CN218260848U - 用于运送容器的输送机构以及容器处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及容器处理设备用的用于运送容器的输送机构(18)以及容器处理设备。输送机构(18)具有至少一个枢转驱动单元(28、30)，其将保持器(26)可枢转地与基体(24)连接。控制单元(32)被设计用于基于至少一个传感器(34)的信号输出来操作至少一个枢转驱动单元(28、30)，以使保持器(26)枢转，优选地用于防止在由保持器(26)保持的容器(12)中的液体介质溢出。

Description

用于运送容器的输送机构以及容器处理设备

技术领域

本发明涉及容器处理设备用的用于运送容器的输送机构以及容器处理设备。

背景技术

对于在用来填充和封闭容器的容器处理设备中用于运送容器的输送机构，可能会出现容器中的液体溢出的情况。例如在填充和打开容器时，如果快速启动或突然停止，或者在转弯时，可能会出现这种情况。液体从容器溢出可能会导致容器处理设备受到污染，并导致容器中的填充量不足。

EP 2 987 764 A1公开了一种用于在处理站中成型和用液体填充塑料预成型件的成型填充机。规定了溢出保护装置，用于避免液体从容器溢出。在出料星形件中，容器可以随着液体表面的倾斜限定地随之摆动，并且可以防止溢出。倾斜度可以基于作用到容器上的向心力和重力来设定，或者倾斜度可以基于在出料星形件中的机械引导而沿着排料装置的惯性运动线预先确定。此外，可以设置用于输出控制信号以控制枢转保持器沿着出料星形件的惯性运动线的倾斜度的控制装置以及用于监控倾斜度的摄像机。

EP 2 522 605 A1公开了一种用于输送塑料容器的具有主载体和输送部件的装置。每个输送部件都布置在臂上，并且可以相对于主载体围绕预定的几何枢转轴线枢转。设置了可相互独立地控制的驱动器，以便产生输送部件的枢转运动。每个输送部件还可相对于枢转轴线运动，输送部件可以围绕枢转轴线枢转。可独立控制的驱动器被设置用于产生输送部件的线性运动。

发明内容

本发明的目的在于，提出一种替代和/或改进的用于运送容器的技术。

该目的通过如下方案来实现。有利的改进在下面的说明中给出。

本发明提出了一种容器处理设备(例如用于液体介质优选饮料或液体食品的容器的制造、清洁、检验、填充、封闭、贴标签、印刷和/或包装)用的用于运送容器的输送机构。输送机构具有基体和用于保持容器的保持器(例如容器夹具、夹紧保持器、容器夹持器等)。输送机构具有至少一个枢转驱动单元，该枢转驱动单元将保持器可枢转地(例如单轴地或多轴地)与基体连接。输送机构具有至少一个传感器(例如加速度传感器)，所述传感器被设计用于检测输送机构的加速度、优选角加速度和/或线性加速度。输送机构具有控制单元，该控制单元被设计用来基于至少一个传感器的信号输出来操作至少一个枢转驱动单元以使保持器枢转，优选地用来防止在由保持器保持的容器中的液体介质溢出。

输送机构能实现使得由保持器保持的容器根据作用到容器或输送机构上的加速度而枢转。将相应的加速度考虑在内允许保持器和容器精确枢转，例如以便防止打开的容器在高加速度时(例如快速启动或紧急停止)或在拐弯中溢出。现在可以可靠地补偿容器中液体介质的运动和容器的运动。可以通过控制单元为至少一个枢转驱动单元预给定用于保持器、进而容器的枢转的目标值。为此，控制单元还可以将实际值与目标值进行比较，并进行相应的修正。在此可以根据应用领域选择目标值。例如，容器的检验可能需要相对于检验装置相对不运动的容器，而快速转弯可能需要相对于垂线和水平线倾斜的容器。在紧急停止时，如果需要，可以在多轴枢转的情况下在多个平面中补偿位于容器中的产品的惯性，例如当容器恰好正在转弯时。

术语“控制单元”可以优选地指代电子设备(例如具有微处理器和数据存储器)，该电子设备根据设计可以承担控制任务和/或调节任务。即使在此使用术语“控制”，它也可以有益地包括“调节”或者说“带反馈的控制”。

枢转驱动单元可以有益地设计为枢转驱动单元或通过线性执行器可调节的枢转轴承。

例如，至少一个枢转驱动单元可以直接或间接地承载保持器，和/或直接或间接地承载在基体上。

在一个实施例中，至少一个传感器具有一维、二维或三维角加速度传感器，优选一维、二维或三维陀螺仪传感器(例如一维、二维或三维旋转速率传感器)，和/或一维、二维或三维线性加速度传感器。至少一个传感器的数量和配置可以有益地与至少一个枢转驱动单元的数量和配置相匹配。例如，如果包括用于围绕输送机构的俯仰轴线枢转的枢转驱动单元，则相对于俯仰轴线的角加速度传感器和/或相对于纵轴线(滚动轴线)的线性加速度传感器也可以有益地被包括在内。如果附加地或替代地包括用于围绕输送机构的滚动轴线枢转的枢转驱动单元，则相对于滚动轴线的角加速度传感器和/或相对于横轴线(俯仰轴线)的线性加速度传感器也可以有益地包括在内。

至少一个传感器可以有益地设置在基体、枢转驱动单元或保持器中或上。

在另一实施例中，至少一个枢转驱动单元将保持器与基体连接，使得保持器可围绕输送机构的俯仰轴线(横轴线)、滚动轴线(纵轴线)和/或偏转轴线(竖直轴线)枢转。围绕俯仰轴线的可枢转性例如可以用于在输送机构启动、加速、减速和停止时防止液体介质从容器溢出。例如，围绕滚动轴线的可枢转性例如可以用于防止在转弯时溢出。

在另一实施例中，控制单元被设计用于使得保持器在输送机构启动、加速、移动、减速、停止和/或紧急停止时借助至少一个枢转驱动单元围绕输送机构的俯仰轴线枢转，优选与输送机构的正的或负的加速度方向相反地枢转。这可以有益地防止液体介质从容器溢出。

在一种实施方式中，控制单元被设计用于使得保持器在输送机构拐弯时借助至少一个枢转驱动单元围绕输送机构的滚动轴线枢转。这样就可以有益地防止液体介质从容器溢出和/ 或可以实现更高的输送速度。

在另一实施方式中，控制单元还被设计用于基于输送机构的速度、由保持器保持的容器的质量、由保持器保持的容器的填充水平和/或环境条件(例如结构情况，如缩窄部等)来操作至少一个枢转驱动单元以使保持器枢转。

在一个设计变型中，控制单元被设计用于借助至少一个枢转驱动单元使保持器枢转，从而在输送机构移动时，保持器平行于在由保持器承载的容器中的液体介质的表面。

在另一设计变型中，控制单元被设计用于借助至少一个枢转驱动单元使保持器枢转，从而在输送机构移动时，在由保持器承载的容器中的液体介质的表面垂直于由重力和相对于容器的向心力所产生的力。

在另一设计变型中，控制单元被设计用于借助至少一个枢转驱动单元使保持器枢转，从而在输送机构移动时，由保持器承载的容器的竖直轴线平行于由重力和相对于容器的向心力所产生的力。

在一种实施例中，控制单元被设计用来基于至少一个枢转驱动单元的功率消耗来确定由保持器承载的容器的重量。因此，枢转驱动单元不仅可以用于使容器枢转，还可以用于称量容器。

在另一实施例中，控制单元被设计用来仅局部地激活和/或在预定部分之外去活至少一个枢转驱动单元和/或至少一个传感器，以便节能。这样，可以节省电能和/或提高组件的使用寿命。

在一种实施方式中，至少一个枢转驱动单元具有多个、优选正好两个或正好三个枢转驱动单元，这些枢转驱动单元有利地串联布置在基体和保持器之间。可以优选地包括用于围绕俯仰轴线枢转的枢转驱动单元和用于围绕滚动轴线枢转的枢转驱动单元。

在另一实施方式中，输送机构被设计为用于运送容器的可旋转的运送星形件(Transportsterns)的一部分。替代地，(例如可单独驱动的)输送机构例如也可以具有至少一个磁体，用于沿着引导部件(例如导轨、导槽、引导带)有利地单独驱动输送机构，优选地借助长定子直线马达系统的长定子予以驱动。因此，这里公开的技术可以在各种不同的应用情况下采用。

在一种设计变型中，输送机构具有优选地可更换的和/或可重复充电的电的能量存储器，用于为至少一个枢转驱动单元、控制单元和/或至少一个传感器供电。

本发明还涉及一种容器处理设备。该容器处理设备具有容器处理装置，优选地用于印刷容器的印刷装置、用于(例如针对内含物或污染物)检验容器的(例如支持照相机的)检验装置或用于称重容器的称重装置。容器处理设备还具有至少一个如这里所公开的输送机构，该输送机构布置成经过容器处理装置。控制单元被设计用于操作至少一个枢转驱动单元，使得保持器在经过容器处理装置时处于预定的朝向和/或执行预定的运动。结果，可以改善容器处理设备的处理质量，和/或可以减少容器处理设备的处理时间。预定的朝向和/或预定的运动可以有益地适应于容器处理装置的处理。例如，可以执行保持器的预定的运动，使得由保持器保持的容器相对于检验装置相对静止，尽管输送机构实际上相对于检验装置移动。可行的是，在该实施方式中，输送机构不具有用于检测加速度的传感器，和/或控制单元并不被设计用来基于传感器的信号输出进行枢转，而是替代地有利地基于输送机构相对于容器处理装置的位置进行枢转。

本发明还涉及另一种容器处理设备。该容器处理设备具有用于填充容器的填充装置和/ 或用于封闭容器的封闭装置。容器处理设备具有至少一个如这里所公开的输送机构，该输送机构参照容器流布置在填充装置的下游和/或封闭装置的上游。这可以防止已填充的且未封闭的容器例如在快速启动、紧急停止或转弯时溢出。

本发明还涉及一种用于优选地借助如这里公开的输送机构或在如这里公开的容器处理设备中运送容器的方法。该方法包括，检测具有保持器的输送机构的加速度、优选角加速度和/或线性加速度，该保持器保持着容器。该方法包括，有益地借助至少一个枢转驱动单元，根据检测到的加速度使得保持器枢转，优选地用以防止容器中的液体介质溢出。该方法能够实现与这里已经针对输送机构描述的相同的优点。

在一个实施例中，优选当容器被填充并打开时，在输送机构启动、加速、移动、减速、停止、紧急停止和/或转弯时使得保持器枢转，和/或保持器围绕输送机构的俯仰轴线、偏转轴线和/或滚动轴线枢转。

在另一实施例中，在输送机构移动时，保持器枢转，使得保持器平行于在由保持器承载的容器中的液体介质的表面，和/或在由保持器承载的容器中的液体介质的表面垂直于由重力和相对于保持器的向心力所产生的力，和/或由保持器承载的容器的竖直轴线平行于由重力和相对于容器的向心力所产生的力。

在一个实施方式中，该装置包括，当输送机构经过容器处理装置、优选地用于印刷容器的印刷装置、用于检验容器的检验装置或用于称重容器的称重装置时，使得保持器在预定的方向上和/或在预定的运动中枢转。如已述，因此可以改善处理质量和/或可以减少处理时间。

在另一实施方式中，该方法包括，基于用于使得保持器枢转的至少一个枢转驱动单元的功率消耗来确定(例如计算或估计)容器的重量。

可行的是，输送机构不配备用于检测加速度的传感器，和/或控制单元并不被设计用来基于来自传感器的信号输出进行枢转。枢转例如可以有益地在预定位置处或在发生预定条件时(输送机构的启动、加速、减速、停止、紧急停止等)进行。

本发明的前述优选实施方式和特征可任意地相互组合。

附图说明

下面参照附图介绍本发明的其它细节和优点。其中：

图1示出了根据本公开的实施例的具有输送机构的用于运送容器的装置的局部的立体图；

图2是图1中示例性输送机构的立体图；

图3示出了根据本公开的实施例的容器处理设备的示意性平面图；和

图4示出了根据本公开的实施例的另一容器处理设备的示意性平面图。

这些图中所示的各实施方式至少部分地一致，因而给类似的或相同的部分标有相同的附图标记，在其阐述时，也参见针对其它实施方式或附图的说明，以避免重复。

具体实施方式

图1示出了优选地在例如用于液体介质优选饮料或液体食品的容器的制造、清洁、检验、填充、封闭、贴标签、印刷和/或包装的容器处理设备中，用于运送容器12(例如瓶子)的装置10的一部分。

装置10具有引导部件14、长定子16和输送机构18。在图2中再次更详细地示出了单独的输送机构18。

输送机构18沿着两个引导部件14被引导。引导部件14可以沿直线或弯曲轨迹延伸。这些引导部件14彼此平行地延伸。引导部件14可以设计为导轨，如所示。替代地，引导部件14例如也可以设计为导槽或引导带。也可行的是，存在多于或少于两个的用来引导输送机构18的引导部件14。

长定子16平行于引导部件14延伸。长定子16例如可以由多个并排布置的长定子段形成。长定子段可以与输送机构18的磁体36(例如电磁体和/或永磁体(见图2))磁性相互作用，用于使得输送机构18移动。长定子16和输送机构18因此形成所谓的长定子直线马达系统。这些输送机构18可以独立地由长定子16沿着引导部件14在运送方向T(见图1中的箭头)上移动。

即使借助长定子直线马达技术进行驱动是优选的，也要认识到，这里公开的技术也可以在其他驱动方案情况下采用。因此例如也可行的是，这些输送机构18采用其它驱动技术独立地或共同地驱动或移动。例如，每个输送机构18都可以具有其自己的电驱动单元，利用该电驱动单元例如可驱动输送机构18的轮子或辊子。作为另一示例，输送机构18也可以设计为可旋转的运送星形件的部分，该运送星形件使这些输送机构18一起旋转。

在图1和2所示的实施例中，输送机构18具有多个接触部件20、22、基体24、保持器26、第一枢转驱动单元28和第二枢转驱动单元30。输送机构18附加地具有控制单元32和至少一个传感器34(见图2)。输送机构18可以附加地具有电的能量存储器35(参见图2)。

输送机构18借助多个接触部件20沿着引导部件14被引导。输送机构18可以具有另外的接触部件22。借助另外的接触部件22，输送机构18可以例如在装置10的转换区段中切换到其他输送部件(未示出)。接触部件20、22可以安置在基体24上。如所示，接触部件20、22可以设计为可旋转的滚子，用于在引导部件14上滚动。然而也可行的是，接触部件20、 22以其它方式设计，例如设计为滑靴或滑板。根据引导部件14的数量和引导部件14的配置而定，输送机构18也可以具有更多或更少的接触部件20、22。为清楚起见，在图1中并非所有接触部件20、22都标有附图标记。

在图2中示意性地示出，基体24具有控制单元32和至少一个传感器34。此外，基体24例如可以具有磁体36，用于与长定子16磁性相互作用，以驱动输送机构18。

输送机构18的保持器26用于保持容器12。保持器26被设计为容器颈部保持器，用于在容器颈部保持容器12(“颈部操作”)。例如，容器颈部在保持器26中通过夹紧保持器例如夹子被夹住。然而也可行的是，保持器26以其它方式设计，例如设计为夹具保持器或吸力保持器。

枢转驱动单元28、30将保持器26可枢转地与基体24连接。枢转驱动单元28、30串联地布置在基体24和保持器26之间。第一枢转驱动单元28将基体24可枢转地与第二枢转驱动单元30连接。第二枢转驱动单元30将第一枢转驱动单元28可枢转地与保持器26连接。第一枢转驱动单元28可围绕输送机构18的俯仰轴线或横向轴线枢转。第二枢转驱动单元30 可围绕输送机构18的滚动轴线或纵向轴线枢转。如所示，枢转驱动单元28、30可以设计为枢转驱动单元或枢转马达。其他设计也是可能的，例如设计为带有线性执行器的枢轴轴承的形式。也可行的是，在基体24和保持器26之间布置至少一个附加的和/或替代的枢转驱动单元(未示出)。附加的枢转驱动单元例如可以使保持器26能够围绕输送机构18的偏转轴线或竖直轴线枢转。也可行的是，仅存在唯一的枢转驱动单元，以便使得保持器26围绕俯仰轴线、滚动轴线或偏转轴线枢转。

控制单元32与至少一个传感器34和枢转驱动单元28、30通信连接。控制单元32还可以例如无线地与装置10的或者整个容器处理设备的中央控制单元(未示出)通信连接。控制单元32被设计用于操作(例如控制和/或调节)枢转驱动单元28、30。有益地，控制单元32可以基于从至少一个传感器34和/或中央控制单元接收的信号来操作枢转驱动单元28、30。控制单元32例如可以预给定保持器26或容器12相对于参考平面(例如水平面)的朝向的目标值，并且通过操控枢转驱动单元28、30将相应的实际值调整为目标值。

至少一个传感器34可以具有一个或多个传感器，这些传感器被设计用于检测输送机构 18的加速度。至少一个传感器34可以以硬件的形式和/或以软件的形式实现。

至少一个传感器34可以具有一个或多个角加速度传感器，特别是陀螺仪传感器。通过角加速度传感器，可以检测作用到输送机构18或保持器26和容器12上的围绕输送机构18 的俯仰轴线、滚动轴线和/或偏转轴线的角加速度。传感器34因此可以有益地具有一维角加速度传感器(针对俯仰轴线或滚动轴线或偏转轴线)、二维角加速度传感器(针对俯仰轴线、滚动轴线和偏转轴线中的每两个)或三维角加速度传感器(针对俯仰轴线、滚动轴线和偏转轴线)。例如，可以根据枢转驱动单元的配置来调整对角加速度传感器的选择。也就是说，如果输送机构18具有用于使保持器26围绕俯仰轴线、滚动轴线或偏转轴线枢转的枢转驱动单元(例如28、30)，则输送机构18也可以有益地具有角加速度传感器，用于检测围绕俯仰轴线、滚动轴线或偏转轴线的角加速度。优选可以存在至少一个针对俯仰轴线的角加速度传感器和/或针对滚动轴线的角加速度传感器。

至少一个传感器34可以替代地或附加地具有一个或多个线性加速度传感器。通过线性加速度传感器，可以检测沿输送机构18的俯仰轴线、滚动轴线和/或偏转轴线作用到输送机构18或保持器26和容器12上的线性加速度。传感器34因此可以有益地具有一维线性加速度传感器(针对俯仰轴线或滚动轴线或偏转轴线)、二维线性加速度传感器(针对俯仰轴线、滚动轴线和偏转轴线中的每两个)或三维线性加速度传感器(针对俯仰轴线、滚动轴线和偏转轴线)。优选地，可以存在至少一个针对俯仰轴线的线性加速度传感器和/或针对滚动轴线的线性加速度传感器。

控制单元32、至少一个传感器34和/或枢转驱动单元28、30可以通过电的能量存储器 35供给电能。电的能量存储器35可以设计为可重复充电和/或可(快速)更换。电的能量存储器35例如可以设计为蓄电池。可行的是，附加于或替代于电的能量存储器35，为控制单元32、至少一个传感器34和/或枢转驱动单元28、30规定另一种电能供应。例如，电能供应也可以感应地或有线地从外部进行。

可行的是，控制单元32可以仅在装置10的预定部分内激活至少一个传感器34和/或至少一个枢轴驱动单元28、30。而在装置10的其余部分中，可以去活传感器34和/或枢转驱动单元28、30，以节省电能。因此，传感器34和枢转驱动单元28、30可以有益地仅在预定的部分中被激活，在这些部分中需要或期望容器枢转。

还可行的是，通过检测和评估枢转驱动单元28、30的功率消耗，可以推断出由保持器 26保持的容器12的重力。例如，枢转驱动单元28、30之一也可以用于例如在利用填充装置填充之后确定容器12的质量。这使得能够检查容器12中是否填充了正确的填充量。

保持器26和容器12的受驱动可枢转性可以按不同的方式有利地予以利用。例如，该技术可以在运送填充有液体介质的且未封闭的容器12时采用。该技术可以防止或至少减少容器 12在不同情况下(例如启动、加速、减速、停止、紧急停止、转弯等)由于液体介质的惯性而溢出。也可行的是，采用该技术，使得容器12在容器处理装置经过枢轴驱动单元28、30 时预定地被定向和/或预定地移动。由此例如可以改善容器处理装置的处理质量，和/或减少由容器处理装置进行处理的处理时间。不言而喻，在这样的使用中，输送机构并非强制必须具有用于检测加速度的传感器。当然，其他可能的用途也是可以想到的。

图3示出了这里公开的技术的一种可能的应用。

图3示出了容器处理设备38。容器处理设备38具有可旋转的运送星形件40、填充装置 42(例如可旋转的填充转盘)、可旋转的运送星形件44和封闭装置46。运送星形件40用作填充装置42的进料星形件。运送星形件40将空容器传送到填充装置42中。在填充装置42中，给空容器填充液体介质，例如饮料。填充装置42将填充的容器传送到运送星形件44。运送星形件44用作填充装置42的出料星形件。运送星形件44将填充的容器运送到封闭装置46。封闭装置46例如通过冠盖或螺旋盖将填充的容器封闭。

运送星形件44运送处于未封闭状态下的、即没有盖子的被填充的容器。为了防止填充的容器溢出，运送星形件44可以具有多个输送机构18'。输送机构18'不可如图1和2的实施例中那样单独移动。相反，这些输送机构18'各自构成可旋转的运送星形件44的部分。这些输送机构18'可共同地围绕运送星形件44的旋转轴线运动。在利用运送星形件44运送期间，填充的容器可以通过输送机构18'例如沿径向方向向外枢转，以防止溢出。枢转还可以实现例如能以更高的速度运送。

例如可行的是，从填充装置42到封闭装置46的运送用根据图1的装置10代替可旋转的运送星形件44进行，也就是说，通过可单独移动的输送机构18进行。

图4示出了这里公开的技术的另一种可能的应用。

图4示出了容器处理设备48。容器处理设备48具有可旋转的运送星形件50、装置10、容器处理装置52和可旋转的运送星形件54。运送星形件50将容器运送到装置10。装置10借助多个输送机构18从运送星形件50接收容器。装置10在容器处理装置52处理后将容器传送给运送星形件54。

输送机构18经过容器处理装置52。在此，容器根据容器处理装置52的相应功能由容器处理装置52予以处理。处理例如可以在相应的输送机构18移动期间进行，或在输送机构18的停止状态下进行。容器处理装置52例如可以是用于印刷容器的印刷装置、用于检验容器的检验装置、用于称重容器的称重装置或其他容器处理装置(例如用于容器的清洁、检验、填充、封闭、贴标签、印刷和/或包装)。

为了提高处理质量和/或吞吐量，容器在经过容器处理装置52时可以利用至少一个枢转驱动单元28、30(参见图1和2)旋转到预定的方向和/或进行预定的运动。有益地，即使在输送机构18没有完全停止的情况下也可以实现改进的处理结果。此外，晃动的瓶子可以更快地处于静止位置，从而容器处理装置52的处理步骤可以更快地进行。也可行的是，在输送机构18已经处于用于由容器处理装置52予以处理的处理位置之前，容器口在容器处理装置52的处理部件的方向上倾斜或枢转(获得处理时间)。容器的或容器中液体介质的惯性可以得到补偿。例如也可以在处理之后更快地启动输送机构18，特别是在容器刚刚被填充并且仍然打开的情况下。

本发明并不局限于上述优选的实施例。确切地说，可以有多种同样采用本发明的构思、因而落入保护范围内的改型和变型。本发明特别是要求保护以下的技术方案的主题和特征。特别地，如下技术方案的各个特征分别彼此独立地被公开。

技术方案1：一种容器处理设备用的用于运送容器的输送机构，具有：

基体；

用于保持所述容器的保持器；

至少一个枢转驱动单元，其将所述保持器可枢转地与所述基体连接；

至少一个传感器，其被设计用于检测所述输送机构的加速度；和

控制单元，其被设计用于基于所述至少一个传感器的信号输出来操作所述至少一个枢转驱动单元，以使所述保持器枢转。

技术方案2：根据技术方案1所述的输送机构，其中：

所述至少一个传感器具有一维、二维或三维的角加速度传感器；和/或

所述至少一个传感器具有一维、二维或三维的线性加速度传感器。

技术方案3：根据技术方案1所述的输送机构，其中：

所述至少一个枢转驱动单元使得所述保持器围绕所述输送机构的俯仰轴线、滚动轴线和/或偏转轴线可枢转地与所述基体连接。

技术方案4：根据技术方案1至3中任一项所述的输送机构，其中，所述控制单元被设计用于：

使得所述保持器在所述输送机构启动、加速、移动、减速、停止和/或紧急停止时借助所述至少一个枢转驱动单元围绕所述输送机构的俯仰轴线枢转；和/或

使得所述保持器在所述输送机构拐弯时借助所述至少一个枢转驱动单元围绕所述输送机构的滚动轴线枢转；和/或

还基于所述输送机构的速度、由所述保持器保持的所述容器的质量、由所述保持器保持的所述容器的填充水平和/或环境条件来操作所述至少一个枢转驱动单元以使所述保持器枢转。

技术方案5：根据技术方案1至3中任一项所述的所述输送机构，其中，所述控制单元被设计用于：

借助所述至少一个枢转驱动单元使所述保持器枢转，从而在所述输送机构移动时，所述保持器平行于在由所述保持器承载的容器中的液体介质的表面；和/或

借助所述至少一个枢转驱动单元使所述保持器枢转，从而在所述输送机构移动时，在由所述保持器承载的容器中的液体介质的表面垂直于由重力和相对于所述容器的向心力所产生的力；和/或

借助所述至少一个枢转驱动单元使所述保持器枢转，从而在所述输送机构移动时，由所述保持器承载的容器的竖直轴线平行于由重力和相对于所述容器的向心力所产生的力。

技术方案6：根据技术方案1至3中的任一项所述的所述输送机构，其中，所述控制单元被设计用于：

基于所述至少一个枢转驱动单元的功率消耗来确定由所述保持器承载的所述容器的重量；和/或

仅局部地激活和/或在预定部分之外去活所述至少一个枢转驱动单元和/或至少一个传感器，以便节能。

技术方案7：根据技术方案1至3中的任一项所述的所述输送机构，其中：

所述至少一个枢转驱动单元具有多个枢转驱动单元，这些枢转驱动单元串联布置在所述基体和所述保持器之间。

技术方案8：根据技术方案1至3中的任一项所述的所述输送机构，其中：

所述输送机构被设计为用于运送容器的可旋转的运送星形件的一部分；或者

所述输送机构具有至少一个磁体，用于沿着引导部件借助长定子直线马达系统的长定子驱动所述输送机构。

技术方案9：根据技术方案1至3中的任一项所述的所述输送机构，其中：

所述输送机构具有电的能量存储器，用于为所述至少一个枢转驱动单元、所述控制单元和/或所述至少一个传感器供电。

技术方案10：根据技术方案1所述的输送机构，其中：所述至少一个传感器被设计用于检测所述输送机构的角加速度和/或线性加速度。

技术方案11：根据技术方案1所述的输送机构，其中：所述控制单元被设计用于防止在由所述保持器保持的容器中的液体介质溢出。

技术方案12：根据技术方案2所述的输送机构，其中：所述至少一个传感器具有一维、二维或三维的陀螺仪传感器。

技术方案13：根据技术方案4所述的输送机构，其中：所述控制单元被设计用于使得所述保持器在所述输送机构启动、加速、移动、减速、停止和/或紧急停止时借助所述至少一个枢转驱动单元与所述输送机构的正的或负的加速度方向相反地枢转。

技术方案14：根据技术方案7所述的输送机构，其中：所述至少一个枢转驱动单元具有正好两个或正好三个枢转驱动单元。

技术方案15：根据技术方案9所述的输送机构，其中：所述输送机构具有可更换的和 /或可重复充电的电的能量存储器。

技术方案16：根据技术方案4所述的输送机构，其中：

所述控制单元被设计用于当所述容器被填充并打开时，使得所述保持器在所述输送机构启动、加速、移动、减速、停止、紧急停止和/或转弯时枢转。

技术方案17.一种容器处理设备，具有：

容器处理装置；和

至少一个根据技术方案1至16中任一项所述的输送机构，该输送机构布置成经过所述容器处理装置，其中，所述控制单元被设计用于操作至少一个枢转驱动单元，使得保持器在经过所述容器处理装置时处于预定的朝向和/或执行预定的运动。

技术方案18：根据技术方案17所述的容器处理设备，其中：所述容器处理设备具有用于印刷容器的印刷装置、用于检验容器的检验装置或用于称重容器的称重装置。

技术方案19：一种容器处理设备，包括：

用于填充容器的填充装置和/或用于封闭容器的封闭装置；和

至少一个根据技术方案1至16中任一项所述的输送机构，该输送机构参照容器流布置在所述填充装置的下游和/或所述封闭装置的上游。

附图标记清单

10 用于运送容器的装置

12 容器

14 引导部件

16 长定子

18 输送机构

20 接触部件

22 接触部件

24 基体

26 保持器

28 第一枢转驱动单元

30 第二枢转驱动单元

32 控制单元

34 传感器

35 能量存储器

36 磁铁

38 容器处理设备

40 运送星形件

42 填充装置

44 运送星形件

46 封闭装置

48 容器处理设备

50 运送星形件

52 容器处理装置

54 运送星形件

T 运送方向。

Claims (19)

1.一种容器处理设备(38、48)用的用于运送容器(12)的输送机构(18)，具有：

基体(24)；

用于保持所述容器(12)的保持器(26)；

至少一个枢转驱动单元(28、30)，其将所述保持器(26)可枢转地与所述基体(24)连接；

至少一个传感器(34)，其被设计用于检测所述输送机构(18)的加速度；和

控制单元(32)，其被设计用于基于所述至少一个传感器(34)的信号输出来操作所述至少一个枢转驱动单元(28、30)，以使所述保持器(26)枢转。

2.根据权利要求1所述的输送机构(18)，其中：

所述至少一个传感器(34)具有一维、二维或三维的角加速度传感器；和/或

所述至少一个传感器(34)具有一维、二维或三维的线性加速度传感器。

3.根据权利要求1所述的输送机构(18)，其中：

所述至少一个枢转驱动单元(28、30)使得所述保持器(26)围绕所述输送机构(18)的俯仰轴线、滚动轴线和/或偏转轴线可枢转地与所述基体(24)连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送机构(18)，其中，所述控制单元(32)被设计用于：

使得所述保持器(26)在所述输送机构(18)启动、加速、移动、减速、停止和/或紧急停止时借助所述至少一个枢转驱动单元(28、30)围绕所述输送机构(18)的俯仰轴线枢转；和/或

使得所述保持器(26)在所述输送机构(18)拐弯时借助所述至少一个枢转驱动单元(28、30)围绕所述输送机构(18)的滚动轴线枢转；和/或

还基于所述输送机构(18)的速度、由所述保持器(26)保持的所述容器(12)的质量、由所述保持器(26)保持的所述容器(12)的填充水平和/或环境条件来操作所述至少一个枢转驱动单元(28、30)以使所述保持器(26)枢转。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的所述输送机构(18)，其中，所述控制单元(32)被设计用于：

借助所述至少一个枢转驱动单元(28、30)使所述保持器(26)枢转，从而在所述输送机构(18)移动时，所述保持器(26)平行于在由所述保持器(26)承载的容器(12)中的液体介质的表面；和/或

借助所述至少一个枢转驱动单元(28、30)使所述保持器(26)枢转，从而在所述输送机构(18)移动时，在由所述保持器(26)承载的容器(12)中的液体介质的表面垂直于由重力和相对于所述容器(12)的向心力所产生的力；和/或

借助所述至少一个枢转驱动单元(28、30)使所述保持器(26)枢转，从而在所述输送机构(18)移动时，由所述保持器(26)承载的容器(12)的竖直轴线平行于由重力和相对于所述容器(12)的向心力所产生的力。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的所述输送机构(18)，其中，所述控制单元(32)被设计用于：

基于所述至少一个枢转驱动单元(28、30)的功率消耗来确定由所述保持器(26)承载的所述容器(12)的重量；和/或

仅局部地激活和/或在预定部分之外去活所述至少一个枢转驱动单元(28、30)和/或至少一个传感器(34)，以便节能。

7.根据权利要求1至3中的任一项所述的所述输送机构(18)，其中：

所述至少一个枢转驱动单元(28、30)具有多个枢转驱动单元(28、30)，这些枢转驱动单元串联布置在所述基体(24)和所述保持器(26)之间。

8.根据权利要求1至3中的任一项所述的所述输送机构(18)，其中：

所述输送机构(18)被设计为用于运送容器(12)的可旋转的运送星形件(44)的一部分；或者

所述输送机构(18)具有至少一个磁体(36)，用于沿着引导部件(14)借助长定子直线马达系统的长定子(16)驱动所述输送机构(18)。

9.根据权利要求1至3中的任一项所述的所述输送机构(18)，其中：

所述输送机构(18)具有电的能量存储器(35)，用于为所述至少一个枢转驱动单元(28、30)、所述控制单元(32)和/或所述至少一个传感器(34)供电。

10.根据权利要求1所述的输送机构(18)，其中：所述至少一个传感器(34)被设计用于检测所述输送机构(18)的角加速度和/或线性加速度。

11.根据权利要求1所述的输送机构(18)，其中：所述控制单元(32)被设计用于防止在由所述保持器(26)保持的容器(12)中的液体介质溢出。

12.根据权利要求2所述的输送机构(18)，其中：所述至少一个传感器(34)具有一维、二维或三维的陀螺仪传感器。

13.根据权利要求4所述的输送机构(18)，其中：所述控制单元(32)被设计用于使得所述保持器(26)在所述输送机构(18)启动、加速、移动、减速、停止和/或紧急停止时借助所述至少一个枢转驱动单元(28、30)与所述输送机构(18)的正的或负的加速度方向相反地枢转。

14.根据权利要求7所述的输送机构(18)，其中：所述至少一个枢转驱动单元(28、30)具有正好两个或正好三个枢转驱动单元(28、30)。

15.根据权利要求9所述的输送机构(18)，其中：所述输送机构(18)具有可更换的和/或可重复充电的电的能量存储器(35)。

16.根据权利要求4所述的输送机构(18)，其中：

所述控制单元(32)被设计用于当所述容器(12)被填充并打开时，使得所述保持器(26)在所述输送机构(18)启动、加速、移动、减速、停止、紧急停止和/或转弯时枢转。

17.一种容器处理设备(48)，具有：

容器处理装置(52)；和

至少一个根据权利要求1至16中任一项所述的输送机构(18)，该输送机构布置成经过所述容器处理装置(52)，其中，所述控制单元(32)被设计用于操作至少一个枢转驱动单元(28、30)，使得保持器(26)在经过所述容器处理装置(52)时处于预定的朝向和/或执行预定的运动。

18.根据权利要求17所述的容器处理设备(48)，其中：所述容器处理设备(48)具有用于印刷容器(12)的印刷装置、用于检验容器(12)的检验装置或用于称重容器(12)的称重装置。

19.一种容器处理设备(38)，包括：

用于填充容器(12)的填充装置(42)和/或用于封闭容器(12)的封闭装置(46)；和

至少一个根据权利要求1至16中任一项所述的输送机构(18)，该输送机构参照容器流布置在所述填充装置(42)的下游和/或所述封闭装置(46)的上游。

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