CN115991451A - 通过容器封闭件封闭容器 - Google Patents

Abstract

本发明尤其涉及一种用于封闭容器(12)的装置(20)，该装置用于容器处理设备(10)。该装置(20)具有封闭站(26)，该封闭站为了改变所述容器封闭件(14)的转动位置以及为了通过所述容器封闭件(14)封闭容器(12)而可运动。该装置(20)还具有封闭检测器具(28)，该封闭检测器具布置用于检测定位在所述封闭站(26)中的容器封闭件(14)的转动位置。有利地，该装置(20)能够实现将所述容器封闭件(14)位置正确地施加到所述容器(12)上。

Description

通过容器封闭件封闭容器

技术领域

本发明涉及一种用于封闭容器的装置，该装置用于容器处理设备。本发明还涉及一种用于运行用于封闭容器的装置的方法。

背景技术

用于处理容器的容器处理设备可以具有所谓的封闭机，利用所述封闭机可以在灌装之后封闭容器。

传统的技术在将封闭件施加到容器上时没有考虑封闭件和容器之间的相对定向或转动位置。这可能是不利的，因为不可能确保封闭件在容器上的功能上或设计上优选的定向。

DE527005C公开了一种用于在用于处理瓶的机器、例如贴标签机上利用金属的杆封闭件或卡箍封闭件对准竖立在分段连接的转动台上运动的瓶的装置。这种对准借助能在瓶口上与瓶同轴地安放的、以凹部抓到锁闭弓形件上的、在转动台运动期间能转动的并且能轴向运动的携动件来实现。当携动件由于瓶已经到达正确的位置而接触到瓶封闭件的金属弓形件时，在保持点中布置在转动台外部的接触体以电气方式控制携动件从瓶口上的抬起。

DE4120887A1公开了一种用于具有转动台的容器的贴标签机，所述转动台具有输入星形件和输出星形件以及在其外边缘上由转动控制的转动盘和夹紧头构成的容纳位置，用于通过轴向夹紧抗扭转地保持在其中的容器，并且给该容器在其周边上在输入星形件和输出星形件之间配设至少一个贴标签站。所述输入星形件的上游设置有另一个转动台，该转动台具有在其外边缘上由转动控制的转动盘和夹紧头构成的容纳位置，用于通过轴向夹紧抗扭转地保持在其中的容器。每个转动盘的转动控制设计用于在另一个转动盘中的容器的整个运输线路上分布的转动。所述另一个转动台的每个容纳位置配设有形锁合或力锁合地作用在容器或转动盘上的锁定机构，该锁定机构根据容器上的标志而起作用，其方式为该锁定机构阻止容器或转动盘的转动运动。所述锁定机构是弹簧加载的棘爪，该棘爪与容器上的缺口或突出部配合作用。

本发明的任务在于，提供一种装置和一种方法，利用该装置和方法可以以简单的方式防止容器封闭件在容器上的错误定向或者能够实现将容器封闭件以期望的定向施加到容器上。

发明内容

所述任务通过独立权利要求1的特征来解决。有利的改进方案在从属权利要求和说明书中给出。

本发明的一个方面涉及一种用于封闭容器的装置，该装置用于容器处理设备。该装置具有(至少)一个封闭站，该封闭站为了改变容器封闭件的转动位置以及为了用容器封闭件来封闭容器而可运动。该装置具有(至少)一个封闭检测器具，该封闭检测器具布置用于检测在封闭站(例如在封闭站的容器封闭件保持件中或容器封闭件保持件中处)定位的容器封闭件的转动位置。

有利地，该装置能够实现在容器封闭件与容器之间的定向。每个容器封闭件可以单独地相对于相应的容器定向或转动。优选地，因此能够实现尽管容器封闭件不定向地输送至封闭站，但在封闭时可以实现在容器与容器封闭件之间的预先给定的定向。所述预先给定的定向可以例如这样选择，使得打开的容器封闭件不会阻碍从容器的倒出。

优选地，该封闭站为了改变容器封闭件的转动位置而是可转动的，优选地围绕封闭站的自身的竖轴和/或借助封闭站的驱动单元是可转动的。

优选地，用于封闭容器的封闭站可以借助按压容器封闭件而在容器上运动。

优选地，容器封闭件可以在随机的转动位置中被运输至封闭站。

在一个实施例中，所述封闭检测器具是无接触的、优选光学的检测器具。替代地或附加地，所述封闭检测器具具有光栅、激光传感器、LED传感器、距离传感器、超声传感器或摄像机。有利地，因此能够实现检测器具的可靠的、易于安装的且无磨损的实施方案。

在另一个实施例中，借助用于检测容器封闭件的转动位置的封闭检测器具可以检测定位在封闭站中的容器封闭件的几何特征、优选撕片或成型部(例如缺口、凹部、突出部等)或标志。因此，当例如几何特征或标志由封闭检测器具检测时，能够以简单的方式进行容器封闭件的转动位置的参照。有利地，因此同样可以放弃用于检测容器封闭件的转动位置的耗费的识别和/或图像处理算法。

在另一个实施例中，所述封闭检测器具定位成，使得封闭检测器具的(例如辐射状的)检测区域基本上与定位在封闭站中的容器封闭件的外周边相切地延伸，优选用于检测容器封闭件的从外周边伸出的或相对于外周边回缩的几何特征。有利地，当例如伸出的或回缩的几何特征进入到检测区域中或经过该检测区域时，因此同样可以以简单的方式进行容器封闭件的转动位置的参照。这同样能够实现，例如可以放弃用于检测容器封闭件的转动位置的耗费的识别和/或图像处理算法。

在另一个实施例中，所述封闭站具有用于保持容器封闭件的(例如主动的或被动的)容器封闭件保持件、优选容器封闭件抓持器，其中，容器封闭件保持件为了改变容器封闭件的转动位置可以围绕自身的竖轴转动(例如借助封闭站和/或该装置的驱动单元)。

在一个实施形式中，该装置(例如借助控制单元)配置用于，为了检测定位在封闭站中的容器的转动位置而改变定位在封闭站中的容器封闭件的转动位置(例如借助封闭站和/或通过围绕封闭站的竖轴转动)，直至容器封闭件的几何特征、优选撕片或成型部(例如缺口、凹部、突出部等)或标志进入到封闭检测器具的(例如辐射状的)检测区域中或经过该检测区域。有利地，可以以这种方式进行容器封闭件的转动位置的参考或者将容器封闭件转动到参考转动位置中。

在另一个实施形式中，该装置还具有容器检测器具，该容器检测器具布置用于检测容器的转动位置，优选封闭站的容器上游。可选地，借助用于检测容器的转动位置的容器检测器具、特别优选借助摄像机能够检测容器的几何特征、优选把手或成型部(例如缺口、凹部、突出部等)或标志。因此，有利地能够实现，该装置可以将容器封闭件以在容器封闭件与容器之间的所期望的相对定向施加到具有随机转动位置的容器上。

优选地，该容器可以在随机的转动位置中被运输至封闭站。

在另一个实施方式中，该装置(例如借助控制单元)配置用于，为了改变容器封闭件的转动位置，根据封闭检测器具的检测并且可选地根据容器检测器具的检测使封闭站运动。优选地，该装置还可以(例如借助控制单元)配置用于，利用在转动位置中改变的容器封闭件来封闭容器，优选使得容器封闭件和容器在预先给定的(例如相对的)定向中彼此定向。

在一个实施变型方案中，该装置可以(例如借助控制单元)配置用于，根据封闭检测器具的检测并且根据容器检测器具的检测来确定(例如计算)容器封闭件的所需的转动位置变化，以实现容器封闭件与容器之间的预先给定的(例如相对的)定向。优选地，该装置可以(例如借助控制单元)配置用于，为了改变容器封闭件的转动位置，根据所确定的所需转动位置改变使封闭站运动，优选使得容器封闭件和容器在预先给定的(例如相对的)定向中彼此定向。可选地，该装置还可以(例如借助控制单元)配置用于，利用在转动位置中改变的容器封闭件来封闭容器，优选使得容器封闭件和容器在所述预先给定的(例如相对的)定向中彼此定向。

在另一个实施变型方案中，该装置还具有封闭机转盘，该封闭机转盘具有封闭站和/或封闭检测器具。优选地，封闭站和封闭检测器具可以(例如直接)在封闭机转盘的周向方向上并排地布置。替代地或附加地，封闭站和封闭检测器具可以由封闭机转盘的可转动的、优选环形的支架(例如支架板)支承(例如在支架的上侧上)。

优选地，所述封闭机转盘包括多个如在此公开的封闭检测器具和/或多个如在此公开的封闭站。

优选地，所述多个封闭检测器具和多个封闭站可以在周边方向上并排地设置、特别优选交替地布置。

可能的是，所述容器检测器具布置在封闭机转盘的上游，例如设置在运输装置(例如运输星形部或线性输送机)上。

也可能的是，该装置包括在用于生产、清洁、测试、灌装、封闭、贴标签、印刷和/或包装用于流体介质、优选饮料或流体食品的容器的容器处理设备中。

例如，所述容器可以实施为瓶子、盒、罐、纸板盒、小玻璃瓶等。

优选地，术语“控制单元”可以涉及电子装置(例如实施为驱动电路或具有(多个)微处理器和数据存储器)和/或机械的、气动的和/或液压的控制器，其根据构造可以承担控制任务和/或调节任务和/或处理任务。即使在此使用术语“控制”，这也可以相当合适地包括或意味着“调节”或“具有反馈的控制”和/或“处理”。

本公开的另一方面涉及一种用于运行优选如在此公开的用于封闭容器的装置的方法。该方法具有借助封闭检测器具检测定位在封闭站中的容器封闭件的转动位置以及借助封闭站的运动(例如转动)(例如围绕封闭站的竖轴)改变容器封闭件的转动位置。此外，该方法还具有借助封闭站通过在转动位置中改变的容器封闭件对容器的封闭。有利地，该方法可以实现与已经在此参照该装置描述的优点相同的优点。

在一个实施例中，对容器封闭件的转动位置的检测包括改变容器封闭件的转动位置，直至容器封闭件的几何特征、优选撕片或成型部(例如缺口、凹部、突出部等)或标志进入到封闭检测器具的(例如辐射状的)检测区域中或经过该检测区域。有利地，可以以这种方式进行容器封闭件的转动位置的参照或者将容器封闭件转动到参照转动位置中。

在另一个实施例中，该方法还具有借助容器检测器具检测容器的转动位置。根据所检测的容器的转动位置来改变容器封闭件的转动位置。优选地，对容器的转动位置的检测可以包括检测借助优选摄像机的容器检测器具检测容器的几何特征、优选撕片或成型部(例如缺口、凹部、突出部等)或标志。

在另一个实施例中，该方法还包括根据对容器封闭件的转动位置的检测和对容器的转动位置的检测来确定(例如计算)容器封闭件的所需的转动位置变化，以实现容器封闭件与容器之间的预先给定的(例如相对的)定向(例如借助该装置的控制单元)。优选地，根据所确定的所需转动位置变化借助封闭站的运动(例如转动)进行容器封闭件的改变，优选如此进行，使得容器封闭件和容器以预先给定的(例如相对的)定向彼此定向。

在一个实施形式中，该容器包括位于容器的容器外壳处的把手。容器封闭件是优选具有撕片的蛤壳式铰链封闭件或翻盖(Flip-Top-Deckel)。预先给定的相对定向使得蛤壳式铰链封闭件或翻盖可朝向把手打开(例如可翻转的)。因此，可以有利地防止在倒出时从容器倒出经过打开的盖或倒出到打开的盖上，例如当蛤壳式铰链封闭件或翻盖远离把手可打开时，这种情况是可能的。

在另一个实施形式中，对容器封闭件的转动位置的检测包括借助封闭检测器具检测容器封闭件的几何特征、优选撕片或成型部(例如缺口、凹部、突出部等)或标志。

在另一个实施方式中，封闭检测器具的(例如辐射状的)检测区域基本上与定位在封闭站中的容器封闭件的外周边相切地延伸，优选用于检测容器封闭件的从外周边伸出的或相对于外周边回缩的几何特征(例如撕片、突出部、缺口、缝隙、凹部等等)。

本发明的前述优选的实施形式和特征可以任意相互组合。

附图说明

下面参照附图描述本发明的其它细节和优点。附图示出：

图1示出用于处理容器的容器处理设备的一个区段的示意图；

图2示出没有容器封闭件的容器的示意图；

图3示出带有容器封闭件的容器的示意图；

图4示出容器封闭件的立体图；

图5示出根据本公开内容的一个实施例的用于封闭容器的装置的立体图；

图6示出图5中的细节的立体细节图；以及

图7示出容器封闭件保持件的侧视图。

在附图中示出的实施方式至少部分地一致，从而类似的或相同的部件设有相同的附图标记并且为了其阐述也参考对其他实施方式或附图的描述，以避免重复。

附图标记列表

10 容器处理设备

12 容器

13 把手

14 容器封闭件

15 撕片

16 填充装置

18 运输装置

20 用于封闭容器的装置

22 牵引座

24 容器检测器具

26 封闭站

28 封闭检测器具

30 封闭机转盘

32 支架

34 容器封闭件保持件

36 检测区域

具体实施方式

图1示出用于处理容器12(参见图2和图3)或其容器封闭件14(参见图3和图4)的容器处理设备10的一个区段。

容器12可以具有任意形状。然而优选地，容器12是具有把手13的容器，所述把手可以布置在容器12的外壳或外周边处。优选地，容器12仅一侧装备有把手13。把手13可以例如集成在容器12的容器体中。例如也可能的是，容器12例如以标志形式具有标记。

容器封闭件14可以具有任意形状。然而优选地，容器封闭件14是蛤壳式铰链封闭件或翻盖，如例如在图4中所示的那样。容器封闭件14可以具有撕片15。当撕片15尚未被撕掉时，撕片15可以防止打开、例如掀开容器封闭件14。当撕片15被撕掉时，容器封闭件14可以被打开、例如掀开并且关闭、例如盖上。撕片15可以布置在容器封闭件14的外周边或外壳处。撕片15可以伸出超过外周边。例如也可能的是，容器封闭件14具有例如以标志形式的标记。

容器处理设备10具有用于封闭具有容器封闭件14的容器12的装置20。优选地，容器处理设备10附加地具有填充装置16和/或运输装置18。可能的是，容器处理设备10具有至少一个另外的用于处理容器12、例如用于生产、清洁、测试、贴标签、印刷和/或包装容器12的装置(未示出)。

装置16、18和20优选实施为圆形转子。然而也可能的是，所述装置16、18和20中的至少一个也可以不同地实施。例如，填充装置16可以实施为线性填充器，运输装置18可以实施为线性运输装置，和/或装置20可以实施为线性封闭机。

填充装置16可以填充容器12，优选填充液态的或糊状的介质。填充装置16优选实施为填充转盘。填充装置可以具有多个用于同时填充多个容器12的填充阀。例如，所述填充阀可以布置在以填充转盘实施的填充装置16的周边周围。填充装置16可以相对于容器流布置在运输装置18和/或装置20的上游。

运输装置18可以将容器12运输通过容器处理设备10。运输装置18可以将填充装置16和装置20相互连接。优选地，运输装置18可以相对于容器流设置在填充装置16的下游和/或装置20的上游。运输装置18例如可以具有至少一个运输星形部(Transportstern)和/或至少一个线性输送机。优选地，运输装置18将容器12在随机的或无序的转动位置中运输至装置20。运输装置18可以在功能上与装置20相关联或可以理解为装置20的组件。

可选地，运输装置18可以构造用于将容器封闭件14已经松动地安放到被运输的容器12上。运输装置18可以将松动地安放的容器封闭件14连同容器12一起运输至装置20。为了松动地安放容器封闭件14，运输装置18可以例如具有至少一个所谓的牵引座22，如利用点状的盒在图1中纯示意性地表示出的那样。

替代地，容器封闭件14例如可以与容器12分开地被运输至装置20，例如借助相应的运输装置和/或所谓的封闭槽。

可能的是，附加地包括容器检测器具24。

容器检测器具24例如可以布置在运输装置18的区域中或装置20的区域中。容器检测器具24可以在功能上与装置20相关联或可以理解为装置20的组件。

容器检测器具24可以构造用于检测容器12的相应的转动位置。例如，容器检测器具24可以检测以随机的或无序的转动位置由运输装置18运输的容器12的相应的转动位置。

例如，容器检测器具24可以为了检测容器12的转动位置而检测容器12的几何特征或标志。所述几何特征例如可以是把手13(参见图2和图3)或成型部，诸如缺口、凹部、突出部等等。所述标志例如可以是标记或类似物。

优选地，容器检测器具24可以无接触地、特别优选光学地检测容器12的转动位置。例如，容器检测器具24可以实施为摄像机。利用对摄像机的记录所应用的图像识别，例如可以检测或确定容器12的转动角度或转动位置。所述图像识别例如能够配置成，检测在记录中容器12的把手13并且因此推断出容器12的转动位置。

装置20可以利用容器封闭件14封闭容器12。装置20具有至少一个封闭站26和至少一个封闭检测器具28。可能的是，所述至少一个封闭站26和所述至少一个封闭检测器具28与装置20在运行中转动。

封闭站26为了改变定位在其中的容器封闭件14的转动位置而可运动。例如，封闭站26可以围绕自身的竖轴可转动，以便改变容器封闭件14的转动位置。为了定位在封闭站26中，容器封闭件14的输送例如可以这样进行，使得封闭站26已经接收容器12，同时松动地安放容器封闭件14(例如参见对牵引座22的阐述)。替代地，封闭站26例如可以与容器12分开地接收容器封闭件14，例如通过封闭槽和/或单独的容器封闭件输送机。

封闭站26可以包括用于保持容器封闭件14的容器封闭件保持件。容器封闭件保持件例如可以实施为具有多个可运动的抓持臂的容器封闭件抓持器。为了改变定位在封闭站26中的容器封闭件14的转动位置，容器封闭件保持件例如可以围绕自身的竖轴(Hochachse)转动，优选由自身的驱动单元驱动。

可能的是，封闭站26同样具有用于保持和/或支承待封闭的容器12的器具。该器具可以例如在容器颈部、容器外壳和/或容器底部上保持和/或支承容器12。该器具可以从运输装置18接收容器12。也可能的是，封闭站26例如本身不保持或支承容器12。替代地，容器12可以由运输装置18例如仅引导经过封闭站26以封闭容器12。

封闭站26为了利用容器封闭件14封闭容器12而可运动。例如，封闭站26可以将容器封闭件14压紧到容器12上。封闭站26例如可以具有用于压紧容器封闭件14的冲模。替代地或附加地，封闭站26例如可以借助容器封闭件抓持器将容器封闭件14压紧到容器12上。

封闭检测器具28布置用于检测定位在封闭站26中的容器封闭件14的转动位置。优选地，封闭检测器具28可以是无接触的、优选光学的检测器具。可能的是，封闭检测器具28例如具有光栅、激光传感器、LED传感器、距离传感器、超声传感器或摄像机。

为了检测定位在封闭站26中的容器封闭件14的转动位置，封闭检测器具28优选可以检测容器封闭件14的几何特征或标志。所述几何特征可以例如是撕片15或容器封闭件14的成型部，例如缺口、凹部或突出部。所述标志例如也可以是标记。

特别优选地，封闭检测器具28定位成，使得封闭检测器具28的优选辐射状的检测区域基本上与定位在封闭站26中的容器封闭件14的外周边或外壳相切地延伸。有利地，因此可以以简单的方式由封闭检测器具28检测容器封闭件14的从容器封闭件14的外周边伸出的或回缩的几何特征、例如撕片15，以便检测容器封闭件14的转动位置。

优选地，装置20具有多个封闭站26和/或多个封闭检测器具28。例如，多个封闭站26能够对应于多个封闭检测器具28。例如，多个封闭站26可以以保持不变的间距围绕装置20的封闭机转盘30的周边布置。替代地或附加地，所述多个封闭检测器具28可以以保持不变的间距围绕装置20的封闭机转盘30的周边设置。优选地，封闭站26和封闭检测器具28交替地围绕装置20的封闭机转盘的周边布置。优选地，所述多个封闭站26中的每个分别与所述多个封闭检测器具28中的一个相关联。封闭检测器具28优选可以直接布置在相关联的封闭站26的旁边。

然而例如也可能的是，装置20具有多个封闭站26和仅一个封闭检测器具28。所述封闭检测器具28能够相应地这样定位，使得其能够检测所有定位在封闭站26中的容器封闭件14的转动位置。例如，封闭检测器具28能够位置固定地布置并且封闭站26能够在装置20运行时依次经过封闭检测器具28的检测区域。

下面参照图4至图6描述装置20的一个示例性的实施方式。

装置20可以具有可转动的封闭机转盘30，该封闭机转盘具有多个封闭站26和多个封闭检测器具28。出于清楚原因，在图4中仅示出其中一个封闭站26。

封闭站26可以分别借助未详细示出的驱动单元围绕自身的竖轴转动，以改变相应保持的容器封闭件14的转动位置。所述驱动单元例如可以分别布置在相应的封闭站26的上方或旁边。

封闭站26和封闭检测器具28可以由封闭机转盘30的支架32支承。支架32例如可以实施成板状的和/或环形的。封闭站26和封闭检测器具28例如可以支承在支架32的上侧上。支架32可以在封闭机转盘30的运行期间转动。封闭站26和封闭检测器具28可以相应地与支架32一起转动。

封闭站26可以分别具有用于保持容器封闭件14的容器封闭件保持件34。例如，容器封闭件保持件34可以实施为容器封闭件抓持器。容器封闭件抓持器可以是主动的或被动的。容器封闭件抓持器例如可以具有多个抓持臂。所述抓持臂可以将容器封闭件14夹紧在其之间，例如夹紧在抓持臂的自由端部上。所述抓持臂的数量例如可以是2、3或4。

在被动的实施方案中，容器封闭件抓持器可以通过弹性预紧力保持或抓持相应的容器封闭件14。在主动的实施方案中，致动器或另一个用于操纵容器封闭件的操纵机构可以设置用于抓住和/或释放容器封闭件14。

封闭站26可以分别与一个封闭检测器具28相关联。封闭检测器具28可以布置在各自相关联的封闭站26的旁边。封闭检测器具28可以布置在用于容纳容器封闭件14的各自相关联的封闭站26的容纳空间的高度上。

在图6和7中示出，封闭检测器具28这样定位和定向，使得封闭检测器具28的检测区域36基本上与保持在封闭站26中的容器封闭件14的外周相切地延伸。检测区域36优选是辐射状的。检测区域36例如可以通过由封闭检测器具28发出的激光射束、光束、LED射束或超声波射束构成。

因此，例如能够实现封闭检测器具28可以检测到撕片15，即例如当容器封闭件14或封闭站26/容器封闭件保持件34处于确定的转动位置中时。由此，例如通过如下方式可以实现容器封闭件14的转动位置的参照，即容器封闭件14或封闭站26/容器封闭件保持件34围绕自身的竖轴转动，直至撕片15处于检测区域36中或进入到该检测区域中。

下面参考图1至图7描述容器处理设备10或装置20的示例性运行。所述运行可以由装置20的控制单元控制和/或监视。

在容器处理设备10或装置20运行时，封闭检测器具28检测定位在封闭站26中的容器封闭件14的转动位置。封闭站26为了改变容器封闭件14的转动位置而运动。封闭站26利用在转动位置中改变的容器封闭件14来封闭容器12。

所述运行可以包括下面进一步解释的可选步骤。

为了检测定位在封闭站26中的容器封闭件14的转动位置，封闭站26可以例如转动定位在其中的容器封闭件14，直至撕片15进入到检测区域36中或经过该检测区域。封闭检测器具28然后能够在容器封闭件14的特定转动位置(例如参考转动位置)检测撕片15。因此，当封闭检测器具28检测到撕片15时，容器封闭件14处于参照转动位置中。由此，可以参照容器封闭件14的转动位置。

例如，能够借助容器检测器具24检测容器12在封闭之前的转动位置。例如，这种检测可以在封闭机转盘30的上游就已经发生。容器检测器具24例如通过检测把手13的方位和/或转动位置来检测容器12的转动位置。

借助封闭站26改变容器封闭件14的转动位置可以根据容器12的所检测到的转动位置来进行。

例如，根据借助封闭检测器具28对容器封闭件14的转动位置的检测以及根据借助容器检测器具24对容器12的转动位置的检测，可以进行对于容器封闭件14所需的、用于实现容器封闭件14与容器12之间的预先给定的定向的转动位置变化。

封闭站26/容器封闭件保持件34可以根据所需的转动位置变化来运动、优选转动定位在其中的容器封闭件14。封闭站26/容器封闭件保持件34可以利用根据所确定的、所需的转动位置改变而运动的容器封闭件14封闭容器12。

在这方面，图3示出容器封闭件14与容器12之间的优选的、预先给定的定向。所述预先给定的定向可以是这样的，使得容器封闭件14可以朝向把手13的方向打开或翻转。由此，例如可以防止在错误定向的情况下当容器12在把手13处被抓取时容器12的填充介质在从打开的容器12中倒出时通过容器封闭件14流出。

本发明不限于上述优选的实施例。而是可以有多种变型方案和变换，它们同样利用本发明的构思并因此落在保护范围内。尤其是，本发明也要求保护独立于所参考的权利要求的从属权利要求的主题和特征。尤其是，独立权利要求1的各个特征分别相互独立地被公开。附加地，从属权利要求的特征也独立于独立权利要求1的所有特征并且例如独立于独立权利要求1的有关封闭站和/或封闭检测器具的存在和/或配置的特征公开。

Claims (15)

1.用于封闭容器(12)的装置(20)，该装置用于容器处理设备(10)，该装置具有：

封闭站(26)，该封闭站为了改变容器封闭件(14)的转动位置以及为了用容器封闭件(14)来封闭容器(12)而可运动；和

封闭检测器具(28)，该封闭检测器具布置用于检测定位在所述封闭站(26)中的容器封闭件(14)的转动位置。

2.根据权利要求1所述的装置(20)，其中，

所述封闭检测器具(28)是无接触的、优选光学的检测器具；和/或

所述封闭检测器具(28)具有光栅、激光传感器、LED传感器、距离传感器、超声传感器或摄像机。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置(20)，其中，

借助用于检测所述容器封闭件(14)的转动位置的所述封闭检测器具(28)可以检测定位在所述封闭站(26)中的容器封闭件(14)的几何特征、优选撕片(15)或成型部或标志；和/或

所述封闭检测器具(28)定位成，使得该封闭检测器具(28)的检测区域(36)基本上与定位在所述封闭站(26)中的容器封闭件(14)的外周边相切地延伸，优选用于检测该容器封闭件(14)的从外周边伸出的或相对于外周边回缩的几何特征。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(20)，其中，

所述封闭站(26)具有用于保持所述容器封闭件(14)的容器封闭件保持件(34)、优选容器封闭件抓持器，其中，所述容器封闭件保持件(34)为了改变所述容器封闭件(14)的转动位置可以围绕自身的竖轴转动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(20)，其中，

所述装置(20)配置用于，为了检测定位在所述封闭站(46)中的容器的转动位置而改变定位在所述封闭站(26)中的容器封闭件(14)的转动位置，直至所述容器封闭件(14)的几何特征、优选撕片(15)或成型部或标志进入到所述封闭检测器具(28)的检测区域(36)中或经过该检测区域。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(20)，该装置还具有：

容器检测器具(24)，该容器检测器具布置用于检测所述容器(12)的转动位置，优选所述封闭站(26)的容器上游，

其中，可选地：

借助用于检测所述容器(12)的转动位置的容器检测器具(24)、特别优选借助摄像机能够检测所述容器(12)的几何特征、优选把手(13)或所述容器(12)的成型部或所述容器(12)的标志。

7.根据前述权利要求中任一项所述的装置(20)，其中，

所述装置(20)配置用于，

-为了改变所述容器封闭件(14)的转动位置，根据所述封闭检测器具(28)的检测并且可选地根据所述容器检测器具(24)的检测使所述封闭站(26)运动，并且优选地

-利用在所述转动位置中改变的所述容器封闭件(14)来封闭所述容器(12)，优选使得所述容器封闭件(14)和所述容器(12)在预先给定的定向中彼此定向。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的装置(20)，其中，

所述装置(20)配置用于，

-根据所述封闭检测器具(28)的检测并且根据所述容器检测器具(24)的检测来确定所述容器封闭件(14)的所需的转动位置变化，以实现所述容器封闭件(14)与所述容器(12)之间的预先给定的定向，并且

-为了改变所述容器封闭件(14)的转动位置，根据所确定的所需转动位置改变使所述封闭站(26)运动，优选使得所述容器封闭件(14)和所述容器(12)在预先给定的定向中彼此定向，并且可选地

-利用在所述转动位置中改变的所述容器封闭件(14)来封闭所述容器(12)，优选使得所述容器封闭件(14)和所述容器(12)在所述预先给定的定向中彼此定向。

9.根据前述权利要求中任一项所述的装置(20)，该装置还具有：

封闭机转盘(30)，该封闭机转盘具有所述封闭站(26)和所述封闭检测器具(28)，

其中，优选地：

所述封闭站(26)和所述封闭检测器具(28)在所述封闭机转盘(30)的周向方向上并排地布置；和/或

所述封闭站(26)和所述封闭检测器具(28)由所述封闭机转盘(30)的可转动的、优选环形的支架(32)支承。

10.用于运行优选根据前述权利要求中任一项所述的用于封闭容器(12)的装置(20)的方法，该方法包括：

借助封闭检测器具(28)检测定位在封闭站(26)中的容器封闭件(14)的转动位置；

借助所述封闭站(26)的运动改变所述容器封闭件(14)的转动位置；

借助所述封闭站(26)通过在转动位置中改变的容器封闭件(14)来封闭所述容器(12)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，

对所述容器封闭件(14)的转动位置的检测包括改变所述容器封闭件(14)的转动位置，直至所述容器封闭件(14)的几何特征、优选撕片(15)或成型部或标志进入到所述封闭检测器具(28)的检测区域(36)中或经过该检测区域。

12.根据权利要求10或权利要求11所述的方法，该方法还包括：

借助容器检测器具(24)检测所述容器(12)的转动位置，

其中，根据所检测的容器(12)的转动位置来改变所述容器封闭件(14)的转动位置，

其中，优选地：

对所述容器(12)的转动位置的检测包括借助所述容器检测器具(24)、优选摄像机检测所述容器(12)的几何特征、优选把手(13)或所述容器(12)的成型部或所述容器(12)的标志。

13.根据权利要求12所述的方法，该方法还包括：

根据对所述容器封闭件(14)的转动位置的检测和对所述容器(12)的转动位置的检测来确定所述容器封闭件(14)的所需的转动位置变化，以实现所述容器封闭件(14)与所述容器(12)之间的预先给定的定向，

其中，根据所确定的所需转动位置变化借助所述封闭站(26)的运动进行所述容器封闭件(14)的改变，优选使得所述容器封闭件(14)和所述容器(12)以预先给定的定向彼此定向。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，

所述容器(12)在容器(12)的容器外壳处具有把手(13)；

所述容器封闭件(14)是优选具有撕片的蛤壳式铰链封闭件或翻盖，并且

所述预先给定的定向使得蛤壳式铰链封闭件或翻盖可朝向所述把手(13)打开。

15.根据权利要求10至14中任一项所述的方法，其中，

对所述容器封闭件(14)的转动位置的检测包括借助所述容器检测器具(28)检测所述容器封闭件(14)的几何特征、优选撕片(15)或成型部或标志；和/或

该封闭检测器具(28)的检测区域(36)基本上与定位在所述封闭站(26)中的容器封闭件(14)的外周边相切地延伸，优选用于检测该容器封闭件(14)的从外周边伸出的或相对于外周边回缩的几何特征。

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