

图5为本发明的药瓶输送装置结构示意图。

图6、图7为本发明的药瓶旋转装置结构示意图。

图8、图9为本发明的瓶盖上料拧紧装置结构示意图。

附图标号：

1-胶囊上料装置；2-药瓶上料装置；3药瓶输送装置；4-药瓶旋转装置；5-瓶盖上料拧紧装置；101-胶囊挡板；102-胶囊转盘；103-胶囊机架；104-胶囊出口；105-驱动连杆；106-凸轮；107-锥形堵块；108-胶囊电机；109-胶囊减速机；201-瓶子架；202-瓶子转动托架；203-转动动力源；204-固定托架；301-丝杠；302-滑轨架；303-动力滑块；304-侧面传送带；305-底部输送带；401-药瓶转动架；402-药瓶底部架；403-槽轮；404-槽轮拨杆；405-槽轮减速机；406-槽轮电机；501-瓶盖固定架；502-瓶盖输送带；503-瓶盖侧部输送带；504-瓶盖储料槽；505-瓶盖旋紧电机；506-导向板；507-护罩架；508-瓶盖上料底座；509-瓶盖上料电机；510-瓶盖拧紧上杆；511-瓶盖拧紧螺杆；512-瓶盖拧紧帽。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种医药胶囊灌装设备，包括胶囊上料装置1、药瓶上料装置2、药瓶输送装置3、药瓶旋转装置4、瓶盖上料拧紧装置5，胶囊上料装置1出口下方固定安装药瓶旋转装置4，药瓶旋转装置4一端固定安装有药瓶输送装置3，药瓶旋转装置4另一端固定安装有瓶盖上料拧紧装置5，药瓶输送装置3末端固定安装有药瓶上料装置2，瓶盖上料拧紧装置5的瓶盖拧紧帽512与药瓶旋转装置4相对，胶囊上料装置1的胶囊机架103上安装有控制器；

控制器包括控制面板和CPU主控器，用以控制整个装置自动化工作；

工作时将所有电控设备与控制器电性连接，胶囊电机108、转动动力源203、槽轮电机406、瓶盖旋紧电机505等电力驱动部件与装置自带电源连接，根据需要在控制器的CPU主控器中编写控制程序，使用时可以人工操作控制器的控制面板来操纵设备，也可以让整个设备按照设定程序自动工作，整个工作过程通过控制器自动化控制，工作人员将药瓶摆放到药瓶上料装置2的瓶子架201上，药瓶上料装置2自动将药瓶竖直摆放到药瓶输送装置3中，药瓶输送装置3将药瓶输送到药瓶旋转装置4上，胶囊存储在胶囊上料装置1中，药瓶旋转装置4在旋转过程完成胶囊灌装，瓶盖上料拧紧装置5将瓶盖旋紧到药瓶上，从而自动化完成胶囊灌装工作。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图2、图3所示，胶囊上料装置1包括胶囊挡板101、胶囊转盘102、胶囊机架103、胶囊出口104、驱动连杆105、凸轮106、锥形堵块107、胶囊电机108、胶囊减速机109，所述的胶囊转盘102转动安装在胶囊挡板101内部，胶囊减速机109固定安装在胶囊机架103上，胶囊电机108固定安装在胶囊减速机109上，胶囊电机108的电机轴与胶囊减速机109输入轴固定连接，胶囊减速机109的输出轴固定安装在胶囊转盘102上，胶囊减速机109的输出轴与胶囊转盘102同轴心；所述的胶囊电机108驱动胶囊减速机109旋转，胶囊减速机109输出轴带动胶囊转盘102转动，所述的胶囊出口104固定安装在胶囊挡板101底部一侧，胶囊机架103固定安装在胶囊挡板101下部，凸轮106转动安装在胶囊出口104一旁，凸轮106下端滑动安装锥形堵块107，驱动连杆105铰接在凸轮106一侧，胶囊机架103为框架式结构，以稳定支撑，所述框架式结构可为铝合金型材或者不锈钢材料拼接制成，胶囊储存在胶囊上料装置1，在胶囊转盘102旋转作用下，将胶囊拨入胶囊出口104，胶囊从胶囊出口104出去进入药瓶里面，当药瓶转动架401带动药瓶旋转时，凸轮106旋转，带动锥形堵块107将胶囊出口104堵住。当药瓶转动架401带动药瓶再次旋转时，凸轮106旋转，带动锥形堵块107向上运动，胶囊再次从出口进入药瓶。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，药瓶上料装置2包括瓶子架201、瓶子转动托架202、转动动力源203、固定托架204，所述的固定托架204固定安装在瓶子架201一侧底板上，瓶子转动托架202转动安装在固定托架204上，转动动力源203输出轴固定安装在瓶子转动托架202孔内，转动动力源203驱动瓶子转动托架202在固定托架204上旋转，将药瓶放正，并将药瓶放置在输送装置上，瓶子架201为四分之一圆弧形状，工作人员将药瓶摆放到药瓶上料装置2的瓶子架201上，随着瓶子转动托架202的转动，将药瓶竖直摆放到药瓶输送装置3的底部输送带305上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，药瓶输送装置3包括丝杠301、滑轨架302、动力滑块303、侧面传送带304、底部输送带305，所述的丝杠301转动安装在滑轨架302上，动力滑块303滑动安装在滑轨架302上，动力滑块303与丝杠301通过螺纹配合连接，侧面传送带304固定安装在底部输送带305两侧。随着底部输送带305与侧面传送带304的输送，将药瓶输送到药瓶旋转装置4上。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6、图7所示，药瓶旋转装置4包括药瓶转动架401、药瓶底部架402、槽轮403、槽轮拨杆404、槽轮减速机405、槽轮电机406，所述的药瓶转动架401转动安装在药瓶底部架402的中孔内，槽轮403固定安装在药瓶转动架401的转轴上，槽轮拨杆404与槽轮403配合转动安装在药瓶底部架402上，槽轮减速机405输出轴与槽轮拨杆404转轴固定连接，槽轮电机406固定安装在药瓶底部架402上，所述的槽轮电机406输出轴与槽轮减速机405输入轴固定连接，药瓶转动架401和药瓶底部架402均为圆盘状，且围绕圆盘中心均匀设置有多个药瓶固定孔，槽轮电机406驱动槽轮拨杆404转动，从而驱动槽轮403间歇性转动，药瓶转动架401跟随驱动槽轮403间歇性转动，从而将药瓶送到上料处。

本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8、图9所示，瓶盖上料拧紧装置5包括瓶盖固定架501、瓶盖输送带502、瓶盖侧部输送带503、瓶盖储料槽504、瓶盖旋紧电机505、导向板506、护罩架507、瓶盖上料底座508、瓶盖上料电机509、瓶盖拧紧上杆510、瓶盖拧紧螺杆511、瓶盖拧紧帽512，所述的瓶盖输送带502安装在瓶盖固定架501上，瓶盖侧部输送带503与瓶盖输送带502上部出口固定安装，瓶盖储料槽504固定安装在瓶盖输送带502下部，瓶盖储料槽504与瓶盖固定架501固定，瓶盖上料底座508固定安装在瓶盖储料槽504下部，护罩架507固定安装在瓶盖侧部输送带503底部一端，所述的瓶盖上料电机509固定安装在护罩架507上部，电机输出轴与瓶盖拧紧上杆510固定连接，瓶盖拧紧螺杆511与所述的瓶盖拧紧上杆510固定连接，瓶盖拧紧帽512与所述的瓶盖拧紧螺杆511固定连接，瓶盖储存在瓶盖上料拧紧装置5的瓶盖储料槽504里面，在瓶盖输送带502传送的作用下，瓶盖只能是密封的端面贴住传送带才能向上输送，在瓶盖输送带502斜面隔板的作用下，瓶盖自动从上端出口进入瓶盖侧部输送带503，瓶盖侧部输送带503将瓶盖自动运送到瓶盖拧紧帽512下端，瓶盖上料电机509带动瓶盖拧紧上杆510、瓶盖拧紧螺杆511及瓶盖拧紧帽512旋转，因此将瓶盖旋紧到药瓶上。

Claims (10)

1.一种医药胶囊灌装设备，其特征在于，包括：胶囊上料装置（1），所述胶囊上料装置（1）出口下方固定安装药瓶旋转装置（4），药瓶旋转装置（4）一端固定安装有药瓶输送装置（3），药瓶旋转装置（4）另一端固定安装有瓶盖上料拧紧装置（5），药瓶输送装置（3）末端固定安装有药瓶上料装置（2），瓶盖上料拧紧装置（5）的瓶盖拧紧帽（512）与药瓶旋转装置（4）相对，所述胶囊上料装置（1）的胶囊机架（103）上安装有控制器；

所述药瓶上料装置（2）自动将药瓶竖直摆放到药瓶输送装置（3）中，药瓶输送装置（3）将药瓶输送到药瓶旋转装置（4）上，胶囊存储在胶囊上料装置（1）中，药瓶旋转装置（4）在旋转过程完成胶囊灌装，瓶盖上料拧紧装置（5）将瓶盖旋紧到药瓶上。

2.根据权利要求1所述的一种医药胶囊灌装设备，其特征在于：所述的胶囊上料装置（1）包括：胶囊挡板（101）、胶囊转盘（102）、胶囊出口（104）、驱动连杆（105）、凸轮（106）、锥形堵块（107）、胶囊电机（108）和胶囊减速机（109）；

所述的胶囊转盘（102）转动安装在胶囊挡板（101）内部，胶囊减速机（109）固定安装在胶囊机架（103）上，胶囊电机（108）固定安装在胶囊减速机（109）上，胶囊电机（108）的电机轴与胶囊减速机（109）输入轴固定连接，胶囊减速机（109）的输出轴固定安装在胶囊转盘（102）上，胶囊减速机（109）的输出轴与胶囊转盘（1002）同轴心；

所述的胶囊出口（104）固定安装在胶囊挡板（101）底部一侧，胶囊机架（103）固定安装在胶囊挡板（101）下部，凸轮（106）转动安装在胶囊出口（104）一旁，凸轮（106）下端滑动安装锥形堵块（107），驱动连杆（105）铰接在凸轮（106）一侧。

3.根据权利要求2所述的一种医药胶囊灌装设备，其特征在于，所述胶囊机架（103）为框架式结构，以稳定支撑，所述框架式结构可为铝合金型材或者不锈钢材料拼接制成。

4.根据权利要求1所述的一种医药胶囊灌装设备，其特征在于：所述的药瓶上料装置（2）包括：瓶子架（201）、瓶子转动托架（202）、转动动力源（203）和固定托架（204）；

所述的固定托架（204）固定安装在瓶子架（201）一侧底板上，瓶子转动托架（202）转动安装在固定托架（204）上，转动动力源（203输出轴固定安装在瓶子转动托架（202）孔内。

5.根据权利要求4所述的一种医药胶囊灌装设备，其特征在于，所述瓶子架（201）为四分之一圆弧形状。

6.根据权利要求1所述的一种医药胶囊灌装设备，其特征在于：所述的药瓶输送装置（3）包括：丝杠（301）、滑轨架（302）、动力滑块（303）、侧面传送带（304）和底部输送带（305）；

所述的丝杠（301）转动安装在滑轨支架（302）上，动力滑块（303）滑动安装在滑轨支架（302）上，动力滑块（303）与丝杠（301）通过螺纹配合连接，侧面传送带（304）固定安装在底部输送带（305）两侧。

7.根据权利要求1所述的一种医药胶囊灌装设备，其特征在于：所述的药瓶旋转装置（4）包括药瓶转动架（401）、药瓶底部架（402）、槽轮（403）、槽轮拨杆（404）、槽轮减速机（405）和槽轮电机（406）；

所述的药瓶转动架（401）转动安装在药瓶底部架（402）的中孔内，槽轮（403）固定安装在药瓶转动架（401）的转轴上，槽轮拨杆（404）与槽轮（403）配合转动安装在药瓶底部架（402）上，槽轮减速机（405）输出轴与槽轮拨杆（404）转轴固定连接，槽轮电机（406）固定安装在药瓶底部架（402）上，所述的槽轮电机（406）输出轴与槽轮减速机（405）输入轴固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种医药胶囊灌装设备，其特征在于，所述药瓶转动架（401）和药瓶底部架（402）均为圆盘状，且围绕圆盘中心均匀设置有多个药瓶固定孔。

9.根据权利要求1所述的一种医药胶囊灌装设备，其特征在于：所述的瓶盖上料拧紧装置（5）包括瓶盖固定架（501）、瓶盖输送带（502）、瓶盖侧部输送带（503）、瓶盖储料槽（504）、瓶盖旋紧电机（505）、导向板（506）、护罩架（507）、瓶盖上料底座（508）、瓶盖上料电机（509）、瓶盖拧紧上杆（510）、瓶盖拧紧螺杆（511）和瓶盖拧紧帽（512）；

所述的瓶盖输送带（502）安装在瓶盖固定架（501）上，瓶盖侧部输送带（503）与瓶盖输送带（502）上部出口固定安装，瓶盖储料槽（504）固定安装在瓶盖输送带（502）下部，瓶盖储料槽（504）与瓶盖固定架（501）固定，瓶盖上料底座（508）固定安装在瓶盖储料槽（504）下部，护罩架（507）固定安装在瓶盖侧部输送带（503）底部一端；

所述的瓶盖上料电机（509）固定安装在护罩架（507）上部，电机输出轴与瓶盖拧紧上杆（510）固定连接，瓶盖拧紧螺杆（511）与所述的瓶盖拧紧上杆（510）固定连接，瓶盖拧紧帽（512）与所述的瓶盖拧紧螺杆（511）固定连接。

10.根据权利要求1-9任意一项权利要求所述的一种医药胶囊灌装设备，其特征在于，所述控制器包括：控制面板和CPU主控器；

所述CPU主控器中可编写控制程序，所述控制面板可人工操纵装置，也可以让整个装置按照设定程序自动工作。

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